RU2018110302A - Система и способ измерения с использованием карманного электронного устройства - Google Patents

Система и способ измерения с использованием карманного электронного устройства Download PDF

Info

Publication number
RU2018110302A
RU2018110302A RU2018110302A RU2018110302A RU2018110302A RU 2018110302 A RU2018110302 A RU 2018110302A RU 2018110302 A RU2018110302 A RU 2018110302A RU 2018110302 A RU2018110302 A RU 2018110302A RU 2018110302 A RU2018110302 A RU 2018110302A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
electronic device
handheld electronic
acceleration
movement
measurements
Prior art date
Application number
RU2018110302A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2722057C2 (ru
RU2018110302A3 (ru
Inventor
Михаль Мириам РАДАИ
Мени Менаше ИЦХАК
Original Assignee
Май Сайз Израэл 2014 Лтд.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Май Сайз Израэл 2014 Лтд. filed Critical Май Сайз Израэл 2014 Лтд.
Publication of RU2018110302A publication Critical patent/RU2018110302A/ru
Publication of RU2018110302A3 publication Critical patent/RU2018110302A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2722057C2 publication Critical patent/RU2722057C2/ru

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B21/00Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
    • G01B21/02Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C22/00Measuring distance traversed on the ground by vehicles, persons, animals or other moving solid bodies, e.g. using odometers, using pedometers
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01PMEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P15/00Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F1/00Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
    • G06F1/16Constructional details or arrangements
    • G06F1/1613Constructional details or arrangements for portable computers
    • G06F1/1633Constructional details or arrangements of portable computers not specific to the type of enclosures covered by groups G06F1/1615 - G06F1/1626
    • G06F1/1684Constructional details or arrangements related to integrated I/O peripherals not covered by groups G06F1/1635 - G06F1/1675
    • G06F1/1694Constructional details or arrangements related to integrated I/O peripherals not covered by groups G06F1/1635 - G06F1/1675 the I/O peripheral being a single or a set of motion sensors for pointer control or gesture input obtained by sensing movements of the portable computer
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/017Gesture based interaction, e.g. based on a set of recognized hand gestures
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/0346Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of the device orientation or free movement in a 3D space, e.g. 3D mice, 6-DOF [six degrees of freedom] pointers using gyroscopes, accelerometers or tilt-sensors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
  • Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)

Claims (44)

1. Способ измерения пути на трехмерном объекте с использованием карманного электронного устройства, содержащего датчик ускорения, причем способ содержит использование процессора для исполнения этапов, на которых:
получают измерения ускорения карманного электронного устройства, в то время как карманным электронным устройством осуществляют обнос по пути в первом направлении, тем самым получая участки ускорения для трех измерений для первого направления;
идентифицируют начальную и конечную точку перемещения; и
осуществляют интегрирование между начальной и конечной точками перемещения, чтобы найти длину.
2. Способ по п.1, содержащий этап, на котором получают измерения ускорения во втором направлении, тем самым получая участки ускорения для трех измерений для второго направления.
3. Способ по п.2, в котором упомянутое второе направление симметрично противоположно упомянутому первому направлению.
4. Способ по п.2, в котором упомянутое второе направление по существу то же самое, что и упомянутое первое направление.
5. Способ по п.2, содержащий этапы, на которых идентифицируют точку по существу посередине между двумя измерениями и разбивают измерение на две части в упомянутой средней точке.
6. Способ по п.5, содержащий этап, на котором идентифицируют начальную и конечную точку перемещения для упомянутой второй части.
7. Способ по п.6, содержащий этап, на котором осуществляют интегрирование между начальной и конечной точками перемещения для упомянутой второй части, чтобы найти длину.
8. Способ по п.7, содержащий этап, на котором вычисляют окончательную длину на основе длины упомянутой первой части и длины упомянутой второй части.
9. Способ по п.1, в котором упомянутая идентификация начальной и конечной точки перемещения выполняется с использованием по меньшей мере одного типа весового типа.
10. Способ по п.6, в котором упомянутая идентификация начальной и конечной точки перемещения для упомянутого второго измерения выполняется с использованием по меньшей мере одного типа весового типа.
11. Способ по п.10, в котором упомянутый весовой тип, используемый для упомянутой второй части, отличен от весового типа, используемого для упомянутой первой части.
12. Способ по п.10, в котором упомянутый весовой тип, используемый для упомянутой второй части, является по существу тем же самым весовым типом, используемым для упомянутой первой части.
13. Способ по п.9, в котором весовой тип включает в себя любое одно из: среднеквадратического отклонения; углового коэффициента; и полного ускорения.
14. Способ по п.8, в котором упомянутое вычисление окончательной длины на основе двух длин выполняется путем усреднения.
15. Способ по п.7, содержащий этап, на котором используют длину упомянутой первой части и длину упомянутой второй части для указания измерения качества.
16. Способ по п.1, содержащий этап, на котором измеряют ориентацию при помощи датчика ориентации.
17. Способ по п.7, содержащий этап, на котором калибруют измерения ускорения, чтобы компенсировать потенциальную неточность ориентации.
18. Способ по п.1, содержащий этап, на котором измеряют ускорение при помощи датчика ускорения.
19. Способ по п.1, содержащий этап, на котором калибруют карманное электронное устройство на истинный север или магнитный север.
20. Способ по п.1, содержащий этап, на котором принимают ввод пользователя, указывающий начало и конец перемещения-обноса, выполняемого карманным электронным устройством, по пути.
21. Способ по п.1, в котором упомянутое карманное электронное устройство является смартфон.
22. Способ по п.1, содержащий этап, на котором используют данные углов и данные ориентации, чтобы компенсировать измерения ускорения в отношении эффекта гравитации.
23. Способ по п.1, содержащий этап, на котором преобразуют упомянутые данные измерения в двоичные данные, чтобы идентифицировать начальную и конечную точку перемещения.
24. Долговременный машиночитаемый носитель, хранящий машиночитаемые инструкции, которые, при исполнении карманным электронным устройством, перемещаемым по пути на трехмерном объекте, который должен быть измерен, побуждают карманное электронное устройство измерять длину пути посредством операций, на которых:
получают измерения ускорения карманного электронного устройства, в то время как карманным электронным устройством осуществляют обнос по пути в первом направлении, тем самым получая участки ускорения для трех измерений для первого направления;
идентифицируют начальную и конечную точку перемещения; и
осуществляют интегрирование между начальной и конечной точками перемещения, чтобы найти длину.
25. Карманное электронное устройство, сконфигурированное с возможностью измерять путь на трехмерном объекте, причем карманное электронное устройство содержит:
датчик ускорения, сконфигурированный с возможностью обнаруживать ускорение карманного электронного устройства;
компьютерную память; и
процессор, функционально связанный с памятью и с датчиком ускорения, причем память включает в себя инструкции для побуждения процессора:
получать измерения ускорения карманного электронного устройства, в то время как карманным электронным устройством осуществляют обнос по пути в первом направлении, тем самым получая участки ускорения для трех измерений для первого направления;
идентифицировать начальную и конечную точку перемещения; и
осуществлять интегрирование между начальной и конечной точками перемещения, чтобы найти длину.
26. Модуль измерения для карманного электронного устройства, причем модуль измерения сконфигурирован с возможностью измерять путь на трехмерном объекте и содержит:
пользовательский интерфейс, сконфигурированный с возможностью принимать ввод пользователя, указывающий начало и конец перемещения-обноса, выполняемого карманным электронным устройством, по пути;
блок приемника данных, сконфигурированный с возможностью получать от датчика ускорения участки ускорения карманного устройства, причем участки ускорения указывают ускорение карманного электронного устройства, в то время как карманным электронным устройством осуществляют обнос по пути в первом направлении, тем самым получая участки ускорения для трех измерений для первого направления;
блок обработки данных, сконфигурированный с возможностью:
идентифицировать начальную и конечную точку перемещения для каждой из двух частей; и
осуществлять интегрирование между начальной и конечной точками перемещения, чтобы найти длину; и
блок вывода, сконфигурированный с возможностью выводить окончательную длину для пользователя.
RU2018110302A 2015-08-24 2016-08-18 Система и способ измерения с использованием карманного электронного устройства RU2722057C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201562208912P 2015-08-24 2015-08-24
US62/208,912 2015-08-24
PCT/IL2016/050905 WO2017033181A1 (en) 2015-08-24 2016-08-18 A system for and a method of measuring using a handheld electronic device

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2018110302A true RU2018110302A (ru) 2019-09-26
RU2018110302A3 RU2018110302A3 (ru) 2019-11-19
RU2722057C2 RU2722057C2 (ru) 2020-05-26

Family

ID=58099952

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018110302A RU2722057C2 (ru) 2015-08-24 2016-08-18 Система и способ измерения с использованием карманного электронного устройства

Country Status (9)

Country Link
US (1) US10948286B2 (ru)
EP (1) EP3341688A4 (ru)
JP (1) JP6999542B2 (ru)
CN (1) CN108139228A (ru)
AU (1) AU2016311399A1 (ru)
CA (1) CA2995829A1 (ru)
IL (1) IL257484A (ru)
RU (1) RU2722057C2 (ru)
WO (1) WO2017033181A1 (ru)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10982869B2 (en) * 2016-09-13 2021-04-20 Board Of Trustees Of Michigan State University Intelligent sensing system for indoor air quality analytics
JP2020008476A (ja) * 2018-07-11 2020-01-16 ソニー株式会社 情報処理装置、情報処理方法および情報処理プログラム
US11094135B1 (en) 2021-03-05 2021-08-17 Flyreel, Inc. Automated measurement of interior spaces through guided modeling of dimensions

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2317631A1 (fr) * 1975-07-09 1977-02-04 Bendix Corp Procede et instrument pour determiner la distance entre deux points d'un objet
DE4222373A1 (de) * 1992-07-08 1994-01-13 Gerhard Ruppenthal Weg- und Geschwindigkeitsmeßgerät für Sportler
JPH08114439A (ja) * 1994-10-14 1996-05-07 Nippondenso Co Ltd 携帯形寸法測定装置
WO2004018971A1 (en) * 2002-08-22 2004-03-04 Milton Medicinteknik Kb An instrument for measuring the traveled distance
FI118640B (fi) 2004-09-27 2008-01-31 Kone Corp Kunnonvalvontamenetelmä ja -järjestelmä hissikorin pysähtymistarkkuuden mittaamiseksi
DE102005000060A1 (de) * 2005-05-12 2006-11-16 Hilti Ag Handhabbares Flächenkoordinatenmessgerät
DE102005048898A1 (de) 2005-10-12 2007-04-19 Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh EGLN2-Varianten und ihre Verwendung bei der Vorbeugung oder Behandlung thromboembolischer Erkrankungen und koronarer Herzerkrankungen
DE102006013356A1 (de) 2006-03-23 2007-09-27 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung zur Distanzmessung
CN102192727A (zh) * 2010-03-19 2011-09-21 阿尔卡特朗讯 移动手持设备和方法
JP6067693B2 (ja) * 2011-06-28 2017-01-25 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェKoninklijke Philips N.V. 座位から立位への移行検出
JP5938760B2 (ja) * 2012-03-13 2016-06-22 株式会社日立製作所 移動量推定システム、移動量推定方法、移動端末
US20140018094A1 (en) * 2012-07-13 2014-01-16 Microsoft Corporation Spatial determination and aiming of a mobile device
US9939259B2 (en) * 2012-10-04 2018-04-10 Hand Held Products, Inc. Measuring object dimensions using mobile computer
WO2014203433A1 (ja) 2013-06-19 2014-12-24 京セラ株式会社 機器、及びシステム
US9239950B2 (en) * 2013-07-01 2016-01-19 Hand Held Products, Inc. Dimensioning system
CN103383253A (zh) * 2013-07-17 2013-11-06 深圳市欧珀通信软件有限公司 一种测量长度的方法及装置
US9762793B2 (en) * 2014-10-21 2017-09-12 Hand Held Products, Inc. System and method for dimensioning
US9897434B2 (en) * 2014-10-21 2018-02-20 Hand Held Products, Inc. Handheld dimensioning system with measurement-conformance feedback
US10060729B2 (en) * 2014-10-21 2018-08-28 Hand Held Products, Inc. Handheld dimensioner with data-quality indication
CN104461009B (zh) * 2014-12-22 2018-01-09 百度在线网络技术(北京)有限公司 物体的测量方法和智能设备
US10095306B2 (en) * 2015-06-15 2018-10-09 Harman International Industries, Incorporated Passive magnetic head tracker

Also Published As

Publication number Publication date
EP3341688A4 (en) 2019-01-16
US10948286B2 (en) 2021-03-16
AU2016311399A1 (en) 2018-03-08
JP6999542B2 (ja) 2022-01-18
RU2722057C2 (ru) 2020-05-26
EP3341688A1 (en) 2018-07-04
IL257484A (en) 2018-04-30
CN108139228A (zh) 2018-06-08
CA2995829A1 (en) 2017-03-02
RU2018110302A3 (ru) 2019-11-19
WO2017033181A1 (en) 2017-03-02
US20180245913A1 (en) 2018-08-30
JP2018532980A (ja) 2018-11-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2017132297A3 (en) Tubular measurement
CN105444678B (zh) 手机尺寸测量方法和***
CN110111384B (zh) 一种tof深度模组的标定方法、装置及***
KR101485142B1 (ko) 자체 보정 멀티-자기력계 플랫폼을 위한 시스템 및 방법
JP2009505062A5 (ru)
CN101629822B (zh) 振动环境中的多相机动态摄影测量方法
JP5706576B2 (ja) オフセット推定装置、オフセット推定方法、オフセット推定プログラムおよび情報処理装置
RU2014154153A (ru) Способ, аппарат и терминал для измерения угла
CN103808349B (zh) 矢量传感器的误差校正方法和装置
CN107967701B (zh) 一种深度摄像设备的标定方法、装置及设备
KR20140093111A (ko) 지자기 센서 오차 보정 장치 및 지자기 센서 오차 보정 방법
RU2018110302A (ru) Система и способ измерения с использованием карманного электронного устройства
JP2016017796A (ja) 車輌位置計測装置及び方法
CN103115596A (zh) 用于位移测量的无线传感器网络节点及测试方法
RU2017129116A (ru) Система и способ выполнения измерения длины пути с использованием карманного электронного устройства
CN103792382A (zh) 转速测量的方法及装置
CN103822768B (zh) 一种超低频水平向振动台导轨不平顺静态补偿方法
CN203100712U (zh) 用于位移测量的无线传感器网络节点
CN204649115U (zh) 便携式角度尺
US10812930B1 (en) Positioning system and positioning method based on magnetic field intensity
JP2020067417A (ja) 測定データ収集装置及びプログラム
CN202533044U (zh) 一种无定长杆跨步仪
JP6461052B2 (ja) 測位装置
RU2014154154A (ru) Способ и аппарат для измерения направления и терминал
RU2516369C2 (ru) Способ получения масштабного коэффициента волоконно-оптического гироскопа