CN104646244B - 轴涂油装置和涂油方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种轴涂油装置。包括：工件有无检测传感器，残油回收部件，电机安装板，驱动电机，夹持定位部件和涂油，其中，涂油部件包括注油孔和涂油海绵，所述驱动电机安装在电机安装板上，所述驱动电机与放置需涂油工件的工位互相通讯，所述驱动电机和所述工件有无检测传感器相连接，所述涂油部件位于需涂油工件的一侧，所述残油回收部件的集油槽位于所述夹持定位部件的四周，并且位于所述涂油部件的下方。自动涂油和残油回收，提高了涂油质量和工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种机械领域，尤其涉及一种轴涂油装置和涂油方法。
背景技术
目前，市场上的同类产品一种涂油装置，涂油装置无法实现自动化涂油，并且在涂油过程中，非常不干净。
有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的轴涂油装置，使其更具有产业上的利用价值。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种实现自动化的轴涂油装置和涂油方法。
本发明的轴涂油装置，包括：工件有无检测传感器，残油回收部件，电机安装板，驱动电机，夹持定位部件和涂油，其中，涂油部件包括注油孔和涂油海绵，所述驱动电机安装在电机安装板上，所述驱动电机与放置需涂油工件的工位互相通讯，所述驱动电机和所述工件有无检测传感器相连接，所述涂油部件位于需涂油工件的一侧，所述残油回收部件的集油槽位于所述夹持定位部件的四周，并且位于所述涂油部件的下方。
在基于上述所述轴涂油装置的涂油方法，包括：
机械手将需涂油的工件放置在涂油工位处；
夹持定位部件通过其气爪将需涂油的工件进行夹持和精确定位；
当需涂油的工件被夹持和定位后，工件有无检测传感器检测到涂油工位有需涂油的工件存在，向外部注油机和驱动电机发出注油和旋转指令；
外部注油机接收到注油指令后，通过涂油部件的注油孔对需涂油 的工件进行涂油作业，同时，驱动电机接收到上述注油指令后，带动需涂油的工件进行旋转，配合涂油部件对需涂油的工件涂油，涂油孔前端的涂油海绵将油均匀的涂沫在上述工件上；
残油回收部分通过集油槽和集油盒将在涂油过程中出现的残油集中收集。
进一步地，基于轴涂油装置的涂油方法，包括：当涂油结束后，驱动电机停止转动，夹持定位部件张开，工件由机械手取出放置于下一工序指定工位。
借由上述方案，本发明至少具有以下优点：
本发明的轴涂油装置可对杆状及阶梯状轴类工件的外径部分进行自动涂油和残油回收，提高了涂油质量和工作效率，以及使得残油得到了二次利用，保持作业环境整洁，提升产品品质，节约成本，为企业创造更多经济效益。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1是本发明轴涂油装置的主视图；
图2是本发明轴涂油装置的左视图；
图3是本发明轴涂油装置的俯视图；
图4是本发明轴涂油装置的立体图；
图5是本发明轴涂油的方法流程示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
参见图1-4所示，一种轴涂油装置，包括：工件有无检测传感器2， 残油回收部件3，电机安装板4，驱动电机5，夹持定位部件6和涂油部件9，其中涂油部件9包括了注油孔7和涂油海绵8。另外，图1-4中的需涂油的工件1可以是一个杆状工件，也可以为阶梯状轴类工件等。驱动电机5作为动力源，可快速带动需涂油的工件1做旋转运动，其动作精准和工作效率高。夹持定位部分6由气爪带动夹持定位块对工件进行定位及夹持动作，以使工件定位准确。涂油部分9由外部注油设备向注油孔7注入油，油通过注油孔7前端的海绵将油均匀涂在需涂油的工件1上。残油回收部件3由收集槽和集油盒构成。驱动电机5安装在电机安装板4上，驱动电机5与放置需涂油工件1的工位相连接，这样驱动电机6可以带动需涂油工件1的转动，驱动电机5和工件有无检测传感器2相通讯，这样通过工件有无检测传感器2对PLC发出信号，PLC发出指令以控制驱动电机5的是否开启，涂油部件9位于需涂油工件1的一侧，残油回收部件3集油槽位于夹持定位部件6的四周，并且位于涂油部件9的下方。
如图5所示，本发明轴涂油的方法，包括：
步骤501：机械手将需涂油的工件放置在涂油工位处。
步骤502：夹持定位部件通过其气爪将需涂油的工件进行夹持和精确定位。
步骤503：当需涂油的工件被夹持后，并且定位在某个位置时，工件有无检测传感器可以检测到涂油工位有无需涂油的工件存在，如果检测到涂油工位有需涂油的工件的存在，则向外部注油机和驱动电机发出注油和旋转指令。
步骤504：外部注油机接收到注油指令后，通过涂油部件的注油孔对需涂油的工件进行涂油作业，同时，驱动电机接收到上述注油指令后，则进行工作状态，即带动需涂油的工件进行旋转，配合涂油部件对需涂油的工件涂油，涂油孔前端的涂油海绵将油均匀的涂沫在上述工件上。
步骤505：残油回收部分通过集油槽和集油盒将在涂油过程中出现的残油集中收集。当涂油结束后，驱动电机停止转动，夹持定位部件张开，工件由机械手取出放置于下一工序指定工位。
本发明的轴涂油装置可对杆状及阶梯状轴类工件的外径部分进行自动涂油和残油回收，提高了涂油质量和工作效率，以及使得残油得到了二次利用，保持作业环境整洁，提升产品品质，节约成本，为企业创造更多经济效益。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。
Claims (3)
1.一种轴涂油装置，其特征在于，包括：工件有无检测传感器，残油回收部件，电机安装板，驱动电机，夹持定位部件和涂油部件，其中，涂油部件包括注油孔和涂油海绵，所述涂油海绵位于注油孔前端，夹持定位部件包括用于夹持和精确定位需涂油工件的气爪，所述涂油海绵相对设置在夹持定位部件的的两个气爪的内表面上，气爪外侧设有注油孔，注油孔连通涂油海绵，所述驱动电机安装在电机安装板上，所述驱动电机与放置需涂油工件的工位相连接，所述驱动电机和所述工件有无检测传感器互相通讯，所述涂油部件位于需涂油工件的一侧，所述残油回收部件的集油槽位于所述夹持定位部件的四周，并且位于所述涂油部件的下方。
2.基于权利要求1的所述轴涂油装置的涂油方法，其特征在于，包括：
机械手将需涂油的工件放置在涂油工位处；
夹持定位部件通过其气爪将需涂油的工件进行夹持和精确定位；
当需涂油的工件被夹持和定位后，工件有无检测传感器检测到涂油工位有需涂油的工件存在，向外部注油机和驱动电机发出注油和旋转指令；
外部注油机接收到注油指令后，通过涂油部件的注油孔对需涂油的工件进行涂油作业，同时，驱动电机接收到上述注油指令后，带动需涂油的工件进行旋转，配合涂油部件对需涂油的工件涂油，涂油孔前端的涂油海绵将油均匀的涂沫在上述工件上；
残油回收部分通过集油槽和集油盒将在涂油过程中出现的残油集中收集。
3.如权利要求2的所述基于轴涂油装置的涂油方法，其特征在于，包括：当涂油结束后，驱动电机停止转动，夹持定位部件张开，工件由机械手取出放置于下一工序指定工位。
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