CN104612954A - 水泵控制方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种水泵控制方法和装置。其中，该方法包括：检测水泵集合中每台待控制水泵的运行参数，其中，运行参数中至少包括待控制水泵的水泵流量及扬程，水泵集合包括：多组待控制水泵组，每组待控制水泵组包含不同数量的待控制水泵；根据待控制水泵的水泵流量及扬程，获取每组待控制水泵组的运行功率；从多个运行功率中选择满足预定条件的目标运行功率，运行与目标运行功率对应的一组待控制水泵组。本发明解决了由于采用现有的水泵控制方法所导致的***能耗较高的技术问题。

Description

水泵控制方法和装置

技术领域

本发明涉及水泵领域，具体而言，涉及一种水泵控制方法和装置。

背景技术

在传统空调***中，通常利用水泵来输送液体以增加液体的能量。其中，在冷站***中，水泵的能耗约占冷站***能耗的20％-30％，显然，水泵对***的影响是非常重要的，为了响应现在提倡的环保节能的需求，很多厂家开始寻求如何控制水泵节能运行。

目前，在绝大多数空调***中，水泵都是多台并联运行的，常用的控制方式是当在线水泵无法满足流量要求时，才开启下一台水泵，其中，每一台在线水泵都是满载工作。也就是说，当所有在线水泵满载运行还无法满足实际流量的需求时，就会再启动其他并行的水泵来支持运行。因此，水泵的实际运行台数和每台水泵的负载率决定了整个水泵组的能耗，然而，由于流经每台水泵的流量与所消耗的能量并不是线性关系，即，随着流量的变化，能耗也会有不同的对应关系，因而，水泵满载工作这种方式显然并不是最节能的。那么，如何控制水泵运行以实现降低***能耗，就成为一个迫切需要解决的问题。

针对现有技术中提出的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种水泵控制方法和装置，以至少解决由于采用现有的水泵控制方法所导致的***能耗较高的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种水泵控制方法，包括：检测水泵集合中每台待控制水泵的运行参数，其中，上述运行参数中至少包括上述待控制水泵的水泵流量及扬程，上述水泵集合包括：多组待控制水泵组，每组待控制水泵组包含不同数量的待控制水泵；根据上述待控制水泵的上述水泵流量及上述扬程，获取上述每组待控制水泵组的运行功率；从多个运行功率中选择满足预定条件的目标运行功率，运行与上述目标运行功率对应的一组上述待控制水泵组检测流经待控制水泵的运行参数，其中，上述运行参数中至少包括上述待控制水泵的水泵流量及扬程；根据上述待控制水泵的上述水泵流量及上述扬程获取不同数量的上述待控制水泵的运行功率；从上述运行功率中选择满足预定条件的目标运行功率，根据上述目标运行功率控制与上述目标运行功率对应的目标数量的上述待控制水泵运行。

可选地，上述根据上述待控制水泵的上述水泵流量及上述扬程，获取上述每组待控制水泵组的运行功率包括：根据上述待控制水泵的上述扬程获取上述每组待控制水泵组中上述待控制水泵对应的工作频率；获取与上述工作频率相匹配的特征系数，其中，上述特征系数用于计算上述运行功率；利用上述特征系数及与上述特征系数对应的上述待控制水泵组中每台上述待控制水泵的水泵流量，计算上述待控制水泵组对应的上述运行功率，其中，上述每组待控制水泵组的总水泵流量不变。

可选地，上述利用上述特征系数及与上述特征系数对应的上述待控制水泵组中每台上述待控制水泵的水泵流量，计算上述待控制水泵组对应的上述运行功率包括：通过以下公式计算上述运行功率其中，上述A_i为与上述工作频率相匹配的特征系数，上述i＝0,1…n，上述n为大于0的实系数，上述Q为与上述特征系数对应的上述待控制水泵组中每台上述待控制水泵的水泵流量。

可选地，上述从多个运行功率中选择满足预定条件的目标运行功率，运行与上述目标运行功率对应的一组上述待控制水泵组包括：比较上述多个运行功率与预定阈值的大小，并判断上述多个运行功率中是否包括小于等于上述预定阈值的上述目标运行功率；若判断出包括上述目标运行功率，则运行与上述目标运行功率对应的一组上述待控制水泵组。

可选地，上述从多个运行功率中选择满足预定条件的目标运行功率，运行与上述目标运行功率对应的一组上述待控制水泵组包括：对上述多个运行功率进行排序；选择最小的上述运行功率作为上述目标运行功率，并运行与上述目标运行功率对应的一组上述待控制水泵组。

可选地，在上述检测水泵集合中每台待控制水泵的运行参数之前，还包括：获取上述待控制水泵的特征映射关系，其中，上述特征映射关系中至少包括上述待控制水泵的上述工作频率、上述待控制水泵的上述扬程及每组上述待控制水泵组中包含的数量的对应关系。

可选地，上述根据上述待控制水泵的上述扬程获取上述每组待控制水泵组中上述待控制水泵对应的工作频率包括：根据上述特征映射关系查找上述工作频率。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种水泵控制装置，包括：检测单元，用于检测水泵集合中每台待控制水泵的运行参数，其中，上述运行参数中至少包括上述待控制水泵的水泵流量及扬程，上述水泵集合包括：多组待控制水泵组，每组待控制水泵组包含不同数量的待控制水泵；第一获取单元，用于根据上述待控制水泵的上述水泵流量及上述扬程，获取上述每组待控制水泵组的运行功率；控制单元，用于从多个运行功率中选择满足预定条件的目标运行功率，运行与上述目标运行功率对应的一组上述待控制水泵组。

可选地，上述第一获取单元包括：第一获取模块，用于根据上述待控制水泵的上述扬程获取上述每组待控制水泵组中上述待控制水泵对应的工作频率；第二获取模块，用于获取与上述工作频率相匹配的特征系数，其中，上述特征系数用于计算上述运行功率；计算模块，用于利用上述特征系数及与上述特征系数对应的上述待控制水泵组中每台上述待控制水泵的水泵流量，计算上述待控制水泵组对应的上述运行功率，其中，上述每组待控制水泵组的总水泵流量不变。

可选地，上述计算模块包括：计算子模块，用于通过以下公式计算上述运行功率P：其中，上述A_i为与上述工作频率相匹配的特征系数，上述i＝0,1…n，上述n为大于0的实系数，上述Q为与上述特征系数对应的上述待控制水泵组中每台上述待控制水泵的水泵流量。

可选地，上述控制单元包括：比较判断模块，用于比较多个运行功率与预定阈值的大小，并判断上述多个运行功率中是否包括小于等于上述预定阈值的上述目标运行功率；第一控制模块，用于在判断出包括上述目标运行功率时，运行与上述目标运行功率对应的一组上述待控制水泵组。

可选地，上述控制单元包括：排序模块，用于对上述多个运行功率进行排序；第二控制模块，用于选择最小的上述运行功率作为上述目标运行功率，并运行与上述目标运行功率对应的一组上述待控制水泵组。

可选地，上述装置还包括：第二获取单元，用于在检测水泵集合中每台待控制水泵的运行参数之前，获取上述待控制水泵的特征映射关系，其中，上述特征映射关系中至少包括上述待控制水泵的上述工作频率、上述待控制水泵的上述扬程及每组上述待控制水泵组中包含的数量的对应关系。

可选地，上述第一获取模块包括：获取子模块，用于根据上述特征映射关系查找上述工作频率。

在本发明实施例中，通过检测当前流经水泵集合中每台待控制水泵的运行参数，至少获取待控制水泵的水泵流量及扬程，其中，水泵集合中包括多组待控制水泵，每组待控制水泵组包含不同数量的待控制水泵，并利用上述运行参数计算每组待控制水泵组对应的运行功率，以便于选出满足预定条件的目标运行功率，进而运行与目标运行功率对应的一组待控制水泵组，从而克服现有技术中当水泵满载后才启动另一水泵的控制方法所导致的能耗较大的问题，实现通过本实施例选择出最节能的水泵控制方案，按照调整后的水泵数量运行，以达到降低***中水泵的能耗，并使整个节空调***的运行能效最大化的效果。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的可选的一种水泵控制方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的可选的一种水泵性能曲线示意图；

图3是根据本发明实施例的可选的另一种水泵控制方法的流程；以及

图4是根据本发明实施例的可选的另一种水泵控制装置的示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

根据本发明实施例，提供了一种水泵控制方法，如图1所示，该方法包括：

S102，检测水泵集合中每台待控制水泵的运行参数，其中，运行参数中至少包括待控制水泵的水泵流量及扬程，水泵集合包括：多组待控制水泵组，每组待控制水泵组包含不同数量的待控制水泵；

S104，根据待控制水泵的水泵流量及扬程，获取每组待控制水泵组的运行功率；

S106，从多个运行功率中选择满足预定条件的目标运行功率，运行与目标运行功率对应的一组待控制水泵组。

可选地，在本实施例中，上述水泵控制方法可以但不限于应用于空调***中的变频水泵中，例如，假设中央空调***中的变频水泵共有M台，其中，M台变频水泵可以通过不同数量组合成多组待控制水泵组，每台水泵的水泵流量相等，检测上述水泵集合中每台变频水泵的水泵流量及扬程，并根据上述数据获取获取每组待控制水泵组的运行功率，以便于从多个运行功率中选择满足预定条件的目标运行功率，运行与所述目标运行功率对应的一组待控制水泵组，从而实现降低变频水泵的运行能耗以实现对变频水泵的节能控制。上述举例只是一种示例，本实施例对此不做任何限定。

可选地，在本实施例中，上述运行参数可以包括但不限于：待控制水泵当前时刻的水泵流量、工作频率、扬程。其中，上述水泵流量可以包括但不限于每台水泵的水泵流量，上述扬程可以但不限于用单位重量流体流经泵所获得的能量表示，也可以用流经水泵的液体的最远射程表示。

可选地，在本实施例中，上述水泵集合中的多组待控制水泵组可以包括但不限于遍历全部水泵的数量。例如，全部水泵共5台，则上述水泵集合中的多组待控制水泵组将包括：第一组，其中包括1台水泵；第二组，其中包括2台水泵；第三组，其中包括3台水泵；第四组，其中包括4台水泵；第五组，其中包括5台水泵。通过分别获取待控制水泵组的运行功率，以便于选择最小能耗所对应的待控制水泵组，并控制该待控制水泵组运行，实现对水泵的节能控制。

可选地，在本实施例中，上述根据待控制水泵的水泵流量及扬程获取待控制水泵组的运行功率可以包括但不限于：根据上述扬程获取每组待控制水泵组用于计算运行功率的特征系数，利用上述特征系数及对应的水泵流量计算运行功率。其中，上述特征系数可以包括但不限于利用特征映射关系中的参数计算得到，其中，上述特征映射关系中的参数至少包括待控制水泵的工作频率、每组待控制水泵组的数量及扬程，进一步，上述特征映射关系可以但不限于根据待控制水泵的水泵性能曲线获取得到，水泵性能曲线可以如图2所示，其中，横坐标表示水泵流量，用Q标识，Q₀表示一台水泵运行时的水泵流量，Q₀/2表示两台水泵运行时每台水泵的水泵流量，Q₀/3表示三台水泵运行时每台水泵的水泵流量；纵坐标表示扬程，用H标识；图2中同一曲线表示同一工作频率下水泵流量与扬程的关系，其中工作频率用Hz标识。

可选地，在本实施例中，上述从运行功率中选择满足预定条件的目标运行功率的方式可以包括但不限于以下至少之一：

1)比较多个运行功率与预定阈值的大小，并判断多个运行功率中是否包括小于等于预定阈值的目标运行功率；

2)对多个运行功率进行排序，对多个运行功率进行排序。

需要说明的是，上述预定阈值可以但不限于根据不同的应用场景设置，进一步，当小于等于预定阈值的运行功率包括多个时，可以但不限于再设定小于等于上述预定阈值的第二阈值，将小于等于预定阈值的运行功率再与第二阈值进行比较，直至选择目标运行功率。进一步，确定需要启动控制的待控制水泵组，进而实现降低***的能耗的目的。

具体地，上述水泵的启动过程可以如下：假设由一台水泵运行调整控制为两台水泵运行时，水泵的频率将暂时保持Hz1，如图2所示将沿Hz1对应的曲线上移，扬程变为H₂，一段时间后，由于受到扬程H₁限制，水泵的频率将下降至Hz2，从而实现对水泵的节能控制调整。

通过本申请提供的实施例，通过检测当前流经水泵集合中每台待控制水泵的运行参数，至少获取待控制水泵的水泵流量及扬程，其中，水泵集合中包括多组待控制水泵，每组待控制水泵组包含不同数量的待控制水泵，并利用上述运行参数计算每组待控制水泵组对应的运行功率，以便于选出满足预定条件的目标运行功率，进而运行与目标运行功率对应的一组待控制水泵组，从而克服现有技术中当水泵满载后才启动另一水泵的控制方法所导致的能耗较大的问题，实现通过本实施例选择出最节能的水泵控制方案，按照调整后的水泵数量运行，以达到降低***中水泵的能耗，并使整个节空调***的运行能效最大化的效果。

作为一种可选的方案，如图3所示，步骤S104，根据所述待控制水泵的所述水泵流量及所述扬程，获取所述每组待控制水泵组的运行功率包括：

S302，根据待控制水泵的扬程获取每组待控制水泵组中待控制水泵对应的工作频率；

S304，获取与工作频率相匹配的特征系数，其中，特征系数用于计算运行功率；

S306，利用特征系数及与特征系数对应的待控制水泵组中每台待控制水泵的水泵流量，计算待控制水泵组对应的运行功率，其中，每组待控制水泵组的总水泵流量不变。

可选地，在本实施例中，上述特征系数可以包括但不限于利用特征映射关系中的参数计算得到，其中，上述特征映射关系中的参数至少包括待控制水泵的工作频率、每组待控制水泵组的数量及扬程，进一步，上述特征映射关系可以但不限于根据待控制水泵的水泵性能曲线获取得到。

其中，上述利用特征映射关系中获取特征系数的方式可以包括但不限于：根据与特征系数相匹配的工作频率从对应的特征映射关系中进一步获取相关参数，如每组待控制水泵组的数量及扬程，根据上述参数按照预定算法计算出对应的特征系数。

具体结合图2所示进行说明，以空调***的变频水泵为例，其中，上述空调***中包括三台变频水泵，由于***中变频水泵已确定，则变频水泵的扬程也随之确定(例如，图2所示的扬程H₁)。当检测变频水泵当前时刻的运行参数时，假设只有一台变频水泵在运行，其中水泵流量为Q₀，扬程为H₁，则根据该扬程可以获取每组待控制水泵组的工作频率，例如，一台变频水泵的工作频率为Hz1，两台变频水泵每台的工作频率为Hz2，三台变频水泵每台的工作频率为Hz3，进一步，根据工作频率在特征映射关系中获取其他参数，将上述参数输入预定的软件，进而计算出与该工作频率相匹配的特征系数。例如，工作频率Hz1，计算出对应的一组特征系数为Ap₁、Ap₂...Ap_n，工作频率Hz2，对应的一组特征系数为Aq₁、Aq₂...Aq_n，工作频率Hz3对应的一组特征系数为Ar₁、Ar₂...Ar_n。

进一步，利用上述特征系数及与特征系数对应的待控制水泵组中每台变频水泵的水泵流量来计算待控制水泵组对应的运行功率。其中，计算方式可以包括但不限于通过以下公式计算得到：

$P=\underset{i=0}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}{A}_i*Q^i---\left(1\right)$

其中，上述A_i为特征系数，i＝0,1…n，n为大于0的实系数，Q为与特征系数对应的待控制水泵组中每台水泵的水泵流量。

通过本申请提供的实施例，根据扬程获取每组待控制水泵组对应的工作频率，进而根据工作频率获取用于计算运行功率的特征系数，利用特征系数及与特征系数对应的待控制水泵组中每台待控制水泵的水泵流量计算运行功率，从而实现获取与多组待控制水泵组对应的多个运行功率，以便于比较得出消耗能量满足预定条件的水泵的待控制水泵组，进而运行该待控制水泵组，以实现对水泵的节能控制，同时提高***的运行能效。

作为一种可选的方案，利用特征系数及与特征系数对应的待控制水泵组中每台待控制水泵的水泵流量，计算待控制水泵组对应的运行功率包括：

S1，通过以下公式计算运行功率P：

$P=\underset{i=0}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}{A}_i*Q^i---\left(2\right)$

其中，A_i为与工作频率相匹配的特征系数，i＝0,1…n，n为大于0的实系数，Q为与特征系数对应的待控制水泵组中每台待控制水泵的水泵流量。

具体结合以下示例进行说明，结合图2所示，以空调***的变频水泵为例，其中，上述空调***中包括三台变频水泵，由于***中变频水泵已确定，则变频水泵的扬程也随之确定(例如，图2所示的扬程H₁)。

在本实施例中，所需特征系数可以参考上述示例所得。当一台变频水泵运行时，工作频率为Hz1，水泵流量为Q₀，则运行功率根据上述计算公式可得：n＝1；若两台水泵同时运行时，根据扬程H₁可知工作频率为Hz2，水泵流量为Q₀/2，则运行功率根据上述计算公式可得：n＝2；若三台水泵同时运行时，根据扬程H₁可知工作频率为Hz3，水泵流量为Q₀/3，则运行功率根据上述计算公式可得： $P_3=\underset{i=0}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}{A}_{\mathrm{ri}}*{(Q_0/3)}^i,n=3.$

通过本申请提供的实施例，通过上述公式实现准确计算多组待控制水泵组对应的运行功率，以便于从多个运行功率中选择出运行功耗满足预定条件的目标运行功率，进而运行与目标运行功率对应的待控制水泵组，实现降低水泵运行的能耗的效果。

作为一种可选的方案，从多个运行功率中选择满足预定条件的目标运行功率，运行与目标运行功率对应的一组待控制水泵组包括：

S1，比较多个运行功率与预定阈值的大小，并判断多个运行功率中是否包括小于等于预定阈值的目标运行功率；

S2，若判断出包括目标运行功率，则运行与目标运行功率对应的一组待控制水泵组。

需要说明的是，上述预定阈值可以但不限于根据不同的应用场景设置，进一步，当小于等于预定阈值的运行功率包括多个时，可以但不限于再设定小于等于上述预定阈值的第二阈值，将小于等于预定阈值的运行功率再与第二阈值进行比较，直至选择目标运行功率。进一步，确定需要启动控制的待控制水泵组，进而实现降低***的能耗的目的。

例如，假设小于等于预定阈值的只有P₃，则控制启动与P₃对应的三台水泵运行；而若小于等于预定阈值的有P₂、P₃，则设定第二阈值与P₂、P₃，若P₃小于等于阈值，则控制启动与P₃对应的两台水泵运行。

通过本申请提供的实施例，通过将与水泵集合中多组待控制水泵组对应的多个运行功率与预定阈值进行比较，从而判断多个运行功率中是否包括小于等于预定阈值的目标运行功率，在多次比较后得到目标运行功率，从而实现根据与目标运行功率对应的待控制水泵组运行，以达到使水泵运行能耗最小化，***运行能效最大化的目的。

作为一种可选的方案，从多个运行功率中选择满足预定条件的目标运行功率，运行与目标运行功率对应的一组待控制水泵组包括：

S1，对多个运行功率进行排序；

S2，选择最小的运行功率作为目标运行功率，并运行与目标运行功率对应的一组待控制水泵组。

具体结合如下示例进行说明，将通过上述计算出的运行功率进行排序，假设上述运行功率的关系是P₁<P₂<P₃，则选择P₃作为目标运行功率，P₃对应的待控制水泵组三台水泵将被启动运行，从而实现降低***的能耗的目的。

通过本申请提供的实施例，通过将计算出的多组待控制水泵组对应的多个运行功率进行排序，从而从多个运行功率中选出目标运行功率，从而实现运行该目标运行功率对应的待控制水泵组，以达到使水泵运行能耗最小化，***运行能效最大化的目的。

作为一种可选的方案，在检测水泵集合中每台待控制水泵的运行参数之前，还包括：

S1，获取待控制水泵的特征映射关系，其中，特征映射关系中至少包括待控制水泵的工作频率、待控制水泵的扬程及每组待控制水泵组中包含的数量的对应关系。

可选地，在本实施例中，上述映射特征关系从如图2所示的水泵性能曲线抽样得到，其中，抽样周期可以但不限于根据不同的应用场景确定。可选地，在本实施例中，获取到的特征映射关系将被保存，并用于获取特征系数。例如，上述特征映射关系可以为(Q₀，H₁，Hz1)。

需要说明的是，上述水泵性能特性曲线与水泵唯一匹配，在***所采用的水泵确定后，水泵性能特性曲线也将随之确定。

通过本申请提供的实施例，通过由水泵性能曲线抽样得到特征映射关系，以实现将水泵的参数读取到***中，便于在计算运行功率时，可以提高计算的效率，进而实现对水泵的节能控制。

作为一种可选的方案，根据待控制水泵的扬程获取每组待控制水泵组中待控制水泵对应的工作频率包括：

S1，根据特征映射关系查找工作频率。

具体结合图2所示进行说明，例如，假设空调***扬程为H₁，则可在获取并保存的映射关系中扬程为H₁的对应关系，以获取一台至三台水泵的工作频率。例如，根据扬程H₁查找可得：一台水泵运行时，水泵的水泵流量为Q₀，水泵的工作频率为Hz1；两台水泵运行时，每台水泵的水泵流量为Q₀/2，水泵的工作频率为Hz2；三台水泵运行时，水泵的水泵流量为Q₀/3，水泵的工作频率为Hz3。

通过本申请提供的实施例，通过在待控制水泵的特征映射关系中获取工作频率，实现了由***快速读取水泵参数，以便于计算***中的水泵的运行功率，进而实现对水泵的节能控制。

实施例2

根据本发明实施例，还提供了一种用于实施上述水泵控制方法的水泵控制装置，如图4所示，该装置包括：

1)检测单元402，用于检测水泵集合中每台待控制水泵的运行参数，其中，运行参数中至少包括待控制水泵的水泵流量及扬程，水泵集合包括：多组待控制水泵组，每组待控制水泵组包含不同数量的待控制水泵；

2)第一获取单元404，用于根据待控制水泵的水泵流量及扬程，获取每组待控制水泵组的运行功率；

3)控制单元406，用于从多个运行功率中选择满足预定条件的目标运行功率，运行与目标运行功率对应的一组待控制水泵组。

可选地，在本实施例中，上述水泵控制装置可以但不限于应用于空调***中的变频水泵中，例如，假设中央空调***中的变频水泵共有M台，其中，M台变频水泵可以通过不同数量组合成多组待控制水泵组，每台水泵的水泵流量相等，检测上述水泵集合中每台变频水泵的水泵流量及扬程，并根据上述数据获取获取每组待控制水泵组的运行功率，以便于从多个运行功率中选择满足预定条件的目标运行功率，运行与所述目标运行功率对应的一组待控制水泵组，从而实现降低变频水泵的运行能耗以实现对变频水泵的节能控制。上述举例只是一种示例，本实施例对此不做任何限定。

可选地，在本实施例中，上述运行参数可以包括但不限于：待控制水泵当前时刻的水泵流量、工作频率、扬程。其中，上述水泵流量可以包括但不限于每台水泵的水泵流量，上述扬程可以但不限于用单位重量流体流经泵所获得的能量表示，也可以用流经水泵的液体的最远射程表示。

可选地，在本实施例中，上述水泵集合中的多组待控制水泵组可以包括但不限于遍历全部水泵的数量。例如，全部水泵共5台，则上述水泵集合中的多组待控制水泵组将包括：第一组，其中包括1台水泵；第二组，其中包括2台水泵；第三组，其中包括3台水泵；第四组，其中包括4台水泵；第五组，其中包括5台水泵。通过分别获取待控制水泵组的运行功率，以便于选择最小能耗所对应的待控制水泵组，并控制该待控制水泵组运行，实现对水泵的节能控制。

可选地，在本实施例中，上述根据待控制水泵的水泵流量及扬程获取待控制水泵组的待控制水泵的运行功率可以包括但不限于：根据上述扬程获取每组待控制水泵组用于计算运行功率的特征系数，利用上述特征系数及对应的水泵流量计算运行功率。其中，上述特征系数可以包括但不限于利用特征映射关系中的参数计算得到，其中，上述特征映射关系中的参数至少包括待控制水泵的工作频率、每组待控制水泵组的数量及扬程，进一步，上述特征映射关系可以但不限于根据待控制水泵的水泵性能曲线获取得到，水泵性能曲线可以如图2所示，其中，横坐标表示水泵流量，用Q标识，Q₀表示一台水泵运行时的水泵流量，Q₀/2表示两台水泵运行时每台水泵的水泵流量，Q₀/3表示三台水泵运行时每台水泵的水泵流量；纵坐标表示扬程，用H标识；图2中同一曲线表示同一工作频率下水泵流量与扬程的关系，其中工作频率用Hz标识。

可选地，在本实施例中，上述从运行功率中选择满足预定条件的目标运行功率的方式可以包括但不限于以下至少之一：

1)比较多个运行功率与预定阈值的大小，并判断多个运行功率中是否包括小于等于预定阈值的目标运行功率；

2)对多个运行功率进行排序，对多个运行功率进行排序。

需要说明的是，上述预定阈值可以但不限于根据不同的应用场景设置，进一步，当小于等于预定阈值的运行功率包括多个时，可以但不限于再设定小于等于上述预定阈值的第二阈值，将小于等于预定阈值的运行功率再与第二阈值进行比较，直至选择目标运行功率。进一步，确定需要启动控制的待控制水泵组，进而实现降低***的能耗的目的。

具体地，上述水泵的启动过程可以如下：假设由一台水泵运行调整控制为两台水泵运行时，水泵的频率将暂时保持Hz1，如图2所示将沿Hz1对应的曲线上移，扬程变为H₂，一段时间后，由于受到扬程H₁限制，水泵的频率将下降至Hz2，从而实现对水泵的节能控制调整。

通过本申请提供的实施例，通过检测当前流经水泵集合中每台待控制水泵的运行参数，至少获取待控制水泵的水泵流量及扬程，其中，水泵集合中包括多组待控制水泵，每组待控制水泵组包含不同数量的待控制水泵，并利用上述运行参数计算每组待控制水泵组对应的运行功率，以便于选出满足预定条件的目标运行功率，进而运行与目标运行功率对应的一组待控制水泵组，从而克服现有技术中当水泵满载后才启动另一水泵的控制装置所导致的能耗较大的问题，实现通过本实施例选择出最节能的水泵控制方案，按照调整后的水泵数量运行，以达到降低***中水泵的能耗，并使整个节空调***的运行能效最大化的效果。

作为一种可选的方案，第一获取单元404包括：

1)第一获取模块，用于根据待控制水泵的扬程获取每组待控制水泵组中待控制水泵对应的工作频率；

2)第二获取模块，用于获取与工作频率相匹配的特征系数，其中，特征系数用于计算运行功率；

3)计算模块，用于利用特征系数及与特征系数对应的待控制水泵组中每台待控制水泵的水泵流量，计算待控制水泵组对应的运行功率，其中，每组待控制水泵组的总水泵流量不变。

可选地，在本实施例中，上述特征系数可以包括但不限于利用特征映射关系中的参数计算得到，其中，上述特征映射关系中的参数至少包括待控制水泵的工作频率、每组待控制水泵组的数量及扬程，进一步，上述特征映射关系可以但不限于根据待控制水泵的水泵性能曲线获取得到。

其中，上述利用特征映射关系中获取特征系数的方式可以包括但不限于：根据与特征系数相匹配的工作频率从对应的特征映射关系中进一步获取相关参数，如每组待控制水泵组的数量及扬程，根据上述参数按照预定算法计算出对应的特征系数。

具体结合图2所示进行说明，以空调***的变频水泵为例，其中，上述空调***中包括三台变频水泵，由于***中变频水泵已确定，则变频水泵的扬程也随之确定(例如，图2所示的扬程H₁)。当检测变频水泵当前时刻的运行参数时，假设只有一台变频水泵在运行，其中水泵流量为Q₀，扬程为H₁，则根据该扬程可以获取每组待控制水泵组的工作频率，例如，一台变频水泵的工作频率为Hz1，两台变频水泵每台的工作频率为Hz2，三台变频水泵每台的工作频率为Hz3，进一步，根据工作频率在特征映射关系中获取其他参数，将上述参数输入预定的软件，进而计算出与该工作频率相匹配的特征系数。例如，工作频率Hz1，计算出对应的一组特征系数为Ap₁、Ap₂...Ap_n，工作频率Hz2，对应的一组特征系数为Aq₁、Aq₂...Aq_n，工作频率Hz3对应的一组特征系数为Ar₁、Ar₂...Ar_n。

进一步，利用上述特征系数及与特征系数对应的待控制水泵组中每台变频水泵的水泵流量来计算待控制水泵组对应的运行功率。其中，计算方式可以包括但不限于通过以下公式计算得到：

$P=\underset{i=0}{\overset{n}{\mathrm{\&Sigma;}}}{A}_i*Q^i---\left(3\right)$

其中，上述A_i为特征系数，i＝0,1…n，n为大于0的实系数，Q为与特征系数对应的待控制水泵组中每台变频水泵的水泵流量。

通过本申请提供的实施例，根据扬程获取每组待控制水泵组对应的工作频率，进而根据工作频率获取用于计算运行功率的特征系数，利用特征系数及与特征系数对应的待控制水泵组中每台待控制水泵的水泵流量计算运行功率，从而实现获取多组待控制水泵组对应的多个运行功率，以便于比较得出消耗能量满足预定条件的水泵的待控制水泵组，并运行该待控制水泵组，以实现对水泵的节能控制，同时提高***的运行能效。

作为一种可选的方案，计算模块包括：

1)计算子模块，用于通过以下公式计算运行功率P：

$P=\underset{i=0}{\overset{n}{\mathrm{\&Sigma;}}}{A}_i*Q^i---\left(4\right)$

其中，A_i为与工作频率相匹配的特征系数，i＝0,1…n，n为大于0的实系数，Q为与特征系数对应的待控制水泵组每台待控制水泵的水泵流量。

具体结合以下示例进行说明，结合图2所示，以空调***的变频水泵为例，其中，上述空调***中包括三台变频水泵，由于***中变频水泵已确定，则变频水泵的扬程也随之确定(例如，图2所示的扬程H₁)。

在本实施例中，所需特征系数可以参考上述示例所得。当一台变频水泵运行时，工作频率为Hz1，水泵流量为Q₀，则运行功率根据上述计算公式可得：n＝1；若两台水泵同时运行时，根据扬程H₁可知工作频率为Hz2，水泵流量为Q₀/2，则运行功率根据上述计算公式可得：若三台水泵同时运行时，根据扬程H₁可知工作频率为Hz3，水泵流量为Q₀/3，则运行功率根据上述计算公式可得： $P_3=\underset{i=0}{\overset{n}{\mathrm{\&Sigma;}}}{A}_{\mathrm{ri}}*{(Q_0/3)}^i,n=3.$

通过本申请提供的实施例，通过上述公式实现准确计算多组待控制水泵组对应的多个运行功率，以便于从多个运行功率中选择出运行功耗满足预定条件的目标运行功率，进而运行与目标运行功率对应的待控制水泵组，实现降低水泵运行的能耗的效果。

作为一种可选的方案，控制单元406包括：

1)比较判断模块，用于比较多个运行功率与预定阈值的大小，并判断多个运行功率中是否包括小于等于预定阈值的目标运行功率；

2)第一控制模块，用于在判断出包括目标运行功率时，运行与目标运行功率对应的一组待控制水泵组。

需要说明的是，上述预定阈值可以但不限于根据不同的应用场景设置，进一步，当小于等于预定阈值的运行功率包括多个时，可以但不限于再设定小于等于上述预定阈值的第二阈值，将小于等于预定阈值的运行功率再与第二阈值进行比较，直至选择目标运行功率。进一步，确定需要启动控制的待控制水泵组，进而实现降低***的能耗的目的。

例如，假设小于等于预定阈值的只有P₃，则控制启动与P₃对应的三台水泵运行；而若小于等于预定阈值的有P₂、P₃，则设定第二阈值与P₂、P₃，若P₃小于等于阈值，则控制启动与P₃对应的两台水泵运行。

通过本申请提供的实施例，通过将与水泵集合中多组待控制水泵组对应的多个运行功率与预定阈值进行比较，从而判断多个运行功率中是否包括小于等于预定阈值的目标运行功率，在多次比较后得到目标运行功率，从而实现根据与目标运行功率对应的待控制水泵组运行，以达到使水泵运行能耗最小化，***运行能效最大化的目的。

作为一种可选的方案，控制单元406包括：

1)排序模块，用于对多个运行功率进行排序；

2)第二控制模块，用于选择最小的运行功率作为目标运行功率，并运行与目标运行功率对应的一组待控制水泵组。

具体结合如下示例进行说明，将通过上述计算出的运行功率进行排序，假设上述运行功率的关系是P₁<P₂<P₃，则选择P₃作为目标运行功率，P₃对应的待控制水泵组三台水泵将被启动运行，从而实现降低***的能耗的目的。

通过本申请提供的实施例，通过将计算出的多组待控制水泵组对应的多个运行功率进行排序，从而从多个运行功率中选出目标运行功率，从而实现运行该目标运行功率对应的待控制水泵组，以达到使水泵运行能耗最小化，***运行能效最大化的目的。

作为一种可选的方案，上述装置还包括：

1)第二获取单元，用于在检测水泵集合中每台待控制水泵的运行参数之前，获取待控制水泵的特征映射关系，其中，特征映射关系中至少包括待控制水泵的工作频率、待控制水泵的扬程及每组待控制水泵组中包含的数量的对应关系。

可选地，在本实施例中，上述映射特征关系从如图2所示的水泵性能曲线抽样得到，其中，抽样周期可以但不限于根据不同的应用场景确定。可选地，在本实施例中，获取到的特征映射关系将被保存，并用于获取特征系数。例如，上述特征映射关系可以为(Q₀，H₁，Hz1)。

需要说明的是，上述水泵性能特性曲线与水泵唯一匹配，在***所采用的水泵确定后，水泵性能特性曲线也将随之确定。

通过本申请提供的实施例，通过由水泵性能曲线抽样得到特征映射关系，以实现将水泵的参数读取到***中，便于在计算运行功率时，可以提高计算的效率，进而实现对水泵的节能控制。

作为一种可选的方案，第一获取模块包括：

1)获取子模块，用于根据特征映射关系查找工作频率。

具体结合图2所示进行说明，例如，假设空调***扬程为H₁，则可在获取并保存的映射关系中扬程为H₁的对应关系，以获取一台至三台水泵的工作频率。例如，根据扬程H₁查找可得：一台水泵运行时，水泵的水泵流量为Q₀，水泵的工作频率为Hz1；两台水泵运行时，每台水泵的水泵流量为Q₀/2，水泵的工作频率为Hz2；三台水泵运行时，水泵的水泵流量为Q₀/3，水泵的工作频率为Hz3。

通过本申请提供的实施例，通过在待控制水泵的特征映射关系中获取工作频率，实现了由***快速读取水泵参数，以便于计算***中的水泵的运行功率，进而实现对水泵的节能控制。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种水泵控制方法，其特征在于，包括：

检测水泵集合中每台待控制水泵的运行参数，其中，所述运行参数中至少包括所述待控制水泵的水泵流量及扬程，所述水泵集合包括：多组待控制水泵组，每组待控制水泵组包含不同数量的待控制水泵；

根据所述待控制水泵的所述水泵流量及所述扬程，获取所述每组待控制水泵组的运行功率；

从多个运行功率中选择满足预定条件的目标运行功率，运行与所述目标运行功率对应的一组所述待控制水泵组。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述待控制水泵的所述水泵流量及所述扬程，获取所述每组待控制水泵组的运行功率包括：

根据所述待控制水泵的所述扬程获取所述每组待控制水泵组中所述待控制水泵对应的工作频率；

获取与所述工作频率相匹配的特征系数，其中，所述特征系数用于计算所述运行功率；

利用所述特征系数及与所述特征系数对应的所述待控制水泵组中每台所述待控制水泵的水泵流量，计算所述待控制水泵组对应的所述运行功率，其中，所述每组待控制水泵组的总水泵流量不变。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用所述特征系数及与所述特征系数对应的所述待控制水泵组中每台所述待控制水泵的水泵流量，计算所述待控制水泵组对应的所述运行功率包括：

通过以下公式计算所述运行功率P：

$P=\underset{i=0}{\overset{n}{\mathrm{\&Sigma;}}}{A}_i*Q^i$

其中，所述A_i为与所述工作频率相匹配的特征系数，所述i＝0,1…n，所述n为大于0的实系数，所述Q为与所述特征系数对应的所述待控制水泵组中每台所述待控制水泵的水泵流量。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从多个运行功率中选择满足预定条件的目标运行功率，运行与所述目标运行功率对应的一组所述待控制水泵组包括：

比较所述多个运行功率与预定阈值的大小，并判断所述多个运行功率中是否包括小于等于所述预定阈值的所述目标运行功率；

若判断出包括所述目标运行功率，则运行与所述目标运行功率对应的一组所述待控制水泵组。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从多个运行功率中选择满足预定条件的目标运行功率，运行与所述目标运行功率对应的一组所述待控制水泵组包括：

对所述多个运行功率进行排序；

选择最小的所述运行功率作为所述目标运行功率，并运行与所述目标运行功率对应的一组所述待控制水泵组。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述检测水泵集合中每台待控制水泵的运行参数之前，还包括：

获取所述待控制水泵的特征映射关系，其中，所述特征映射关系中至少包括所述待控制水泵的所述工作频率、所述待控制水泵的所述扬程及每组所述待控制水泵组中包含的数量的对应关系。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述待控制水泵的所述扬程获取所述每组待控制水泵组中所述待控制水泵对应的工作频率包括：

根据所述特征映射关系查找所述工作频率。

8.一种水泵控制装置，其特征在于，包括：

检测单元，用于检测水泵集合中每台待控制水泵的运行参数，其中，所述运行参数中至少包括所述待控制水泵的水泵流量及扬程，所述水泵集合包括：多组待控制水泵组，每组待控制水泵组包含不同数量的待控制水泵；

第一获取单元，用于根据所述待控制水泵的所述水泵流量及所述扬程，获取所述每组待控制水泵组的运行功率；

控制单元，用于从多个运行功率中选择满足预定条件的目标运行功率，运行与所述目标运行功率对应的一组所述待控制水泵组。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第一获取单元包括：

第一获取模块，用于根据所述待控制水泵的所述扬程获取所述每组待控制水泵组中所述待控制水泵对应的工作频率；

第二获取模块，用于获取与所述工作频率相匹配的特征系数，其中，所述特征系数用于计算所述运行功率；

计算模块，用于利用所述特征系数及与所述特征系数对应的所述待控制水泵组中每台所述待控制水泵的水泵流量，计算所述待控制水泵组对应的所述运行功率，其中，所述每组待控制水泵组的总水泵流量不变。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述计算模块包括：

计算子模块，用于通过以下公式计算所述运行功率P：

$P=\underset{i=0}{\overset{n}{\mathrm{\&Sigma;}}}{A}_i*Q^i$

其中，所述A_i为与所述工作频率相匹配的特征系数，所述i＝0,1…n，所述n为大于0的实系数，所述Q为与所述特征系数对应的所述待控制水泵组中每台所述待控制水泵的水泵流量。

11.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述控制单元包括：

比较判断模块，用于比较多个运行功率与预定阈值的大小，并判断所述多个运行功率中是否包括小于等于所述预定阈值的所述目标运行功率；

第一控制模块，用于在判断出包括所述目标运行功率时，运行与所述目标运行功率对应的一组所述待控制水泵组。

12.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述控制单元包括：

排序模块，用于对所述多个运行功率进行排序；

第二控制模块，用于选择最小的所述运行功率作为所述目标运行功率，并运行与所述目标运行功率对应的一组所述待控制水泵组。

13.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二获取单元，用于在检测水泵集合中每台待控制水泵的运行参数之前，获取所述待控制水泵的特征映射关系，其中，所述特征映射关系中至少包括所述待控制水泵的所述工作频率、所述待控制水泵的所述扬程及每组所述待控制水泵组中包含的数量的对应关系。

14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述第一获取模块包括：

获取子模块，用于根据所述特征映射关系查找所述工作频率。