CN109782681A

CN109782681A - 控制方法、装置、设备和机器可读介质

Info

Publication number: CN109782681A
Application number: CN201711108002.2A
Authority: CN
Inventors: 袁志勇; 李�瑞
Original assignee: Cainiao Smart Logistics Holding Ltd
Current assignee: Cainiao Smart Logistics Holding Ltd
Priority date: 2017-11-10
Filing date: 2017-11-10
Publication date: 2019-05-21

Abstract

本申请实施例提供了一种控制方法、装置、设备和机器可读介质，其中的方法具体包括：针对用于存储物品的第一货架空间，确定对形成所述第一货架空间的至少一个隔断组件的移动指令；其中，所述移动指令为依据所述物品的特征得到；依据所述移动指令，控制所述隔断组件移动，以通过移动后的隔断组件形成的第二货架空间进行所述物品的存放。本申请实施例可以节省人工成本，且可以提高物品的存放效率。

Description

控制方法、装置、设备和机器可读介质

技术领域

本申请涉及物流技术领域，特别是涉及一种控制方法、一种控制装置、一种设备、以及一种机器可读介质。

背景技术

物流是指利用现代信息技术和设备，将物品从供应地向接收地准确的、及时的、安全的、保质保量的、门到门的合理化服务模式和先进的服务流程。物流具体包括物品的运输、配送、仓储、包装、搬运装卸、流通加工、以及相关的物流信息等环节。

物品的仓储是物流中一个较为重要的环节。目前用于仓储的货架通常在架体上设置隔板，以通过隔板将货架隔开成多个格子，进而通过格子存放物品。

目前，格子的大小通常是固定的，而实际应用中需要存放的物品的大小具有多样性和可变性，这样，在物品的存放过程中，将存在改变格子的大小的实时需求。目前往往通过人工方式实现格子的大小的改变，上述人工方式将使得物品的存放时间增加，进而影响物品的存放效率。

发明内容

本申请实施例所要解决的技术问题是提供一种控制方法，可以节省人工成本，且可以提高物品的存放效率。

相应的，本申请实施例还提供了一种仓储***、一种控制装置、一种服务器、一种设备、以及一种机器可读介质，用以保证上述方法的实现及应用。

为了解决上述问题，本申请实施例公开了一种控制方法，包括：

针对用于存储物品的第一货架空间，确定对形成所述第一货架空间的至少一个隔断组件的移动指令；其中，所述移动指令为依据所述物品的特征得到；

依据所述移动指令，控制所述隔断组件移动，以通过移动后的隔断组件形成的第二货架空间进行所述物品的存放。

可选地，所述移动指令为依据所述物品对应的货架预设方向特征得到，所述货架预设方向特征用于表征所述物品在货架的预设方向上对应的特征，所述货架预设方向特征为依据所述物品的特征得到。

可选地，所述确定对形成所述第一货架空间的至少一个隔断组件的移动指令，包括：

接收针对形成所述第一货架空间的至少一个隔断组件、发送的移动指令；或者

确定物品的特征，并依据物品的特征，确定对形成所述第一货架空间的至少一个隔断组件的移动指令。

可选地，所述依据物品的特征，确定对形成所述第一货架空间的至少一个隔断组件的移动指令，包括：

依据物品的特征，确定所述物品对应的货架预设方向特征；

依据所述物品对应的货架预设方向特征，确定对形成所述第一货架空间的至少一个隔断组件的移动指令。

可选地，所述依据物品的特征，确定所述物品对应的货架预设方向特征，包括：

依据物品的特征，判断货架的纵向和深度方向是否容纳所述物品；

若判断结果为是，则所述物品对应的货架预设方向特征为依据物品的长宽高三个方向的特征中的最小者得到。

可选地，所述判断货架的纵向和深度方向是否容纳所述物品，包括：

若物品的长宽高三个方向的特征中的最大特征不超过货架纵向特征和货架深度特征中的最大者、以及物品的长宽高三个方向的特征中的次大特征不超过货架纵向特征和货架深度特征中的最小者，则判断结果为是。

可选地，所述依据所述物品对应的货架预设方向特征，确定对形成所述第一货架空间的至少一个隔断组件的移动指令，包括：

依据所述物品对应的货架预设方向特征，确定形成所述第一货架空间的至少一个隔断组件对应的目标位置；

依据所述目标位置，确定对形成所述第一货架空间的至少一个隔断组件的移动指令。

可选地，所述确定物品的特征，包括：

依据物品的图像，确定所述物品的特征；或者

利用测量光幕，确定物品的特征；或者

依据物品对应的商品信息，确定所述物品的特征。

可选地，所述特征包括：尺寸。

可选地，所述移动指令包括：移动距离和/或移动方向。

可选地，所述形成所述第一货架空间的至少一个隔断组件为依据所述第一货架空间对应的空间标识、以及空间标识与隔断组件标识之间的映射关系得到。

本申请实施例还公开了一种控制方法，包括：

确定物品的特征；

依据所述物品的特征，确定对形成所述第一货架空间的至少一个隔断组件的移动指令；所述第一货架空间用于存储所述物品；

发送所述移动指令，以控制所述隔断组件移动，进而通过移动后的隔断组件形成的第二货架空间进行所述物品的存放。

可选地，所述特征包括：尺寸。

本申请实施例还公开了一种仓储***，包括：货架；

所述货架包括：预设方向支撑组件和隔断组件，所述预设方向支撑组件和所述隔断组件滑动连接，以使所述隔断组件相对于所述预设方向支撑组件移动。

可选地，所述预设方向支撑组件上设置有轨道，所述轨道上设置有滑块，所述隔断组件与所述滑块连接，以使所述隔断组件沿着所述轨道移动。

可选地，所述仓储***还包括：控制装置；

所述控制装置针对用于存储物品的第一货架空间，确定对形成所述第一货架空间的至少一个隔断组件的移动指令，并依据所述移动指令，控制所述隔断组件相对于货架的预设方向支撑组件移动，以通过移动后的隔断组件形成的第二货架空间进行所述物品的存放；其中，所述移动指令为依据所述物品的特征得到。

可选地，所述仓储***还包括：服务器；

所述服务器确定物品的特征，依据物品的特征，确定对形成所述第一货架空间的至少一个隔断组件的移动指令，并向所述控制装置发送所述移动指令。

本申请实施例还公开了一种控制装置，包括：

移动指令确定模块，用于针对用于存储物品的第一货架空间，确定对形成所述第一货架空间的至少一个隔断组件的移动指令；其中，所述移动指令为依据所述物品的特征得到；以及

移动控制模块，用于依据所述移动指令，控制所述隔断组件移动，以通过移动后的隔断组件形成的第二货架空间进行所述物品的存放。

本申请实施例还公开了一种服务器，包括：

特征确定模块，用于确定物品的特征；

移动指令确定模块，用于依据所述物品的特征，确定对形成所述第一货架空间的至少一个隔断组件的移动指令；所述第一货架空间用于存储所述物品；以及

移动指令发送模块，用于发送所述移动指令，以控制所述隔断组件移动，进而通过移动后的隔断组件形成的第二货架空间进行所述物品的存放。

本申请实施例还公开了一种设备，包括：一个或多个处理器；和其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由所述一个或多个处理器执行时，使得所述设备执行前述一个或多个所述的方法。

本申请实施例还公开了一个或多个机器可读介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得设备执行前述一个或多个所述的方法。

与现有方案相比，本申请实施例包括以下优点：

本申请实施例可以根据物品的特征，控制形成第一货架空间(用于存储物品的货架空间)的至少一个隔断组件移动，由此可以得到与物品的特征相适配的第二货架空间；由于本申请实施例可以通过机器得到与物品的特征相适配的第二货架空间，因此可以节省人工成本，且可以提高物品的存放效率。

附图说明

图1是本申请实施例的一种货架的结构示意图；

图2是本申请实施例的一种仓储***的结构示意图；

图3是本申请实施例的一种隔断组件的移动过程的示意；

图4是本申请的一种控制方法实施例的步骤流程图；

图5是本申请实施例的一种货架空间的示意；

图6是本申请的一种控制方法实施例的步骤流程图；

图7是本申请的一种控制方法实施例的步骤流程图；

图8是本申请的一种控制装置实施例的结构框图；

图9是本申请的一种服务器实施例的结构框图；

图10是本申请一实施例提供的设备的硬件结构示意图；

图11是本申请另一实施例提供的设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。

本申请实施例提供了一种控制方案，该方案可以针对用于存储物品的第一货架空间，确定对形成所述第一货架空间的至少一个隔断组件的移动指令；依据所述移动指令，控制所述隔断组件移动，以通过移动后的隔断组件形成的第二货架空间进行所述物品的存放。

本申请实施例中，所述移动指令可以为依据所述物品的特征得到，本申请实施例可以根据物品的特征，控制形成第一货架空间的至少一个隔断组件移动，由此可以得到与物品的特征相适配的第二货架空间；由于本申请实施例可以通过机器得到与物品的特征相适配的第二货架空间，因此可以节省人工成本，且可以提高物品的存放效率。

本申请实施例可以通过仓库实现对于物品的储存与管理。其中，上述物品可以包括但不限于：货物、包裹等，其中，货物可以指销售中的物品，包裹可以指经过封装(如包扎)的物品，可以理解，本申请实施例对于具体的物品不加以限制。

本申请实施例提供了一种货架，该货架可以包括：预设方向支撑组件和隔断组件，所述预设方向支撑组件和所述隔断组件滑动连接，以使所述隔断组件相对于所述预设方向支撑组件移动。可选地，上述预设方向可以包括：横向、纵向、与横向成一定角度(如45度)的方向、或者与纵向成一定角度的方向等，可以理解，本申请实施例对于具体的预设方向不加以限制。可以理解，本申请实施例对于隔断组件的材质不加以限制，例如，隔断组件的材质可以为金属或者塑料等。货架空间可以为货架包括的相对独立的空间，例如，该货架空间可以为通过隔断组件形成的格子空间等，可以理解，本申请实施例对于具体的货架空间不加以限制。

本申请实施例中，滑动连接可以指两个组件可相对滑动。本领域技术人员可以根据实际应用需求，实现上述滑动连接。例如可以通过轴承、导轨等方式实现上述滑动连接。

在本申请的一种可选实施例中，所述预设方向支撑组件上可以设置有轨道，所述轨道上可以设置有滑块，所述隔断组件与所述滑块连接，以使所述隔断组件相对于所述轨道预设方向移动。

参照图1，示出了本申请实施例的一种货架的结构示意图，该货架具体可以包括：至少一个横向支撑组件101、至少一个纵向支撑组件102和至少一个隔断组件103，其中，横向支撑组件101上设置有轨道104，轨道104上设置有滑块105，隔断组件103与滑块105连接，以使隔断组件103沿着轨道104横向移动。

参照图2，示出了本申请实施例的一种仓储***的结构示意图，具体可以包括：至少一个货架201、至少一个控制装置202和至少一个服务器203。

其中，货架201可用于实现对于物品的储存与保管。货架201可以包括：至少一个第一预设方向支撑组件、至少一个第二预设方向支撑组件和至少一个隔断组件。其中，第一预设方向支撑组件、第二预设方向支撑组件和隔断组件可形成一个货位对应的货架空间(例如格子空间)，例如，第一预设方向支撑组件上的首个格子或者尾个格子可由第一预设方向支撑组件、第二预设方向支撑组件和一个隔断组件确定。或者，第一预设方向支撑组件和隔断组件可形成一个货位对应的货架空间(例如格子空间)，例如，、第一预设方向支撑组件上的非首格子或者非尾格子可由第一预设方向支撑组件和相邻的两个隔断组件确定。可以理解，本申请实施例对于具体的货架空间及其形成方式不加以限制。

控制装置202可用于控制货架201的隔断组件，使其相对于货架201的预设方向支撑组件移动，以预设方向为横向为例，隔断组件的移动可以包括：向左移动、或者向右移动等。

在实际应用中，货架201的隔断组件对应的初始位置可以为随机位置或者为设定位置，控制装置202可以根据物品的特征，控制形成第一货架空间的至少一个移动，由此可以得到与物品的特征相适配的第二货架空间。其中，第一货架空间可用于存储物品，本申请实施例可以根据物品的特征，对第一货架空间进行调整，以得到与物品的特征相适配的第二货架空间。例如，第一货架空间的体积大于物品的体积，则可以将第二货架空间调整为体积更小的第二货架空间；又如，第一货架空间的体积小于物品的体积，则可以将第二货架空间调整为体积大的第二货架空间等等。

参照图3，示出了本申请实施例的一种隔断组件的移动过程的示意，其中，位于初始位置A的隔断组件301可以形成第一货架空间，可以控制隔断组件301从初始位置A相对于预设方向支撑组件303移动至位置B，位于位置B的隔断组件301可以形成与物品的特征相适配的第二货架空间；位于位置B的隔断组件301和位于初始位置C的隔断组件302可以形成第一货架空间，可以控制隔断组件302从初始位置C相对于预设方向支撑组件303移动至位置D，位于位置B的隔断组件301和位于位置D的隔断组件302可以形成与物品的特征相适配的第二货架空间。需要说明的是，本申请实施例主要以控制第一货架空间对应的右侧隔断组件移动为例对隔断组件的移动过程进行了说明，实际上，本领域技术人员可以根据实际应用需求，控制第一货架空间对应的任一侧隔断组件或者两侧隔断组件移动，本申请实施例对于需要移动的具体隔断组件不加以限制。

在本申请的一种实施例中，服务器203可以利用运算资源丰富的优势，针对用于存储物品的第一货架空间，确定对形成所述第一货架空间的至少一个隔断组件的移动指令，并向控制装置202发送该移动指令。在本申请的另一种实施例中，控制装置202可以针对用于存储物品的第一货架空间，确定对形成所述第一货架空间的至少一个隔断组件的移动指令。

在本申请的一种可选实施例中，控制装置202可以包括：主控设备、辅控设备、驱动组件和传动组件。其中，主控设备可以为PC(个人计算机，Personal Computer)、移动终端等设备，主控设备可以向辅控设备发送移动指令；辅控设备可用于将接收到的移动指令解释成相应时序信号，并直接控制相应驱动组件，控制组件的例子可以包括：控制器(如运动控制器、PLC(可编辑逻辑控制器，Programmable Logic Controller等))、微处理器(如单片机)等；驱动组件可用于提供动力，驱动组件的例子可以包括：电机、马达等；传动组件可用于传递动力，传递组件的例子可以包括：皮带、滚珠丝杠、齿轮、链条等。可以理解，主控设备、辅控设备、驱动组件和传动组件只是作为控制装置202的示例，实际上本领域技术人员可以根据实际应用需求，采用任意结构的控制装置202，例如，可以将主控设备和辅控设备的功能集成到一个控制设备上，本申请实施例对于控制装置202的具体结构不加以限制。

服务器203可用于对物品进行管理。在本申请的一种实施例中，服务器203可以依据所述物品的特征，确定对形成所述第一货架空间的至少一个隔断组件的移动指令，并发送所述移动指令，以控制所述隔断组件移动，进而通过移动后的隔断组件形成的第二货架空间进行所述物品的存放。

以物品为包裹为例，在本申请的一种示例中，可以采用条码扫描设备获取包裹的信息，并向服务器203发送包裹的信息，包裹的信息可以包括但不限于：包裹运单号、包裹对应商品的信息、包裹的图像等；服务器203可以根据接收的包裹的信息，确定包裹的特征，依据包裹的特征，确定对形成所述第一货架空间的至少一个隔断组件的移动指令；并向控制装置202发送所述移动指令，以控制所述隔断组件移动。

在本申请的一种可选实施例中，形成所述第一货架空间的至少一个隔断组件可以为依据所述第一货架空间对应的空间标识、以及空间标识与隔断组件标识之间的映射关系得到。

其中，空间标识可用于表征货架空间在仓储***中的唯一标识，其可以反映物品在货架中的位置，空间标识的例子可以包括：货位标签。可选地，可以依据货位所在的货架、货位所在的横向支撑组件、以及货位在横向支撑组件中的顺序，确定货位标签，例如，货位标签1-2-1可用于表征第1个货架的第2个横向支撑组件的第1个货位，当然，本申请实施例对于具体的货位标签不加以限制。仓储***中的货位标签通常具备连续性，具体地，一个横向支撑组件对应的货位标签可以具备连续性，相邻横向支撑组件对应的货位标签可以具备连续性，相邻货架对应的货位标签可以具备连续性，例如，货位标签1-2-1对应的下一个货位标签为1-2-2；因此可以利用这种连续性进行货位标签的切换，由此可以得到物品对应的货位标签。例如，在完成货位标签1-2-1对应物品的存放后，可以进行货位标签的切换，以使物品对应的货位标签为1-2-2，当然，本申请实施例对于货位标签的具体切换过程不加以限制。

隔断组件标识可用于表征隔断组件在仓储***中的唯一标识。根据一种实施例，可以依据隔断组件所在的货架、隔断组件所在的预设方向支撑组件、以及隔断组件在预设方向支撑组件中的顺序，确定隔断组件标识，例如，隔断组件标识1-2-1可用于表征第1个货架的第2个预设方向支撑组件的第1个隔断组件。根据另一种实施例，可以按照隔断组件在所有隔断组件中的出现顺序，确定隔断组件标识，例如，可以按照***数字的顺序，对所有的隔断组件进行编号，可以理解，本申请实施例对于隔断组件标识的具体确定方式不加以限制。

在实际应用中，可以按照位置匹配性，建立空间标识与隔断组件标识之间的映射关系。例如，该映射关系中，货位标签1-2-1与隔断组件标识1-2-1相应，货位标签1-2-2与隔断组件标识1-2-2相应等，本申请实施例对于货位标签与隔断组件标识之间的映射关系及其建立方式不加以限制。

本申请实施例中，针对用于存储物品的第一货架空间，确定对形成所述第一货架空间的至少一个隔断组件的移动指令，可选地，该移动指令可以包括：移动距离和/或移动方向；这样，可以控制隔断组件按照移动距离和/或移动方向进行移动。当然，移动距离和/或移动方向只是作为移动指令的示例，本领域技术人员可以根据实际应用需求，确定所需的移动指令，例如，该移动指令可以包括：隔断组件对应的目标位置等，本申请实施例对于具体的移动指令不加以限制。

方法实施例一

参照图4，示出了本申请的一种控制方法实施例的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：

步骤401、针对用于存储物品的第一货架空间，确定对形成所述第一货架空间的至少一个隔断组件的移动指令；其中，所述移动指令可以为依据所述物品的特征得到；

步骤402、依据所述移动指令，控制所述隔断组件移动，以通过移动后的隔断组件形成的第二货架空间进行所述物品的存放。

本申请实施例的步骤401至步骤402可以通过控制对象执行。其中，该控制对象可以为操作***中的进程、线程、或者服务(service)等。其中，服务为操作***(例如安卓)的组件，其用于在后台处理一些耗时的逻辑，或者去执行某些需要长期运行的任务，甚至可以在程序退出的情况下，让服务在后台继续保持运行状态。可选地，该控制对象可以运行在前述的主控设备之上，当然，本申请实施例对于该控制对象所处的具体设备、以及步骤401至步骤402对应的具体执行主体不加以限制。

本申请实施例中，第一货架空间可用于存储物品，该第一货架空间可由至少一个隔断组件形成，可选地，形成第一货架空间的隔断组件可以为第一货架空间中位于物品任一侧的隔断组件，如位于物品右侧的隔断组件等；当然，形成第一货架空间的隔断组件可以为第一货架空间中位于物品两侧的隔断组件。

根据一种实施例，所述步骤401针对用于存储物品的第一货架空间，确定对形成所述第一货架空间的至少一个隔断组件的移动指令的过程，可以包括：接收针对形成所述第一货架空间的至少一个隔断组件、发送的移动指令；例如，可以接收服务器针对形成所述第一货架空间的至少一个隔断组件、下发的移动指令。

根据另一种实施例，所述步骤401确定对形成所述第一货架空间的至少一个隔断组件的移动指令的过程，可以包括：确定物品的特征，并依据物品的特征，确定对形成所述第一货架空间的至少一个隔断组件的移动指令。

本申请实施例中，所述特征可以包括但不限于：包装类型、数量、规格、体积、尺寸和重量中的至少一种。其中，包装类型可用于表示物品的包装类型，包装类型的例子可以包括：纸箱包装、泡沫包装或者袋装等。数量可用于表示相同特征的第二物品的数量。体积可以指物品占有多少空间的量。尺寸可以指物品在预设方向上的尺寸，简称预设方向尺寸，该预设方向尺寸可以包括：长Length宽Width高Height、或者横向尺寸、纵向尺寸和深度尺寸等。重量可以指物品受重力的大小的度量。

规格等级可用于表示物品的尺寸规格。在本申请的一种可选实施例中，规格等级越高，尺寸越大。

参照表1，示出了本申请实施例的一种规格等级和尺寸之间的映射关系的示意。可以理解，本领域技术人员可以根据实际应用需求，确定规格等级和尺寸之间的映射关系，例如可以根据纸箱包装、泡沫包装或者袋装对应包装工具的规格，确定规格等级和尺寸之间的映射关系。

表1

规格等级	尺寸
		1级	250×200×180MM
2级	300×250×200MM
		3级	360×300×250MM
4级	530×320×230MM
		5级	700×400×320MM

在本申请的一种可选实施例中，所述确定物品的特征所采用的特征确定方式具体可以包括：

特征确定方式1、依据物品的图像，确定所述物品的特征；或者

特征确定方式2、利用测量光幕，确定物品的特征；或者

特征确定方式3、依据物品对应的商品信息，确定所述物品的特征。

特征确定方式1可以通过图像测量技术，确定物品的特征。其中，物品的图像可以为在将物品入库的过程中对物品进行拍摄得到，本申请实施例对于物品的图像的具体获取方式不加以限制。

根据一种实施例，上述物品的图像可以包括：物品和参照物的图像，确定所述物品的特征的过程可以包括：根据所述参照物的类型，从数据库中调取所述参照物的实际尺寸数据；从所述图像中识别所述参照物的区域，获得所述图像中所述参照物区域的特征数据；根据所述参照物在数据库中的实际尺寸和在所述图像中的特征，计算比例系数；获取所述图像中待测物品的特征数据，根据所述比例系数，计算得到所述待测物品的实际尺寸。

根据另一种实施例，确定所述物品的特征的过程可以包括：确定物品的图像中像素点与所述物品之间的距离，依据所述距离，确定所述物品的特征。在照相装置的焦距恒定的条件下，物品距离移动终端的距离越远，物品影像的特征越小，物品距离移动终端越近，物品影像的特征越大。因此，物品影像的特征和物品实际尺寸的关系可以通过某种映射规则体现，本申请实施例对于具体的映射规则不加以限制。

特征确定方式2可以利用测量光幕传感器，确定物品的特征。测量光幕传感器是一种特殊的光电传感器，其包含相互分离且相对放置的发射器和收光器两部分，其外形特征较大，为长管状。测量光幕发射器产生的检测光线并非如普通传感器般只有一束，而是沿长度方向定间距生成光线阵列，形成一个“光幕”，以一种扫描的方式，配合控制器及其软件，实现监控和测量物品外形特征的功能。

对于货物或者包裹而言，可以获取其对应的商品信息，例如，可以通过销售平台获取货物或者包裹对应的商品信息。特征确定方式3可以通过货物或者包裹对应的商品信息，确定货物或者包裹的特征。例如，该商品信息可以在规格参数中携带商品特征信息，例如，某空气净化器对应的特征信息为390*275*598mm(长Length宽Width高Height)；本申请实施例可以依据商品特征信息和包装特征信息(如包装盒、包装箱或者包装袋的特征信息)，确定货物或者包裹的特征。例如，商品特征信息可以为商品尺寸信息，包装特征信息可以为包装尺寸信息，可以将商品尺寸信息与包装尺寸信息相加，以得到货物或者包裹的尺寸。

以上通过特征确定方式1至特征确定方式3对确定物品的特征的过程进行详细介绍，可以理解，本领域技术人员可以根据实际应用需求，采用特征确定方式1至特征确定方式3中的任一或者组合，其中，在采用特征确定方式1至特征确定方式3中的组合的情况下，可以获取至少两种特征确定方式对应的特征确定结果，依据不同特征确定结果之间的差值，确定最终的特征，例如，可以从3种特征确定结果中选取最接近的两种特征确定结果，并对该两种特征确定结果取平均，作为最终的特征。当然，特征确定方式1至特征确定方式3只是作为示例，本领域技术人员还可以采用其他特征确定方式如人工测量方式等，本申请实施例对于确定物品的特征的具体过程不加以限制。

在本申请的一种可选实施例中，所述移动指令可以为依据所述物品对应的货架预设方向特征得到，所述货架预设方向特征为依据所述物品的特征得到。所述货架预设方向特征用于表征所述物品在货架的预设方向上对应的特征，以特征为尺寸为例，货架预设方向尺寸可以指物品在货架空间的预设方向所占用的尺寸，本申请实施例可以依据物品对应的货架预设方向尺寸得到隔断组件对应的目标位置，进而可以得到隔断组件对应的移动指令。可选地，该移动指令可以包括移动距离和/或移动方向，当然，可以通过移动距离表征移动方向，例如，移动距离为正表征向右的方向，移动距离为负表征向左的方向等。

在本申请的一种可选实施例中，所述依据物品的特征，确定对形成所述第一货架空间的至少一个隔断组件的移动指令的过程，可以包括：依据物品的特征，确定所述物品对应的货架预设方向特征；依据所述物品对应的货架预设方向特征，确定对形成所述第一货架空间的至少一个隔断组件的移动指令。

参照图5，示出了本申请实施例的一种货架空间的示意，其中，货架空间可以对应有纵向Y、横向X和深度方向Z。根据一种实施例，物品对应的货架横向尺寸为依据物品的长宽高三个方向的尺寸(长Length宽Width高Height)中的任一得到。然而，由于货架空间在深度方向对应的货架深度尺寸通常是固定的，货架空间在纵向Y对应的货架纵向尺寸虽然可以调节，但由于通过人工调节，故货架纵向尺寸是相对固定的；因此，在物品对应的货架横向尺寸为依据物品的长宽高三个方向的尺寸中的最大者得到的情况下，容易造成货架空间在纵向Y和深度方向Z上的浪费。

为了节省货架空间，在本申请的一种可选实施例中，上述依据物品的特征，确定所述物品对应的货架预设方向特征的过程，可以包括：依据物品的特征，判断货架的纵向和深度方向是否容纳所述物品；若判断结果为是，则所述物品对应的货架横向特征可以为依据物品的长宽高三个方向的特征中的最小者得到。以特征为尺寸为例，由于依据物品的长宽高三个方向的尺寸中的最小者得到物品对应的货架横向尺寸，故可以节省纵向Y和深度方向Z对应的货架空间。

可选地，所述判断货架的纵向和深度方向是否容纳所述物品的过程，可以包括：若物品的长宽高三个方向的特征中的最大特征不超过货架纵向特征和货架深度特征中的最大者、以及物品的长宽高三个方向的特征中的次大特征不超过货架纵向特征和货架深度特征中的最小者，则判断结果为是；以特征为尺寸为例，若物品的长宽高三个方向的尺寸中的最大尺寸不超过货架纵向尺寸和货架深度尺寸中的最大者、以及物品的长宽高三个方向的尺寸中的次大尺寸不超过货架纵向尺寸和货架深度尺寸中的最小者，则判断结果为是。假设物品的长宽高三个方向的尺寸分别为L、W和H，货架纵向尺寸和货架深度尺寸分别为Y和Z，则若L、W和H中的最大者不超过Y和Z中的最大者、以及L、W和H中的次大者不超过Y和Z中的最小者，则说明货架的纵向和深度方向可以容纳所述物品，因此可以依据物品的长宽高三个方向的尺寸中的最小者得到得到物品对应的货架横向尺寸。在本申请的一种示例中，假设L＞H＞W，Y＞Z，则若L不超过Y，以及，H不超过Z，则可以认为货架的纵向和深度方向可以容纳所述物品。

在本申请的其他实施例中，若判断结果为否，则所述物品对应的货架预设方向特征可以为依据物品的长宽高三个方向的特征中的最大者或者次大者得到，例如，所述物品对应的货架横向尺寸可以为依据物品的长宽高三个方向的尺寸中的最大者或者次大者得到。例如，若物品的长宽高三个方向的尺寸中的最大尺寸超过货架纵向尺寸和货架深度尺寸中的最大者，则判断结果为否，所述物品对应的货架横向尺寸可以为依据物品的长宽高三个方向的尺寸中的最大者得到，假设L＞H＞W，Y＞Z，则若L超过Y，则可以依据L得到物品对应的货架横向尺寸。又如，若物品的长宽高三个方向的尺寸中的最大尺寸不超过货架纵向尺寸和货架深度尺寸中的最大者、且物品的长宽高三个方向的尺寸中的次大尺寸超过货架纵向尺寸和货架深度尺寸中的最小者，则判断结果为否，所述物品对应的货架横向尺寸可以为依据物品的长宽高三个方向的尺寸中的次大者得到，假设L＞H＞W，Y＞Z，则若L不超过Y、以及H＞Z，则可以认为货架的深度方向不足够容纳所述物品，因此可以依据H得到物品对应的货架横向尺寸。

在本申请的一种可选实施例中，所述依据所述物品对应的货架预设方向特征，确定对形成所述第一货架空间的至少一个隔断组件的移动指令的过程，可以包括：依据所述物品对应的货架预设方向特征，确定形成所述第一货架空间的至少一个隔断组件对应的目标位置；依据所述目标位置，确定对形成所述第一货架空间的至少一个隔断组件的移动指令。

可选地，可以依据形成第一货架空间的至少一个隔断组件对应的目标位置和当前位置，确定对形成第一货架空间的至少一个隔断组件对应的移动指令。假设将位于左侧的纵向支撑组件作为横向X的零位置，假设形成第一货架空间的隔断组件位于横向支撑组件的首位，可以参照隔断组件301，则目标位置与位于左侧的纵向支撑组件之间的距离D1可以依据物品对应的货架横向方向尺寸X’得到，例如，D1＝X’，或者，D1＝X’+P，其中，P为预留距离，本领域技术人员可以根据实际应用需求确定P的值。假设形成第一货架空间的右侧隔断组件位于横向支撑组件的非首位，可以参照隔断组件302，假设左侧隔断组件的位置相对固定，则右侧隔断组件与相邻的左侧隔断组件之间的距离D2可以依据物品对应的货架横向尺寸X’得到，例如，D2＝X’，或者，D2＝X’+P。可以理解，本申请实施例对于目标位置对应的具体确定方式不加以限制。

当前位置可用于表征形成第一货架空间的隔断组件在移动之前所处的位置，该当前位置可以为隔断组件的初始位置，也可以为隔断组件在上次移动之后所处的位置，在实际应用中，可以对隔断组件所处的位置进行保存和更新，以得到其所处的当前位置。

根据一种实施例，移动指令可以包括移动距离，该移动距离可以为目标位置与当前位置之间的差值。可选地，目标位置与当前位置可以通过预设方向的坐标值来表征，以预设方向为横向为例，可以通过X方向的坐标值来表征目标位置与当前位置。可以理解，本申请实施例对于依据所述目标位置，确定对形成所述第一货架空间的至少一个隔断组件的移动指令的过程不加以限制。

步骤402可以向隔断组件对应的控制设备(如前述的辅控设备)发送移动指令，以使控制组件将接收到的移动指令解释成相应时序信号，并依据该时序信号控制相应驱动组件，进而通过该驱动组件控制该隔断组件相对于货架的预设方向支撑组件预设方向移动。当然，也可以将接收到的移动指令解释成相应时序信号，并直接向驱动组件发送该时序信号，本申请实施例对于依据所述移动指令，控制所述隔断组件移动的具体过程不加以限制。

综上，本申请实施例的控制方法，可以根据物品的特征，控制形成第一货架空间(用于存储物品的货架空间)的至少一个隔断组件移动，由此可以得到与物品的特征相适配的第二货架空间；由于本申请实施例可以通过机器得到与物品的特征相适配的第二货架空间，因此可以节省人工成本，且可以提高物品的存放效率。

方法实施例二

参照图6，示出了本申请的一种控制方法实施例的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：

步骤601、确定物品的特征；

步骤602、依据所述物品的特征，确定对形成所述第一货架空间的至少一个隔断组件的移动指令；所述第一货架空间用于存储所述物品；

步骤603、发送所述移动指令，以控制所述隔断组件移动，进而通过移动后的隔断组件形成的第二货架空间进行所述物品的存放。

本申请实施例的步骤601至步骤603可以通过服务器上运行的对象执行。

在本申请的一种实施例中，服务器可以确定物品的特征；依据物品的特征，确定对形成所述第一货架空间的至少一个隔断组件的移动指令；并向控制装置发送所述移动指令，以控制所述隔断组件移动，进而通过移动后的隔断组件形成的第二货架空间进行所述物品的存放。

以物品为包裹为例，在本申请的一种示例中，可以采用条码扫描设备获取包裹的信息，并向服务器发送包裹的信息，包裹的信息可以包括但不限于：包裹运单号、包裹对应商品的信息、包裹的图像等；服务器可以根据接收的包裹的信息，确定包裹的尺寸，依据包裹的尺寸，确定对形成第一货架空间的至少一个隔断组件的移动指令；并向控制装置发送所述移动指令，以控制所述隔断组件移动。

在本申请的一种可选实施例中，所述步骤602依据所述物品的特征，确定对形成所述第一货架空间的至少一个隔断组件的移动指令的过程，可以包括：依据物品的特征，确定所述物品对应的货架预设方向特征；依据所述物品对应的货架预设方向特征，确定对形成所述第一货架空间的至少一个隔断组件的移动指令。

在本申请的一种可选实施例中，上述上述依据物品的特征，确定所述物品对应的货架预设方向特征的过程，可以包括：依据物品的特征，判断货架的纵向和深度方向是否容纳所述物品；若判断结果为是，则所述物品对应的货架横向特征可以为依据物品的长宽高三个方向的特征中的最小者得到。由于依据物品的长宽高三个方向的特征中的最小者得到物品对应的货架横向特征，故可以节省纵向Y和深度方向Z对应的货架空间。

可选地，所述判断货架的纵向和深度方向是否容纳所述物品的过程，可以包括：若物品的长宽高三个方向的特征中的最大特征不超过货架纵向特征和货架深度特征中的最大者、以及物品的长宽高三个方向的特征中的次大特征不超过货架纵向特征和货架深度特征中的最小者，则判断结果为是。例如，若物品的长宽高三个方向的尺寸中的最大尺寸不超过货架纵向尺寸和货架深度尺寸中的最大者、以及物品的长宽高三个方向的尺寸中的次大尺寸不超过货架纵向尺寸和货架深度尺寸中的最小者，则判断结果为是。

根据一种实施例，移动指令可以包括移动距离，该移动距离可以为目标位置与当前位置之间的差值。可选地，目标位置与当前位置可以通过预设方向的坐标值来表征，以预设方向为横向为例，可以通过X方向的坐标值来表征目标位置与当前位置。可以理解，本申请实施例对于依据所述目标位置，确定对形成所述第一货架空间的至少一个隔断组件的移动指令的过程不加以限制。当然，移动距离和/或移动方向只是作为移动指令的示例，本领域技术人员可以根据实际应用需求，确定所需的移动指令，例如，该移动指令可以包括：隔断组件对应的目标位置等，本申请实施例对于具体的移动指令不加以限制。

综上，本申请实施例的控制方法，可以根据物品的特征，确定对形成第一货架空间的至少一个隔断组件的移动指令，以通过该移动指令控制所述隔断组件移动，由此可以得到与物品的特征相适配的第二货架空间；由于本申请实施例可以通过机器得到与物品的特征相适配的第二货架空间，因此可以节省人工成本，且可以提高物品的存放效率。

方法实施例三

参照图7，示出了本申请的一种控制方法实施例的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：

步骤701、服务器获取包裹的信息；

在实际应用中，可以采用条码扫描设备获取包裹的信息，并向服务器发送包裹的信息，包裹的信息可以包括但不限于：包裹运单号、包裹对应商品的信息、包裹的图像等。

步骤702、服务器根据接收的包裹的信息，确定包裹的尺寸，依据包裹的尺寸，确定对形成第一货架空间的至少一个隔断组件的移动指令；

该第一货架空间用于存储该包裹。

步骤703、服务器向控制装置发送所述移动指令；

步骤704、控制装置依据所述移动指令，控制所述隔断组件移动。

根据一种实施例，货架的预设方向支撑组件上设置有轨道，所述轨道上设置有滑块，所述隔断组件与所述滑块连接，以使所述隔断组件沿着所述轨道移动。

在本申请的一种可选实施例中，在包裹被存放至第二货架空间后，还可以建立并保存第二货架空间的空间标识(如货位标签)与包裹运单号之间的映射关系，这样，在获取包裹(如取件)的过程中，可以依据包裹运单号获取到对应的货位标签，进而实现对于包裹的定位。

综上，本申请实施例的控制方法，可以根据包裹的信息，确定对形成第一货架空间的至少一个隔断组件的移动指令，以通过该移动指令控制所述隔断组件移动，由此可以得到与包裹的尺寸相适配的第二货架空间(如格子空间)；由于本申请实施例可以通过机器得到与包裹的尺寸相适配的第二货架空间，因此可以节省人工成本，且可以提高包裹的存放效率。

需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本申请实施例所必须的。

本申请实施例还提供了一种仓储***，该仓储***可以货架；该货架可以包括：预设方向支撑组件和隔断组件，所述预设方向支撑组件和所述隔断组件滑动连接，以使所述隔断组件相对于所述预设方向支撑组件移动。货架的结构可以参照图1，在此不作赘述。

可选地，所述仓储***还可以包括：控制装置；所述控制装置针对用于存储物品的第一货架空间，确定对形成所述第一货架空间的至少一个隔断组件的移动指令，并依据所述移动指令，控制所述隔断组件相对于货架的预设方向支撑组件移动，以通过移动后的隔断组件形成的第二货架空间进行所述物品的存放；其中，所述移动指令可以为依据所述物品的特征得到。

可选地，所述仓储***还可以包括：服务器；所述服务器确定物品的特征，依据物品的特征，确定对形成所述第一货架空间的至少一个隔断组件的移动指令，并向所述控制装置发送所述移动指令。

参照图8，示出了本申请的一种控制装置实施例的结构框图，具体可以可以包括如下模块：

移动指令确定模块801，用于用于针对用于存储物品的第一货架空间，确定对形成所述第一货架空间的至少一个隔断组件的移动指令；其中，所述移动指令可以为依据所述物品的特征得到；以及

移动控制模块802，用于依据所述移动指令，控制所述隔断组件移动，以通过移动后的隔断组件形成的第二货架空间进行所述物品的存放。

可选地，所述移动指令可以为依据所述物品对应的货架预设方向特征得到，所述货架预设方向特征用于表征所述物品在货架的预设方向上对应的特征，所述货架预设方向特征可以为依据所述物品的特征得到。

可选地，所述移动指令确定模块801具体可以包括：

接收子模块，用于接收针对形成所述第一货架空间的至少一个隔断组件、发送的移动指令。

可选地，所述移动指令确定模块801具体可以包括：

特征确定子模块，用于确定物品的特征；以及

移动指令确定子模块，用于依据物品的特征，确定对形成第一货架空间的至少一个隔断组件的移动指令。

可选地，所述移动指令确定子模块可以包括：

货架预设方向特征确定单元，用于依据物品的特征，确定所述物品对应的货架预设方向特征；以及

指令确定单元，用于依据所述物品对应的货架预设方向特征，确定对形成第一货架空间的至少一个隔断组件的移动指令。

可选地，所述货架预设方向特征确定单元具体可以包括：

判断子单元，用于依据物品的特征，判断货架的纵向和深度方向是否容纳所述物品；以及

判断确定子单元，用于在判断结果为是的情况下，依据物品的长宽高三个方向的特征中的最小者得到所述物品对应的货架预设方向特征。

可选地，所述判断子单元，具体用于若物品的长宽高三个方向的特征中的最大特征不超过货架纵向特征和货架深度特征中的最大者、以及物品的长宽高三个方向的特征中的次大特征不超过货架纵向特征和货架深度特征中的最小者，则判断结果为是。

可选地，所述指令确定单元可以包括：

目标位置确定子单元，用于依据所述物品对应的货架预设方向特征，确定形成所述第一货架空间的至少一个隔断组件对应的目标位置；以及

指令确定子单元，用于依据所述目标位置，确定对形成第一货架空间的至少一个隔断组件的移动指令。

可选地，所述特征确定子模块具体可以包括：

第一特征确定单元，用于依据物品的图像，确定所述物品的特征；或者

第二特征确定单元，用于利用测量光幕，确定物品的特征；或者

第三特征确定单元，用于依据物品对应的商品信息，确定所述物品的特征。

可选地，上述特征可以包括：尺寸。

可选地，所述移动指令可以包括：移动距离和/或移动方向。

可选地，所述形成所述第一货架空间的至少一个隔断组件可以为依据所述第一货架空间对应的空间标识、以及空间标识与隔断组件标识之间的映射关系得到。

参照图9，示出了本申请的一种服务器实施例的结构框图，具体可以可以包括如下模块：

特征确定模块901，用于确定物品的特征；

移动指令确定模块902，用于依据物品的特征，确定对形成第一货架空间的至少一个隔断组件的移动指令；该第一货架空间用于存储所述物品；以及

移动指令发送模块903，用于发送所述移动指令，以控制所述隔断组件移动，进而通过移动后的隔断组件形成的第二货架空间进行所述物品的存放。

可选地，所述移动指令确定模块902可以包括：

货架预设方向特征确定子模块，用于依据物品的特征，确定所述物品对应的货架预设方向特征；以及

指令确定子模块，用于依据所述物品对应的货架预设方向特征，确定对形成第一货架空间的至少一个隔断组件的移动指令。

可选地，所述货架预设方向特征确定子模块具体可以包括：

判断单元，用于依据物品的特征，判断货架的纵向和深度方向是否容纳所述物品；以及

判断确定单元，用于在判断结果为是的情况下，依据物品的长宽高三个方向的特征中的最小者得到所述物品对应的货架预设方向特征。

可选地，所述判断单元，具体用于若物品的长宽高三个方向的特征中的最大特征不超过货架纵向特征和货架深度特征中的最大者、以及物品的长宽高三个方向的特征中的次大特征不超过货架纵向特征和货架深度特征中的最小者，则判断结果为是。

可选地，所述指令确定子模块可以包括：

目标位置确定单元，用于依据所述物品对应的货架预设方向特征，确定形成第一货架空间的至少一个的目标位置；以及

指令确定单元，用于依据与所述物品相匹配的隔断组件对应的目标位置，确定对形成所述第一货架空间的至少一个隔断组件的移动指令。

可选地，特征确定模块901具体可以包括：

第一特征确定子模块，用于依据物品的图像，确定所述物品的特征；或者

第二特征确定子模块，用于利用测量光幕，确定物品的特征；或者

第三特征确定子模块，用于依据物品对应的商品信息，确定所述物品的特征。

可选地，所述移动指令可以包括：移动距离和/或移动方向。

可选地，上述特征可以包括：尺寸。

本申请实施例还提供了一种设备，该设备可以包括：一个或多个处理器；和其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由所述一个或多个处理器执行时，使得所述设备执行图4至图7所述的方法。在实际应用中，该设备可以作为终端，也可以作为服务器，终端的例子可以包括：智能手机、平板电脑、电子书阅读器、MP3(动态影像专家压缩标准音频层面3，Moving Picture Experts Group Audio Layer III)播放器、MP4(动态影像专家压缩标准音频层面4，Moving Picture Experts Group Audio Layer IV)播放器、膝上型便携计算机、车载电脑、台式计算机、机顶盒、智能电视机、可穿戴设备等等，本申请实施例对于具体的设备不加以限制。

本申请实施例还提供了一种非易失性可读存储介质，该存储介质中存储有一个或多个模块(programs)，该一个或多个模块被应用在设备时，可以使得该设备执行本申请实施例的图4至图7所示方法所包含步骤的指令(instructions)。

图10为本申请一实施例提供的设备的硬件结构示意图。如图10所示，该设备可以包括：输入设备2700、处理器2701、输出设备2702、存储器2703和至少一个通信总线2704。通信总线2704用于实现元件之间的通信连接。存储器2703可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储NVM，例如至少一个磁盘存储器，存储器2703中可以存储各种程序，用于完成各种处理功能以及实现本实施例的方法步骤。

可选的，上述处理器2701例如可以为中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，该处理器2701通过有线或无线连接耦合到上述输入设备2700和输出设备2702。

可选的，上述输入设备2700可以包括多种输入设备，例如可以包括面向用户的用户接口、面向设备的设备接口、软件的可编程接口、摄像头、传感器中至少一种。可选的，该面向设备的设备接口可以是用于设备与设备之间进行数据传输的有线接口、还可以是用于设备与设备之间进行数据传输的硬件***接口(例如USB接口、串口等)；可选的，该面向用户的用户接口例如可以是面向用户的控制按键、用于接收语音输入的语音输入设备以及用户接收用户触摸输入的触摸感知设备(例如具有触摸感应功能的触摸屏、触控板等)；可选的，上述软件的可编程接口例如可以是供用户编辑或者修改程序的入口，例如芯片的输入引脚接口或者输入接口等；可选的，上述收发信机可以是具有通信功能的射频收发芯片、基带处理芯片以及收发天线等。麦克风等音频输入设备可以接收语音数据。输出设备2702可以包括显示器、音响等输出设备。

在本实施例中，该设备的处理器包括用于执行各设备中数据处理装置各模块的功能，具体功能和技术效果参照上述实施例即可，此处不再赘述。

图11为本申请的一个实施例提供的设备的硬件结构示意图。图11是对图10在实现过程中的一个具体的实施例。如图11所示，本实施例的设备可以包括处理器2801以及存储器2802。

处理器2801执行存储器2802所存放的计算机程序代码，实现上述实施例中图4至图7所示的方法。

存储器2802被配置为存储各种类型的数据以支持在设备的操作。这些数据的示例包括用于在设备上操作的任何应用程序或方法的指令，例如消息，图片，视频等。存储器2802可能包含随机存取存储器(random access memory，简称RAM)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。

可选地，处理器2801设置在处理组件2800中。该设备还可以包括：通信组件2803，电源组件2804，多媒体组件2805，音频组件2806，输入/输出接口2807和/或传感器组件2808。设备具体所包含的组件等依据实际需求设定，本实施例对此不作限定。

处理组件2800通常控制设备的整体操作。处理组件2800可以包括一个或多个处理器2801来执行指令，以完成上述图4至图7所示方法的全部或部分步骤。此外，处理组件2800可以包括一个或多个模块，便于处理组件2800和其他组件之间的交互。例如，处理组件2800可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件2805和处理组件2800之间的交互。

电源组件2804为设备的各种组件提供电力。电源组件2804可以包括电源管理***，一个或多个电源，及其他与为设备生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件2805包括在设备和用户之间的提供一个输出接口的显示屏。在一些实施例中，显示屏可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果显示屏包括触摸面板，显示屏可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。

音频组件2806被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件2806包括一个麦克风(MIC)，当设备处于操作模式，如语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器2802或经由通信组件2803发送。在一些实施例中，音频组件2806还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

输入/输出接口2807为处理组件2800和***接口模块之间提供接口，上述***接口模块可以是点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件2808包括一个或多个传感器，用于为设备提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件2808可以检测到设备的打开/关闭状态，组件的相对定位，用户与设备接触的存在或不存在。传感器组件2808可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在，包括检测用户与设备间的距离。在一些实施例中，该传感器组件2808还可以包括摄像头等。

通信组件2803被配置为便于设备和其他设备之间有线或无线方式的通信。设备可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个实施例中，该设备中可以包括SIM卡插槽，该SIM卡插槽用于***SIM卡，使得设备可以登录GPRS网络，通过互联网与服务器建立通信。

由上可知，在图11对应实施例中所涉及的通信组件1703、音频组件1706以及输入/输出接口1707、传感器组件1708均可以作为图10实施例中的输入设备的实现方式。

对于装置实施例、设备实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域内的技术人员应明白，本申请实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本申请实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

在一个典型的配置中，所述计算机设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括非持续性的电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

本申请实施例是参照根据本申请实施例的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本申请实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上对本申请所提供的一种控制方法、一种仓储***、一种控制装置、一种服务器、一种设备、及一种机器可读介质，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims

1.一种控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述移动指令为依据所述物品对应的货架预设方向特征得到，所述货架预设方向特征用于表征所述物品在货架的预设方向上对应的特征，所述货架预设方向特征为依据所述物品的特征得到。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述确定对形成所述第一货架空间的至少一个隔断组件的移动指令，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述依据物品的特征，确定对形成所述第一货架空间的至少一个隔断组件的移动指令，包括：

依据物品的特征，确定所述物品对应的货架预设方向特征；

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述依据物品的特征，确定所述物品对应的货架预设方向特征，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述判断货架的纵向和深度方向是否容纳所述物品，包括：

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述依据所述物品对应的货架预设方向特征，确定对形成所述第一货架空间的至少一个隔断组件的移动指令，包括：

8.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定物品的特征，包括：

依据物品的图像，确定所述物品的特征；或者

利用测量光幕，确定物品的特征；或者

依据物品对应的商品信息，确定所述物品的特征。

9.根据权利要求1至8中任一所述的方法，其特征在于，所述特征包括：尺寸。

10.根据权利要求1至8中任一所述的方法，其特征在于，所述移动指令包括：移动距离和/或移动方向。

11.根据权利要求1至8中任一所述的方法，其特征在于，所述形成所述第一货架空间的至少一个隔断组件为依据所述第一货架空间对应的空间标识、以及空间标识与隔断组件标识之间的映射关系得到。

12.一种控制方法，其特征在于，包括：

确定物品的特征；

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述移动指令为依据所述物品对应的货架预设方向特征得到，所述货架预设方向特征用于表征所述物品在货架的预设方向上对应的特征，所述货架预设方向特征为依据所述物品的特征得到。

14.根据权利要求12或13所述的方法，其特征在于，所述特征包括：尺寸。

15.一种仓储***，其特征在于，包括：货架；

16.根据权利要求15所述的仓储***，其特征在于，所述预设方向支撑组件上设置有轨道，所述轨道上设置有滑块，所述隔断组件与所述滑块连接，以使所述隔断组件沿着所述轨道移动。

17.根据权利要求15或16所述的仓储***，其特征在于，所述仓储***还包括：控制装置；

18.根据权利要求17所述的仓储***，其特征在于，所述仓储***还包括：服务器；

19.一种控制装置，其特征在于，包括：

20.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述移动指令为依据所述物品对应的货架预设方向特征得到，所述货架预设方向特征用于表征所述物品在货架的预设方向上对应的特征，所述货架预设方向特征为依据所述物品的特征得到。

21.一种服务器，其特征在于，包括：

特征确定模块，用于确定物品的特征；

22.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述移动指令为依据所述物品对应的货架预设方向特征得到，所述货架预设方向特征用于表征所述物品在货架的预设方向上对应的特征，所述货架预设方向特征为依据所述物品的特征得到。

23.一种设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；和

其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由所述一个或多个处理器执行时，使得所述设备执行如权利要求1-11中一个或多个所述的方法。

24.一个或多个机器可读介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得设备执行如权利要求1-11中一个或多个所述的方法。

25.一种设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；和

其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由所述一个或多个处理器执行时，使得所述设备执行如权利要求12-14中一个或多个所述的方法。

26.一个或多个机器可读介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得设备执行如权利要求12-14中一个或多个所述的方法。