CN104640172A - D2d发现信号的发送方法和发送装置 - Google Patents

D2d发现信号的发送方法和发送装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种D2D发现信号的发送方法和装置，其中，该方法包括：UE确定***发现资源；确定UE发送D2D发现信号所用的发现资源集合；通过确定的发现资源集合所对应的物理资源，发送D2D发现信号。本发明通过使UE利用发现资源集合中的物理资源发送D2D发现信号，能够限制终端使用***发现资源中的部分发现资源发送D2D信号，从而避免大量UE使用相同的资源发送D2D发现信号，克服了同时发送的发现信号过多而导致用户间干扰、影响正常通信的问题，提高了UE之间相互发现的性能。

Description

D2D发现信号的发送方法和发送装置
技术领域
本发明涉及通信领域，并且特别地，涉及一种D2D发现信号的发送方法和发送装置。
背景技术
图1示出了传统的蜂窝通信技术中，两个终端之间的数据通信流程。如图1所示，两个UE（User Equipment，用户设备）的语音和数据等业务经过各自驻留的基站（例如，eNB）以及核心网进行交互，其中，核心网可以包括分组数据网网关（PDN Gateway）/服务网关（Service Gateway）。
D2D（Device-to-Device）即终端直通技术，是指邻近的终端可以在近距离范围内通过直连链路进行数据传输的方式，不需要通过中心节点（即基站）进行转发，如图2所示，D2D技术本身的短距离通信特点和直接通信方式使其具有如下优势：
（1）终端近距离直接通信方式可实现较高的数据速率、较低的延迟和较低的功耗；
（2）利用网络中广泛分布的用户终端以及D2D通信链路的短距离特点，可以实现频谱资源的有效利用；
（3）D2D的直接通信方式能够适应如无线P2P等业务的本地数据共享需求，提供具有灵活适应能力的数据服务；
（4）D2D直接通信能够利用网络中数量庞大且分布广泛的通信终端以拓展网络的覆盖范围。
LTE（Long Term Evolution，长期演进)D2D技术是指工作在LTE授权频段上的受LTE网络控制的D2D发现和通信过程，一方面可以充分发挥D2D技术的优势，同时LTE网络的控制也可以克服传统D2D技术的一些问题，例如干扰不可控等。LTE D2D特性的引入将使LTE技术从单纯的无线移动蜂窝通信技术向着“通用连接技术”（Universal Connectivity Technology）的方向演进。
LTE D2D技术包括D2D发现和D2D通信两个方面，其中，D2D发现指一个D2D UE去发现附近的其他D2D UE，D2D UE间的发现靠发现信号来实现，发现信号可以携带一定的识别信息，比如设备信息、应用信息、服务类型等，并且，D2D UE间的发现有着很广泛的应用场景，例如：
（场景一）小区内发现，如图3所示，对于小区内发现的情况，UE都获得了与网络侧的同步，则UE可以根据各自与网络侧的同步，获取相互间的同步从而在同步的发现资源上进行相互发现，发现所用的资源也可以从网络侧获得。
（场景二）小区间发现，如图4所示，对于小区间发现的情况，由于两个小区之间可能是不同步的，如果按照各自与网络侧的同步，则两个UE间可能是不同步的，无法直接进行发现，同时UE也可能不知道邻小区所用的发现资源。
（场景三）无网络覆盖的发现，如图5所示，对于无网络的情况，UE间同样是异步的，需要首先获得同步，才能进行发现。一般无网络情况下，在一个相互临近的簇内会有一个簇头来发送同步信号，以使周围的UE能够通过与它的同步获得相互同步，进而进行发现。这里，簇头在同步方面的作用和有网络覆盖时基站的作用是类似的。
D2D UE间的发现至少可以有以下两种方式：
（A）直接发现方式。被发现UE发送带有发现消息的发现信号，其他UE通过检测该发现消息来发现并识别该UE。发现消息中携带该被发现UE的识别信息，比如设备ID、应用ID等。
（B）请求响应方式。发现UE发送带有请求消息的发现信号，其他UE检测到该消息后，判断是否为请求的目标UE，或者本身是否要被发现，根据判断结果确定是否发送相应的响应消息，发现UE通过检测响应信号进行发现，其中，请求消息和响应消息中都可以携带识别信息。
此外，在D2D发现过程中，UE需要知道接收资源区域用于其他用户发现信号的接收，也需要知道发送资源区域用于自身发现信号的发送，由于硬件限制，UE无法在一个子帧内同时进行发现信号的发送和接收。一般情况下，***发现资源包括一个子帧集合或者PRB集合以及该子帧集合或者PRB集合出现的周期，该周期即为***发现资源的周期，如图6所示，一个***发现资源周期内可以包含若干子帧，图6中的子帧A为UE发现的接收子帧，子帧B为UE的发现接收子帧，子帧C为蜂窝子帧。其中，每个子帧包含若干PRB（图6中未示出PRB），一般情况下这些子帧或者PRB是连续的上行或者下行资源（例如，可以是连续的上行子帧），而在每个发现资源周期内，UE可以在不发送发现信号的子帧（子帧B以外的其他子帧）内都进行其他UE的发现信号的检测。***的发现资源在有网络覆盖时一般由基站进行配置，在没有网络覆盖时可以由簇头配置或者预先定义，在哪些***发现资源（即子帧）中允许UE发送自身的发现信号也可以由网络或者簇头配置，或者按照预先约定的规则确定。一般情况下，UE只能获知在哪个***发现资源周期内可以发送发现信号，以及发送的概率多大，而具体在哪个物理资源上发送发现信号，还要靠UE自身从允许的资源中进行选择。
并且，***的发现资源是周期性的，当***的发现资源较多时，UE可以在每个发现资源周期内都发送发现信号，从而提高被发现的概率；而当***发现资源较少时，如果UE在***的每个发现资源周期内都发送发现信号（即发送发现信号的周期与发现资源周期相同），则可能因为一个周期内同时存在的发现信号过多产生严重的相互干扰，进而影响D2D发现的性能。
针对相关技术中无法控制UE发送D2D发现信号所使用的物理资源而导致发现性能降低、影响正常通信的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
针对相关技术中无法控制UE发送D2D发现信号所使用的物理资源而导致发现性能降低、影响正常通信的问题，本发明提出一种D2D发现信号的发送方法和发送装置，能够限制终端使用***发现资源中的部分发现资源发送D2D信号，从而避免大量UE使用相同的资源发送D2D发现信号，克服了同时发送的发现信号过多而导致用户间干扰、影响正常通信的问题。
本发明的技术方案是这样实现的：
根据本发明的一个方面，提供了一种D2D发现信号的发送方法，该发送方法包括：
UE确定***发现资源；
确定UE发送D2D发现信号所用的发现资源集合；
通过确定的发现资源集合所对应的物理资源，发送D2D发现信号。
一方面，UE确定***发现资源包括：UE确定***发现资源中包含的多个发现资源集合；并且，确定UE发送D2D发现信号的发现资源集合包括：UE从确定的多个发现资源集合中选择发送D2D发现信号所用的发现资源集合。
其中，多个发现资源集合由基站配置给UE、或在UE侧预先配置。
另一方面，确定UE发送D2D发现信号的发现资源集合包括：确定发现资源集合的数目；根据发现资源集合的数目和***发现资源，确定每个发现资源集合所对应的物理资源；UE选择发送D2D发现信号所用的发现资源集合。
并且，确定发现资源集合的数目包括：
根据***发现资源的大小与发现资源集合的数目之间的映射关系，确定发现资源集合的数目；或者
根据***发现资源的周期以及发现资源集合的周期，确定发现资源集合的数目；或者
根据网络侧或者簇头的发现资源集合数目指示信息，确定发现资源集合的数目。
此外，上述映射关系可以由预先约定得到、或者由网络侧或簇头指示得到。
并且，上述发现资源集合的周期可以由预先约定得到、或者由网络侧或簇头指示得到。
此外，根据发现资源集合的数目和***发现资源，确定每个发现资源集合所对应的物理资源包括：基于发现资源集合的数目，将每个***发现资源周期内的***发现资源平均分配给每个发现资源集合，从而确定每个发现资源集合所对应的物理资源；或者根据***发现资源的周期大小、以及发现资源集合的数目，为不同的发现资源集合选择不同***发现资源周期内的发现资源，从而确定每个发现资源集合所对应的资源。
其中，UE选择发送D2D发现信号所用的发现资源集合包括以下至少之一：根据网络侧或簇头的指示，选择UE发送D2D发现信号所用的发现资源集合；
在多个发现资源集合中随机选择UE发送D2D发现信号所用的发现资源集合；
根据UE对应的标识、以及预定的标识与发现资源集合之间的对应关系，选择UE发送D2D发现信号所用的发现资源集合；
根据需要发送的D2D发现信号的格式和/或D2D发现信号所携带的信息、以及预先约定的D2D发现信号的格式和/或携带的信息与发现资源集合之间的对应关系，选择UE发送D2D发现信号所用的发现资源集合。
再一方面，确定UE发送D2D发现信号所用的发现资源集合包括：
根据UE对应的标识，计算得到所述***发现资源中能够用于发送该UE D2D发现信号的发现资源，获得所述UE发送D2D发现信号所用的发现资源集合。
并且，UE对应的标识包括以下至少之一：
D2D ID、应用ID、C-RNTI、小区ID、簇ID。
又一方面，确定UE发送D2D发现信号所用的发现资源集合包括：
根据需要发送的D2D发现信号的格式和/或携带的信息、以及预先约定的D2D发现信号的格式和/或携带的信息与发现资源集合之间的对应关系，选择UE发送D2D发现信号所用的发现资源集合。
并且，D2D发现信号的格式包括以下至少之一：
发现序列、发现消息、请求消息或者响应消息。
根据本发明的另一方面，提供了一种D2D发现信号的发送装置，该发送装置包括：
第一确定模块，用于确定***发现资源；
第二确定模块，用于确定UE发送D2D发现信号所用的发现资源集合；
发送模块，用于通过确定的发现资源集合所对应的物理资源，发送D2D发现信号。
一方面，在确定***发现资源时，第一确定模块用于确定***发现资源中包含多个发现资源集合；并且，在确定UE发送D2D发现信号的发现资源集合时，第二确定模块用于从确定的多个发现资源集合中选择发送D2D发现信号所用的发现资源集合。
其中，多个发现资源由基站配置给UE、或在UE侧预先配置。
另一方面，在确定UE发送D2D发现信号的发现资源集合时，第二确定模块用于确定发现资源集合的数目，以及根据发现资源集合的数目和***发现资源，确定每个发现资源集合所对应的物理资源，并且用于选择发送D2D发现信号所用的发现资源集合。
此外，第二确定模块还用于根据***发现资源的大小与发现资源集合的数目之间的映射关系，确定发现资源集合的数目；或者，
第二确定模块还用于根据***发现资源的周期以及发现资源集合的周期，确定发现资源集合的数目；或者，
第二确定模块用于根据网络侧或者簇头的发现资源集合数目指示信息，确定发现资源集合的数目。
并且，映射关系由预先约定得到、或者由网络侧或簇头指示得到。
并且，发现资源集合的周期由预先约定得到、或者由网络侧或簇头指示得到。
此外，在根据发现资源集合的数目和***发现资源，确定每个发现资源集合所对应的物理资源时，第二确定模块用于基于发现资源集合的数目，将每个***发现资源周期内的***发现资源平均分配给每个发现资源集合，从而确定每个发现资源集合所对应的物理资源；或者，第二确定模块用于根据***发现资源的周期大小、以及发现资源集合的数目，为不同的发现资源集合选择不同***发现资源周期内的发现资源，从而确定每个发现资源集合所对应的资源。
并且，第二确定模块选择发送D2D发现信号所用的发现资源集合的方式包括以下至少之一：
根据网络侧或簇头的指示，选择UE发送D2D发现信号所用的发现资源集合；
在多个发现资源集合中随机选择UE发送D2D发现信号所用的发现资源集合；
根据UE对应的标识、以及预定的标识与发现资源集合之间的对应关系，选择UE发送D2D发现信号所用的发现资源集合；
根据需要发送的D2D发现信号的格式和/或D2D发现信号所携带的信息、以及预先约定的D2D发现信号的格式和/或携带的信息与发现资源集合之间的对应关系，选择UE发送D2D发现信号所用的发现资源集合。
再一方面，在确定UE发送D2D发现信号所用的发现资源集合时，第二确定模块用于根据UE对应的标识，计算得到所述***发现资源中能够用于发送该UE D2D发现信号的发现资源，获得所述UE发送D2D发现信号所用的发现资源集合。
并且，UE对应的标识包括以下至少之一：
D2D ID、应用ID、C-RNTI、小区ID、簇ID。
又一方面，在确定UE发送D2D发现信号所用的发现资源集合时，第二确定模块用于根据需要发送的D2D发现信号的格式和/或携带的信息、以及预先约定的D2D发现信号的格式和/或携带的信息与发现资源集合之间的对应关系，选择UE发送D2D发现信号所用的发现资源集合。
并且，D2D发现信号的格式包括以下至少之一：
发现序列、发现消息、请求消息或者响应消息。
本发明通过使UE利用发现资源集合中的物理资源发送D2D发现信号，能够限制终端使用***发现资源中的部分发现资源发送D2D信号，从而避免大量UE使用相同的资源发送D2D发现信号，克服了同时发送的发现信号过多而导致用户间干扰、影响正常通信的问题。
附图说明
图1是现有技术中UE之间通过网络进行通信的示意图；
图2是现有技术中UE之间直接通信的示意图；
图3-图5是现有技术中UE之间相互发现的示意图；
图6是***发现资源的所对应子帧的示意图；
图7是根据本发明实施例的D2D发现信号的发送方法的流程图；
图8和图9是根据本发明实施例的D2D发现信号的发送方案中将***的发现资源划分为不同发现资源集合的示意图；
图10是根据本发明实施例的D2D发现信号的发送装置的框图；
图11是能够实现根据本发明的技术方案的计算机的结构框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
根据本发明的实施例，提供了一种D2D发现信号的发送方法。
如图7所示，该发送方法包括：
步骤S701，UE确定***发现资源；
步骤S703，确定UE发送D2D发现信号所用的发现资源集合；
步骤S705，通过确定的发现资源集合所对应的物理资源，发送D2D发现信号。
其中，***发现资源可以包括多个发现资源集合，不同发现资源集合所对应的物理资源部分不同或者完全不同。
下面将分别描述确定UE发送D2D发现信号的发现资源集合的方式。
（方式一）
当***发现资源包含由基站配置给UE、或在UE侧预先配置的多个发现资源集合时，UE从该多个发现资源集合中选择发送D2D发现信号所用的发现资源集合。
（方式二）
在确定UE发送D2D发现信号的发现资源集合时，可以首先确定发现资源集合的数目；然后根据发现资源集合的数目和***发现资源，确定每个发现资源集合所对应的物理资源；接下来，由UE选择发送D2D发现信号所用的发现资源集合。
其中，在确定发现资源集合的数目时，可以采用多种方式，例如：
（1）根据***发现资源的大小与发现资源集合的数目之间的映射关系，确定发现资源集合的数目；或者
（2）根据***发现资源的周期以及发现资源集合的周期，确定发现资源集合的数目；或者
（3）根据网络侧或者簇头的发现资源集合数目指示信息，确定发现资源集合的数目。
其中，上述映射关系可以由预先约定得到、或者由网络侧（例如，基站）或簇头指示得到。另外，上述发现资源集合的周期可以由预先约定得到、或者由网络侧（例如，基站）或簇头指示得到。
此外，在根据发现资源集合的数目和***发现资源，确定每个发现资源集合所对应的物理资源时，可以基于发现资源集合的数目，将每个***发现资源周期内的***发现资源平均分配给每个发现资源集合，从而确定每个发现资源集合所对应的物理资源；或者，也可以根据***发现资源的周期大小、以及发现资源集合的数目，为不同的发现资源集合选择不同***发现资源周期内的发现资源，从而确定每个发现资源集合所对应的资源。
并且，UE选择发送D2D发现信号所用的发现资源集合的处理可以包括以下至少之一：
（a）根据网络侧或簇头的指示，选择UE发送D2D发现信号所用的发现资源集合；
（b）在多个发现资源集合中随机选择UE发送D2D发现信号所用的发现资源集合；
（c）根据UE对应的标识、以及预定的标识与发现资源集合之间的对应关系，选择UE发送D2D发现信号所用的发现资源集合；
（d）根据需要发送的D2D发现信号的格式和/或D2D发现信号所携带的信息、以及预先约定的D2D发现信号的格式和/或携带的信息与发现资源集合之间的对应关系，选择UE发送D2D发现信号所用的发现资源集合。
（方式三）
UE可以根据UE对应的标识，计算得到所述***发现资源中能够用于发送该UE D2D发现信号的发现资源，获得所述UE发送D2D发现信号所用的发现资源集合。
（方式四）
根据需要发送的D2D发现信号的格式和/或携带的信息、以及预先约定的D2D发现信号的格式和/或携带的信息与发现资源集合之间的对应关系，选择UE发送D2D发现信号所用的发现资源集合。
在（方式三）和（方式四）中，UE无需根据发现资源集合的数量等信息首先确定所有发现资源集合，而是可以直接得到自身发送D2D发现信号所要使用的发现资源集合。
在以上描述的多个方式中，UE对应的标识可以包括以下至少之一：D2DID、应用ID、C-RNTI、小区ID、簇ID。另外，D2D发现信号的格式包括以下至少之一：发现序列、发现消息、请求消息或者响应消息。发现信号的格式包括但不限于发现序列、发现消息、请求消息或者响应消息。
UE可以用于发送D2D发现信号的资源区域的周期大于***的发现资源周期，和/或UE可以用于发送D2D发现信号的发现资源集合在同一周期内的物理资源数量少于***中发现资源在同一周期内的物理资源数量，则不同D2DUE将可能被分在不同的资源区域中发送发现信号，从而降低发现信号间的干扰，提高发现概率。这样，每个UE都会确定自身发送D2D发现信号所使用的资源，通过对UE发现资源分配的约束，可以使不同UE组使用***发现资源中的不同区域，降低UE间的干扰，并提高***整体的发现概率。
下面将详细描述在采用上述（方式二）确定所使用的发现资源集合进行D2D发现信号发送的具体过程，步骤如下：
（1）UE确定***中用于D2D发现信号发送和接收的***发现资源；
（2）UE确定***中的发现资源集合数目，并根据***中的发现资源集合数目和***发现资源，确定每个发现资源集合对应的物理资源；
（2.1）发现资源集合是***发现资源的子集，不同发现资源集合包含的物理资源不完全相同，用以让不同的UE或者UE组在不同的发现资源集合内发送D2D发现信号。
（2.2）一个发现资源集合一般也包括一个子帧集合或者PRB集合，以及该集合出现的周期，该周期大于或者等于***发现资源的周期，如图8所示；
（2.3）UE确定发现资源集合数目的方法包括：
（2.3.1）UE根据预先约定的***发现资源的大小与发现资源集合数目的映射关系，或者根据基站/簇头指示的***发现资源的大小与发现资源集合数目的映射关系，确定发现资源集合数目。映射关系可以通过cluster head根据当前用户数量，信道环境，发现距离的需求确定。映射关系举例：
（2.3.1a）当发现资源占用的子帧较多时，则采用较大的发现资源集合数目，反之则采用较小的发现资源集合数目，例如可以采用表1所示的对应关系：
表1
（2.3.1b）当发现资源的周期较小时则采用较大的发现资源集合数目，反之则采用较小的发现资源集合数目，例如可以采用表2所示的对应关系：
***发现资源周期 发现资源集合数目
500ms 1
1s 2
3s 3
（2.3.1c）每个发现资源集合占用的资源数目是固定的，UE根据***发现资源的大小，以及能够支持的最大发现资源集合数目得到发现资源集合的数目（如果发现资源集合占用的资源数目不能被***发现资源占用的资源数目整除，可以进行取整操作）；例如，每个发现资源集合固定占用每个周期内的8个子帧，而当前每个***发现资源周期内一共有32个子帧，可以分配给4个发现资源集合，则相应的发现资源集合的数目为4；
（2.3.2）UE根据***发现资源的周期以及基站或者簇头指示的发现资源集合的周期，确定发现资源集合的数目；例如，发现资源集合的数目可以为N=T1/T2，其中T1和T2分别为发现资源集合的周期和***发现资源的周期；***的发现资源周期为2s，而各个发现资源集合的发现资源周期均为8s，则可以得到发现资源集合的数目为4；
（2.3.3）UE直接接收基站或者簇头指示的***中发现资源集合的数目；比如，基站或者簇头通过UE专属的高层信令，或者***广播的方式，将***中的发现资源集合数目告知UE。
（2.4）UE可以将***发现资源平均分配给每个发现资源集合，从而确定每个发现资源集合对应的物理资源；比如，可以将各个***发现资源周期内的发现资源分别分配给每个发现资源集合，每个发现资源集合的周期与***发现资源相同，但一个周期内的资源是***发现资源的子集，参照图8，其中示出了对应发现资源集合A1和A0的子帧以及每个发现资源集合的周期；比如，还可以将各个***发现资源周期内的发现资源顺序分配给每个发现资源集合（每个周期内的资源只分给一个组），从而每个发现资源集合的周期为***发现资源的N倍，但一个周期内的资源与***发现资源相同，参照图9，其中示出了对应发现资源集合A0、A1和A2的子帧以及每个发现资源集合的周期。
（2.5）UE也可以按照发现资源集合的周期和***发现资源的位置，以及发现资源集合的数目，为不同的发现资源集合选择不同的周期起始位置，从而确定发现资源集合的资源；
（3）UE确定所用的发现资源集合，并在该发现资源集合对应的物理资源上发送D2D发现信号；
UE确定所用发现资源集合的方法包括：
（3.1.1）UE根据基站或者簇头的指示获知所用的发现资源集合；比如通过UE专属的高层信令指示UE所用的发现资源集合索引，或者通过下行控制信令指示（DCI）指示UE所用的发现资源集合索引；
（3.1.2）UE从所有发现资源集合中随机选择一个发现资源集合；UE在每个发现资源周期内选择的发现资源集合可以相同（即只选择一次），也可以不同（即每个周期都进行选择）；
（3.1.3）UE根据自身的UE标识，以及约定好的UE标识与发现资源集合的对应关系，获知自身所用的发现资源集合；
（3.1.3a）比如，UE标识的取值为K，发现资源集合的数目为M，则该UE所用的发现资源集合索引可以表示为：m=(K mode M)。
（3.1.3b）其中，UE的标识可以是UE的D2D ID，相应的应用ID，C-RNTI等可以区分不同UE或者应用的信息，也可以是Cell ID，Cluster ID等可以区分不同小区或者簇的信息，也可以是以上信息的组合。
（3.1.4）UE根据所要发送的D2D发现信号所携带的信息，确定发送该D2D发现信号所用的发现资源集合；例如，根据所要发送的D2D发现信号的格式或者携带的信息内容，确定发送该D2D发现信号所用的发现资源集合。
（3.2）一般地，在每个发现资源集合的周期内，UE从该发现资源集合对应的物理资源上选择一个或者多个发现资源用于发送D2D发现信号；并在其他时间的***发现资源上接收其他UE的D2D发现信号；
下面将详细描述在采用上述（方式三）和（方式四）确定所使用的发现资源集合进行D2D发现信号发送的具体过程，步骤如下：
（1）UE确定***中用于D2D发现信号发送和接收的发现资源；
（2）UE从***发现资源中确定自身发送D2D发现信号所用的发现资源集合，并在确定的发现物理资源集合内的物理资源上发送D2D发现信号；
（2.1）UE发送D2D发现信号所用的发现资源集合为***发现资源的子集；
（2.2）UE从***发现资源中确定自身发送D2D发现信号所用的发现资源集合的方法，包括：
（2.2.1）UE根据自身的标识，以及约定好的标识与用于该UE发送D2D发现信号的发现资源索引的对应关系，计算得到所述***发现资源中可以用于发送该UE D2D发现信号的发现资源，获知自身发送D2D发现信号所用的发现资源集合（对应于上述的方式三）；
（2.2.1a）比如，UE标识的取值为K，则UE将满足以下周期要求的***发现资源作为自身发送D2D发现信号所用的发现资源集合：m=(K mode M)或者（m mod M）=(K mode M)，其中M为预设值或者配置值，m为***发现资源周期的索引。举例如下：假设M=2，K为奇数，则m mod M=(K mode M)=1，即UE将奇数周期内的***发现资源作为自身发送D2D发现信号所用的发现资源集合；
（2.2.1b）比如，UE标识的取值为K，则UE将每个发现资源周期内满足以下要求的资源索引对应的物理资源作为自身发送D2D发现信号所用的发现资源集合：m=(K mode M)或者（m mod M）=(K mode M)，其中M为预设值或者配置值，m为每个发现资源周期内的子帧或者PRB资源的索引。举例如下：假设M=2，K为偶数，则m=(K mode M)=0，即UE将第0个子帧或者第0个PRB作为自身发送D2D发现信号所用的发现资源集合；
（2.2.1c）UE的标识可以是UE的D2D ID，相应的应用ID，C-RNTI等可以区分不同UE或者应用的信息，也可以是Cell ID，Cluster ID等可以区分不同小区或者簇的信息，也可以是以上信息的组合。
（2.2.2）UE根据所要发送的D2D发现信号所携带的信息，确定发送该D2D发现信号所用的发现资源集合（对应于上述的方式四）；例如，根据所要发送的D2D发现信号的格式或者携带的信息内容，确定发送该D2D发现信号所用的发现资源集合。其中D2D发现信号的格式包括但不限于发现序列、发现消息、请求消息或者响应消息；D2D发现信号所携带的信息内容包括D2DID，应用ID，UE类型等。例如，当UE发送发现序列、发现消息、请求消息和响应消息时，可以分别采用三个不同的发现资源集合进行发送，不同的D2D发现信号格式对应的发现资源集合可以通过预先配置得到。
（2.3）一般地，在每个发现资源集合的周期内，UE从该发现资源集合对应的物理资源上选择一个或者多个发现资源用于发送D2D发现信号；并在其他时间的发现资源上接收其他UE的D2D发现信号。
下面将结合具体的实例，详细描述本发明的技术方案。
实例1
假设UE在基站的覆盖范围内，且为D2D UE。
（1）UE接收基站的SIB广播，通过广播中的发现资源指示域获知***中用于D2D发现信号发送和接收的发现资源。其中用于D2D发现信号发送的发现资源指示信息包含了若干个发现资源集合的指示信息，每个发现资源集合的指示信息都包含其发现资源周期内的子帧索引和各自的发现资源周期。具体的，假设当前指示信息指示了三个发现资源集合用于D2D发现信号的发送。
（2）UE接收基站的SIB广播，通过广播中的发现资源集合指示域获知***中用于D2D发现信号发送的三个发现资源集合；
（3）UE从三个发现资源集合中随机选择一个发现资源集合，固定采用该发现资源集合对应的物理资源来作为D2D发现信号的发送资源；假设UE选择的发现资源集合为发现资源集合0；
（5）在发现资源集合0的每个周期内，UE从发现资源集合0对应的物理资源上选择一个或者多个发现资源用于发送D2D发现信号。
实例2
假设UE在基站的覆盖范围内，且为D2D UE。
（1）UE接收基站的SIB广播，通过广播中的发现资源指示域获知***中用于D2D发现信号发送和接收的发现资源。其中发现资源的指示包含了发现资源周期内的子帧索引和相应的发现资源周期。具体的，假设目前UE所在小区所用的发现资源子帧索引为0-2，且周期为1s；
（2）UE接收基站的SIB广播，通过广播中的发现资源集合指示域获知***中的发现资源集合数目；例如，基站通过2比特的信令来指示发现资源集合数目，且当前指示的数目为2；
（3）UE按照约定的发现资源集合资源分配方式，将各个***发现资源周期内的发现资源顺序分配给每个发现资源集合（每个周期内的资源只分给一个组，各组轮流分配），从而每个发现资源集合的周期为***发现资源的2倍，但一个周期内的资源与***发现资源相同，如图8所示。发现资源集合0占用奇数周期的资源，发现资源集合1占用偶数周期的资源。
（4）UE从2个发现资源集合中随机选择一个发现资源集合，固定采用该发现资源集合对应的物理资源来作为D2D发现信号的发送资源；假设UE选择的发现资源集合为发现资源集合0；
（5）在发现资源集合0的每个周期内（周期为2s），UE从发现资源集合0对应的物理资源上（子帧索引为0-2）选择一个或者多个发现资源用于发送D2D发现信号，并在***发现资源的其他子帧上检测其他UE的D2D发现信号。
实例3
假设UE在基站的覆盖范围内，且为D2D UE。
（1）UE接收基站发送的UE专属的高层信令，获知***中用于D2D发现信号发送和接收的发现资源。其中发现资源的指示包含了发现资源周期内的子帧索引和相应的发现资源周期。具体的，假设目前UE所在小区所用的发现资源子帧索引为0-2，且周期为T2=1s；
（2）UE接收基站发送的UE专属的高层信令，获知***中的发现资源集合的周期；例如，基站通过若干比特的信令来指示发现资源集合的周期，且当前指示的周期为T1=2s；
（3）UE根据***发现资源的周期以及发现资源集合的周期，确定发现资源集合的数目：发现资源集合的数目为N=T1/T2=2；
（4）UE根据***发现资源的位置以及发现资源集合的周期，为两个发现资源集合选择不同的资源起始位置，从而使每个发现资源集合周期内的资源与***发现资源相同，如图8所示。发现资源集合0占用奇数周期的资源，发现资源集合1占用偶数周期的资源；
（5）UE根据自身的D2D ID标识，从两个发现资源集合中选择一个发现资源集合，固定采用该发现资源集合对应的物理资源来作为D2D发现信号的发送资源；其中发现资源集合索引与D2D ID的对应关系为M=(K mode2)，M为发现资源集合索引，K为UE的D2D ID，假设UE选择的发现资源集合为发现资源集合0；
（6）在发现资源集合0的每个周期内（周期为2s），UE从发现资源集合0对应的物理资源上（子帧索引为0-2）选择一个或者多个发现资源用于发送D2D发现信号，并在***发现资源的其他子帧上检测其他UE的D2D发现信号。
实例4
假设UE在基站的覆盖范围外，且为D2D UE。
（1）UE根据预先配置的资源，确定***中用于D2D发现信号发送和接收的发现资源；假设预先配置的***发现资源子帧索引为0-2，且周期为T2=1s；
（2）UE接收簇头的发现资源集合指示信息，获知***中的发现资源集合数目为3，该信息通过SIB广播发送；
（3）UE按照约定的资源分配方式，将各个***发现资源周期内的发现资源分别分配给每个发现资源集合，每个发现资源集合的周期与***发现资源相同，但一个周期内的资源是***发现资源的子集，如图9所示，每个发现资源集合占用一个***发现资源周期内的不同发现子帧；
（4）在每个发现资源集合的周期内（周期为1s），UE从3个发现资源集合中随机选择一个发现资源集合，采用该发现资源集合对应的物理资源来作为D2D发现信号的发送资源；
（5）在每个发现资源集合的周期内（周期为1s），UE从所选择的发现资源集合对应的物理资源上选择一个或者多个发现资源用于发送D2D发现信号，并在该周期内的其他子帧的发现资源上检测其他UE的D2D发现信号；例如，在某个发现资源集合周期内UE选择的发现资源集合为1，则UE从子帧索引1对应的子帧内选择一个发现资源用于发送D2D发现信号，并在子帧0和2上检测其他UE的D2D发现信号。
实例5
（1）UE接收基站的高层信令指示，获知***中用于D2D发现信号发送和接收的发现资源。其中发现资源的指示包含了发现资源周期内的子帧索引和相应的发现资源周期。具体的，假设目前UE所在小区所用的发现资源子帧索引为0-2，且周期为T2=1s；
（2）UE根据所在服务小区的Cell ID以及自身的D2D ID，从***发现资源中选择一部分资源作为自身发送D2D发现信号的发现资源集合。选择的方法如下：
（2.1）首先用Cell ID确定所述发现资源集合包含哪些周期内的***发现资源，即将满足以下周期要求的***发现资源作为候选的发现资源集合：（mmod M）=(Cell ID mode M)，其中M=所述发现资源集合的周期/***发现资源周期，m为***发现资源周期的索引。
（2.2）再用D2D ID确定之前得到的候选发现资源集合中，哪些资源可以作为自身发送D2D发现信号的发现资源；即在每个发现资源集合周期内，选择满足（k mod K）=(D2D ID mode K)的资源索引对应的物理资源作为目标发现资源集合，k为资源索引，K为预设值；
（3）在每个发现资源集合的周期内，UE从所确定的发现资源集合内选择一个或者多个发现资源用于发送D2D发现信号，并在该周期内的其他子帧的发现资源上检测其他UE的D2D发现信号。
应当注意，图8、图9、表1、表2以及以上描述多个实例仅仅用于说明，本发明可以配置数量更多、子帧分布情况更复杂的发现资源集合，具体情况本文不再一一列举。
根据以上具体实施例，不难看出，根据本发明技术方案提供的D2D发现信号的发送方法能够对发现资源分为不同的集合，借助于这种资源配置的方法，可以根据***发现资源大小进行不同的发现资源分组，通过对UE发现资源分配的约束，使不同UE组使用***发现资源中的不同区域，降低UE间的干扰，并提高***整体的发现概率，例如，能够在***发现资源较少时，避免UE间干扰，并且不会明显提高UE的发现时延。
根据本发明的实施例，还提供了一种D2D发现信号的发送装置。
如图10所示，该发送装置包括：
第一确定模块101，用于确定***发现资源；
第二确定模块102，用于确定UE发送D2D发现信号所用的发现资源集合；
发送模块103，用于通过确定的发现资源集合所对应的物理资源，发送D2D发现信号。
其中，一方面，在确定***发现资源时，第一确定模块101用于确定***发现资源中包含多个发现资源集合；并且，在确定UE发送D2D发现信号的发现资源集合时，第二确定模块102用于从确定的多个发现资源集合中选择发送D2D发现信号所用的发现资源集合。
其中，多个发现资源由基站配置给UE、或在UE侧预先配置。
另一方面，在确定UE发送D2D发现信号的发现资源集合时，第二确定模块102还用于确定发现资源集合的数目，以及根据发现资源集合的数目和***发现资源，确定每个发现资源集合所对应的物理资源，并且用于选择发送D2D发现信号所用的发现资源集合。
并且，第二确定模块102还用于根据***发现资源的大小与发现资源集合的数目之间的映射关系，确定发现资源集合的数目；或者，
第二确定模块102用于根据***发现资源的周期以及发现资源集合的周期，确定发现资源集合的数目；或者
第二确定模块102用于根据网络侧或者簇头的发现资源集合数目指示信息，确定发现资源集合的数目。
其中，映射关系可以由预先约定得到、或者由网络侧或簇头指示得到。
并且，发现资源集合的周期由预先约定得到、或者由网络侧或簇头指示得到。
并且，在根据发现资源集合的数目和***发现资源，确定每个发现资源集合所对应的物理资源时，第二确定模块102还用于基于发现资源集合的数目，将每个***发现资源周期内的***发现资源平均分配给每个发现资源集合，从而确定每个发现资源集合所对应的物理资源；或者，第二确定模块102用于根据***发现资源的周期大小、以及发现资源集合的数目，为不同的发现资源集合选择不同***发现资源周期内的发现资源，从而确定每个发现资源集合所对应的资源。
并且，第二确定模块102选择发送D2D发现信号所用的发现资源集合的方式可以包括以下至少之一：
根据网络侧或簇头的指示，选择UE发送D2D发现信号所用的发现资源集合；
在多个发现资源集合中随机选择UE发送D2D发现信号所用的发现资源集合；
根据UE对应的标识、以及预定的标识与发现资源集合之间的对应关系，选择UE发送D2D发现信号所用的发现资源集合；
根据需要发送的D2D发现信号的格式和/或D2D发现信号所携带的信息、以及预先约定的D2D发现信号的格式和/或携带的信息与发现资源集合之间的对应关系，选择UE发送D2D发现信号所用的发现资源集合。
再一方面，在确定UE发送D2D发现信号所用的发现资源集合时，第二确定模块102还用于根据UE对应的标识，计算得到所述***发现资源中能够用于发送该UE D2D发现信号的发现资源，获得所述UE发送D2D发现信号所用的发现资源集合（对应于上述方式三）。
其中，UE对应的标识包括以下至少之一：
D2D ID、应用ID、C-RNTI、小区ID、簇ID。
又一方面，在确定UE发送D2D发现信号所用的发现资源集合时，第二确定模块102还用于根据需要发送的D2D发现信号的格式和/或携带的信息、以及预先约定的D2D发现信号的格式和/或携带的信息与发现资源集合之间的对应关系，选择UE发送D2D发现信号所用的发现资源集合（对应于上述方式四）。
其中，D2D发现信号的格式包括以下至少之一：
发现序列、发现消息、请求消息或者响应消息。
综上所述，借助于本发明的上述技术方案，能够限制终端使用***发现资源中的部分发现资源发送D2D信号，从而避免大量UE使用相同的资源发送D2D发现信号，克服了同时发送的发现信号过多而导致用户间干扰、影响正常通信的问题，提高了UE之间相互发现的性能。
以上结合具体实施例描述了本发明的基本原理，但是，需要指出的是，对本领域的普通技术人员而言，能够理解本发明的方法和装置的全部或者任何步骤或者部件，可以在任何计算装置（包括处理器、存储介质等）或者计算装置的网络中，以硬件、固件、软件或者它们的组合加以实现，这是本领域普通技术人员在阅读了本发明的说明的情况下运用它们的基本编程技能就能实现的。
因此，本发明的目的还可以通过在任何计算装置上运行一个程序或者一组程序来实现。所述计算装置可以是公知的通用装置。因此，本发明的目的也可以仅仅通过提供包含实现所述方法或者装置的程序代码的程序产品来实现。也就是说，这样的程序产品也构成本发明，并且存储有这样的程序产品的存储介质也构成本发明。显然，所述存储介质可以是任何公知的存储介质或者将来所开发出来的任何存储介质。
根据本发明的另一实施例，还提供了一种存储介质（该存储介质可以是ROM、RAM、硬盘、可拆卸存储器等），该存储介质中嵌入有用于发送D2D发现信号的计算机程序，该计算机程序具有被配置用于执行以下步骤的代码段：确定***发现资源；确定UE发送D2D发现信号所用的发现资源集合；通过确定的发现资源集合所对应的物理资源，发送D2D发现信号。
根据本发明的另一实施例，还提供了一种计算机程序，该计算机程序具有被配置用于执行以下D2D发现信号发送步骤的代码段：确定***发现资源；确定UE发送D2D发现信号所用的发现资源集合；通过确定的发现资源集合所对应的物理资源，发送D2D发现信号。
在通过软件和/或固件实现本发明的实施例的情况下，从存储介质或网络向具有专用硬件结构的计算机，例如图11所示的通用计算机1100安装构成该软件的程序，该计算机在安装有各种程序时，能够执行各种功能等等。
在图11中，中央处理模块（CPU）1101根据只读存储器（ROM）1102中存储的程序或从存储部分1108加载到随机存取存储器（RAM）1103的程序执行各种处理。在RAM1103中，也根据需要存储当CPU1101执行各种处理等等时所需的数据。CPU1101、ROM1102和RAM1103经由总线1104彼此连接。输入/输出接口1105也连接到总线1104。
下述部件连接到输入/输出接口1105：输入部分1106，包括键盘、鼠标等等；输出部分1107，包括显示器，比如阴极射线管（CRT）、液晶显示器（LCD）等等，和扬声器等等；存储部分1108，包括硬盘等等；和通信部分1109，包括网络接口卡比如LAN卡、调制解调器等等。通信部分1109经由网络比如因特网执行通信处理。
根据需要，驱动器1110也连接到输入/输出接口1105。可拆卸介质1111比如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等根据需要被安装在驱动器1110上，使得从中读出的计算机程序根据需要被安装到存储部分1108中。
在通过软件实现上述系列处理的情况下，从网络比如因特网或存储介质比如可拆卸介质1111安装构成软件的程序。
本领域的技术人员应当理解，这种存储介质不局限于图11所示的其中存储有程序、与装置相分离地分发以向用户提供程序的可拆卸介质1111。可拆卸介质1111的例子包含磁盘（包含软盘（注册商标））、光盘（包含光盘只读存储器（CD-ROM）和数字通用盘（DVD））、磁光盘（包含迷你盘（MD）（注册商标））和半导体存储器。或者，存储介质可以是ROM1102、存储部分1108中包含的硬盘等等，其中存有程序，并且与包含它们的装置一起被分发给用户。
还需要指出的是，在本发明的装置和方法中，显然，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本发明的等效方案。并且，执行上述系列处理的步骤可以自然地按照说明的顺序按时间顺序执行，但是并不需要一定按照时间顺序执行。某些步骤可以并行或彼此独立地执行。
虽然已经详细说明了本发明及其有点，但是应当理解在不脱离由所附的权利要求所限定的本发明的精神和范围的情况下可以进行各种改变、替代和变换。而且，本申请的术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

Claims (30)

1.一种D2D发现信号的发送方法，其特征在于，包括：
UE确定***发现资源；
确定所述UE发送D2D发现信号所用的发现资源集合；
通过确定的所述发现资源集合所对应的物理资源，发送D2D发现信号。
2.根据权利要求1所述的发送方法，其特征在于，UE确定***发现资源包括：
UE确定***发现资源中包含的多个发现资源集合；
并且，确定所述UE发送D2D发现信号的发现资源集合包括：
所述UE从确定的所述多个发现资源集合中选择发送D2D发现信号所用的发现资源集合。
3.根据权利要求2所述的发送方法，其特征在于，所述多个发现资源集合由基站配置给UE、或在UE侧预先配置。
4.根据权利要求1所述的发送方法，其特征在于，确定所述UE发送D2D发现信号的发现资源集合包括：
确定发现资源集合的数目；
根据发现资源集合的数目和所述***发现资源，确定每个发现资源集合所对应的物理资源；
所述UE选择发送D2D发现信号所用的发现资源集合。
5.根据权要求4所述的发送方法，其特征在于，确定发现资源集合的数目包括：
根据所述***发现资源的大小与发现资源集合的数目之间的映射关系，确定发现资源集合的数目；或者
根据所述***发现资源的周期以及发现资源集合的周期，确定发现资源集合的数目；或者
根据网络侧或者簇头的发现资源集合数目指示信息，确定发现资源集合的数目。
6.根据权利要求5所述的发送方法，其特征在于，所述映射关系由预先约定得到、或者由网络侧或簇头指示得到。
7.根据权利要求5所述的发送方法，其特征在于，所述发现资源集合的周期由预先约定得到、或者由网络侧或簇头指示得到。
8.根据权利要求4所述的发送方法，其特征在于，根据发现资源集合的数目和所述***发现资源，确定每个发现资源集合所对应的物理资源包括：
基于发现资源集合的数目，将每个***发现资源周期内的***发现资源平均分配给每个发现资源集合，从而确定每个发现资源集合所对应的物理资源；或者
根据***发现资源的周期大小、以及发现资源集合的数目，为不同的发现资源集合选择不同***发现资源周期内的发现资源，从而确定每个发现资源集合所对应的资源。
9.根据权利要求2或4所述的发送方法，其特征在于，所述UE选择发送D2D发现信号所用的发现资源集合包括以下至少之一：
根据网络侧或簇头的指示，选择所述UE发送D2D发现信号所用的发现资源集合；
在多个发现资源集合中随机选择所述UE发送D2D发现信号所用的发现资源集合；
根据所述UE对应的标识、以及预定的标识与发现资源集合之间的对应关系，选择所述UE发送D2D发现信号所用的发现资源集合；
根据需要发送的D2D发现信号的格式和/或所述D2D发现信号所携带的信息、以及预先约定的D2D发现信号的格式和/或携带的信息与发现资源集合之间的对应关系，选择所述UE发送D2D发现信号所用的发现资源集合。
10.根据权利要求1所述的发送方法，其特征在于，确定所述UE发送D2D发现信号所用的发现资源集合包括：
根据所述UE对应的标识，计算得到所述***发现资源中能够用于发送该UE D2D发现信号的发现资源，获得所述UE发送D2D发现信号所用的发现资源集合。
11.根据权利要求9所述的发送方法，其特征在于，所述UE对应的标识包括以下至少之一：
D2D ID、应用ID、C-RNTI、小区ID、簇ID。
12.根据权利要求10所述的发送方法，其特征在于，所述UE对应的标识包括以下至少之一：
D2D ID、应用ID、C-RNTI、小区ID、簇ID。
13.根据权利要求1所述的发送方法，其特征在于，确定所述UE发送D2D发现信号所用的发现资源集合包括：
根据需要发送的D2D发现信号的格式和/或携带的信息、以及预先约定的D2D发现信号的格式和/或携带的信息与发现资源集合之间的对应关系，选择所述UE发送D2D发现信号所用的发现资源集合。
14.根据权利要求9所述的发送方法，其特征在于，D2D发现信号的格式包括以下至少之一：
发现序列、发现消息、请求消息或者响应消息。
15.根据权利要求13所述的发送方法，其特征在于，D2D发现信号的格式包括以下至少之一：
发现序列、发现消息、请求消息或者响应消息。
16.一种D2D发现信号的发送装置，其特征在于，包括：
第一确定模块，用于确定***发现资源；
第二确定模块，用于确定UE发送D2D发现信号所用的发现资源集合；
发送模块，用于通过确定的所述发现资源集合所对应的物理资源，发送D2D发现信号。
17.根据权利要求16所述的发送装置，其特征在于，在确定***发现资源时，所述第一确定模块用于确定***发现资源中包含的多个发现资源集合；
并且，在确定UE发送D2D发现信号的发现资源集合时，所述第二确定模块用于从确定的所述多个发现资源集合中选择发送D2D发现信号所用的发现资源集合。
18.根据权利要求17所述的发送装置，其特征在于，所述多个发现资源由基站配置给UE、或在UE侧预先配置。
19.根据权利要求16所述的发送装置，其特征在于，在确定所述UE发送D2D发现信号的发现资源集合时，所述第二确定模块用于确定发现资源集合的数目，以及根据发现资源集合的数目和所述***发现资源，确定每个发现资源集合所对应的物理资源，并且用于选择发送D2D发现信号所用的发现资源集合。
20.根据权要求19所述的发送装置，其特征在于，所述第二确定模块用于根据所述***发现资源的大小与发现资源集合的数目之间的映射关系，确定发现资源集合的数目；或者，
所述第二确定模块用于根据所述***发现资源的周期以及发现资源集合的周期，确定发现资源集合的数目；或者
所述第二确定模块用于根据网络侧或者簇头的发现资源集合数目指示信息，确定发现资源集合的数目。
21.根据权利要求20所述的发送装置，其特征在于，所述映射关系由预先约定得到、或者由网络侧或簇头指示得到。
22.根据权利要求20所述的发送装置，其特征在于，所述发现资源集合的周期由预先约定得到、或者由网络侧或簇头指示得到。
23.根据权利要求19所述的发送装置，其特征在于，在根据发现资源集合的数目和所述***发现资源，确定每个发现资源集合所对应的物理资源时，所述第二确定模块用于基于发现资源集合的数目，将每个***发现资源周期内的***发现资源平均分配给每个发现资源集合，从而确定每个发现资源集合所对应的物理资源；或者，所述第二确定模块用于根据***发现资源的周期大小、以及发现资源集合的数目，为不同的发现资源集合选择不同***发现资源周期内的发现资源，从而确定每个发现资源集合所对应的资源。
24.根据权利要求13或19所述的发送装置，其特征在于，所述第二确定模块选择发送D2D发现信号所用的发现资源集合的方式包括以下至少之一：
根据网络侧或簇头的指示，选择所述UE发送D2D发现信号所用的发现资源集合；
在多个发现资源集合中随机选择所述UE发送D2D发现信号所用的发现资源集合；
根据所述UE对应的标识、以及预定的标识与发现资源集合之间的对应关系，选择所述UE发送D2D发现信号所用的发现资源集合；
根据需要发送的D2D发现信号的格式和/或所述D2D发现信号所携带的信息、以及预先约定的D2D发现信号的格式和/或携带的信息与发现资源集合之间的对应关系，选择所述UE发送D2D发现信号所用的发现资源集合。
25.根据权利要求16所述的发送装置，其特征在于，在确定所述UE发送D2D发现信号所用的发现资源集合时，所述第二确定模块用于根据所述UE对应的标识，计算得到所述***发现资源中能够用于发送该UE D2D发现信号的发现资源，获得所述UE发送D2D发现信号所用的发现资源集合。
26.根据权利要求24所述的发送装置，其特征在于，所述UE对应的标识包括以下至少之一：
D2D ID、应用ID、C-RNTI、小区ID、簇ID。
27.根据权利要求25所述的发送装置，其特征在于，所述UE对应的标识包括以下至少之一：
D2D ID、应用ID、C-RNTI、小区ID、簇ID。
28.根据权利要求16所述的发送装置，其特征在于，在确定所述UE发送D2D发现信号所用的发现资源集合时，所述第二确定模块用于根据需要发送的D2D发现信号的格式和/或携带的信息、以及预先约定的D2D发现信号的格式和/或携带的信息与发现资源集合之间的对应关系，选择所述UE发送D2D发现信号所用的发现资源集合。
29.根据权利要求24所述的发送装置，其特征在于，D2D发现信号的格式包括以下至少之一：
发现序列、发现消息、请求消息或者响应消息。
30.根据权利要求28所述的发送装置，其特征在于，D2D发现信号的格式包括以下至少之一：
发现序列、发现消息、请求消息或者响应消息。
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