CN104616401B - 通过移动客户端租用和控制的储物柜 - Google Patents

Abstract

本发明公开了通过移动客户端租用和控制的储物柜，包括：柜体，设置于柜体内的空间格、电动锁控制板及控制模块；空间格的柜门上安装有电动锁以控制所述柜门处于开锁状态和闭锁状态，其中，控制模块根据从外部接收到的指令信息，输出相应的控制信号至电动锁控制板，电动锁控制板根据控制信号输出开锁或闭锁信号至电动锁。由此，用户通过移动客户端向控制模块发送指令信息就可以租用和控制储物柜，减少了实体交接环节，使存放物品和快递交接更加方便快捷。

Description

通过移动客户端租用和控制的储物柜

技术领域

本发明涉及储物装置领域，尤其涉及一种可通过移动客户端租用和控制的储物柜。

背景技术

目前，在超市、车站等公共场所的储物柜一般都是独立不联网的，租用和控制开门的方法完全依据各个储物柜自己的设置。目前租用和控制开门的手段包括是通过投币获取柜子打印出来的二维码纸条，或者通过预先配置的RFID卡。但是，纸条和卡都属于实物，损坏或丢失就开不了门。而且，这种方式只能在一个固定场所的独立柜子上使用，不能通过局域网或互联网络联网使用。而对于可联网的智能储物柜，例如电商的物流或快递使用的，用户取件时需要提供支付确认信息。当普通用户间传送东西时，如果不能提供单号和支付信息，储物柜就不能用。

发明内容

根据本发明的一个方面，提供了通过移动客户端租用和控制的储物柜，包括：空间格、电动锁控制板及控制模块；空间格的柜门上安装有电动锁以控制所述柜门处于开锁状态和闭锁状态，其中，控制模块根据从外部接收到的指令信息，输出控制信号至电动锁控制板，电动锁控制板根据控制信号输出开锁或闭锁信号至电动锁。

通过本发明提供的储物柜，用户通过移动客户端连接远程网络服务器，就能利用远程网络服务器上装载的空间出租管理云服务平台，向控制模块发送指令信息，租用和控制邻近位置的储物柜存放物品，不需要实体交接，也不需要提供物流的相关信息，只需根据发送到移动客户端上的密码信息，就可以实现随时随地存取物品和快递交接，使用更加方便快捷。

在一些实施方式中，储物柜中还包括定位模块，定位模块能够实时获取储物柜的地理位置信息，以提供给用户。由此，用户可以根据自己的需求选择租用最便利的地理位置的储物柜，为自己提供物品存放服务，实现按需实时方便存取。尤其在人口密集处临时部署储物柜，用户随时可以通过移动客户端定位功能搜寻到附近的储物柜存放物品。

在一些实施方式中，储物柜中还包括数据存储模块，与控制模块连接，存储空间格的状态信息，状态信息至少包括：空间格ID、指令信息、控制指令、柜门打开或关闭状态、空间格尺寸、空间空或满状态及控制指令发送记录，柜门的打开或关闭状态信息通过电动锁控制板输送至控制模块。

在一些实施方式中，储物柜中还包括监测模块，与数据存储模块连接，并接收电动锁的开锁或闭锁状态信息，在数据存储模块中存储的对应空间格的开门控制指令信息与电动锁的开锁或闭锁状态信息不一致时，监测模块输出空间格的非授权开锁状态信息。由此，可以在物品有被盗风险时，及时通知储物柜管理员进行报警或通知用户。

在一些实施方式中，储物柜中还包括用于接收用户指令信息的输入模块，输入模块包括显示单元、输入键盘和菜单选择模块至少之一。由此，用户可以在网络不好或非自己取件的情况下通过键盘输入打开柜门。

在一些实施方式中，空间格内设置有灯，灯与空间格的柜门具有联动开关，联动开关设置为当柜门打开时灯亮，当柜门关闭时灯熄灭。由此，在光线不好的时候或存储物件多而琐碎时，可以更好的看清格子内的物品，以免取件时遗漏物品。

在一些实施方式中，其中，联动开关包括：灯、按键开关和弹性件，按键开关与灯串联，按键开关通过弹性件连接空间格的柜门。

在一些实施方式中，其中，联动开关还包括拉升电阻和开门状态监测点，拉升电阻与灯并联，在灯与按键开关间接入开门状态监测点。由此，可以减少杂波及电磁对联动开关电路的干扰，精确检测柜门的打开状态。

在一些实施方式中，电动锁控制板中包括检测模块，检测模块设置为循环读取各空间格的开门状态监测点的电压，当监测点为低电平时将对应空间格的柜门已打开的状态信息发送给监测模块。

在一些实施方式中，储物柜上还包括走线孔，储物柜的电源连接线和网络连接线通过走线孔连接到外部设备。由此，可以使储物柜连接线的布线干净整洁，使用起来也更安全方便。

通过本发明提供的储物柜，用户租用和控制储物柜进行物品存放或交接的方式，变得更加方便快捷，也更符合现代人的生活习惯和需求，给用户带来了很大的便利。

附图说明

图1为本发明一种实施方式的通过移动客户端租用和控制的储物柜的结构示意图；

图2为本发明一种实施方式的通过移动客户端租用和控制的储物柜的网络连接关系图；

图3为本发明一种实施方式的空间格内置照明部分的电路原理图；

图4为本发明一种实施方式的通过移动客户端租用和控制储物柜的操作流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施方式作详细的说明。

图1示意性地显示了根据本发明的一种实施方式的通过移动客户端租用和控制的储物柜。

如图1所示，该储物柜包括：柜体1，设置于柜体1内的至少一个空间格100、电动锁控制板101以及用于控制电动锁控制板101工作的控制模块(未示出)。电动锁控制板101可放置在控制器空间102内。空间格100的柜门上安装有电动锁104。电动锁104与电动锁控制板101连接。该储物柜还可包括电脑103。控制模块可以承载于储物柜的电脑103中。电脑103的控制模块可通过网络连接电动锁控制板101以及连接远程网络服务器7。

图2示意性地显示了本发明一种实施方式的通过移动客户端租用和控制的储物柜的网络连接关系示意图。

如图2所示，储物柜中包括有控制模块1032。控制模块1032可以承载于储物柜的电脑103中，用于将通过因特网接收到的网络服务器7发送来的指令信息生成为开门控制指令发送给电动锁控制板101。

由此，控制模块1032可以向电动锁控制板104发送开门或关门控制指令，还可以通过网络与远程网络服务器7上装载的空间出租管理云平台***进行直接通信。当用户通过移动客户端连接空间出租管理云平台***向储物柜发送指令时，控制模块1032接收到移动客户端通过远程网络服务器7上的空间出租管理云平台***发送来的开门指令信息，就根据指令信息向电动锁控制板101发送开门控制指令。电动锁控制板101接收到控制指令后，根据该控制指令输出开锁信号至指定的电动锁104，以将指定的电动锁104接通，使相应空间格柜门的打开。从而实现用户通过移动客户端租用和控制储物柜。

如图2所示，储物柜中还可以包括有输入模块1031和定位模块1033。输入模块1031由显示单元10310、输入键盘10311及菜单选择模块10312构成，用于接收用户输入的指令信息。在用户通过输入模块1031输入指令信息时，控制模块1032也可以根据输入的指令信息生成开门控制指令发送给电动锁控制板101。定位模块1033也可承载于电脑103中，以例如常规的定位***实现，用于提供储物柜的地理位置信息。通过装载的定位模块1033，用户可以利用其移动客户端实时搜到邻近位置的储物柜，方便自己存取物品。

如图2所示，储物柜中还可包括有数据存储模块1035和监测模块1034。数据存储模块1035可以由电脑103中的存储装置实现，以存储空间格的状态信息。状态信息至少可包括：空间格ID、指令信息、控制指令、柜门打开或关闭状态、空间格尺寸、空间空满状态及控制指令发送记录。其中，空间格的开锁或闭锁状态信息通过电动锁控制板101输送至控制模块1032，并存储在数据存储模块1035中。

监测模块1034用于监控空间格柜门的打开状态是否正常。即，监测模块1034配置为当接收到电动锁控制板101发送来的空间格柜门已打开的信息(即空间格的电动锁处于开锁状态)时，就检索数据存储模块1035的数据表中存储的状态信息，根据控制指令发送记录判断当前打开的空间格柜门是否是非授权开门。如果当前打开的空间格柜门的控制指令发送记录是未发送，则当前打开柜门的动作即为非授权开门。当检测到空间格柜门是通过非授权开门时，将会发出警报信号，并将非授权开门状态信息(异常信息)提交到网络服务器7上的空间出租管理云平台***，从而使管理员监视到异常状态，即时报警或通知用户，降低被盗风险。监测模块1034可以通过搭建硬件电路的方式实现上述接收到电动锁控制板101发送来的空间格柜门已打开的信息与数据存储模块1035的数据表中存储的状态信息的比较和根据比较结果输出是否是非授权开门的状态信息。当然，也可以通过软件模块实现上述比较和输出信息的功能。这些实现方式是本领域人员公知的常规手段，在此不再赘述。

其中，输入模块1031、定位模块1033、数据存储模块1035和监测模块1034可承载于电脑103上而内置于储物柜中，以实现储物柜的物联网功能。

如图1所示，储物柜的储物空间格100内还可安装照明灯1001，并且照明灯1001与柜门具有联动开关。即，当柜门打开时，灯1001同时变亮，照亮整个空间格100，以方便用户存取物品，当柜门关闭时，灯1001同时熄灭。

图3为空间格100的柜门和灯1001联动开关的电路原理示意图。如图3所示，在储物柜电动锁控制板101一侧即A侧，通过一个拉升电阻3011和二极管灯1001并联，使B侧电路处于断开状态时，拉升电阻能够使开门监测点3012的电压稳定在高电平，减少因二极管灯1001断开处于高电阻时带来的电路波动。在电动锁104一侧即B侧，与A侧的电路并联接入灯1001，灯1001与按键开关3021相串联，开关3021连接柜门的电动锁104中的开门弹簧。同时，在灯1001与按键开关3021间接入一个开门状态监测点3012，平时电动锁104断开为闭锁状态，柜门处于关闭状态时，开门弹簧的按键开关3021在弹簧拉力的作用下断开电路，灯1001熄灭，此时开门状态监测点3012为高电平；当电动锁104接通为开锁状态，柜门打开时，连接开门弹簧的按键开关3021在弹簧压力的推动下闭合，将电路连通，灯1001变亮，此时开门状态监测点3012处于低电平。由此，实现灯1001与柜门的联动开关，方便用户在光线不好或储物较多时，看得更清楚，避免物品遗漏。并且，通过并联的拉升电阻3011对开门状态监测点3012电压的调节，可以减少杂波及电磁对电路的干扰，稳定开门状态监测点3012的高压状态，以更精准的识别柜门的打开。

电动锁控制板101中包括检测模块1011，配置为通过电路连接开门状态监测点3012，依次读取各空间格的联动电路中的开门状态监测点3012的电压，当监测点3012测到的电压为低电平时将对应空间格的柜门已成功打开的状态信息发送给监测模块1034。监测模块1034会判断此次开门是否为授权开门，如果发生非授权开门，就将异常信息发送给空间出租管理云平台***，提醒管理员进行警报处理或通知用户。如果是授权开门，就将该开门状态信息提交至远程网络服务器7，由网络服务器7的空间出租管理云平台***将存取信息反馈给移动客户端。

如图1所示，储物柜顶端还设有走线孔105，储物柜中各模块的连接线全部通过储物柜中的预置管路(未示出)经走线孔105延伸到外部，连接外部设备6。如连接电脑103和电动锁控制板101的电源线和网线通过走线孔105延伸到外部连接电源和路由器。通过在储物柜顶部设计走线孔105，可使储物柜的连接线布线干净整洁，使用起来也更安全方便。

上述各模块均可采用已有的软件或硬件模块实现，例如电脑103可以是平板电脑、工控触摸屏电脑或安装有触摸屏的台式电脑；输入模块1031可以由触摸屏电脑的显示屏、输入键盘及菜单选项模块通过java语言编程提供可视化菜单选项操作界面；数据存储模块1035是以常规的数据库形式实现数据的存取，例如MySQL数据库；控制模块1032和监测模块1034可以是通过java语言编程实现相应功能的模块；定位模块1033可以是现有技术中的GPS全球定位***、北斗卫星导航***或伽利略卫星导航***中的任意一个；电动锁控制板101是可编程扩展功能的单片机；检测模块1011是通过联动电路获取电压并在电动锁控制板101上进行C语言的嵌入式编程进行电压比较判断实现的软件模块。

图4示意性的显示了用户通过移动客户端租用和控制储物柜的一种实现过程示例。其中，移动客户端可以是手机APP、微信、陌陌等可以通过唯一登录号绑定储物柜的都能实现本发明的功能，移动客户端中包括空间申请模块和签收模块，空间申请模块用于选择要绑定的储物柜，签收模块用于通过移动客户端远程遥控收件。本实施例以通过手机微信租用和控制储物柜寄存物品为例，如图4所示，该方法包括：

步骤S401：通过微信关注储物柜公众号。

步骤S402：选择储物柜，申请存件密码。

用户要寄存物品时，通过微信公众号的空间申请模块选择储物柜，移动客户端即通过网络连接到网络服务器7上的空间出租管理云平台***。其中，用户选择储物柜有三种方式包括：通过柜编号或地名关键字搜索储物柜、查找附近的储物柜及按默认排序获取全部储物柜。网络服务器7上装载的空间出租管理云平台***接收到用户的空间申请请求指令后，将根据各储物柜的定位模块1033提供的地理位置信息，将符合条件的储物柜地理位置信息列表提供给用户的微信客户端，由用户进行储物柜选择。选择好地理位置之后，空间出租管理云平台***会为当前用户分配一个该地理位置的储物柜空间格1，并将其储物柜空间格以对应的逻辑地址密码的形式提供给用户的微信客户端。其中，该逻辑地址密码即是存件密码和取件密码，分别由六位数的数字组成，如存件密码123456，取件密码654321，该存件密码和取件密码作为一个逻辑地址对应一个储物柜物理空间。在分配完成后，云平台首先将存件密码发送到用户的微信，并且把生成的存件密码和取件密码发送到对应的储物柜，由本地的数据存储模块1035保存。

步骤S403：确定储物柜的地址，分配存储空间格。

用户根据选择的储物柜的地理位置，找到储物柜。在到达选定的储物柜所在的地理位置后，通过微信客户端的存件指令选项或通过在储物柜的输入模块1031的菜单选择模块10312中选择“存件”，并通过键盘10311输入逻辑地址密码即存件密码和选择空间格尺寸(大、中、小)，以打开柜门进行存储。控制模块1032获取输入的密码，首先将密码发给数据存储模块1035判断是否为有效的密码，由数据存数模块1035根据数据表的存储信息，查看该密码是否是分配给当前的储物柜的存件密码，并将判断结果返回给控制模块1032。控制模块1032收到是有效密码的信号，就根据数据表中存储的空间格状态为用户分配空闲的空间格100，并生成开门的控制指令，将控制指令通过TCP/IP协议发送给电动锁控制板101。其中，生成的控制指令是由标示空间格编号和开关门指令的字符串组成，例如00051的控制指令就表示把5号空间格的柜门打开。电动锁控制板101接收到开门控制指令后，找到对应的空间格100，将相应空间格100的电动锁104的电路接通，空间格100的柜门即打开。之后，用户便可在打开的空间格内放置寄存物品。

步骤S404：电动锁控制板通知储物柜柜门已经打开。

电动锁控制板101的检测模块1011依次循环读取各个空间格的柜门联动电路中开门监测点3012的电压状态，当检测到监测点3012的电压为低电平时，就判断该空间格的电动锁已接通处于闭锁状态，柜门已成功打开，并将柜门已打开的状态信息发送到电脑103的监测模块1034，由监测模块1034判断此次开门是否为授权开门。如果为非授权开门则通知空间出租管理云平台***，以告知管理员进行报警或通知用户。如果为授权开门，则将相应空间格的柜门已成功打开的信息通知空间出租管理云平台***。之后，监测模块1034将状态信息提交给数据存储模块1035，将对应空间格的状态信息进行更新。

步骤S405：发送确认信息及取件密码到存件人微信。

当用户将寄存物品放入并关闭空间格柜门后，电动锁控制板101检测到柜门已关闭，就将柜门关闭的状态信息发送到控制模块1032，由控制模块1032将相应柜门已经关闭的状态信息返回给网络服务器7。网络服务器7的空间租用云平台***接收到该状态信息后，就将存件成功的确认信息、取件提示信息及取件密码发送到用户的微信客户端。

步骤S406：取件人到储物柜用取件密码或微信签收取件。

用户亲自取件时，可通过微信客户端的签收模块的取件指令选项微信签收或直接在储物柜的输入模块1031中选择取件选项并输入取件密码手动签收。当用户委托别人，如朋友或家人取件时，只需要将取件密码告知取件人。取件人通过输入模块1031选择取件选项并输入取件密码即可签收。当手动签收时，控制模块1032根据接收到的指令和密码信息，从数据表中找到密码对应的空间格，即可将相应空间格柜门打开的控制指令发送给电动锁控制板101，由电动锁控制板101将相应的电动锁104接通将柜门打开。当微信签收时，空间出租管理云平台***接收到用户微信客户端的取件申请，将根据当前用户的微信号查找到其当前操作选择绑定的储物柜空间格，并将开门指令信息通过Http协议发送到相应储物柜的控制模块1032。其中，云平台发送的开门指令信息是由储物柜空间编码、空间格编号及开关门标示组成的字符串，如999900051标示将空间编码为9999的储物柜的5号空间格柜门打开。控制模块1032接收到该指令信息即按照常规方法生成开门控制指令00051，并将开门控制指令发送到电动锁控制板101将相应的电动锁104接通将柜门打开。之后电动锁控制板101通知监测模块1034相应的空间格柜门已顺利打开。监测模块1034判断此次开门是否为授权开门，如果为非授权开门则通知空间出租管理云平台***，以告知管理员进行报警或通知用户。如果为授权开门，则将相应空间格的柜门已成功打开的信息通知空间出租管理云平台***，由云平台将取件完成的信息通知到用户微信。同时，监测模块1034将状态信息提交给数据存储模块1035，将对应空间格的状态信息进行更新。

由此，用户通过移动设备的客户端APP软件，如手机微信等即可租用和控制储物柜，实现适时适地方便的物品存储和交接。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.通过移动客户端租用和控制的储物柜，其特征在于，包括：柜体(1)，设置于柜体内的空间格(100)、电动锁控制板(101)、控制模块(1032)及数据存储模块(1035)，所述空间格(100)的柜门上安装有电动锁(104)以控制所述柜门处于开锁状态和闭锁状态，

其中，所述数据存储模块(1035)与所述控制模块(1032)连接，存储分配的密码信息以及所述空间格(100)的状态信息，所述状态信息包括：空间格ID、指令信息、控制指令、柜门打开或关闭状态、空间格尺寸、空间空或满状态及控制指令发送记录，所述柜门的打开或关闭状态信息通过所述电动锁控制板(101)输送至所述控制模块(1032)；

所述控制模块(1032)根据从外部接收到的指令信息直接生成控制信号，或根据从外部接收到的指令信息获取密码，与所述数据存储模块(1035)存储的密码信息进行匹配，在匹配结果一致时，根据所述数据存储模块(1035)存储的空间格的状态信息生成控制信号，并将所述控制信号输出至所述电动锁控制板(101)，所述电动锁控制板(101)根据所述控制信号输出开锁或闭锁信号至指定的所述电动锁(104)；

所述空间格(100)内设置有灯(1001)，所述灯(1001)与空间格(100)的柜门具有联动开关，所述联动开关设置为当柜门打开时灯(1001)亮，当柜门关闭时灯(1001)熄灭，其中，所述联动开关包括按键开关(3021)、弹性件、拉升电阻(3011)和开门状态监测点(3012)，所述按键开关(3021)与所述灯(1001)串联，所述按键开关(3021)通过所述弹性件连接空间格(100)的柜门，所述拉升电阻(3011)与所述灯(1001)并联，在所述灯(1001)与所述按键开关(3021)间接入所述开门状态监测点(3012)；

所述储物柜还包括用于监测空间格(100)的非授权开锁状态信息的监测模块(1034)，所述电动锁控制板(101)中包括检测模块(1011)，所述检测模块(1011)通过电路连接所述开门状态监测点(3012)，并设置为依次读取各空间格(100)的所述开门状态监测点(3012)的电压，当开门状态监测点(3012)为低电平时将对应空间格的柜门已打开的状态信息输出给所述监测模块(1034)；

所述监测模块(1034)判断此次开门是否为授权开门，当发生非授权开门时，所述监测模块(1034)输出异常信息。

2.根据权利要求1所述的储物柜，其特征在于，所述储物柜还包括定位模块(1033)，所述定位模块(1033)能够实时获取所述储物柜的地理位置信息。

3.根据权利要求1所述的储物柜，其特征在于，所述储物柜还包括监测模块(1034)，与所述数据存储模块(1035)连接，并接收所述检测模块(1011)输出的电动锁(104)的开锁或闭锁状态信息，在所述数据存储模块(1035)中存储的对应空间格(100)的开门控制指令信息与电动锁(104)的开锁或闭锁状态信息不一致时，所述监测模块(1034)输出空间格(100)的非授权开锁状态信息。

4.根据权利要求1所述的储物柜，其特征在于，所述储物柜还包括用于接收用户指令信息的输入模块(1031)，所述输入模块(1031)包括显示单元(10310)、输入键盘(10311)和菜单选择模块(10312)至少之一。

5.根据权利要求1至4任一项所述的储物柜，其特征在于，还包括走线孔(105)，所述储物柜的电源连接线和网络连接线通过走线孔(105)连接到外部设备。