CN104621821A - 自动粘取装置及其粘取方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动粘取装置及其粘取方法，自动粘取装置包括控制装置、抓取部件及输送部件，所述抓取部件具有粘连部、挡板、驱动粘连部移动的粘连驱动元件，所述挡板具有通孔，所述粘连部位于所述挡板的上方且朝向于所述挡板的通孔，所述输送部件具有驱动所述抓取部件移动的输送驱动部件，所述控制装置电连接于所述粘连驱动元件及输送驱动部件。本发明涉及的自动粘取装置实现了自动化粘取和分离裁片，解放劳动力，节约劳动力资源和节省时间。

Description

自动粘取装置及其粘取方法

技术领域

本发明涉及服装输送领域，特别是涉及一种自动粘取装置及其粘取方法。

背景技术

在制衣工艺中，某些衣服部位的裁片需要经过一定温度和压力的熨烫，才能达到衣服的工艺要求。但裁片的铺放需要人工操作一片片地捏取和摆放，操作简单且无相关技能要求，耗时耗人力。

发明内容

基于此，有必要提供一种实现自动化粘取和分离裁片，解放劳动力，节约劳动力资源和节省时间的自动粘取装置。

一种自动粘取装置，包括控制装置及

抓取部件，所述抓取部件具有粘连部、挡板、驱动粘连部移动的粘连驱动元件，所述挡板具有通孔，所述粘连部位于所述挡板的上方且朝向于所述挡板的通孔；

输送部件，所述输送部件具有驱动所述抓取部件移动的输送驱动部件，所述控制装置电连接于所述粘连驱动元件及输送驱动部件。

在其中一个实施例中，所述抓取部件具有底座及转轴，所述挡板固定于所述底座，所述粘连部通过转轴轴连接于所述底座，所述粘连驱动元件连接于所述粘连部且驱动所述粘连部。

在其中一个实施例中，所述输送驱动部件具有横向驱动元件及纵向转动元件，所述横向驱动元件连接于所述抓取部件用于驱动抓取部件横向移动，所述纵向转动元件连接于所述抓取部件用于驱动抓取部件。

在其中一个实施例中，所述输送部件具有导轨及滑动件，所述滑动件滑动连接于所述导轨，所述底座连接于所述滑动件，所述输送驱动元件连接于所述滑动件且用于驱动所述滑动件带动所述底座移动。

在其中一个实施例中，所述粘连部由固定座、粘连轴及两个固定轴组成，所述粘连轴及两个固定轴均设置于固定座的同一个侧面上，所述粘连轴位于固定座的下方。

在其中一个实施例中，还包括粘连胶带，所述粘连胶带呈圆柱形，所述粘连轴及两个固定轴呈V字形，所述粘连胶带套设连接于其中一个固定轴，粘连胶带依次通过粘连轴及另一个固定轴，粘连胶带的粘连层朝下。

在其中一个实施例中，还包括传送部件，所述传送部件具有传动面及驱动所述传送面运动的传送驱动元件，所述抓取部件位于所述传送面的上方，所述控制装置电连接于所述传送驱动元件。

在其中一个实施例中，还包括送料部件，所述送料部件具有送料托板及驱动所述送料托板纵向往复运动的送料驱动元件，所述控制装置电连接于所述送料驱动元件。

在其中一个实施例中，所述抓取部件的数量为至少两个，各个所述挡板呈一字型顺序排列，且各个挡板位于同一个平面内，各个所述粘连部呈一字型顺序排列。

本发明的另一目的在于提供一种自动粘取方法。

一种自动粘取方法，包括如下步骤：

控制装置控制输送驱动部件驱动抓取部件的粘连部及挡板一起移动至面料上层，粘连部通过挡板的通孔粘取面料，控制装置控制输送驱动部件驱动抓取部件移动至预定加工位置的上方，输送驱动部件驱动抓取部件纵向下移动至预定加工面板上，控制装置控制粘连驱动元件驱动粘连部纵向上移脱离挡板，使得面料通过挡板的阻挡作用脱离粘连部，完成面料的输送。

本发明涉及的自动粘取装置，通过控制装置、抓取部件及输送部件的配合，并进一步地通过所述抓取部件具有粘连部、挡板、驱动粘连部移动的粘连驱动元件，所述挡板具有通孔，所述粘连部位于所述挡板的上方且朝向于所述挡板的通孔，所述输送部件具有驱动所述抓取部件移动的输送驱动部件，所述控制装置连接于所述粘连驱动元件及输送驱动部件。实现了自动化粘取和分离裁片，解放劳动力，节约劳动力资源和节省时间。

本发明涉及的自动粘取装置，所述抓取部件具有底座及转轴，所述挡板固定于所述底座，所述粘连部通过转轴轴连接于所述底座，所述粘连驱动元件连接于所述粘连部且驱动所述粘连部朝向所述通孔方向往复转动。底座与转轴的设计，使得粘连部的运动更加便捷，只需要转动即可实现面料(裁片)的粘取工序，粘连部配合挡板，只需要粘连部的转动即可实现粘取及放料工序，粘连部的复位也比较方便，便于设计及设备的生产，节约成本。

本发明涉及的自动粘取装置，所述输送驱动部件具有横向驱动元件及纵向转动元件，所述横向驱动元件连接于所述抓取部件用于驱动抓取部件横向移动，所述纵向转动元件连接于所述抓取部件用于驱动抓取部件纵向转动。所述输送部件具有导轨及滑动件，所述滑动件滑动连接于所述导轨，所述底座连接于所述滑动件，所述输送驱动元件连接于所述滑动件且用于驱动所述滑动件带动所述底座沿着导轨往复移动。横向驱动元件及导轨的设计，使得抓取部件的移动灵活自如，便于控制，纵向转动元件的设计，使得抓取部件的移动方便灵活自如。

本发明涉及的自动粘取装置，所述粘连部由固定座、粘连轴及两个固定轴组成，所述粘连轴及两个固定轴均设置于固定座的同一个侧面上，所述粘连轴位于固定座的下方，使得所述粘连轴及两个固定轴呈V字形。还包括的粘连胶带，所述粘连胶带呈圆柱形，所述粘连胶带套设连接于其中一个固定轴，粘连胶带依次通过粘连轴及另一个固定轴，粘连胶带的粘连层朝下。使得面料(裁片)的粘取更佳的方便和高效，并且粘连胶带定时转动更换，避免粘取失效，保证了粘取的效率，粘连轴及固定轴的设计，使得胶带的固定和回收更加方便，只需要转动粘连胶带即可使得粘连胶带移位，将失效的粘连处移走更换新的粘连处，使用方便，节约时间和人力成本。

本发明涉及的自动粘取装置，还包括传送部件，所述传送部件具有传动面及驱动所述传送面运动的传送驱动元件，所述抓取部件位于所述传送面的上方，所述控制装置连接于所述传送驱动元件。使得粘取后的面料(裁片)进一步地通过传送面运送，完成了粘取后裁片的下一步工序，实现了收集自动化，避免了人工收料的工序，节约时间，提高了效率。

本发明涉及的自动粘取装置，还包括送料部件，所述送料部件具有送料托板及驱动所述送料托板纵向往复运动的送料驱动元件，所述控制装置连接于所述送料驱动元件。送料部件的设计使得面料(裁片)的给料自动化，节约了人工给料，给料元件配合抓取部件，使得给料及粘取的效率高。

本发明涉及的自动粘取装置，所述抓取部件的数量为至少两个，各个所述挡板呈一字型顺序排列，且各个挡板位于同一个平面内，各个所述粘连部呈一字型顺序排列。多个抓取部件的设计，使得粘取的面料(裁片)不会脱落。

本发明涉及的自动粘取方法，所需设备简单，操作简便，节约大量人力成本及时间，生产效率高。

附图说明

图1-图8为本发明实施例自动粘取装置部分元件示意图；

图9为本发明实施例自动粘取装置侧视示意图；

图10为本发明实施例自动粘取装置正视示意图；

图11为本发明实施例自动粘取装置俯视示意图；

图12为本发明实施例自动粘取装置主视示意图。

附图标记说明

100、固定座；101、第一固定轴；102、第二固定轴；103、粘连轴；104、套层；105、驱动电机；200、底座；300、挡板；301、通孔；400、粘连胶带；500、转轴。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

一种自动粘取装置，参见图1-图12所示，包括控制装置、抓取部件、输送部件及具有台面的机台。

参见图1-图4所示，所述抓取部件的数量为至少两个，各个所述挡板300呈一字型顺序排列，且各个挡板300位于同一个平面内，各个所述粘连部呈一字型顺序排列。

所述抓取部件具有粘连部、挡板300、驱动粘连部移动的粘连驱动元件(图中未示出)，所述挡板300具有通孔301，所述粘连部位于所述挡板300的上方且朝向于所述挡板300的通孔301；所述抓取部件具有底座200及转轴500，所述挡板300固定于所述底座200，所述粘连部通过转轴500轴连接于所述底座200，所述粘连驱动元件连接于所述粘连部且驱动所述粘连部朝向所述通孔301方向往复转动。

参见图5-图8所示，所述粘连部由固定座100、粘连轴103及两个固定轴(本实施例中分为第一固定轴101、第二固定轴102)组成，所述粘连轴103及两个固定轴(第一固定轴101、第二固定轴102)均设置于固定座100的同一个侧面上，所述粘连轴103位于固定座100的下方，使得所述粘连轴103及两个固定轴(第一固定轴101、第二固定轴102)呈V字形。还包括粘连胶带400，所述粘连胶带400呈圆柱形，所述粘连胶带400套设连接于其中一个固定轴(第一固定轴101)，粘连胶带400依次通过粘连轴103及另一个固定轴(第二固定轴102)，粘连胶带400的粘连层朝下。所述粘连轴103的外部具有一层圆柱形的套层104，用于增大粘连面积；所述粘连部还具有用于驱动所述第二固定轴102转动的驱动电机105，在本实施例中，位于所述固定座上方的第二固定轴102连接有所述驱动电机105，便于在粘连部的粘连胶带400不够具有粘连性时需要更换粘连胶带400的粘连面时，自动化驱动第二固定轴102的转动，以自动拉动粘连胶带400的转动跟换粘连面。粘连部紧贴着挡板300时(当所述粘连部嵌设于所述挡板300的通孔301时)，且此时粘连部的套层104相对挡板300的通孔301凸出。

所述输送部件具有驱动所述抓取部件移动的输送驱动部件，所述控制装置电连接于所述粘连驱动元件及输送驱动部件。所述输送驱动部件具有横向驱动元件及纵向转动元件，所述横向驱动元件连接于所述抓取部件用于驱动抓取部件横向移动，所述纵向转动元件连接于所述抓取部件用于驱动抓取部件纵向转动。

进一步地，所述输送部件具有导轨及滑动件，所述滑动件滑动连接于所述导轨，所述底座200连接于所述滑动件，所述输送驱动元件连接于所述滑动件且用于驱动所述滑动件带动所述底座200沿着导轨往复移动。

进一步地，还包括传送部件，所述传送部件具有传动面及驱动所述传送面运动的传送驱动元件，所述抓取部件位于所述传送面的上方，所述传送面位于机台台面的一侧，传送驱动元件驱动传送面在水平平面内运动。在水平面内，传送面的运动方向与所述抓取部件横向运动的方向垂直，所述控制装置电连接于所述传送驱动元件。

进一步地，还包括送料部件，所述送料部件具有送料托板及驱动所述送料托板纵向往复运动的送料驱动元件，送料托板位于机台台面的另一侧，送料托板与传动面分别位于机台台面的两个相对的两侧，且与机台的台面平行设置，所述送料驱动元件驱动所述送料托板纵向上下往复移动，使得送料托板上升时到达机台的台面的高度，实现送料的工序，待粘取部件取料后，所述送料驱动元件驱动所述送料托板纵向下移复位，所述控制装置电连接于所述送料驱动元件。

本发明涉及的自动粘取装置在使用涉及的自动粘取方法，包括如下步骤：

将面料(服装裁片)整齐堆叠置于送料部件的送料托板上，控制装置控制输送驱动部件驱动抓取部件的粘连部及挡板300一起移动至送料托板上的面料上层(第一层服装裁片)，粘连部紧贴着挡板300，且此时粘连部的套层104相对挡板300的通孔301凸出，粘连部的套层104通过挡板300的通孔301粘取送料托板上的第一层面料(服装裁片)，控制装置控制输送驱动部件驱动抓取部件移动至预定加工位置的上方，输送驱动部件驱动抓取部件纵向下移动至传送部件的传送面上，控制装置控制粘连驱动元件驱动粘连部纵向上移脱离挡板300，使得面料通过挡板300的阻挡作用脱离粘连部，完成面料的输送；通过设定程序，使得输送驱动部件驱动抓取部件纵向下移动至传送部件的传送面上时，此时控制装置控制传送面停止运动，以便放置面料。

在粘连部进行粘连工序几次之后，粘连轴上的粘连胶带400的粘连性就降低，此时为了保证粘连的有效性，驱动电机105驱动固定轴102进行转动，以带动第一固定轴101转动，使得粘连胶带400上使用过的部分转离粘连轴103至第二固定轴102上回收，同时第一固定轴101上粘连胶带400新的部分紧接着移动至粘连轴103上继续使用。

本实施例涉及的自动粘取装置，通过控制装置、抓取部件及输送部件的配合，并进一步地通过所述抓取部件具有粘连部、挡板、驱动粘连部移动的粘连驱动元件，所述挡板具有通孔，所述粘连部位于所述挡板的上方且朝向于所述挡板的通孔，所述输送部件具有驱动所述抓取部件移动的输送驱动部件，所述控制装置连接于所述粘连驱动元件及输送驱动部件。实现了自动化粘取和分离裁片，解放劳动力，节约劳动力资源和节省时间。

本实施例涉及的自动粘取装置，所述抓取部件具有底座及转轴，所述挡板固定于所述底座，所述粘连部通过转轴轴连接于所述底座，所述粘连驱动元件连接于所述粘连部且驱动所述粘连部朝向所述通孔方向往复转动。底座与转轴的设计，使得粘连部的运动更加便捷，只需要转动即可实现面料(裁片)的粘取工序，粘连部配合挡板，只需要粘连部的转动即可实现粘取及放料工序，粘连部的复位也比较方便，便于设计及设备的生产，节约成本。

本实施例涉及的自动粘取装置，所述输送驱动部件具有横向驱动元件及纵向转动元件，所述横向驱动元件连接于所述抓取部件用于驱动抓取部件横向移动，所述纵向转动元件连接于所述抓取部件用于驱动抓取部件纵向转动。所述输送部件具有导轨及滑动件，所述滑动件滑动连接于所述导轨，所述底座连接于所述滑动件，所述输送驱动元件连接于所述滑动件且用于驱动所述滑动件带动所述底座沿着导轨往复移动。横向驱动元件及导轨的设计，使得抓取部件的移动灵活自如，便于控制，纵向转动元件的设计，使得抓取部件的移动方便灵活自如。

本实施例涉及的自动粘取装置，所述粘连部由固定座、粘连轴及两个固定轴组成，所述粘连轴及两个固定轴均设置于固定座的同一个侧面上，所述粘连轴位于固定座的下方，使得所述粘连轴及两个固定轴呈V字形。还包括的粘连胶带，所述粘连胶带呈圆柱形，所述粘连胶带套设连接于其中一个固定轴，粘连胶带依次通过粘连轴及另一个固定轴，粘连胶带的粘连层朝下。使得面料(裁片)的粘取更佳的方便和高效，并且粘连胶带定时转动更换，避免粘取失效，保证了粘取的效率，粘连轴及固定轴的设计，使得胶带的固定和回收更加方便，自动转动其中一个固定轴即可实现粘连胶带的转动即可使得粘连胶带移位，将失效的粘连处移走更换新的粘连处，使用方便，节约时间和人力成本。

本实施例涉及的自动粘取装置，还包括传送部件，所述传送部件具有传动面及驱动所述传送面运动的传送驱动元件，所述抓取部件位于所述传送面的上方，所述控制装置连接于所述传送驱动元件。使得粘取后的面料(裁片)进一步地通过传送面运送，完成了粘取后裁片的下一步工序，实现了收集自动化，避免了人工收料的工序，节约时间，提高了效率。

本实施例涉及的自动粘取装置，还包括送料部件，所述送料部件具有送料托板及驱动所述送料托板纵向往复运动的送料驱动元件，所述控制装置连接于所述送料驱动元件。送料部件的设计使得面料(裁片)的给料自动化，节约了人工给料，给料元件配合抓取部件，使得给料及粘取的效率高。

本实施例涉及的自动粘取装置，所述抓取部件的数量为至少两个，各个所述挡板呈一字型顺序排列，且各个挡板位于同一个平面内，各个所述粘连部呈一字型顺序排列。多个抓取部件的设计，使得粘取的面料(裁片)不会脱落。

本实施例涉及的自动粘取方法，所需设备简单，操作简便，节约大量人力成本及时间，生产效率高。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自动粘取装置，其特征在于，包括控制装置及

抓取部件，所述抓取部件具有粘连部、挡板、驱动粘连部移动的粘连驱动元件，所述挡板具有通孔，所述粘连部位于所述挡板的上方且朝向于所述挡板的通孔；

输送部件，所述输送部件具有驱动所述抓取部件移动的输送驱动部件，所述控制装置电连接于所述粘连驱动元件及输送驱动部件。

2.根据权利要求1所述的自动粘取装置，其特征在于，所述抓取部件具有底座及转轴，所述挡板固定于所述底座，所述粘连部通过转轴轴连接于所述底座，所述粘连驱动元件连接于所述粘连部用于驱动所述粘连部。

3.根据权利要求2所述的自动粘取装置，其特征在于，所述输送驱动部件具有横向驱动元件及纵向转动元件，所述横向驱动元件连接于所述抓取部件用于驱动抓取部件横向移动，所述纵向转动元件连接于所述抓取部件用于驱动抓取部件。

4.根据权利要求2所述的自动粘取装置，其特征在于，所述输送部件具有导轨及滑动件，所述滑动件滑动连接于所述导轨，所述底座连接于所述滑动件，所述输送驱动元件连接于所述滑动件且用于驱动所述滑动件带动所述底座移动。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的自动粘取装置，其特征在于，所述粘连部由固定座、粘连轴及两个固定轴组成，所述粘连轴及两个固定轴均设置于固定座的同一个侧面上，所述粘连轴位于固定座的下方。

6.根据权利要求5所述的自动粘取装置，其特征在于，还包括粘连胶带，所述粘连胶带呈圆柱形，所述粘连轴及两个固定轴呈V字形，所述粘连胶带套设连接于其中一个固定轴，粘连胶带依次通过粘连轴及另一个固定轴，粘连胶带的粘连层朝下。

7.根据权利要求1-4任意一项所述的自动粘取装置，其特征在于，还包括传送部件，所述传送部件具有传动面及驱动所述传送面运动的传送驱动元件，所述抓取部件位于所述传送面的上方，所述控制装置电连接于所述传送驱动元件。

8.根据权利要求1-4任意一项所述的自动粘取装置，其特征在于，还包括送料部件，所述送料部件具有送料托板及驱动所述送料托板纵向往复运动的送料驱动元件，所述控制装置电连接于所述送料驱动元件。

9.根据权利要求1-4任意一项所述的自动粘取装置，其特征在于，所述抓取部件的数量为至少两个，各个所述挡板呈一字型顺序排列，且各个挡板位于同一个平面内，各个所述粘连部呈一字型顺序排列。

10.一种自动粘取方法，其特征在于，包括如下步骤：

控制装置控制输送驱动部件驱动抓取部件的粘连部及挡板一起移动至面料上层，粘连部通过挡板的通孔粘取面料，控制装置控制输送驱动部件驱动抓取部件移动至预定加工位置的上方，输送驱动部件驱动抓取部件纵向下移动至预定加工面板上，控制装置控制粘连驱动元件驱动粘连部纵向上移脱离挡板，使得面料通过挡板的阻挡作用脱离粘连部，完成面料的输送。