CN104597273B - 一种运动速度的测试方法和设备 - Google Patents

一种运动速度的测试方法和设备 Download PDF

Info

Publication number
CN104597273B
CN104597273B CN201410766835.8A CN201410766835A CN104597273B CN 104597273 B CN104597273 B CN 104597273B CN 201410766835 A CN201410766835 A CN 201410766835A CN 104597273 B CN104597273 B CN 104597273B
Authority
CN
China
Prior art keywords
pressure
speed
movement
wind
movement velocity
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201410766835.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104597273A (zh
Inventor
闫文明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Goertek Microelectronics Inc
Original Assignee
Goertek Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Goertek Inc filed Critical Goertek Inc
Priority to CN201410766835.8A priority Critical patent/CN104597273B/zh
Publication of CN104597273A publication Critical patent/CN104597273A/zh
Priority to US15/517,475 priority patent/US10612927B2/en
Priority to PCT/CN2015/082670 priority patent/WO2016090898A1/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104597273B publication Critical patent/CN104597273B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P5/00—Measuring speed of fluids, e.g. of air stream; Measuring speed of bodies relative to fluids, e.g. of ship, of aircraft
    • G01P5/14—Measuring speed of fluids, e.g. of air stream; Measuring speed of bodies relative to fluids, e.g. of ship, of aircraft by measuring differences of pressure in the fluid
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/10—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration
    • G01C21/12—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration executed aboard the object being navigated; Dead reckoning
    • G01C21/16—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration executed aboard the object being navigated; Dead reckoning by integrating acceleration or speed, i.e. inertial navigation
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/005—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 with correlation of navigation data from several sources, e.g. map or contour matching
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P13/00—Indicating or recording presence, absence, or direction, of movement
    • G01P13/02—Indicating direction only, e.g. by weather vane
    • G01P13/04—Indicating positive or negative direction of a linear movement or clockwise or anti-clockwise direction of a rotational movement
    • G01P13/045—Indicating positive or negative direction of a linear movement or clockwise or anti-clockwise direction of a rotational movement with speed indication
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P15/00—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration
    • G01P15/02—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses
    • G01P15/08—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values
    • G01P15/0802—Details

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
  • Indicating Or Recording The Presence, Absence, Or Direction Of Movement (AREA)
  • Measuring Fluid Pressure (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Testing Or Calibration Of Command Recording Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种运动速度的测试方法和设备，所述方法包括：测得移动设备的压力孔内腔的静压力P0；所述压力孔连通外界，在移动设备上单独设置或为已有设计开口；将所述压力孔对准风向，测得静止时风的总压力P；在移动过程中，将所述压力孔对准风向，测得运动方向上的压力孔内腔的压力Pm；根据风速vf和与动压力P‑P0的对应关系，获得当前的风速vf；根据相对运动速度vr与压力差Pm‑P0的对应关系，获得当前的相对运动速度vr；根据所述当前的相对运动速度vr和所述当前的风速vf，获得当前的运动速度v。本技术方案能够快速的获得运动速度，且测试结果准确、可靠，完全不同于现有技术中利用GPS测试运动速度的方案。

Description

一种运动速度的测试方法和设备
技术领域
本发明涉及移动终端技术领域，特别涉及一种运动速度的测试方法和设备。
背景技术
现有手机及可穿戴设备中通常利用GPS导航定位，根据定位结果计算运动速度。然而，这种借助GPS测试运动速度的方法受限于GPS信号质量，如果GPS信号质量不好时，测得的运动速度精度较差；并且GPS信号易受干扰、不稳定，会造成计算结果不可靠。
发明内容
本发明提供了，以解决现有技术中利用GPS测试运动速度精度差且计算结果不可靠的问题。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一方面，本发明实施例提供了一种运动速度的测试方法，所述方法包括：
测得移动设备的压力孔内腔的静压力P0；所述压力孔连通外界，在移动设备上单独设置或为已有设计开口；
将所述压力孔对准风向，测得静止时风的总压力P；
在运动过程中，将所述压力孔对准风向，测得运动方向上的压力孔内腔的压力Pm；
根据风速vf和与动压力P-P0的对应关系，获得当前的风速vf；根据相对运动速度vr与压力差Pm-P0的对应关系，获得当前的相对运动速度vr；
根据所述当前的相对运动速度vr和所述当前的风速vf，获得当前的运动速度v。
优选地，所述根据风速vf和与动压力P-P0的对应关系，获得当前的风速vf；根据相对运动速度vr与压力差Pm-P0的对应关系，获得当前的相对运动速度vr包括：
根据公式获得当前的风速vf；
根据公式获得当前的相对运动速度vr；
其中ρ为空气密度。
优选地，所述方法还包括：
测得空气中的水汽压e以及测得空气温度T；
根据公式计算所述空气密度ρ，其中RB＝287.05J·kg-1·K-1为干空气的气体常数。
优选地，所述根据所述当前的相对运动速度vr和所述当前的风速vf，获得当前的运动速度v包括：
根据公式v＝vr+vf·cosθ计算当前的运动速度v，其中θ为运动方向偏离风向的角度，取值范围为[0°,360°]。
优选地，所述移动设备包括手机、可穿戴设备。
另一方面，本发明实施例提供了一种运动速度的测试设备，所述设备包括：
压力传感器，置于所述测试设备的压力孔内腔中，所述压力孔连通外界，在所述测试设备上单独设置或为已有设计开口；用于获得压力孔内腔的静压力P0，以及将所述压力孔对准风向，测得静止时风的总压力P和在运动过程中，测得运动方向上的压力孔内腔的压力Pm；
速度获取单元，用于根据风速vf和与动压力P-P0的对应关系，获得当前的风速vf，以及根据相对运动速度vr与压力差Pm-P0的对应关系，获得当前的相对运动速度vr；
运动速度获取单元，用于根据所述当前的相对运动速度vr和所述当前的风速vf，获得当前的运动速度v。
优选地，所述速度获取单元包括：
风速获取模块，用于根据公式获得当前的风速vf；
相对速度获取模块，用于根据公式获得当前的相对运动速度vr；
其中ρ为空气密度。
优选地，所述运动速度的测试设备还包括：
湿度传感器，用于测得空气中的水汽压e；
温度传感器，用于测得空气温度T；
空气密度获取单元，用于根据公式计算所述空气的密度ρ，其中RB＝287.05J·kg-1·K-1为干空气的气体常数。
优选地，所述运动速度获取单元进一步用于，
逆风运动时，根据公式v＝vr-vf计算出当前的运动速度v；
顺风运动时，根据公式v＝vr+vf计算出当前的运动速度v。
优选地，所述运动速度的测试设备包括手机、可穿戴设备。
本发明实施例的有益效果是：本发明实施例公开了一种运动速度的测试方法和设备，利用压力传感器测得测试设备压力孔内腔静压力和静止时风的总压力、运动时内腔的压力；根据速度与压力差的对应关系分别获得风速和相对运动速度；根据逆风或顺风的不同情况选择相应的关系式获得运动速度。本技术方案可以有效的提高运动速度测试的精度，而且测试过程中不受外界因素的影响，测试结果稳定性好、可靠性高，完全不同于现有技术中利用GPS测试运动速度的方案。
优选方案中，通过利用温度传感器和湿度传感器分别测得空气温度和湿度，根据空气的温度和湿度计算任何环境中的空气密度来代替常温常压下的空气密度常数，以达到进一步提高运动速度的测试精度的目的。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种运动速度的测试方法的流程图；
图2为本发明实施例提供的一种运动速度的测试设备的流程图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
图1为本发明实施例提供的一种运动速度的测试方法的流程图，所述方法包括：
S100，测得移动设备的压力孔内腔的静压力P0；所述压力孔连通外界，在移动设备上单独设置或为已有设计开口。
其中，移动设备可以为手机、可穿戴设备等。
由于压力孔内腔的横截面积过大会影响风阻，进一步影响速度测试的精度。在实际应用中，压力孔内腔的内径一般设置为3.5mm左右，但不局限于此，其内腔的横截面积可以根据移动设备的设计结构和应用需求具体设置。
需要说明的是，所述压力孔可以配合移动设备的设计结构单独设置，也可以将移动设备本身的其他开口，例如耳机孔、电源孔或其他连接外界的开口作为本实施例中的压力孔，以使移动设备外观简洁美观。
S101，将压力孔对准风向，测得静止时风的总压力P。
S102，在运动过程中，将压力孔对准风向，测得运动方向上的压力孔内腔的压力Pm。
S103，根据风速vf和与动压力P-P0的对应关系，获得当前的风速vf；根据相对运动速度vr与压力差Pm-P0的对应关系，获得当前的相对运动速度vr。
具体的，根据公式获得当前的风速vf；根据公式获得当前的相对运动速度vr，其中ρ为空气密度。
需要说明的是，上述技术方案中的空气密度ρ可以为标准状态下的空气密度常数1.29kg/m3，也可以为常温常压下的空气密度常数1.205kg/m3，也可以通过其他方法获取任何环境下的空气密度。
在一优选实施中，通过下述方法获得任何环境下的空气密度ρ：
测得空气中的水汽压e以及测得空气温度T；
根据公式计算出所述空气密度ρ，其中RB＝287.05J·kg-1·K-1为干空气的气体常数，P为风的总压力。
本优选实施例通过测得任何环境的空气中的水汽压和温度，精能够确测得空气密度，从而提高运动速度的测试精度。
S104，根据当前的相对运动速度vr和当前的风速vf，获得当前的运动速度v。
具体的，根据公式v＝vr+vf·cosθ计算当前的运动速度v，其中θ为运动方向偏离风向的角度，取值范围为[0°,360°]。
在实际应用中可以通过陀螺仪等设备测得运动方向偏离风向的角度，从而获得在任何风向状态下的运动速度，保证计算结果的准确度。
本实施例的一优选方案中，逆风运动时，根据公式v＝vr-vf计算出当前的运动速度v；顺风运动时，根据公式v＝vr+vf计算出当前的运动速度v。
上述通过计算运动方向上的风速与相对运动的和获得运动速度的方法，准确度高，但是需要陀螺仪等设备测得运动方向偏离风速的角度，而优选方案中将运动方向上的风速简化为顺、逆风两种情况，在顺、逆风时分别采用相应的公式计算运动速度，方法简单、结果准确可靠。在实际应用中可以根据使用需求选择合适的方案。
需要说明的是，本技术方案的方法还可以获得运动过程的实时状态，例如通过加速度传感器测得运动过程中的加速度情况，通过磁传感器和陀螺仪测得运动方向上的转角角度等情况。
图2为本发明实施例提供的一种运动速度的测试设备的流程图，所述运动速度的测试设备包括：
压力传感器21，置于所述测试设备的压力孔内腔中，所述压力孔连通外界，在所述测试设备上单独设置或为已有设计开口；用于获得压力孔内腔的静压力P0，以及将所述压力孔对准风向，测得静止时风的总压力P和在移动过程中，测得运动方向上的压力孔内腔的压力Pm。
需要说明的是，本实施例中的运动速度的测试设备包括手机、可穿戴设备等移动设备。
速度获取单元22，用于根据风速vf和与动压力P-P0的对应关系，获得当前的风速vf，以及根据相对运动速度vr与压力差Pm-P0的对应关系，获得当前的相对运动速度vr。
优选地，速度获取单元22包括：
风速获取模块，用于根据公式获得当前的风速vf；
相对速度获取模块，用于根据公式获得当前的相对运动速度vr，其中ρ为空气密度。
运动速度获取单元23，用于根据所述当前的相对运动速度vr和所述当前的风速vf，获得当前的运动速度v。
具体的，运动速度获取单元23进一步用于，
根据公式v＝vr+vf·cosθ计算当前的运动速度v，其中θ为运动方向偏离风向的角度，取值范围为[0°,360°]；在实际应用中可以通过陀螺仪等设备测得运动方向偏离风向的角度，从而获得在任何风向状态下的运动速度，保证计算结果的准确度。
此外，运动速度获取单元23还可以进一步用于，逆风运动时，根据公式v＝vr-vf计算出当前的运动速度v；顺风运动时，根据公式v＝vr+vf计算出当前的运动速度v。
在一优选实施例中，所述运动速度测试设备还包括：
湿度传感器，用于测得空气中的水汽压e；
温度传感器，用于测得空气温度T；
空气密度获取单元，用于根据公式计算所述空气的密度ρ，其中RB＝287.05J·kg-1·K-1为干空气的气体常数。
本实施例优选地，温度传感器和湿度传感器都置于运动速度的测试设备的压力孔内腔中，以提高获得的空气密度的准确度。
本实施例进一步优选地，温度传感器和压力传感器集成在同一芯片上，也可以将温度传感器、湿度传感器和压力传感器集成在同一芯片上，以提高运动速度的测试精度。
需要说明的是，在实际应用中，运动速度的测试设备还可以包括加速度传感器、磁传感器以及陀螺仪，从而获得运动过程中的加速度、运动方向以及运动方向上的转弯角度等实时运动状态。
综上所述，本发明实施例公开了一种运动速度的测试方法和设备，利用压力传感器测得测试设备压力孔内腔静压力和静止时风的总压力、运动时内腔的压力；根据速度与压力差的对应关系分别获得风速和相对运动速度；根据逆风或顺风的不同情况选择相应的关系式获得运动速度。本技术方案可以有效的提高运动速度测试的精度，而且测试过程中不受外界因素的影响，测试结果稳定性好、可靠性高，完全不同于现有技术中利用GPS测试运动速度的方案。优选方案中，通过利用温度传感器和湿度传感器分别测得空气温度和湿度，根据空气的温度和湿度计算任何环境中的空气密度来代替常温常压下的空气密度常数，以达到进一步提高运动速度的测试精度的目的。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种运动速度的测试方法，其特征在于，包括：
利用压力传感器测得移动设备的压力孔内腔的静压力P0；所述压力孔连通外界，在移动设备上单独设置或为已有设计开口；
将所述压力孔对准风向，利用压力传感器测得静止时风的总压力P；
在运动过程中，将所述压力孔对准风向，利用压力传感器测得运动方向上的压力孔内腔的压力Pm；
根据风速vf与动压力P-P0的对应关系，获得当前的风速vf；根据相对运动速度vr与压力差Pm-P0的对应关系，获得当前的相对运动速度vr；
根据所述当前的相对运动速度vr和所述当前的风速vf，获得当前的运动速度v，具体是根据公式v＝vr+vf·cosθ计算当前的运动速度v，其中θ为运动方向偏离风向的角度，取值范围为[0°,360°]；
其中，所述根据风速vf与动压力P-P0的对应关系，获得当前的风速vf；根据相对运动速度vr与压力差Pm-P0的对应关系，获得当前的相对运动速度vr包括：
根据公式获得当前的风速vf；
根据公式获得当前的相对运动速度vr；
其中ρ为空气密度。
2.根据权利要求1所述的运动速度的测试方法，其特征在于，所述方法还包括：
测得空气中的水汽压e以及测得空气温度T；
根据公式计算所述空气密度ρ，其中RB＝287.05J·kg-1·K-1为干空气的气体常数。
3.根据权利要求1-2任一项所述的运动速度的测试方法，其特征在于，所述移动设备包括手机、可穿戴设备。
4.一种运动速度的测试设备，其特征在于，包括：
压力传感器，置于所述测试设备的压力孔内腔中，所述压力孔连通外界，在所述测试设备上单独设置或为已有设计开口；用于获得压力孔内腔的静压力P0，以及将所述压力孔对准风向，测得静止时风的总压力P和在运动过程中，测得运动方向上的压力孔内腔的压力Pm；
速度获取单元，用于根据风速vf与动压力P-P0的对应关系，获得当前的风速vf，以及根据相对运动速度vr与压力差Pm-P0的对应关系，获得当前的相对运动速度vr；
运动速度获取单元，用于根据所述当前的相对运动速度vr和所述当前的风速vf，获得当前的运动速度v；具体是用于根据公式v＝vr+vf·cosθ计算当前的运动速度v，其中θ为运动方向偏离风向的角度，取值范围为[0°,360°]；
其中，所述速度获取单元包括：
风速获取模块，用于根据公式获得当前的风速vf；
相对速度获取模块，用于根据公式获得当前的相对运动速度vr；
其中ρ为空气密度。
5.根据权利要求4所述的运动速度的测试设备，其特征在于，所述运动速度的测试设备还包括：
湿度传感器，用于测得空气中的水汽压e；
温度传感器，用于测得空气温度T；
空气密度获取单元，用于根据公式计算所述空气的密度ρ，其中RB＝287.05J·kg-1·K-1为干空气的气体常数。
6.根据权利要求4-5任一项所述的运动速度的测试设备，其特征在于，所述运动速度的测试设备包括手机、可穿戴设备。
CN201410766835.8A 2014-12-12 2014-12-12 一种运动速度的测试方法和设备 Active CN104597273B (zh)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410766835.8A CN104597273B (zh) 2014-12-12 2014-12-12 一种运动速度的测试方法和设备
US15/517,475 US10612927B2 (en) 2014-12-12 2015-06-29 Method and device for testing movement speed
PCT/CN2015/082670 WO2016090898A1 (zh) 2014-12-12 2015-06-29 一种运动速度的测试方法和设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410766835.8A CN104597273B (zh) 2014-12-12 2014-12-12 一种运动速度的测试方法和设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104597273A CN104597273A (zh) 2015-05-06
CN104597273B true CN104597273B (zh) 2018-10-19

Family

ID=53123189

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410766835.8A Active CN104597273B (zh) 2014-12-12 2014-12-12 一种运动速度的测试方法和设备

Country Status (3)

Country Link
US (1) US10612927B2 (zh)
CN (1) CN104597273B (zh)
WO (1) WO2016090898A1 (zh)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104597273B (zh) * 2014-12-12 2018-10-19 歌尔股份有限公司 一种运动速度的测试方法和设备
TWI737858B (zh) * 2017-11-17 2021-09-01 鴻海精密工業股份有限公司 具有風速偵測功能的電子裝置及風速偵測方法
CN108226561A (zh) * 2017-12-26 2018-06-29 歌尔股份有限公司 基于行使设备的测速方法及测速设备
CN110146718B (zh) * 2019-05-28 2020-03-24 中国科学院力学研究所 基于压力信号的动模型速度历程测试方法及***
CN113740559A (zh) * 2020-05-15 2021-12-03 新疆金风科技股份有限公司 测风***、风力发电机组及测风方法
CN113985058B (zh) * 2021-12-27 2022-04-22 南京宁禄科技有限公司 一种基于四象限水压采集的船舶航速测量仪

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102033137A (zh) * 2009-10-06 2011-04-27 精工爱普生株式会社 速度检测器以及具有该速度检测器的挥杆工具
CN104155473A (zh) * 2014-08-12 2014-11-19 南京航空航天大学 风速风向传感装置

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4747305A (en) * 1984-03-07 1988-05-31 Commonwealth Of Australia Movement sensing
DE59204569D1 (de) * 1991-08-22 1996-01-18 Porsche Ag Aufnehmer zur Erfassung von Seitenwindeinflüssen auf ein Fahrzeug.
US5546799A (en) * 1994-12-09 1996-08-20 Digital Control Corp. Draft monitoring device mounted on motor vehicle to determine wind speed relative to ground
CN1129782C (zh) * 2000-01-19 2003-12-03 山西省气象局 自动检测和自动控制风洞风速的方法及装置
JP2005283495A (ja) * 2004-03-30 2005-10-13 Railway Technical Res Inst 移動体の速度測定装置
EP2190351B1 (en) * 2007-07-26 2019-03-20 Pulmone Advanced Medical Devices, Ltd. Methods for the measurement of lung volumes
JP4887545B2 (ja) * 2007-12-17 2012-02-29 東海旅客鉄道株式会社 鉄道用車両
CN201307122Y (zh) * 2008-10-29 2009-09-09 河北省电力研究院 可移动毕托管组风速测量装置
US9605857B2 (en) * 2010-08-11 2017-03-28 Evergreen Telemetry Llc Wireless sensors system and method of using same
US8800361B1 (en) * 2013-03-15 2014-08-12 Campbell Scientific, Inc. Environment monitor
US9953041B2 (en) * 2014-09-12 2018-04-24 Verily Life Sciences Llc Long-term data storage service for wearable device data
CN104597273B (zh) * 2014-12-12 2018-10-19 歌尔股份有限公司 一种运动速度的测试方法和设备
US9945884B2 (en) * 2015-01-30 2018-04-17 Infineon Technologies Ag System and method for a wind speed meter

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102033137A (zh) * 2009-10-06 2011-04-27 精工爱普生株式会社 速度检测器以及具有该速度检测器的挥杆工具
CN104155473A (zh) * 2014-08-12 2014-11-19 南京航空航天大学 风速风向传感装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
空气密度测量仪的研制与测试研究;王旭 等;《物理实验》;20131231;第33卷(第12期);41-44 *

Also Published As

Publication number Publication date
US20170307377A1 (en) 2017-10-26
US10612927B2 (en) 2020-04-07
CN104597273A (zh) 2015-05-06
WO2016090898A1 (zh) 2016-06-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104597273B (zh) 一种运动速度的测试方法和设备
CN104586396B (zh) 一种肺活量的测试方法和设备
CN104755941B (zh) 用于使移动装置表面与传感器的坐标***对准的方法
CN109813336B (zh) 惯性测量单元标定方法
WO2018233601A1 (zh) 方位角校准方法、装置、存储介质和计算机设备
CN103630705A (zh) 一种固态二维风速风向测量仪及其测量方法
CN106705821B (zh) 一种回转轴系正交性测量方法及装置
WO2013125242A1 (ja) オフセット推定装置、オフセット推定方法、オフセット推定プログラムおよび情報処理装置
CN103162677A (zh) 一种数字地质罗盘仪及地质体产状的测量方法
CN106908095B (zh) 一种传感器数据校准特征的提取和评估方法
CN103471619A (zh) 一种激光捷联惯导***棱镜棱线方位安装误差标定方法
CN104597289A (zh) 加速度传感器三轴同时测试的校准、测试方法
CN107390155A (zh) 一种磁传感器校准装置和方法
Sarcevic et al. Evolutionary algorithm based 9DOF sensor board calibration
WO2016090897A1 (zh) 一种风速测试的方法和设备
CN105444722A (zh) 检测平台姿态变化的方法
CN105758422B (zh) 一种积分式闭环光纤陀螺的测试方法
CN108225377B (zh) 一种通信铁塔倾角测量***的性能测试方法
RU2018110302A (ru) Система и способ измерения с использованием карманного электронного устройства
CN111829473B (zh) 一种行进间的运动底盘测距方法及***
CN105091851B (zh) 一种测量高度的方法及装置
CN108398576A (zh) 一种静态误差标定***及方法
CN112902954A (zh) 塔架晃动传感器和塔架晃动角度测量方法
CN102607493B (zh) 球体测角法测量三维坐标的方法
CN107167113B (zh) 一种倾角检测装置及其角度解算方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information

Address after: 261031 Dongfang Road, Weifang high tech Industrial Development Zone, Shandong, China, No. 268

Applicant after: Goertek Inc.

Address before: 261031 Dongfang Road, Weifang high tech Industrial Development Zone, Shandong, China, No. 268

Applicant before: Goertek Inc.

COR Change of bibliographic data
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20200608

Address after: 266104 room 103, 396 Songling Road, Laoshan District, Qingdao, Shandong Province

Patentee after: Goer Microelectronics Co.,Ltd.

Address before: 261031 Dongfang Road, Weifang high tech Industrial Development Zone, Shandong, China, No. 268

Patentee before: GOERTEK Inc.

TR01 Transfer of patent right