CN105216184A - 除披锋自动化设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种除披锋自动化设备，包括主机、进料输送线和出料皮带线；进料输送线的出料端设置于主机的一侧内部，出料皮带线的上料端设置于主机的另一侧内部；进料输送线上间隔设有定位治具；主机内设有上料机械手，上料机械手位于进料输送线的出料端上方；主机的中部设有除披锋模具；主机的另一侧内部设有下料机械手；下料机械手下方设有升降机械手，升降机械手连接有升降托板，升降托板连接有手指汽缸，出料皮带线位于升降托板下方。设备操作简单，人工劳动强度低，除披锋效果好，大大提高了生产效率，具有很好的实用性和市场应用价值。

Description

除披锋自动化设备

技术领域

本发明涉及除披锋设备技术领域，具体地指一种除披锋自动化设备。

背景技术

披锋是指塑胶材料注塑成型后工件上遗留的毛刺，为防止毛刺扎手，一般还需要进行切除披锋的工作，而传统的去除披锋的方法是采用手工将披锋刮除，这样的方法不仅效率低、品质低，且产品的生产成本高。

发明内容

本发明的目的就是要解决上述背景技术的不足，提供一种除披锋自动化设备，通过这种全自动化的设备，提高除披锋的效率和品质。

为实现此目的，本发明所设计的除披锋自动化设备，它包括主机、进料输送线和出料皮带线；所述进料输送线的出料端设置于主机的一侧内部，所述出料皮带线的上料端设置于主机的另一侧内部；所述进料输送线上间隔设有定位治具；所述主机内设有上料机械手，所述上料机械手位于进料输送线的出料端上方；所述主机的中部设有除披锋模具；所述主机的另一侧内部设有下料机械手；所述下料机械手下方设有升降机械手，所述升降机械手连接有升降托板，所述升降托板连接有手指汽缸，所述出料皮带线位于升降托板下方。

进一步的，所述进料输送线的前端固定有机械手支架，所述机械手支架上固定有旋转机械手，所述旋转机械手包括固定于机械手支架的顶板底面的机械手升降气缸，所述机械手升降气缸底部连接有旋转气缸，所述旋转气缸底部连接有吸附托板，所述吸附托板上设有吸盘。

进一步的，所述进料输送线的前端设有光纤传感器。

进一步的，所述定位治具下方设有升降移料装置，所述升降移料装置包括与定位治具配合的载具托板，所述载具托板底部固定于两块升降连接板上，所述两块升降连接板之间固定有移料连接板，所述每块升降连接板的中部设有一个载具升降气缸，所述移料连接板底部固定有移料块，所述移料块与水平移料气缸的气缸轴固定。

进一步的，所述升降连接板的两端套设于辅助升降杆上，所述辅助升降杆固定于进料输送线的机架上。

进一步的，所述进料输送线的出料端设有光纤传感器。

进一步的，所述除披锋模具包括设置于上料机械手一侧的第一除披锋模具和设置于下料机械手一侧的第二除披锋模具，所述第一除披锋模具和第二除披锋模具之间设有移料机械手。

进一步的，所述升降机械手包括第一升降机械手和第二升降机械手，所述升降托板包括与第一升降机械手连接的第一升降托板，和与第二机械手连接的第二升降托板，所述第二升降托板连接有展开气缸；所述第二升降托板端部位于第一升降托板端部的正上方。

更进一步的，所述出料皮带线的上料端设有出料感应器。

本发明的有益效果是：产品从注塑机里出模，由注塑机上配套的机械手吸取并放置于进料输送线上。进料输送线上的旋转机械手将产品旋转，使产品方向由厚薄薄厚排列变为厚薄厚薄排列。进料输送线将产品一步步送至主机的上料处，由上下料机械手、中间移料机械手和升降机械手实现产品的自动上料、移料和下料。在进料输送线一步步输送产品过程中，同时实现了产品的自然冷却。产品下料后由出料皮带线送出。作业人员从出料皮带线取走产品，放入塑料框中。设备操作简单，人工劳动强度低，除披锋效果好，大大提高了生产效率，具有很好的实用性和市场应用价值。

附图说明

图1为本发明所设计的除披锋自动化设备的整体结构示意图一；

图2为本发明所设计的除披锋自动化设备的整体结构示意图二；

图3为本发明中进料输送线的立体图；

图4为本发明中进料输送线的左视图；

图5为本发明中进料输送线的俯视图；

图6为本发明中旋转机械手部分的结构示意图；

图7为本发明中上料机械手部分的结构示意图；

图8为本发明中移料机械手部分的结构示意图；

图9为本发明中下料部分的结构示意图；

图10为本发明中下料部分的正视图；

其中，1—主机，2—进料输送线，3—出料皮带线，4—定位治具，5—上料机械手，6—除披锋模具，6.1—第一除披锋模具，6.2—第二除披锋模具，7—下料机械手，8—升降机械手，8.1—第一升降机械手，8.2—第二升降机械手，9—手指汽缸，10—机械手支架，11—机械手升降气缸，12—旋转气缸，13—吸附托板，14—吸盘，15—光纤传感器，16—载具托板，17—升降连接板，18—移料连接板，19—移料块，20—水平移料气缸，21—移料机械手，22—第一升降托板，23—第二升降托板，24—展开气缸，25—出料感应器，26—旋转机械手，27—辅助升降杆，28—厚注塑件，29—薄注塑件，30—载具升降气缸。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

如图1—10所示的除披锋自动化设备，它包括主机1、进料输送线2和出料皮带线3；进料输送线2的出料端设置于主机1的一侧内部，出料皮带线3的上料端设置于主机1的另一侧内部；进料输送线2上间隔设有定位治具4；主机1内设有上料机械手5，上料机械手5位于进料输送线2的出料端上方；主机1的中部设有除披锋模具6；主机1的另一侧内部设有下料机械手7；下料机械手7下方设有升降机械手8，升降机械手8连接有升降托板，升降托板连接有手指汽缸9，出料皮带线3位于升降托板下方。

上述技术方案中，进料输送线2的前端固定有机械手支架10，机械手支架10上固定有旋转机械手26，旋转机械手26包括固定于机械手支架10的顶板底面的机械手升降气缸11，机械手升降气缸11底部连接有旋转气缸12，旋转气缸12底部连接有吸附托板13，吸附托板13上设有吸盘14。

上述技术方案中，进料输送线2的前端设有光纤传感器15。

上述技术方案中，定位治具4下方设有升降移料装置，升降移料装置包括与定位治具4配合的载具托板16，载具托板16底部固定于两块升降连接板17上，两块升降连接板17之间固定有移料连接板18，每块升降连接板17的中部设有一个载具升降气缸30，移料连接板18底部固定有移料块19，移料块19与水平移料气缸20的气缸轴固定。

上述技术方案中，升降连接板17的两端套设于辅助升降杆27上，辅助升降杆27固定于进料输送线2的机架上。

上述技术方案中，进料输送线2的出料端设有光纤传感器15。

上述技术方案中，除披锋模具6包括设置于上料机械手5一侧的第一除披锋模具6.1和设置于下料机械手7一侧的第二除披锋模具6.2，第一除披锋模具6.1和第二除披锋模具6.2之间设有移料机械手21。

上述技术方案中，升降机械手8包括第一升降机械手8.1和第二升降机械手8.2，升降托板包括与第一升降机械手8.1连接的第一升降托板22，和与第二机械手连接8.2的第二升降托板23，第二升降托板23连接有展开气缸24；第二升降托板23端部位于第一升降托板22端部的正上方。

上述技术方案中，出料皮带线3的上料端设有出料感应器25。

本发明的工作过程是：产品从注塑机里出模，由注塑机上配套的机械手吸取并放入进料输送线的定位治具4中。一模四对（8PCS），厚薄薄厚两排。进料输送线的载具升降气缸30的活塞杆伸出至规定高度，载具托板16将产品从定位治具4中托出。进料输送线的水平移料气缸20的活塞杆伸出，伸出距离为两个治具的中心距离，产品被送至相邻定位治具4上方。两载具升降气缸30的活塞杆缩回，载具托板16将产品放入相邻定位治具4中。进料输送线的水平移料气缸20的活塞杆缩回到初始位置。从注塑机配套机械手放料开始，在移料动作过程中，旋转机械手26处的光纤传感器15每感应到一次产品，计数一次。每当偶数次感应到产品时（此时产品为薄厚顺序排列），旋转机械手26开始动作，机械手升降气缸11伸出，吸盘14吸取产品。机械手升降气缸11缩回，产品离开定位治具4。旋转气缸12旋转180度，机械手升降气缸11再次伸出，将产品放回定位治具4中。当进料输送线将产品一步步送至主机1的上料处时，上料处的光纤感应到产品，进料输送线的移料动作停止，上料机械手5开始动作。

上料机械手5初始位置位于第一排产品上方。上料机械手5的升降气缸伸出，吸取第一排产品，气缸缩回，机械手将产品送至除披锋等待位。当除披锋模具工位一上模处于上升状态，且下模无产品时，机械手继续前行，将产品送至除披锋模具工位一，升降气缸伸出，产品放入模具工位一下模中，气缸缩回，上料机械手5退回至第二排产品上方，升降气缸伸出，吸取第二排产品，气缸缩回，机械手将产品送至除披锋等待位。模具工位一上模落下进行第一道除披锋工序，动作完成，上模上升。移料机械手21开始动作。

移料机械手21初始位置位于模具工位一与工位二之间。移料机械手21移至模具工位一，升降气缸伸出，吸取产品，升降气缸缩回，移料机械手21移至初始位置，当模具工位二上模处于上升状态，且无产品时，移料机械手21继续前行，将产品移至模具工位二，升降气缸伸出，将产品放入模具工位二下模中，升降气缸缩回，移料机械手21回到初始位置。

模具工位二上模落下进行第二道除披锋工序，动作完成，上模上升。下料机械手7开始动作。

下料机械手7初始位置位于两升降机械手8的托板上方。下料机械手7移至模具工位二，升降、展开气缸24伸出，吸取产品，升降、展开气缸24缩回，下料机械手7回到初始位置，升降气缸伸出，将产品放入两升降机械手托板上。两升降机械手8开始动作。

两升降机械手8处于初始位置时托板在同一水平高度。第一升降机械手8.1放厚产品，第二升降机械手8.2放薄产品。下料机械手7每放一对产品，第一升降机械手8.1下降一个厚产品的距离，第二升降机械手8.2下降一个薄产品的距离。

上述技术方案中，当模具工位一产品被取走时，位于除披锋等待位的上料机械手5的升降气缸伸出，吸取第二排产品，气缸缩回，机械手将产品送至除披锋模具工位一，升降气缸伸出，产品放入模具工位一下模中，气缸缩回，上料机械手5退回至初始位置上方。除披锋模具、移料机械手21、下料机械手7和两升降机械手8重复上面的动作。以上为一个自动上下料动作循环。当两升降机械手8下降到规定的高度时，第二升降机械手8.2下降规定距离，将堆积的薄产品放置于第一升降机械手8.1的托板上。第二升降机械手8.2上的展开气缸24伸出，托板朝下旋转。第二升降机械手8.2上升，回到初始位置。第一升降机械手8.1下降至出料皮带线3处，将产品放置于皮带线上，手指气缸9带动托板展开，出料皮带线3运行，将堆积的厚薄产品送出。第一升降机械手8.1上升，回到初始位置，手指气缸9带动托板缩回。第二升降机械手8.2的展开气缸24缩回，托板转回水平方向。出料皮带线3上的感应器感应到产品时，皮带线皮带停止运行。作业人员将产品取走。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的结构做任何形式上的限制。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种除披锋自动化设备，其特征在于：它包括主机（1）、进料输送线（2）和出料皮带线（3）；所述进料输送线（2）的出料端设置于主机（1）的一侧内部，所述出料皮带线（3）的上料端设置于主机（1）的另一侧内部；所述进料输送线（2）上间隔设有定位治具（4）；所述主机（1）内设有上料机械手（5），所述上料机械手（5）位于进料输送线（2）的出料端上方；所述主机（1）的中部设有除披锋模具（6）；所述主机（1）的另一侧内部设有下料机械手（7）；所述下料机械手（7）下方设有升降机械手（8），所述升降机械手（8）连接有升降托板，所述升降托板连接有手指汽缸（9），所述出料皮带线（3）位于升降托板下方。

2.根据权利要求1所述的一种除披锋自动化设备，其特征在于：所述进料输送线（2）的前端固定有机械手支架（10），所述机械手支架（10）上固定有旋转机械手（26），所述旋转机械手（26）包括固定于机械手支架（10）的顶板底面的机械手升降气缸（11），所述机械手升降气缸（11）底部连接有旋转气缸（12），所述旋转气缸（12）底部连接有吸附托板（13），所述吸附托板（13）上设有吸盘（14）。

3.根据权利要求2所述的一种除披锋自动化设备，其特征在于：所述进料输送线（2）的前端设有光纤传感器（15）。

4.根据权利要求1所述的一种除披锋自动化设备，其特征在于：所述定位治具（4）下方设有升降移料装置，所述升降移料装置包括与定位治具（4）配合的载具托板（16），所述载具托板（16）底部固定于两块升降连接板（17）上，所述两块升降连接板（17）之间固定有移料连接板（18），所述每块升降连接板（17）的中部设有一个载具升降气缸（30），所述移料连接板（18）底部固定有移料块（19），所述移料块（19）与水平移料气缸（20）的气缸轴固定。

5.根据权利要求4所述的一种除披锋自动化设备，其特征在于：所述升降连接板（17）的两端套设于辅助升降杆（27）上，所述辅助升降杆（27）固定于进料输送线（2）的机架上。

6.根据权利要求1所述的一种除披锋自动化设备，其特征在于：所述进料输送线（2）的出料端设有光纤传感器（15）。

7.根据权利要求1所述的一种除披锋自动化设备，其特征在于：所述除披锋模具（6）包括设置于上料机械手（5）一侧的第一除披锋模具（6.1）和设置于下料机械手（7）一侧的第二除披锋模具（6.2），所述第一除披锋模具（6.1）和第二除披锋模具（6.2）之间设有移料机械手（21）。

8.根据权利要求1所述的一种除披锋自动化设备，其特征在于：所述升降机械手（8）包括第一升降机械手（8.1）和第二升降机械手（8.2），所述升降托板包括与第一升降机械手（8.1）连接的第一升降托板（22），和与第二机械手连接（8.2）的第二升降托板（23），所述第二升降托板（23）连接有展开气缸（24）；所述第二升降托板（23）端部位于第一升降托板（22）端部的正上方。

9.根据权利要求1所述的一种除披锋自动化设备，其特征在于：所述出料皮带线（3）的上料端设有出料感应器（25）。