CN104608629A - 一种双工位挡位互换的方法及装置 - Google Patents

Abstract

一种车辆双工位挡位互换的方法及装置，前挡位杆基座关节轴承、后挡位杆基座关节轴承、机架伸出板都固定在机架上；当前挡位杆向左或向右运动时，前挡位杆通过控制传力杆、传力杆拨杆和不同级挡位直角槽板来控制后挡位杆的运动；当前挡位杆向前或向后运动时，前挡位杆通过控制传力杆和同级挡位直角板来控制后挡位杆的运动；从而实现操作者能分别在前挡位杆位置和后挡位杆位置对同一个变速箱进行换挡操作。本发明通用性强，能提高工作效率和降低操作失误。

Description

一种双工位挡位互换的方法及装置

技术领域

本发明涉及机车的变速箱操作的方法及装置的改进，具体涉及两个工位都能对变速箱进行换挡操作的方法及装置。

背景技术

有时用履带式自行走车辆进行作业时，需要对履带式自行走车辆周围的空间甚至是地形进行仔细的观察后才能更好地确定履带式自行走车辆的前进、倒退、转弯及作业等动作。这种情况下如果只有一个人操作履带式自行走车辆，通常会出现履带式自行走车辆后方的空间和地形观察不全面，而导致工作起来很不顺利，严重影响工作的效率。例如：用履带式自行走车辆进行果实的摘取时，履带式自行走车辆在果林中作业，如果履带式自行走车辆倒退和转弯不当易出现履带式自行走车辆伤到果树。且履带式自行走车辆采摘果实时一个操作位的可视范围和注意力有限，易出现果实采摘不全，树上还有较多没采摘到的果实。而如果履带式自行走车辆上能一前一后设置两个操作位，且两个操作位都能独立的控制履带式自行走车辆的运行则能很大程度上解决上述问题。因此如何让履带式自行走车辆上不同位置都能控制履带式自行走车辆的运行是本技术领域人员亟需解决的技术问题。

经过国内专利文献查新检索，尚未发现有相关的文献报道。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：针对用履带式自行走车辆进行果实的摘取或用履带式自行走车辆进行需要多方位观察的作业时，一个人操作履带式自行走车辆易出现操作失误和工作效率低的情况，提出一种能让履带式自行走车辆上不同位置都能控制履带式自行走车辆运行的方法及装置，以提高工作效率和降低操作失误。

针以上述问题，本发明提出的技术方案是：一种车辆双工位挡位互换的方法，前挡位杆基座关节轴承、后挡位杆基座关节轴承、机架伸出板都固定在机架上；当前挡位杆向左或向右运动时，前挡位杆通过控制传力杆、传力杆拨杆和不同级挡位直角槽板来控制后挡位杆的运动；当前挡位杆向前或向后运动时，前挡位杆通过控制传力杆和同级挡位直角板来控制后挡位杆的运动；从而实现操作者能分别在前挡位杆位置和后挡位杆位置对同一个变速箱进行换挡操作。

进一步地，后挡位杆基座关节轴承与机架固定连接，后挡位杆的下端卡在后挡位杆基座关节轴承中，使得后挡位杆的下端固定在后挡位杆基座关节轴承中，而上端能绕后挡位杆基座关节轴承转动；前挡位杆基座关节轴承与机架固定连接，前挡位杆的下端卡在前挡位杆基座关节轴承中，使得前挡位杆的下端固定在前挡位杆基座关节轴承中，而上端能绕前挡位杆基座关节轴承转动。

进一步地，机架伸出板固定在机架上，不同级挡位直角槽板通过铰链固定在机架伸出板上，使得不同级挡位直角槽板能绕铰链进行水平面的旋转运动。

进一步地，不同级挡位直角槽板中开有两个U型滑槽，后挡位杆和传力杆拨杆分别卡在所述的两个U型滑槽中；前挡位杆向左或向右运动时，前挡位杆都会使传力杆拨杆绕传力杆转动，从而带动不同级挡位直角槽板转动，再通过不同级挡位直角槽板带动后挡位杆运动。

进一步地，同级挡位直角板通过铰链与机架相连，使得同级挡位直角板能绕铰链进行水平面的旋转运动。

进一步地，后挡位杆上固定有后挡位杆套环，后挡位杆套环通过芯轴与同级挡位双关节轴承杆的一端连接，同级挡位双关节轴承杆的另一端与同级挡位直角板连接；使得同级挡位直角板转动时，会带动同级挡位双关节轴承杆，从而带动后挡位杆向左或向右运动。

进一步地，同级挡位直角板通过芯轴与传力杆杆端关节轴承连接，传力杆杆端关节轴承与传力杆的一端连接，传力杆的另一端通过传力杆U形接头和前挡位杆套环与前挡位杆连接，使得前挡位杆向前或向后运动时，能通过传力杆带动同级挡位直角板转动。

一种双工位挡位互换的装置，前挡位杆基座关节轴承、后挡位杆基座关节轴承、机架伸出板都固定在机架上；后挡位杆与前挡位杆有两种连接方式，一种是后挡位杆通过同级挡位双关节轴承杆、同级挡位直角板和传力杆与前挡位杆相连；另一种是后挡位杆卡在不同级挡位直角槽板中，通过不同级挡位直角槽板、传力杆拨杆和传力杆与前挡位杆相连；前挡位杆能通过上述两种连接方式来控制后挡位杆的运动，从而实现两名工作人员能分别在前挡位杆位置和后挡位杆位置对同一个变速箱进行换挡操作。

进一步地，后挡位杆基座关节轴承固定在机架上，后挡位杆的下端卡在后挡位杆基座关节轴承中，使得后挡位杆能绕后挡位杆基座关节轴承转动，但不会脱离后挡位杆基座关节轴承。

进一步地，前挡位杆基座关节轴承固定在机架上，前挡位杆的下端卡在前挡位杆基座关节轴承中，使得前挡位杆能绕前挡位杆基座关节轴承转动，但不会脱离前挡位杆基座关节轴承。

本发明的优点是：

1.通过设置双工位挡位互换的装置让机车上不同位置的两名工作人员都能控制机车的运行，从而提高工作效率和降低操作失误；

2.传力杆的长度可以根据机车的具体情况来设定，且本发明占用的空间不大，能灵活地安装在机车中，通用性强；

3.结构简单，成本低；结构坚固，使用寿命长。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中标号A处的放大图；

图3为图1中标号B处的放大图；

图4为本发明在机车底盘中的位置的示意图；

图5为后挡位杆的挡位示意图；

图6为前挡位杆的挡位示意图；

图中：1机架、2前挡位杆、3前挡位杆套环、4传力杆U形接头、5传力杆拨杆、6传力杆杆端关节轴承、7同级挡位直角板、8同级挡位双关节轴承杆、9后挡位杆套环、10不同级挡位直角槽板、11后挡位杆、12后挡位杆基座关节轴承、13前挡位杆基座关节轴承、14传力杆、15机架伸出板。

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本发明做一步的描述：

实施例一

如图1和图4所示，对履带式自行走车辆的前挡位杆2进行操作时，前挡位杆2能通过图1中B处的装置将操作的动作通过传力杆14带动图1中A处的装置，从而带动后挡位杆11进行各种相应的动作。也就是说，可以单独操作前挡位杆2或单独操作后挡位杆11都能实现各种履带式自行走车辆所需的动作。因此可以在履带式自行走车辆的后挡位杆11的位置以及前挡位杆2的位置各设置一个操作位，让工作人员可以在两个操作工位分别控制后挡位杆11和前挡位杆2。由于后挡位杆11是用于直接控制履带式自行走车辆的变速箱的，所以本实施例能使得操作者能分别在前挡位杆2位置和后挡位杆11位置对同一个变速箱进行换挡操作。

如图1和2所示，后挡位杆基座关节轴承12固定在机架1上，后挡位杆11的下端卡在后挡位杆基座关节轴承12中，使得后挡位杆11的下端固定在后挡位杆基座关节轴承12中，而上端能绕后挡位杆基座关节轴承12转动。后挡位杆11上端转动时，11的下端也会随之转动，但不会从后挡位杆基座关节轴承12中拔出。

机架伸出板15固定在机架1上，不能移动或转动。不同级挡位直角槽板10通过铰链固定在机架伸出板15上，使得不同级挡位直角槽板10能绕铰链进行水平面的旋转运动。不同级挡位直角槽板10中开有两个U型滑槽，后挡位杆11卡在开口向右的U型滑槽中，传力杆拨杆5卡在开口向前的U型滑槽中。前挡位杆2向左或向右运动时（图中用“前”字和箭头表示了向前的方向），前挡位杆2都会通过传力杆14使传力杆拨杆5绕传力杆14转动，传力杆拨杆5的转动将带动不同级挡位直角槽板10转动，从而带动位于开口向右的U形槽中的后挡位杆11向前或向后运动。

如图5和图6所示，图5中用B、N1、N2、D1、D2、D3和R表示后挡位杆11的七个挡位，图中用“前”字和箭头表示了后挡位杆11向前的方向；图6中用B、N1、N2、D1、D2、D3和R表示前挡位杆2的七个挡位，图中用“前”字和箭头表示了向前的方向。起初，后挡位杆11和前挡位杆2都位于初始挡位B的位置。从如图5和图6中可看出，如果图6中的前挡位杆2向右扳至空挡位N1处，则可以从图5中得知后挡位杆11将会向前方运动到空挡位N1处。

现在我们就根据图1、图2和图3来具体分析前挡位杆2从初始挡位B向右扳至空挡位N1处，后挡位杆11是怎么样从初始挡位B向前运动到空挡位N1处的。

当前挡位杆2从初始挡位B向右扳至空挡位N1处，就使得前挡位杆2顺时针转动一定角度（从后向前看），由于传力杆14与传力杆拨杆5固定连接在一起，所以前挡位杆2将通过前挡位杆套环3、传力杆U形接头4和传力杆14使传力杆拨杆5绕传力杆14顺时针转动一定角度（从后向前看），由于传力杆拨杆5卡在不同级挡位直角槽板10的U形滑槽中，所以传力杆拨杆5将使不同级挡位直角槽板10作逆时针转动（从俯视的角度看），此过程中同级挡位直角板7几乎是不运动的，由于后挡位杆11卡在不同级挡位直角槽板10向右的U形滑槽中，所以将使后挡位杆11逆时针转动了一定角度（从左往右看），也就是说后挡位杆11向前运动了，如图5所示，此时后挡位杆11顺利向前拨入N1挡位。

接下来我们将图6中的前挡位杆2从空挡位N1处向前扳到倒挡位R处，根据图5所示可知后挡位杆11将会向右方运动到倒挡位R处。

现在我们就根据图1、图2和图3来具体分析前挡位杆2从空挡位N1处向前扳到倒挡位R处，后挡位杆11是怎么样从空挡位N1处向右运动到倒挡位R处的。

当前挡位杆2从空挡位N1向前扳到倒挡位R时（此时的前挡位杆2是在向右倾的基础上再向前运动的，前挡位杆2位于空挡位N1时，后挡位杆11也位于空挡位N1处），前挡位杆2将通过前挡位杆套环3、传力杆U形接头4和传力杆14及与传力杆14固连的传力杆杆端关节轴承6向前运动，由于同级挡位直角板7通过铰链与机架1相连，所以传力杆杆端关节轴承6向前的运动将使同级挡位直角板7绕铰链作逆时针转动（从俯视的角度看），又由于同级挡位直角板7的另一直角端与同级挡位双关节轴承杆8的一端相连，同级挡位双关节轴承杆8的另一端与后挡位杆套环9相连，且后挡位杆套环9与后挡位杆11相固连，所以同级挡位直角板7的逆时针转动将使后挡位杆11顺时针转动（从后往前看），也就是说后挡位杆11向右倾了，如图5所示，此时后挡位杆11顺利从N1挡位向右拨入R挡位。

我们还可以根据图1、图2和图3来分析出图6中前挡位杆2向N2、D1、D2和D3方向运动时，后挡位杆11也会接照图5中相应的N2、D1、D2和D3方向运动，从而实现两个操作者能分别在前挡位杆2位置和后挡位杆11位置对同一个变速箱进行换挡操作。

通过上述实旋例可以看出，本发明涉及一种双工位挡位互换的方法，前挡位杆基座关节轴承13、后挡位杆基座关节轴承12、机架伸出板15都固定在机架1上；当前挡位杆2向左或向右运动时，前挡位杆2通过控制传力杆14、传力杆拨杆5和不同级挡位直角槽板10来控制后挡位杆11的运动；当前挡位杆2向前或向后运动时，前挡位杆2通过控制传力杆14和同级挡位直角板7来控制后挡位杆11的运动；从而实现操作者能分别在前挡位杆2位置和后挡位杆11位置对同一个变速箱进行换挡操作。

进一步地，后挡位杆基座关节轴承12与机架1固定连接，后挡位杆11的下端卡在后挡位杆基座关节轴承12中，使得后挡位杆11的下端固定在后挡位杆基座关节轴承12中，而上端能绕后挡位杆基座关节轴承12转动；前挡位杆基座关节轴承13与机架1固定连接，前挡位杆2的下端卡在前挡位杆基座关节轴承13中，使得前挡位杆2的下端固定在前挡位杆基座关节轴承13中，而上端能绕前挡位杆基座关节轴承13转动。

进一步地，机架伸出板15固定在机架1上，不同级挡位直角槽板10通过铰链固定在机架伸出板15上，使得不同级挡位直角槽板10能绕铰链进行水平面的旋转运动。

进一步地，不同级挡位直角槽板10中开有两个U型滑槽，后挡位杆11和传力杆拨杆5分别卡在所述的两个U型滑槽中；前挡位杆2向左或向右运动时，前挡位杆2都会使传力杆拨杆5绕传力杆14转动，从而带动不同级挡位直角槽板10转动，再通过不同级挡位直角槽板10带动后挡位杆11运动。

进一步地，同级挡位直角板7通过铰链与机架1相连，使得同级挡位直角板7能绕铰链进行水平面的旋转运动。

进一步地，后挡位杆11上固定有后挡位杆套环9，后挡位杆套环9通过芯轴与同级挡位双关节轴承杆8的一端连接，同级挡位双关节轴承杆8的另一端与同级挡位直角板7连接；使得同级挡位直角板7转动时，会带动同级挡位双关节轴承杆8，从而带动后挡位杆11向左或向右运动。

进一步地，同级挡位直角板7通过芯轴与传力杆杆端关节轴承6连接，传力杆杆端关节轴承6与传力杆14的一端连接，传力杆14的另一端通过传力杆U形接头4和前挡位杆套环3与前挡位杆2连接，使得前挡位杆2向前或向后运动时，能通过传力杆14带动同级挡位直角板7转动。

进一步地，一种双工位挡位互换的装置，前挡位杆基座关节轴承13、后挡位杆基座关节轴承12、机架伸出板15都固定在机架1上；后挡位杆11与前挡位杆2有两种连接方式，一种是后挡位杆11通过同级挡位双关节轴承杆8、同级挡位直角板7和传力杆14与前挡位杆2相连；另一种是后挡位杆11卡在不同级挡位直角槽板10中，通过不同级挡位直角槽板10、传力杆拨杆5和传力杆14与前挡位杆2相连；前挡位杆2能通过上述两种连接方式来控制后挡位杆11的运动，从而实现两名工作人员能分别在前挡位杆2位置和后挡位杆11位置对同一个变速箱进行换挡操作。

进一步地，后挡位杆基座关节轴承12固定在机架1上，后挡位杆11的下端卡在后挡位杆基座关节轴承12中，使得后挡位杆11能绕后挡位杆基座关节轴承12转动，但不会脱离后挡位杆基座关节轴承12。

进一步地，前挡位杆基座关节轴承13固定在机架1上，前挡位杆2的下端卡在前挡位杆基座关节轴承13中，使得前挡位杆2能绕前挡位杆基座关节轴承13转动，但不会脱离前挡位杆基座关节轴承13。

本发明采用以上方法和装置具有以下优点：

1.通过设置让机车上不同位置的两名工作人员都能控制机车运行的装置来提高工作效率和降低操作失误；

2.传力杆的长度可以根据机车的具体情况来设定，且本发明占用的空间不大，能灵活地安装在机车中，通用性强；

3.结构简单，成本低；结构坚固，使用寿命长。

很显然，在不脱离本发明所述原理的前提下，作出的若干改进或修饰都应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种双工位挡位互换的方法，其特征在于，前挡位杆基座关节轴承（13）、后挡位杆基座关节轴承（12）、机架伸出板（15）都固定在机架（1）上；当前挡位杆（2）向左或向右运动时，前挡位杆（2）通过控制传力杆（14）、传力杆拨杆（5）和不同级挡位直角槽板（10）来控制后挡位杆（11）的运动；当前挡位杆（2）向前或向后运动时，前挡位杆（2）通过控制传力杆（14）和同级挡位直角板（7）来控制后挡位杆（11）的运动；从而实现操作者能分别在前挡位杆（2）位置和后挡位杆（11）位置对同一个变速箱进行换挡操作。

2.根据权利要求1所述的一种双工位挡位互换的方法，其特征在于，后挡位杆基座关节轴承（12）与机架（1）固定连接，后挡位杆（11）的下端卡在后挡位杆基座关节轴承（12）中，使得后挡位杆（11）的下端固定在后挡位杆基座关节轴承（12）中，而上端能绕后挡位杆基座关节轴承（12）转动；前挡位杆基座关节轴承（13）与机架（1）固定连接，前挡位杆（2）的下端卡在前挡位杆基座关节轴承（13）中，使得前挡位杆（2）的下端固定在前挡位杆基座关节轴承（13）中，而上端能绕前挡位杆基座关节轴承（13）转动。

3.根据权利要求1所述的一种双工位挡位互换的方法，其特征在于，机架伸出板（15）固定在机架（1）上，不同级挡位直角槽板（10）通过铰链固定在机架伸出板（15）上，使得不同级挡位直角槽板（10）能绕铰链进行水平面的旋转运动。

4.根据权利要求1所述的一种双工位挡位互换的方法，其特征在于，不同级挡位直角槽板（10）中开有两个U型滑槽，后挡位杆（11）和传力杆拨杆（5）分别卡在所述的两个U型滑槽中；前挡位杆（2）向左或向右运动时，前挡位杆（2）都会使传力杆拨杆（5）绕传力杆（14）转动，从而带动不同级挡位直角槽板（10）转动，再通过不同级挡位直角槽板（10）带动后挡位杆（11）运动。

5.根据权利要求1所述的一种双工位挡位互换的方法，其特征在于，同级挡位直角板（7）通过铰链与机架（1）相连，使得同级挡位直角板（7）能绕铰链进行水平面的旋转运动。

6.根据权利要求1所述的一种双工位挡位互换的方法，其特征在于，后挡位杆（11）上固定有后挡位杆套环（9），后挡位杆套环（9）通过芯轴与同级挡位双关节轴承杆（8）的一端连接，同级挡位双关节轴承杆（8）的另一端与同级挡位直角板（7）连接；使得同级挡位直角板（7）转动时，会带动同级挡位双关节轴承杆（8），从而带动后挡位杆（11）向左或向右运动。

7.根据权利要求1所述的一种双工位挡位互换的方法，其特征在于，同级挡位直角板（7）通过芯轴与传力杆杆端关节轴承（6）连接，传力杆杆端关节轴承（6）与传力杆（14）的一端连接，传力杆（14）的另一端通过传力杆U形接头（4）和前挡位杆套环（3）与前挡位杆（2）连接，使得前挡位杆（2）向前或向后运动时，能通过传力杆（14）带动同级挡位直角板（7）转动。

8.一种双工位挡位互换的装置，其特征在于，前挡位杆基座关节轴承（13）、后挡位杆基座关节轴承（12）、机架伸出板（15）都固定在机架（1）上；后挡位杆（11）与前挡位杆（2）有两种连接方式，一种是后挡位杆（11）通过同级挡位双关节轴承杆（8）、同级挡位直角板（7）和传力杆（14）与前挡位杆（2）相连；另一种是后挡位杆（11）卡在不同级挡位直角槽板（10）中，通过不同级挡位直角槽板（10）、传力杆拨杆（5）和传力杆（14）与前挡位杆（2）相连；前挡位杆（2）能通过上述两种连接方式来控制后挡位杆（11）的运动，从而实现两名工作人员能分别在前挡位杆（2）位置和后挡位杆（11）位置对同一个变速箱进行换挡操作。

9.根据权利要求8所述的一种双工位挡位互换的装置，其特征在于，后挡位杆基座关节轴承（12）固定在机架（1）上，后挡位杆（11）的下端卡在后挡位杆基座关节轴承（12）中，使得后挡位杆（11）能绕后挡位杆基座关节轴承（12）转动，但不会脱离后挡位杆基座关节轴承（12）。

10.根据权利要求8所述的一种双工位挡位互换的装置，其特征在于，前挡位杆基座关节轴承（13）固定在机架（1）上，前挡位杆（2）的下端卡在前挡位杆基座关节轴承（13）中，使得前挡位杆（2）能绕前挡位杆基座关节轴承（13）转动，但不会脱离前挡位杆基座关节轴承（13）。