CN104619558B - 用于调节用于机动车的镜子的方法和设备 - Google Patents

用于调节用于机动车的镜子的方法和设备 Download PDF

Info

Publication number
CN104619558B
CN104619558B CN201380044515.5A CN201380044515A CN104619558B CN 104619558 B CN104619558 B CN 104619558B CN 201380044515 A CN201380044515 A CN 201380044515A CN 104619558 B CN104619558 B CN 104619558B
Authority
CN
China
Prior art keywords
mirror
driver
visual lines
sight line
operating element
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201380044515.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104619558A (zh
Inventor
T·布阿齐兹
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Audi AG
Original Assignee
Audi AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Audi AG filed Critical Audi AG
Publication of CN104619558A publication Critical patent/CN104619558A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104619558B publication Critical patent/CN104619558B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/02—Rear-view mirror arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/02—Rear-view mirror arrangements
    • B60R1/06—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior
    • B60R1/062—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior with remote control for adjusting position
    • B60R1/07—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior with remote control for adjusting position by electrically powered actuators
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/011—Arrangements for interaction with the human body, e.g. for user immersion in virtual reality
    • G06F3/013—Eye tracking input arrangements
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/59—Context or environment of the image inside of a vehicle, e.g. relating to seat occupancy, driver state or inner lighting conditions
    • G06V20/597—Recognising the driver's state or behaviour, e.g. attention or drowsiness
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
    • G06V40/18—Eye characteristics, e.g. of the iris

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Ophthalmology & Optometry (AREA)
  • Rear-View Mirror Devices That Are Mounted On The Exterior Of The Vehicle (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于调节用于机动车(10)的镜子(12、14)的方法，其中借助于至少一个视线检测装置(20)检测驾驶员的视线方向(18)，以及其中检查驾驶员的视线方向(18)是否对准镜子(12、14)且其中调节处于驾驶员的视线方向(18)中的镜子(12、14)，其中仅当检测到还操纵了操纵元件(22)以用于调节镜子(12、14)时才进行对处于驾驶员的视线方向(18)中的镜子(12、14)的调节。此外，本发明还涉及一种用于调节用于机动车(10)的镜子(12、14)的设备。

Description

用于调节用于机动车的镜子的方法和设备
技术领域
本发明涉及一种用于调节用于机动车的镜子的方法，以及一种用于调节用于机动车的镜子的设备。
背景技术
由DE 10 2005 030 968 A1已知了一种用于车辆中自动实现镜子定向的方法。其中公开了一种方法，所述方法通过分析驾驶员的视线方向规定了车辆中镜子的自动定向。结合对在一段持续时间内镜子平面的分析进行对相应的镜子的电动态调节。然而因为镜子在车辆中的定向是高度个性化的且进而每个驾驶员感觉不同，所以镜子的全自动定向不可能保证所有期望的且进而最佳的定向。因此有时会出现使人感觉不是最理想的调节。
发明内容
因此，本发明的目的在于，实现一种用于调节用于机动车的镜子的方法和设备，所述方法保证了特别简单且还个性化地调节镜子。
根据本发明，该目的通过用于调节用于机动车的镜子的方法以及通过
用于调节用于机动车的镜子的设备实现，其中，该方法包括以下步骤：
-借助于至少一个视线检测装置检测驾驶员的视线方向，
-检查驾驶员的视线方向是否对准镜子，
-调节处于驾驶员的视线方向中的镜子，
其中，首先视线检测装置的信号由控制装置检测到，即驾驶员的视线方向对准镜子，随后检测到关于操纵了操纵元件以用于调节镜子的询问，接下来只有当关于操纵元件的操纵的询问是肯定回答之后，才进行驾驶员所期望的、对处于驾驶员的视线方向中的镜子的调节，其中，将操纵元件设置在座椅位置的区域中并且将所述操纵元件设计为4-方向-操纵杆；所述设备具有至少一个视线检测装置，所述视线检测装置设计用于检测驾驶员的视线方向，并检查驾驶员的视线方向是否对准镜子，且所述设备具有控制装置，所述控制装置设计用于，调节处于驾驶员的视线方向中的镜子，所述控制装置设计用于检测，首先视线检测装置的信号是否由控制装置检测到，即驾驶员的视线方向对准镜子，随后检测到关于操纵了操纵元件以用于调节镜子的询问，和其中，所述控制装置设计用于，只有当关于操纵元件的操纵的询问是肯定回答之后，才进行驾驶员所期望的、对处于驾驶员的视线方向中的镜子的调节，其中，操纵元件设置在座椅位置的区域中并且设计为4-方向-操纵杆。
本发明基于这样的认识，即尽管自动调节会导致良好的结果，然而由于驾驶员极其个性化的需求不在任意情况下都使人感觉为最理想的。
为了实现一种用于调节用于机动车的镜子的方法——该方法实现了特别简单且还个性化地调节镜子，规定了，首先借助于至少一个视线检测装置检测驾驶员的视线方向。检查驾驶员的视线方向是否对准待调节的镜子。根据本发明，仅当检测到还操纵了操纵元件以调节镜子时才进行对该待调节的镜子的调节。
通过这种方式保证了特别简单且进而舒适的调节镜子且同时驾驶员具有对调节的独立的控制，以便进行其对镜子的独特调节。通过这种方式也可以利用仅一个操纵元件调节车辆中的所有镜子，这同样导致了对镜子的特别简单且舒适的调节。
在本发明的另一个设计方案中，被证明有利的是，通过布置在镜子上的视线检测装置检测驾驶员的视线方向。因此，可以保证特别有针对性地检测驾驶员的视线方向，这也导致了特别好地调节镜子。
在这种情况下在另一个变型方案中被证明有利的是，通过摄像机装置检测驾驶员的视线方向。这种***已经在实践中证明有利且在检测驾驶员的视线方向时被视作特别可靠和安全的。
在另一个实施方案变型中被证明特别有利的是，通过多个视线检测装置检测驾驶员的视线方向。因此，基于对各个视线检测装置的关于驾驶员的视线方向的多个信号的分析，实现了更准确且更可靠地检测视线方向，从而实现了更好地调节镜子。
一种用于调节用于机动车的镜子的设备包括至少一个视线检测装置，所述视线检测装置设计用于检测驾驶员的视线方向，并检查驾驶员的视线方向是否对准镜子，且所述设备包括控制装置，所述控制装置设计用于，调节处于驾驶员的视线方向中的镜子，为了实现所述用于调节用于机动车的镜子的设备，根据本发明规定了，所述设备包括控制装置，所述控制装置设计用于，检测是否还操纵了操纵元件以用于调节镜子，且仅在这种情况下才调节镜子。
因此，这种设备保证了特别容易且进而舒适地调节期望的镜子。同时，驾驶员具有对调节的独立的控制，以便进行其对期望的镜子的独特调节。通过这种方式也可以利用仅一个操纵元件调节车辆中的所有镜子，这同样导致了对镜子的特别简单且舒适的调节。
为根据本发明的方法描述的优点和优选实施方案同样也适用于根据本发明的设备且反之亦然。所述设备尤其具有部件，借助于所述部件能执行所述方法步骤。
附图说明
由下面对优选实施例的描述以及根据附图得到本发明的其它优点、特征和细节。
在此，唯一的附图示意性示出了具有相应的侧面镜子和后视镜的机动车的俯视图。
具体实施方式
可看到相应的外后视镜12和后视镜14。在前排座位的位置的高度处在机动车10的内部空间的左侧上可看到驾驶员的可能的座椅位置16。驾驶员的可能的视线方向18沿着外后视镜12的方向或沿后视镜14的方向延伸。在实施方案变型中，相应的视线检测装置20可以内置在镜子12、14中，其中在附图中该视线检测装置20未进一步示出。在实施方案变型中可规定为，借助于作为视线检测装置20的组成部分的、常设的传感装置确定驾驶员的视线方向18。也可以规定为，视线检测装置20具有红外装置，借助于该红外装置在黑暗中也确定视线方向18。
此外，在座椅位置16的区域中也可以看到操纵元件22，该操纵元件通过线路24与控制装置26耦联。同样规定了，该控制装置26既和相应的视线检测装置20耦联也与相应的用于调节镜子12、14的设备耦联。该操纵元件22在该实施方案变型中可设计为例如4-方向-操纵杆，因此可基于检测到的驾驶员的视线方向18调节所有的镜子12、14。在此，同样可设定，借助于作为操纵元件22的组成部分的、常设的传感装置记录对操纵元件22的可能的操纵。只有当驾驶员注视镜子12、14之一，该镜子之一通过视线检测装置20由控制装置26记录且额外地记录了对操纵元件22的操纵时，才进行对期望的镜子12、14的调节。
下面描述根据本发明的用于调节用于机动车的镜子12、14的方法的实施例。
如果驾驶员例如把其视线方向18对准左侧外后视镜12，则视线检测装置20识别到这种状态。相应地，向控制装置26发射信号。可规定，同时通过操纵元件22的常设的传感装置记录操纵元件22的运动并同样把相应的信号发射至控制装置26。该控制装置26分析了信号，并进行驾驶员所期望的、对左侧外后视镜12的调节。
在本发明的备选的实施方案中也可以设想，首先仅视线检测装置20的信号达到控制装置26且随后询问关于操纵元件22的可能的运动。相应地，只有当该关于操纵元件22的可能的运动的询问是肯定回答之后，才进行驾驶员所期望的、对镜子12的调节。
在本发明的另一个实施方案中也可以设想，控制装置首先实现关于操纵元件22的运动的信号。基于该信号，控制装置才发射关于驾驶员的沿机动车10的镜子12、14之一可能的视线方向18的询问。随后才基于该信号进行驾驶员所期望的、对位于视线方向18中的镜子12、14的调节。

Claims (9)

1.一种用于调节用于机动车(10)的镜子(12、14)的方法，其中
-借助于至少一个视线检测装置(20)检测驾驶员的视线方向(18)，
-检查驾驶员的视线方向(18)是否对准镜子(12、14)，
-调节处于驾驶员的视线方向(18)中的镜子(12、14)，
其特征在于，
首先视线检测装置(20)的信号由控制装置(26)检测到，即驾驶员的视线方向(18)对准镜子(12、14)，随后检测到关于操纵了操纵元件(22)以用于调节镜子(12、14)的询问，接下来只有当关于操纵元件(22)的操纵的询问是肯定回答之后，才进行驾驶员所期望的、对处于驾驶员的视线方向(18)中的镜子(12、14)的调节，其中，将操纵元件(22)设置在座椅位置(16)的区域中并且将所述操纵元件设计为4-方向-操纵杆。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过布置在镜子(12、14)上的视线检测装置(20)检测驾驶员的视线方向(18)。
3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述视线检测装置(20)设计为摄像机装置，借助于所述摄像机装置检测驾驶员的视线方向(18)。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，通过多个视线检测装置(20)检测驾驶员的视线方向(18)。
5.一种用于调节用于机动车(10)的镜子(12、14)的设备，所述设备具有至少一个视线检测装置(20)，所述视线检测装置设计用于检测驾驶员的视线方向(18)，并检查驾驶员的视线方向(18)是否对准镜子(12、14)，且所述设备具有控制装置(26)，所述控制装置设计用于，调节处于驾驶员的视线方向(18)中的镜子(12、14)，
其特征在于，
所述控制装置(26)设计用于检测，首先视线检测装置(20)的信号是否由控制装置(26)检测到，即驾驶员的视线方向(18)对准镜子(12、14)，随后检测到关于操纵了操纵元件(22)以用于调节镜子(12、14)的询问，和其中，所述控制装置(26)设计用于，只有当关于操纵元件(22)的操纵的询问是肯定回答之后，才进行驾驶员所期望的、对处于驾驶员的视线方向(18)中的镜子(12、14)的调节，其中，操纵元件(22)设置在座椅位置(16)的区域中并且设计为4-方向-操纵杆。
6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述视线检测装置(20)布置在镜子(12、14)上。
7.根据权利要求5或6所述的设备，其特征在于，所述视线检测装置(20)包括至少一个摄像机装置，所述摄像机装置设计用于，检测驾驶员的视线方向(18)。
8.根据权利要求5或6所述的设备，其特征在于，所述设备包括多个视线检测装置(20)。
9.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述设备包括多个视线检测装置(20)。
CN201380044515.5A 2012-09-21 2013-08-19 用于调节用于机动车的镜子的方法和设备 Active CN104619558B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102012018742.4 2012-09-21
DE102012018742.4A DE102012018742B3 (de) 2012-09-21 2012-09-21 Verfahren und Vorrichtung zur Verstellung eines Spiegels für ein Kraftfahrzeug
PCT/EP2013/002485 WO2014044341A1 (de) 2012-09-21 2013-08-19 Verfahren und vorrichtung zur verstellung eines spiegels für ein kraftfahrzeug

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104619558A CN104619558A (zh) 2015-05-13
CN104619558B true CN104619558B (zh) 2017-04-26

Family

ID=49029062

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201380044515.5A Active CN104619558B (zh) 2012-09-21 2013-08-19 用于调节用于机动车的镜子的方法和设备

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9446716B2 (zh)
EP (1) EP2897839B1 (zh)
CN (1) CN104619558B (zh)
DE (1) DE102012018742B3 (zh)
WO (1) WO2014044341A1 (zh)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102012018742B3 (de) 2012-09-21 2014-03-13 Audi Ag Verfahren und Vorrichtung zur Verstellung eines Spiegels für ein Kraftfahrzeug
DE102013218917A1 (de) * 2013-09-20 2015-03-26 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Vorrichtung zur Steuerung von Geräten in Fahrzeugen mittels einer Blickrichtungserkennung
US20160107578A1 (en) * 2014-10-15 2016-04-21 Continental Automotive Systems, Inc. Method of selecting mirrors for adjustment
GB2539471B (en) * 2015-06-17 2018-06-27 Ford Global Tech Llc A method for adjusting a mirror
CN105469771A (zh) * 2016-02-02 2016-04-06 京东方科技集团股份有限公司 一种车载后视显示***及显示方法
EP3445612A4 (de) * 2016-04-20 2020-01-01 Continental Automotive GmbH Seitenblickspiegel mit erfassung von gesichtsbewegung und gesten
DE102017208342A1 (de) * 2017-05-17 2018-11-22 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Spiegeleinstellvorrichtung
US11370359B2 (en) * 2017-06-30 2022-06-28 SMR Patents S.à.r.l. Rearview device with moveable head assembly and vehicle therewith
CN109421599B (zh) * 2017-08-24 2020-09-25 长城汽车股份有限公司 一种车辆的内后视镜调节方法和装置
CN108189759A (zh) * 2017-10-20 2018-06-22 王赛 一种后视镜控制***及控制方法
CN109532677A (zh) * 2018-12-29 2019-03-29 陕西理工大学 一种用于工程汽车后视镜的连接结构
US20230211731A1 (en) * 2022-01-05 2023-07-06 GM Global Technology Operations LLC Vehicle mirror selection based on head pose and gaze direction

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1129428A (zh) * 1993-08-16 1996-08-21 洛厄尔工程公司 以动力克服反向弹簧偏压进入向后折叠位置的反光镜组件
US6397137B1 (en) * 2001-03-02 2002-05-28 International Business Machines Corporation System and method for selection of vehicular sideview mirrors via eye gaze
CN1365326A (zh) * 2000-05-25 2002-08-21 株式会社村上开明堂 汽车门镜

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4428649A (en) * 1981-06-26 1984-01-31 Cherry Electrical Products Corporation Power mirror control switch
DE3721267A1 (de) * 1987-06-27 1989-01-05 Daimler Benz Ag Steuereinheit zur handsteuerung von reversierbaren elektrischen verstelleinrichtungen
JP3001373B2 (ja) 1994-06-23 2000-01-24 株式会社東海理化電機製作所 可倒式ドアミラー
JPH0858302A (ja) * 1994-08-22 1996-03-05 Tokai Rika Co Ltd 車両用操作装置
US5694259A (en) * 1995-01-10 1997-12-02 Brandin; Bertil A. Apparatus for automating the adjustment of rearview mirrors
US6333753B1 (en) * 1998-09-14 2001-12-25 Microsoft Corporation Technique for implementing an on-demand display widget through controlled fading initiated by user contact with a touch sensitive input device
DE20010607U1 (de) 2000-06-20 2001-10-31 Skupin Detlef Vorrichtung zur Einstellung mindestens eines Rückspiegels
JP4908704B2 (ja) * 2001-09-27 2012-04-04 株式会社東海理化電機製作所 車両室内監視装置
JP2004009806A (ja) * 2002-06-04 2004-01-15 Ichikoh Ind Ltd 車両用アウターミラー
DE102004005816B4 (de) * 2004-02-06 2007-02-08 Audi Ag Kraftfahrzeug
DE102004011714A1 (de) 2004-03-10 2005-09-29 Adam Opel Ag Verfahren zum Ausrichten eines Spiegels an einem Kraftfahrzeug
DE102004042712A1 (de) * 2004-09-03 2006-03-09 Adam Opel Ag Einstellvorrichtung für Fahrzeugrückspiegel
DE102005030968B4 (de) 2005-06-30 2007-07-12 Daimlerchrysler Ag Verfahren zur automatischen Spiegelausrichtung bei einem Fahrzeug
JP2008001150A (ja) * 2006-06-20 2008-01-10 Toyota Motor Corp ミラー角度調整装置
DE102007049710A1 (de) * 2007-10-17 2009-04-23 Robert Bosch Gmbh Visuelles Auslösen von Vorgängen in einem Kraftfahrzeug
JP2009208581A (ja) * 2008-03-04 2009-09-17 Funai Electric Co Ltd ミラー自動調整システム及び画像撮像装置
JP5206314B2 (ja) * 2008-10-28 2013-06-12 三菱自動車工業株式会社 車載用電子機器
US20100177413A1 (en) * 2009-01-13 2010-07-15 Gm Global Technology Operations, Inc. Vehicle mirror control with seat position information
DE102009005729A1 (de) 2009-01-22 2010-07-29 Hella Kgaa Hueck & Co. Verfahren zum automatischen Einstellen von Rückspiegeln
JP4837762B2 (ja) * 2009-06-18 2011-12-14 本田技研工業株式会社 車載機器操作装置
KR101154018B1 (ko) * 2009-09-14 2012-06-08 홍상욱 차량의 미러 각도 자동 조정 시스템 및 방법
KR20110034155A (ko) * 2009-09-28 2011-04-05 한국전자통신연구원 자동차의 미러 자동 설정 장치 및 설정 방법
JP5345660B2 (ja) * 2011-09-08 2013-11-20 本田技研工業株式会社 車載機器特定装置
US8702250B2 (en) * 2012-04-02 2014-04-22 GM Global Technology Operations LLC System and method for adjusting vehicle mirrors automatically based on driver head position
DE102012018742B3 (de) 2012-09-21 2014-03-13 Audi Ag Verfahren und Vorrichtung zur Verstellung eines Spiegels für ein Kraftfahrzeug

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1129428A (zh) * 1993-08-16 1996-08-21 洛厄尔工程公司 以动力克服反向弹簧偏压进入向后折叠位置的反光镜组件
CN1365326A (zh) * 2000-05-25 2002-08-21 株式会社村上开明堂 汽车门镜
US6397137B1 (en) * 2001-03-02 2002-05-28 International Business Machines Corporation System and method for selection of vehicular sideview mirrors via eye gaze

Also Published As

Publication number Publication date
EP2897839A1 (de) 2015-07-29
US20150232033A1 (en) 2015-08-20
EP2897839B1 (de) 2016-07-27
US9446716B2 (en) 2016-09-20
WO2014044341A1 (de) 2014-03-27
DE102012018742B3 (de) 2014-03-13
CN104619558A (zh) 2015-05-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104619558B (zh) 用于调节用于机动车的镜子的方法和设备
KR102395276B1 (ko) 운전자 지원 시스템 검사 장치 및 그 제어 방법
EP2303639B1 (en) Vehicle mirror adjustment method and system
KR101544524B1 (ko) 차량용 증강현실 디스플레이 시스템 및 차량용 증강현실 디스플레이 방법
KR101418943B1 (ko) 조향 휠 위치 제어 시스템
DE102014116292A1 (de) System zur Informationsübertragung in einem Kraftfahrzeug
US20090268025A1 (en) Vehicle surrounding area display device
CN109263634B (zh) 驾驶员辅助***远程控制方法、驾驶员辅助***和机动车
JP5092776B2 (ja) 視線方向検出装置及び視線方向検出方法
KR20160036242A (ko) 제스처 인식 장치, 그를 가지는 차량 및 그 제어 방법
CN105522992B (zh) 用于具有用于驾驶员面部的相机的机动车的控制器和用于拍摄车辆乘坐者面部的方法
CN110386148A (zh) 自动驾驶车辆的控制方法、装置和车辆
US10802501B2 (en) Apparatus that automatically maneuvers a wheelchair relative to a vehicle
US9738277B2 (en) Method and apparatus for remote parking
CN105432074A (zh) 用于车辆的摄像机***、用于控制用于车辆的车辆摄像机的图像的图像区域的方法和设备
JP2010143411A (ja) ヘッドアップディスプレイ装置
KR20120105943A (ko) 차량용 도어 열림 강도 조절장치 및 방법
CN113401067A (zh) 汽车中控***及控制该汽车中控***的控制方法
CN110562140A (zh) 一种透明a柱的多摄像头实现方法及***
CN104684762A (zh) 用于定向调准机动车的至少一个后视镜的方法
KR101739519B1 (ko) Hud 정보가 최적의 위치에 표시되도록 하는 장치
DE102009040995A1 (de) Vorrichtung zum Vermessen einer sich einem Fahrzeug annähernden Person
US20120050027A1 (en) System and method for assisting driver when reversing motor vehicle
KR20170029057A (ko) 영상처리를 이용한 선 바이저 및 동작 방법
KR20200143342A (ko) 지능형 차량 제어 방법

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant