CN106670057B - 螺栓润滑膏涂抹装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种螺栓润滑膏涂抹装置，包括：支架；旋转毛刷组件，包括螺栓导套和旋转毛刷，所述螺栓导套固定于支架，并且所述螺栓导套上设有允许待涂抹的螺栓通过的螺栓导孔，所述旋转毛刷能够围绕所述螺栓导套的螺栓导孔旋转；驱动组件，用于驱动所述旋转毛刷围绕所述螺栓导套的螺栓导孔旋转；夹持注膏组件，设置于所述旋转毛刷组件的下方，能够夹持所述螺栓；泵膏***，用于通过所述夹持注膏组件对所述螺栓注膏。本发明实施例提供的螺栓润滑膏涂抹装置，将夹持注膏组件和旋转毛刷组件分别设计，并且进行有机组合，能够保证润滑膏均匀涂抹在螺栓上，并且可以节省润滑膏的用量。

Description

螺栓润滑膏涂抹装置

技术领域

本发明涉及机械连接部件领域，具体地涉及一种螺栓润滑膏涂抹装置。

背景技术

螺栓紧固件作为一种连接件，广泛运用于机械制造行业，已形成系列化、标准化、通用化。随着螺栓紧固件连接的发展，产生了一系列螺纹密封、防松、防腐等问题，螺栓安装前必须对其表面进行涂润滑膏、密封胶、紧固胶等工艺，用来防止螺栓经常出现生锈断裂、摩擦压痕等问题。目前，风电设备安装过程中，对螺栓涂刷润滑膏的方式大都为手工涂刷，存在涂抹不均、浪费、效率低下等问题，自动化程度不高，严重影响风机设备安装效率。

CN202752153U公开了一种风力发电机组刷螺栓装配膏装置，包括驱动电机、转盘和转筒，转筒固定安装在转盘上，驱动电机与转盘相连，所述转筒内安装有多个毛刷。通过驱动电机直接驱动转盘和转筒旋转，进而带动转筒内放置的毛刷运动；在毛刷上添加装配膏后，将螺栓伸入转筒内即可实现装配膏的自动涂刷。考虑到毛刷本身柔软性，该装置在毛刷上添加装配膏的方式不仅导致毛刷涂抹装配膏时不均匀，并且如何给毛刷添加装配膏也是需要解决的技术问题，该专利的技术方案中并没有给出解决添加装配膏的技术方案，所以该装置的涂抹润滑膏的效果还需要在使用的过程中进一步核实。

发明内容

根据本发明的实施例提供了一种螺栓润滑膏涂抹装置，解决对螺栓均匀涂抹润滑膏的问题。

根据本发明的实施例，提供了一种螺栓润滑膏涂抹装置，包括：

支架；

旋转毛刷组件，包括螺栓导套和旋转毛刷，所述螺栓导套固定于支架，并且所述螺栓导套上设有允许待涂抹的螺栓通过的螺栓导孔，所述旋转毛刷能够围绕所述螺栓导套的螺栓导孔旋转；

驱动组件，用于驱动所述旋转毛刷围绕所述螺栓导套的螺栓导孔旋转；

夹持注膏组件，设置于所述旋转毛刷组件的下方，能够夹持所述螺栓；

泵膏***，用于通过所述夹持注膏组件对所述螺栓注膏。

可选择地，所述夹持注膏组件，包括：

夹持块，成对布置并且相向运动以夹持所述螺栓，所述夹持块的夹持面上设有注膏孔，所述夹持块与所述泵膏***的注膏接头连接，使所述注膏接头能够导通至所述夹持块的夹持面上的所述注膏孔。

可选择地，所述夹持注膏组件，还包括：

竖直导向杆，呈竖直放置；

托架，安装在所述竖直导向杆上，能够沿着所述竖直导向杆滑动，对应所述夹持块的下方在所述托架上设有存放台，用于支撑所述螺栓的下端部；

竖直复位机构，用于使所述托架在竖直方向复位；

水平导向杆，水平安装在所述托架上；

滑动板，成对布置在所述水平导向杆上并能够沿着所述水平导向杆滑动，每个所述夹持块对应地连接在一个所述滑动板上，每个所述滑动板通过连杆与销轴铰接；

水平复位机构，用于对所述滑动板在水平方向复位。

可选择地，所述托架通过第一直线轴承连接在所述竖直导向杆上。

可选择地，所述滑动板通过第二直线轴承连接在所述水平导向杆上。

可选择地，所述竖直复位机构为套接在所述竖直导向杆上的第一复位弹簧；和/或，所述水平复位机构为套接在所述水平导向杆上的第二复位弹簧。

可选择地，所述夹持注膏组件，还包括：

固定架，用于固定所述竖直导向杆。

可选择地，所述夹持注膏组件，还包括：

支撑杆，竖直设置在所述固定架上，用于支撑所述销轴，并且所述支撑杆与所述托架之间通过托架上设置的第三直线轴承滑动连接。

可选择地，所述夹持注膏组件，还包括：

行程开关，设置在所述存放台上，用于控制所述泵膏***，当所述螺栓的下端部触碰所述行程开关时，所述行程开关发送控制信号启动所述泵膏***，和/或，

所述行程开关，还用于控制所述驱动组件，当所述螺栓自所述夹持注膏组件取出时，所述行程开关发送控制信号启动所述驱动组件。

可选择地，所述旋转毛刷组件，还包括：

皮带轮，通过滚珠轴承安装在所述螺栓导套上；

毛刷法兰盘，同轴安装在所述皮带轮上，通过皮带轮驱动所述毛刷法兰盘，所述旋转毛刷安装在所述毛刷法兰盘上。

可选择地，所述驱动组件，包括：

电机；

驱动轮，安装在所述电机的输出轴上，所述驱动轮通过皮带驱动所述皮带轮。

本发明实施例提供的螺栓润滑膏涂抹装置，将夹持注膏组件和旋转毛刷组件分别设计，并且进行有机组合，能够保证润滑膏均匀涂抹在螺栓上，并且可以节省润滑膏的用量。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式的描述中可以更好地理解本发明，其中：

通过阅读以下参照附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显，其中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的特征。

图1是表示本发明一个实施例所述螺栓润滑膏涂抹装置的结构示意图；

图2是表示本发明一个实施例所述夹持注膏组件的结构示意图；

图3是表示本发明一个实施例所述旋转毛刷组件的结构示意图；

图4是表示本发明一个实施例所述驱动组件的结构示意图；

图5是表示本发明一个实施例所述支架的结构示意图。

其中：

100、夹持注膏组件；101、夹持块；102、竖直导向杆；103、托架；104、存放台；105、竖直复位机构；106、水平导向杆；107、滑动板；108、水平复位机构；109、连杆；110、销轴；111、固定架；112、支撑杆；

121、第一直线轴承；122、第二直线轴承；123、第三直线轴承；

131、注膏接头；132、行程开关；

200、支架；201、底座；202、垫脚；203、船型开关；204、油路接头；

300、旋转毛刷组件；301、螺栓导套；302、旋转毛刷；303、螺栓导孔；304、皮带轮；305、毛刷法兰盘；306、滚珠轴承；

400、驱动组件；401、电机；402、驱动轮；403、皮带。

具体实施方式

下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例。在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本发明的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明的更好的理解。在附图和下面的描述中，没有示出公知的结构和技术，以便避免对本发明造成不必要的模糊。在图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。此外，下文中所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。并且，下述描述中出现的方位词均为图中示出的方向，并不是对本发明的具体结构进行限定。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1所示，本实施例提供的一种螺栓润滑膏涂抹装置，包括：

支架200；

旋转毛刷组件300，包括螺栓导套301和旋转毛刷302，螺栓导套301固定于支架200，并且螺栓导套上设有允许待涂抹润滑膏的螺栓通过的螺栓导孔303，旋转毛刷302能够围绕螺栓导套301的螺栓导孔303旋转；

驱动组件400，用于驱动旋转毛刷302围绕螺栓导套301的螺栓导孔303旋转；

夹持注膏组件100，设置于旋转毛刷组件300的下方，能够夹持螺栓并对螺栓注膏；

泵膏***，用于通过夹持注膏组件100对螺栓注膏。

本发明实施例提供的螺栓润滑膏涂抹装置，将待涂抹润滑膏的螺栓从转毛刷组件300，穿过螺栓导孔303向下方放置，由夹持注膏组件100对待涂抹润滑膏的螺栓进行夹持并注膏；当螺栓被注膏以后，螺栓沿着螺栓导孔303取出，在此过程中，由驱动组件400驱动旋转毛刷组件300的旋转毛刷302旋转，从而使螺栓在取出的过程中，其上部的注膏被旋转毛刷302均匀地涂抹在螺栓上。

注膏接头131与泵膏***连接，用于将泵膏***的润滑膏注给螺栓。一般地，泵膏***应包括润滑膏储存容器、阀体、对润滑膏提供压力的泵送装置以及相应的控制***，泵膏***并不限于以上所述，泵膏***可以使用常规的泵阀控制***，本领域技术人员可根据使用需要而选择合适的泵膏***。

本发明实施例提供的螺栓润滑膏涂抹装置，将夹持注膏组件和旋转毛刷组件分别设计，并且进行有机组合，能够保证润滑膏均匀涂抹在螺栓上，并且可以节省润滑膏的用量。

如图2所示，可选择地，本实施例提供的夹持注膏组件100，包括：

夹持块101，成对布置并且相向运动以夹持螺栓，夹持块101的夹持面上设有注膏孔，夹持块与泵膏***的注膏接头131连接，使注膏接头131能够导通至夹持块101的夹持面上的注膏孔，注膏孔可以为多个，并且注膏孔的大小可以根据使用的需要而进行选择，注膏孔的分布方式也可以根据注膏的需要而进行调整，例如可以选择围绕螺栓的圆周均匀分布，也可以是左右对称分布。

本实施例中，夹持块101成对布置，并且在夹持块101相向运动以完成对螺栓的夹持；由注膏接头131将润滑膏注给螺栓。

与现有技术采用在毛刷上进行注膏的方式相比，本发明的技术方案在夹持螺栓时完成注膏，在螺栓抽出时用旋转毛刷涂抹，避免了在毛刷上注膏，导致膏体被甩出而出现螺栓上的部分区域漏涂抹的现象，并且也避免了注膏过多导致螺栓上留下膏渍的现象，避免了浪费；在螺栓抽出的同时，由旋转毛刷高速旋转的作用下，涂抹均匀，并且快速高效；采用夹持注膏、抽出涂抹的方式，与现有技术的毛刷直接涂抹润滑膏的方案相比，具有更好的技术效果。

如图2所示，可选择地，本实施例提供的夹持注膏组件100，还包括竖直导向杆102、托架103、存放台104、竖直复位机构105、水平导向杆106、滑动板107、水平复位机构108，其中：

竖直导向杆102呈竖直放置，竖直导向杆102起到竖直导向的作用，用于使托架103沿着竖直导向杆102在竖直方向运动，为了减少竖直导向杆102的摩擦阻力，该竖直导向杆102应该为光杆结构(优选为光轴结构)，使托架103在竖直导向杆102上更加自由的上下滑动；为了更进一步地减少竖直导向杆102与托架103之间的摩擦阻力，可选择地，托架103通过第一直线轴承121连接在竖直导向杆102上，通过直线轴承的方式配合，使托架103与竖直导向杆102之间的摩擦阻力更小，从而使托架103在竖直导向杆102上进行下压和复位的过程中都可以更自如的滑动。

托架103安装在竖直导向杆102上，能够沿着竖直导向杆102滑动，对应夹持块101的下方在托架103上设有存放台104，用于支撑螺栓的下端部；托架103用于将水平导向杆106进行固定，同时提供了能够支撑螺栓的存放台104，存放台104承受螺栓的压力，并且将压力直接作用在托架103上，使托架103沿着竖直导向杆102向下滑动；

竖直复位机构105用于使托架103在竖直方向复位；当托架103沿着竖直导向杆102向下滑动的过程中，会压缩竖直复位机构105，使竖直复位机构105积蓄能量；当托架103的存放台104上的螺栓取出后，托架103不再承受螺栓的压力作用，竖直复位机构105上积蓄的能量会对托架103释放出来，从而推动托架103复位到初始位置；可选择地，竖直复位机构105为套接在竖直导向杆102上的第一复位弹簧；

水平导向杆106水平安装在托架103上；水平导向杆106起到水平导向的作用，滑动板107可以沿着水平导向杆106在水平方向上移动，为了减少水平导向杆106与滑动板107之间的摩擦阻力，该水平导向杆106应该为光杆结构(优选为光轴结构)，使滑动板107可以沿着水平导向杆106自由滑动；为了更进一步地减少水平导向杆106与滑动板107之间的摩擦阻力，可选择地，滑动板107通过第二直线轴承122连接在水平导向杆106上，通过直线轴承的方式配合，使滑动板107与水平导向杆106之间的摩擦阻力更小，从而使滑动板107在水平导向杆106上进行水平运动和复位的过程中，都可以更自如的滑动。

通过滑动板107在水平导向杆106上的水平滑动，带动滑动板107上的夹持块101运动，夹持块101与滑动板107一一对应设置，可以优选地，夹持块101之间为对称布置，并且相应地，滑动板107之间也对称布置，从而使本实施例的技术方案在实际应用的过程中具有更好的技术效果。

水平复位机构108用于对滑动板107在水平方向复位；滑动板107沿着水平导向杆106在水平方向滑动的过程中，使水平复位机构变形，从而使水平复位机构积蓄能量，当对滑动板107作用的外力消失时，水平复位机构108促使滑动板107复位到初始位置。可选择地，水平复位机构108为套接在水平导向杆106上的第二复位弹簧。

滑动板107成对布置在水平导向杆106上并能够沿着水平导向杆106滑动，每个夹持块101对应地连接在一个滑动板107上，每个滑动板107通过连杆109与销轴110铰接；销轴110的位置固定不动，从而使托架103及其上部的存放台104在螺栓的重力作用下，沿着竖直导向杆102向下运动时，在连杆109的带动下，使滑动板107沿着水平导向杆106滑动，这样成对布置的滑动板107就带动其上部的夹持块101相向运动，从而完成对螺栓的夹持作用；而当取出螺栓时，托架103及其上部的存放台104在竖直复位机构105和水平复位机构108的作用下复位到初始位置。

本实施例中提供的夹持注膏组件100，竖直导向杆102可以直接固定在支架200上，也可以可选择地，将竖直导向杆102固定在固定架111上，固定架111固定在支架200上。这样就便于竖直导向杆102的安装和拆卸，使竖直导向杆的结构设计不需要对支架200的结构进行调整。

可选择地，本实施例提供的夹持注膏组件100，还包括：

支撑杆112，竖直设置在固定架111上，用于支撑销轴110，并且支撑杆112与托架103之间通过托架103上设置的第三直线轴承123滑动连接。通过支撑杆112对销轴110提供支撑，从而使销轴110不需要直接固定在支架200上，使整个夹持注膏组件100的结构和布局更合理；支撑杆112在对销轴提供支撑作用的同时，支撑杆还对托架103起到导向的作用，特别地，将支撑杆112与托架103之间通过第三直线轴承123进行滑动配合，使托架103在竖直方向进行运动时，其直线性更好，基于本领域技术人员的理解，销轴110以及支撑杆112应设置在整个夹持注膏组件100的中心位置，使销轴110位于螺栓的正下方。

本实施例提供的螺栓润滑膏涂抹装置，在螺栓的重力作用下驱动夹持注膏组件100完成夹持和注膏的动作，通过形成开关132的设计，在取出螺栓的时候自动完成对螺栓的润滑膏均匀涂抹，自动化水平高，并且夹持固定、注膏、涂抹都是自动完成，效率高，不浪费膏体；解决了人工涂抹耗时长，涂抹不均的问题，避免了注膏和涂抹过程的浪费。

可选择地，本实施例提供的夹持注膏组件100，还包括：

行程开关132，设置在存放台104上，用于控制泵膏***，当螺栓的下端部触碰行程开关132时，行程开关132发送控制信号启动泵膏***，由泵膏***通过管道将润滑膏输送给注膏接头131，注膏接头131进一步通过夹持块101的夹持面上的注膏孔将润滑膏输送到螺栓的螺纹上。当注膏完成后，取出螺栓时，行程开关132复位，从而使泵膏***停止泵膏，整个过程是通过自动实现，不需要人工操作注膏或停止注膏。

行程开关132，还用于控制驱动组件400，当螺栓自夹持注膏组件100取出时，行程开关发送控制信号启动驱动组件400，进而由驱动组件400，控制旋转毛刷组件300高速旋转，使螺栓上的润滑膏涂抹均匀。

如图3所示，可选择地，本实施例提供的旋转毛刷组件300，还包括：

皮带轮304，通过滚珠轴承306安装在螺栓导套301上；

毛刷法兰盘305，同轴安装在皮带轮304上，通过皮带轮304驱动毛刷法兰盘305，旋转毛刷302安装在毛刷法兰盘305上。

旋转毛刷组件300的主要功能是通过高速旋转的毛刷，实现螺纹上的润滑膏体涂抹均匀。本实施例中，通过皮带轮的方式驱动旋转毛刷组件300，基于本领域技术人员的理解，也可以通过齿轮传动、链传动的方式进行驱动。当采用齿轮传动时，将齿轮套接在螺栓导套301上，将驱动轮安装在电机401的输出轴上，从而实现齿轮传动。

旋转毛刷组件300可以是一直持续的转动，也可以是在行程开关132的控制下执行启停动作，具体地，当螺栓压在行程开关上时，旋转毛刷组件300停止转动，当螺栓取出时，行程开关132复位，此时发送控制信号启动旋转毛刷组件300转动。

如图4所示，可选择地，本实施例提供的驱动组件400，包括：

电机401；

驱动轮402，安装在电机401的输出轴上，驱动轮402通过皮带403驱动皮带轮400。

可选择地，还可以在设计相应的加速或者减速***，具体可根据旋转毛刷涂抹润滑膏需要的转速进行选择。

如图5所示，可选择地，本实施例提供的支架200，可以包括底座201，在底座的四角位置各安装一个垫脚202；支架200上还可以设置船型开关203，用于控制整个装置的电源通断；支架200上连接有油路接头204，该油路接头用于与泵膏***连接。

本发明实施例提供的螺栓润滑膏涂抹装置，通过自动夹紧螺栓，泵膏***自动注膏，保证膏体的有效利用，减少了膏体的浪费；夹持块也可以根据不同规格的螺栓进行设计，在对不同规格的螺栓进行注膏涂抹时，只需要将夹持块取下来，更换适合螺栓规格的夹持块即可，从而提高了整个螺栓润滑膏涂抹装置的适用性；由于整机设备的自动化程度高，操作人员工作量减少，并且能够快速高效完成注膏、涂抹的工作，减少了人工操作的劳动强度，由于整机设备尺寸小、携带方便，适合在室外工作环境中应用，特别适用于在各大风电场中投入使用。

本发明可以以其他的具体形式实现，而不脱离其精神和本质特征。因此，当前的实施例在所有方面都被看作是示例性的而非限定性的，本发明的范围由所附权利要求而非上述描述定义，并且，落入权利要求的含义和等同物的范围内的全部改变从而都被包括在本发明的范围之中。并且，在不同实施例中出现的不同技术特征可以进行组合，以取得有益效果。本领域技术人员在研究附图、说明书及权利要求书的基础上，应能理解并实现所揭示的实施例的其他变化的实施例。

Claims (12)

1.一种螺栓润滑膏涂抹装置，包括：

支架(200)；

旋转毛刷组件(300)，包括螺栓导套(301)和旋转毛刷(302)，所述螺栓导套(301)固定于所述支架(200)，并且所述螺栓导套(301)上设有允许待涂抹的螺栓通过的螺栓导孔(303)，所述旋转毛刷(302)能够围绕所述螺栓导套(301)的螺栓导孔(303)旋转；

驱动组件(400)，用于驱动所述旋转毛刷(302)围绕所述螺栓导套(301)的螺栓导孔(303)旋转；

夹持注膏组件(100)，设置于所述旋转毛刷组件(300)的下方，能够夹持所述螺栓；

泵膏***，用于通过所述夹持注膏组件(100)对所述螺栓注膏。

2.如权利要求1所述的螺栓润滑膏涂抹装置，其特征在于，

所述夹持注膏组件(100)，包括：

夹持块(101)，成对布置并且相向运动以夹持所述螺栓，所述夹持块(101)的夹持面上设有注膏孔，所述夹持块(101)与所述泵膏***的注膏接头(131)连接，使所述注膏接头(131)能够导通至所述夹持块(101)的夹持面上的所述注膏孔。

3.如权利要求2所述的螺栓润滑膏涂抹装置，其特征在于，

所述夹持注膏组件(100)，还包括：

竖直导向杆(102)，呈竖直放置；

托架(103)，安装在所述竖直导向杆(102)上，能够沿着所述竖直导向杆(102)滑动，对应所述夹持块(101)的下方在所述托架(103)上设有存放台(104)，用于支撑所述螺栓的下端部；

竖直复位机构(105)，用于使所述托架(103)在竖直方向复位；

水平导向杆(106)，水平安装在所述托架(103)上；

滑动板(107)，成对布置在所述水平导向杆(106)上并能够沿着所述水平导向杆(106)滑动，每个所述夹持块(101)对应地连接在一个所述滑动板(107)上，每个所述滑动板(107)通过连杆(109)与销轴(110)铰接；

水平复位机构(108)，用于对所述滑动板(107)在水平方向复位。

4.如权利要求3所述的螺栓润滑膏涂抹装置，其特征在于，

所述托架(103)通过第一直线轴承(121)连接在所述竖直导向杆(102)上。

5.如权利要求3所述的螺栓润滑膏涂抹装置，其特征在于，

所述滑动板(107)通过第二直线轴承(122)连接在所述水平导向杆(106)上。

6.如权利要求3所述的螺栓润滑膏涂抹装置，其特征在于，

所述竖直复位机构(105)为套接在所述竖直导向杆(102)上的第一复位弹簧；和/或，所述水平复位机构(108)为套接在所述水平导向杆(106)上的第二复位弹簧。

7.如权利要求3所述的螺栓润滑膏涂抹装置，其特征在于，

所述夹持注膏组件(100)，还包括：

固定架(111)，用于固定所述竖直导向杆(102)。

8.如权利要求7所述的螺栓润滑膏涂抹装置，其特征在于，

所述夹持注膏组件(100)，还包括：

支撑杆(112)，竖直设置在所述固定架(111)上，用于支撑所述销轴(110)，并且所述支撑杆(112)与所述托架(103)之间通过托架(103)上设置的第三直线轴承(123)滑动连接。

9.如权利要求3-8之一所述的螺栓润滑膏涂抹装置，其特征在于，

所述夹持注膏组件(100)，还包括：

行程开关(132)，设置在所述存放台(104)上，用于控制所述泵膏***，当所述螺栓的下端部触碰所述行程开关(132)时，所述行程开关(132)发送控制信号启动所述泵膏***。

10.如权利要求3-8之一所述的螺栓润滑膏涂抹装置，其特征在于，

所述夹持注膏组件(100)，还包括：

行程开关(132)，设置在所述存放台(104)上，用于控制所述驱动组件(400)，当所述螺栓自所述夹持注膏组件(100)取出时，所述行程开关发送控制信号启动所述驱动组件(400)。

11.如权利要求3-8之一所述的螺栓润滑膏涂抹装置，其特征在于，

所述旋转毛刷组件(300)，还包括：

皮带轮(304)，通过滚珠轴承(306)安装在所述螺栓导套(301)上；

毛刷法兰盘(305)，同轴安装在所述皮带轮(304)上，通过皮带轮(304)驱动所述毛刷法兰盘(305)，所述旋转毛刷(302)安装在所述毛刷法兰盘(305)上。

12.如权利要求11所述的螺栓润滑膏涂抹装置，其特征在于，

所述驱动组件(400)，包括：

电机(401)；

驱动轮(402)，安装在所述电机(401)的输出轴上，所述驱动轮(402)通过皮带(403)驱动所述皮带轮(400)。