CN104583626A - 用于离合器的补偿磨损的操纵元件 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于离合器的补偿磨损的操纵元件，其具有用于连结到所述离合器上的可相对于轴(8)旋转的带动件(6)。该带动件(6)包括具有圆柱形的外周面(10)的区域。具有多个弹簧圈的盘绕弹簧(12)围绕周面(10)布置，其中，盘绕弹簧(12)的第一端部(14)的与操纵方向(4)相反的旋转受到限制，使得在继续与操纵方向(4)相反地旋转时盘绕弹簧(12)的直径增大。此外，操纵元件具有可借助于驱动机构(24)在操纵方向(4)上和与操纵方向(4)相反的方向上绕轴旋转的输入元件(22)，其中，输入元件(22)具有带动装置(26)，所述带动装置构造成，当在操纵方向(4)上旋转时带动盘绕弹簧(12)，使得盘绕弹簧(12)的直径(28)减小。

Description

用于离合器的补偿磨损的操纵元件

技术领域

本发明涉及一种用于离合器、例如在乘用车中的离合器的补偿磨损的操纵元件。

背景技术

例如，为了实现通过换挡变速器换档，越来越多地也通过执行器或电动机来操纵断开和再次建立传动系中的力流的离合器。例如，如此自动化的操纵能使机动车的驾驶员更轻松。

为了在使用寿命期间补偿在摩擦离合器中出现的磨损，在此在这种“自动化的换挡***”中常常使用补偿磨损的推杆，其位于执行器和离合器之间，以简单地保持执行器的操控。该补偿磨损的推杆可通过其长度变化补偿在离合器中出现的磨损。

用于在补偿离合器磨损的同时传递为了操纵离合器所需的力的、传统的补偿磨损的连接元件需要很大的结构空间，因为其在操纵方向上布置在可线性运动的执行器和离合器的操纵杆之间，从而整体产生具有显著长度延伸的部件。

发明内容

存在如下必要性，即，提供一种用于离合器的补偿磨损的操纵元件，其需要很小的结构空间并且能传递高的脱开力。

通过力传递和磨损补偿由具有盘绕弹簧的操纵元件实现，本发明的实施例实现了以上目标。为此目的，本发明的实施例具有用于连结到离合器上的可相对于轴旋转的带动件，该带动件具有圆柱形的周面。具有多个弹簧圈的盘绕弹簧围绕该周面布置，其中，盘绕弹簧第一端部的与操纵方向相反的旋转受到限制，使得在盘绕弹簧或其第二端部继续与操纵方向相反地旋转时盘绕弹簧的直径增大，从而松开在周面和盘绕弹簧之间的传力连接。此外，操纵元件具有可借助于驱动机构或执行器在操纵方向上和与操纵方向相反的方向上绕轴旋转的输入元件，该输入元件具有带动装置。该带动装置又构造成，当在操纵方向上旋转时带动盘绕弹簧，使得盘绕弹簧的直径减小。通过盘绕弹簧直径的减小，其可在盘绕弹簧和带动件之间形成传力连接，带动件由此通过带动装置也与输入元件不可相对旋转地相联结，从而引起带动件的旋转，最终，通过带动件联结到离合器上可操纵离合器。在上下文中，传力连接的意思是，在至少一个方向上防止相互连接的部件做相对运动的连接通过在部件之间垂直于连接方向作用的力引起，该力例如引起更高的粘合力或附着力。特别是只要不超过通过静摩擦引起的在部件之间的力，便一直存在传力连接。

在此，以下这样的方向应理解为操纵方向，即，该方向在这里的配置方案中引起对离合器的操纵。根据设计方案，该方向不仅可为顺时针的也可为逆时针的旋转方向。这与是应操纵“常开”的还是“常闭”的离合器相关，或者与执行器如何联结到输入元件上相关或者与执行器以哪个旋转方向联结到输入元件上相关。原则上，通过补偿磨损的操纵元件的实施例不仅可操纵“常开”的也可操纵“常闭”的离合器。在“常闭”类型的离合器中，在离合器没有外力加载的情况下维持在传动系中的力流。“常开”类型的离合器由于其结构形式在没有外力作用的情况下断开在传动系中的力流并且在外力作用到离合器装置或车辆离合器上时才再次建立该力流。为了简化图示，在以下段落中仅仅对于“常闭”的车辆离合器的情况描述对借助于连接元件操控的车辆离合器的作用，尽管如此其也可使用在“常开”的离合器中。

以这种方式，本发明的实施例实现了提供一种补偿磨损的操纵元件，其例如在轴向方向上(需要在该轴向方向上施加为了脱开或操纵离合器所需的力)构造得极其紧凑。同时，本发明的实施例同样可传递用于操纵离合器的高的力矩或高的力。

根据本发明的几个实施例，盘绕弹簧的第二端部在操纵方向上和与操纵方向相反的方向上不可相对旋转地与输入元件相联结。这例如实现了，在第二端部上引入用于操纵离合器所需的力并且为了磨损补偿的目的通过与操纵方向相反的运动松开盘绕弹簧或断开在带动件和盘绕弹簧之间的传力连接。

根据几个实施例，这通过以下方式实现，即，在盘绕弹簧的第二端部上沿径向指向外的盘绕弹簧端部区域或侧边(如同在市场上可获得的多种盘绕弹簧中设置的那样)延伸到在输入元件中的凹口中。

根据另外几个实施例，通过带动装置具有与输入元件不可相对旋转地连接的与带动件相邻布置且可绕相同轴旋转地支承的联结区域，实现从输入元件到带动件的力传递，其中，该联结区域还具有圆柱形的周面，其具有与带动件的圆柱形的周面相同的外直径。在此，盘绕弹簧沿着其轴向延伸在平行于所述轴的方向上不仅在带动件上而且也在联结区域上延伸。这实现了，当如在本发明的实施例中设置的那样，在操纵方向上运动时盘绕弹簧的直径减小从而盘绕弹簧建立与带动装置的圆柱形联结区域的传力连接时，将力从输入元件通过带动装置或其圆柱形的区域以传力连接的方式传递到带动件上。在这些实施例中的几个中，盘绕弹簧的第二端部在操纵方向上的旋转通过在输入元件中的止挡限制，以由此在输入元件与操纵方向相反地旋转时，实现盘绕弹簧的内直径增大并且由此取消在联结区域和/或带动件之间的传力连接。

根据本发明的几个实施例，补偿磨损的操纵元件还具有支撑装置，所述支撑装置与输入元件相联结，使得在输入元件在操纵方向上旋转时由支撑装置对输入元件施加一个附加的在操纵方向上作用的力。这在几个实施例中可对操纵元件的尺寸的进一步减小做出贡献，因为由此例如引起离合器操纵的执行器的尺寸可更小并且不必施加全部为了离合器操纵所需的力。特别是根据本发明的几个实施例，支撑装置机械地、例如借助于弹簧实现，以便以成本低廉的方式对输入元件施加持续作用的支撑力。

根据几个实施例，带动件、输入元件和盘绕弹簧布置在共同的壳体中，该壳体通过其形状形成用于盘绕弹簧的止挡，该止挡限制盘绕弹簧的第一端部与操纵方向相反的运动。这使得用于限制盘绕弹簧旋转的附加构件是多余的。

根据几个实施例，补偿磨损的操纵元件还包括驱动机构，其与输入元件相联结，使得输入元件可借助于驱动机构在操纵方向上和与操纵方向相反的方向上旋转。其例如可作为独立的模块具有所有为了操纵离合器所需的彼此协调的部件，从而借助于这种模块可为已有的离合器加装例如电动机式的驱动机构。

附图说明

下面参照附图详细解释本发明的优选实施例。其中：

图1示出了补偿磨损的操纵元件的一种实施例的等轴测图；

图2示出了图1实施例的分解图；

图3示出了图1实施例的视图和剖面；

图4示出了在操纵离合器之前在静止状态下的图1实施例的视图；

图5示出了在操纵期间、刚刚在盘绕弹簧和带动件之间建立传力连接时的图1实施例；

图6示出了在操纵之后、也就是说沿操纵方向完全旋转之后的图1实施例；

图7示出了在完全进行磨损补偿之后在与图4对应的运动阶段中的图1实施例；

图8示出了在完全进行磨损补偿之后在与图5对应的运动阶段中的图1实施例；

图9示出了在完全进行磨损补偿之后在与图6对应的运动阶段中的图1实施例；

图10示出了补偿磨损的操纵元件的另一实施例的等轴测图；

图11示出了图10实施例的分解图；

图12示出了图10实施例的视图和剖面；

图13示出了在操纵离合器之前在静止状态下的图10实施例的视图；

图14示出了在操纵期间、刚刚在盘绕弹簧和带动件之间建立传力连接时的图10实施例；

图15示出了在操纵之后、也就是说沿操纵方向完全旋转之后的图10实施例；

图16示出了在完全进行磨损补偿之后在与图13对应的运动阶段中的图10实施例；

图17示出了在完全进行磨损补偿之后在与图14对应的运动阶段中的图10实施例；以及

图18示出了在完全进行磨损补偿之后在与图15对应的运动阶段中的图10实施例。

具体实施方式

图1示出了用于离合器的补偿磨损的操纵元件的一种实施例的等轴测图。在此，在不限制一般性的情况下，对于下文的描述假设借助于操纵元件操纵的离合器为“常闭”类型的离合器，其布置在图1所示的操纵元件右侧。离合器的操纵、也就是说其打开通过推杆2实现，为了操纵或脱开离合器，该推杆2向着操纵方向4运动。

以下与图2的分解图一起描述操纵元件或其部件，其更确切地部分示出在操纵元件中存在的各个部件。离合器通过推杆2***纵并且该推杆2又通过带动件6操纵，推杆2借助于该带动件可在操纵方向4上和与操纵方向4相反的方向上运动。为了该目的，带动件6可在运动方向4和与运动方向4相反的方向上旋转地且可绕轴8旋转地支承。在此，下文中术语“操纵方向”同义词地用于推杆2的平移运动以及带动件6的旋转运动，如根据图1可得到的那样这两种运动彼此对应。为了以下将详细描述的力传递，带动件6具有圆柱形周面10。具有多个弹簧圈的盘绕弹簧12围绕带动件6的周面10布置。在此，在通常意义上讲，盘绕弹簧理解为一种缠绕的弹簧布置方式，其多个同轴的弹簧圈在轴向方向上彼此相邻并且其工作原理基于，弹簧圈的内直径可变化，由此可与布置在盘绕弹簧之内的物体、在这里即带动件6建立传力连接且可与其分开。

盘绕弹簧12在其弹簧圈的端部处分别具有一个端部，即，第一端部14和第二端部16。盘绕弹簧12的第一端部14的旋转在与操纵方向4相反的方向上通过在包围操纵元件的壳体20中的凸肩18限制。以可相对于轴8旋转的方式支承的输入元件22通过在此出于简化原因未示出的齿借助于仅仅示意性示出的电动机24能够在操纵方向4上和与操纵方向4相反的方向上绕轴8旋转。在此，输入元件22具有带动装置26，其为输入元件22中的槽的形式，盘绕弹簧12的第二端部16延伸到该槽中，从而盘绕弹簧12的第二端部16在操纵方向4上和与操纵方向4相反的方向上与输入元件22不可相对旋转地相联结或相连接。

如果输入元件22借助于电动机24在操纵方向4上旋转，通过带动装置26在盘绕弹簧的第二端部16处带动盘绕弹簧12。如果盘绕弹簧12例如具有预紧地装配在带动件6上，也就是说，其在没有外力作用的情况下在未承受负荷的状态下紧贴在带动件6的圆柱形周面10上，那么盘绕弹簧的第二端部16跟随旋转运动，其中，盘绕弹簧12的内直径28同时减小。在图1至3所示的操纵元件的静止位置中，也就是说，在离合器未***纵的位置中，盘绕弹簧的内直径28大于带动件的圆柱形周面10的直径。这特别是通过以下方式实现，即，盘绕弹簧12通过其第一端部14贴靠在凸肩18上并且由此防止与操纵方向4相反的继续旋转。同时，带动装置16与操纵方向4相反地对弹簧加载力，该力通过两个端部14和16的固定引起弹簧的扩大，即，其内直径28的增大。

这也可从在图3和图4中的剖面图中看出，其示出了在基本状态中的盘绕弹簧22，在该基本状态中，在盘绕弹簧12和带动件6之间出现间隙30。在输入元件22在操纵方向4上旋转时，盘绕弹簧12的内直径28减小，间隙30封闭，并且通过在盘绕弹簧12和带动件6之间的传力连接，用于操纵离合器的力可从执行器或电动机24传递到带动件上，从而可操纵离合器。

在操纵离合器之后，其中操纵元件重新位于根据图1至3示出的初始位置中，重新断开在盘绕弹簧12和带动件6之间的传力连接，从而其可为了磨损补偿目的相对于盘绕弹簧12旋转。与在新的离合器中相比，推杆2由于离合器中的磨损在未承受负荷的状态下位于与操纵方向相反的更远的位置上，例如由此使该磨损变得可察觉。为了磨损补偿的目的，由此带动件6在离合器的基础状态下自身可与操纵方向4相反地旋转到新的静止位置中。从该新的静止位置开始，以相同的执行器行程继续操纵离合器。换句话说，自动地实现磨损补偿。在替代的实施例中，为了辅助磨损补偿，附加地施加另一持续地与操纵方向4相反地作用到带动件6上的力，例如借助于另一在安装在操纵元件的内直径或外直径上的盘绕弹簧。

尽管在图1至3中示出的实施例中如主要在图3中示出的那样在带动件6中的凹口32用于将推杆2并且通过推杆将离合器安装到带动件6上，当然可理解的是，在替代的实施例中，可实现任意其它将离合器连结到操纵元件或其带动件上的形式。

在操纵离合器时支撑执行器或电动机24地，在图1至3中示出的实施例此外具有支撑装置，其与输入元件22相联结，使得在输入元件22在操纵方向4上旋转时，由支撑装置34将附加的在操纵方向4上作用的力施加到输入元件22上。这用于卸载或支撑执行器或电动机24，从而其尺寸可更小且成本更低廉。在支撑装置34的在图1至3中示出的实施方式中，为了产生持续作用的力，该支撑装置34具有螺旋弹簧36，该螺旋弹簧布置在两个可彼此相对运动的推杆元件38a和38b之间，其中，推杆元件38a支撑在壳体20上并且通过推杆元件38b可将由螺旋弹簧36引起的支撑的力传递到输入元件22上。

即，在图1至3中以上描述的实施例中，通过螺旋弹簧的第二端部16以及通过在带动件6的周面10和盘绕弹簧12之间的传力连接实现到带动件6上的力传递。

以下，图4至6示出了在操纵尚未经受磨损的离合器期间在不同阶段中的操纵元件。图7至9示出了在已经磨损的离合器中离合器操纵的相同阶段。由于已经在前述段落中根据图1至3详细讨论了各个部件及其工作原理，以下不再重新说明其功能性。相反地，下面仅阐述图4至6的图示的重要不同之处以及在图7至9方面由于进行磨损补偿而产生的不同之处。

图4示出了在基础位置中、即在离合器接合时的形态，在其中，执行器24位于基础位置或存放位置中。如根据图1至3解释的那样，在盘绕弹簧12和带动件6之间的传力连接通过壳体止挡18和带动装置26或者说与扇形齿轮或输入元件22的连接实现，从而在带动件22和盘绕弹簧12之间阐述间隙30。

图5示出了在开始操纵离合器时的情况，在其中，输入元件22已经借助于执行器24稍微在操纵元件4上旋转，从而间隙30已封闭并且在盘绕弹簧12和带动件6之间建立了传力连接，由此在盘绕弹簧12和输入元件22之间形成带动间隙40。也就是说，最晚从图5所示的运动阶段开始，将旋转从输入元件22传递到带动件6上。

图6示出了在离合器完全***纵时、也就是说当执行器24已引起离合器脱开时的操纵元件。由于自从图5的配置起在带动件6和盘绕弹簧12之间的间隙30就封闭了，即，盘绕弹簧12进行了旋转，在图6所示的形态中，盘绕弹簧12的第一端部14完全从壳体中的止挡18处抬起，并且推杆12位于在操纵方向4上最大移动的位置中，该位置对应于打开的离合器。

图7至9示出了在图4至6示出的相同时刻的操纵过程，然而在离合器磨损的情况下，即，在已经发生了磨损补偿的形态中。尽管实际的操纵过程相同从而其描述可参照对图4至6，但是情况分别不同，由于因已发生的磨损补偿，推杆2在图7中的基础位置比在图4中更加地位于左侧。也就是换句话说，在进行磨损补偿之后，与在没有离合器磨损时其定向相比，带动件6与操纵方向4相反地旋转了一个与离合器磨损对应的磨损角度42。与此对应地，与图5和6的对应形态相比，带动件6在图8和9的其它运动阶段中与操纵方向相反地旋转了所述磨损角度42。

换句话说，图1至9示出了在离合器的使用寿命期间的不同阶段中以及在“常闭”离合器的操纵过程期间的不同形态中的补偿磨损的操纵元件。图4和7示出了在接合的位置中首先在静止状态下的操纵元件或执行器。在该位置中，在静止位置中的执行器或带动件6以完全逆时针地旋转了的方式靠在壳体止挡18上。在此，盘绕弹簧12通过侧边14相对于在扇形齿轮中的槽26支撑在为此提供的壳体止挡18上。在该位置中，盘绕弹簧12由定位在上止点位置中的补偿弹簧36通过扇形齿轮或输入元件22保持张紧。通过盘绕弹簧12的两个弯曲侧边14和16的绷紧，其直径28扩大。该扩大导致从带动件6到扇形齿轮或输入元件22的力矩流的损失。现在，带动件6可自由旋转(支承在轴8上或支承在扇形齿轮或者说输入元件22上)并且可实现离合器的磨损调整。对于离合器的工作所需的预负荷可通过合适的弹簧元件施加，该弹簧元件出于清晰性原因未被示出。

为了操纵离合器，通过电动机24使扇形齿轮或者说输入元件22顺时针、即在操纵方向4上旋转。通过该旋转减小盘绕弹簧12中的张紧，直至其传力连接地贴靠在带动件6上，如在图5和8中示出的那样。以预紧装配在带动件6上的盘绕弹簧12现在可引起从输入元件22或扇形齿轮到带动件6上的力矩传递。现在，输入元件22的每个继续旋转都导致带动件6和盘绕弹簧12的旋转。电动机24在输入元件22的连续旋转期间总是受到补偿弹簧或支撑装置34的支撑。

在操纵离合器之后，可再次在相反的旋转方向上闭合离合器。为此，输入元件22由电动机24逆时针地或与操纵方向4相反地旋转，直至盘绕弹簧12的第一端部14或第一臂再次由壳体20相对于输入元件22支撑。通过弹簧端部14和16相对彼此的支撑，再次使盘绕弹簧12扩大并且松开盘绕弹簧12和带动件6的传力连接。现在，带动件6又可***并且可进行磨损补偿。输入元件再次转回直至壳体止挡，在该壳体止挡处输入元件被补偿弹簧或支撑装置34保持在最终位置中。

以下根据图10至18描述的实施例主要力传递方面与在图1至9中示出的实施例不同。在图1至9的实施例中盘绕弹簧12用作所谓的负荷锁止件，以下描述盘绕弹簧12用作离合器的配置方案。因此，图10的实施例通过从输入元件22到盘绕弹簧12上的力矩传递的方式与图1的实施例不同。在图1所示的实施例中，所有负载力矩通过盘绕弹簧的伸出的侧边或者说第二端部16被引入并且被传递到带动件6上，而在图10所示的实施例中，所有负载力矩传力连接地或传递摩擦地从输入元件22传递到盘绕弹簧12中，并且传力连接地或摩擦连接地从该处被传递到带动件6中。

为了避免重复，以下对在图10至12中详细示出的实施例的简要描述因此仅限于变化的用于传递负载扭矩的机构上，其中，在其它元件方面参照图1-6的描述。

与在图1中示出的实施例不同地，在图10所示的实施例中，带动装置包括圆柱形的联结区域44。该联结区域沿轴向与带动件6相邻地布置，可与带动件6一样围绕相同的轴8旋转，并且具有直径与带动件6的圆柱形周面10相同的圆柱形周面。盘绕弹簧12沿着其延伸在平行于轴8的轴向方向上不仅在带动件6上而且在联结区域44上延伸。如果为了操纵离合器使输入元件22和与其不可相对旋转地连接的联结区域44一起进行旋转，盘绕弹簧的直径28减小并且贴靠到带动件6和联结区域44的圆柱形周面上，由此得到与带动件6和联结区域44的传递摩擦的传力连接。与在图1中示出的实施例相反地，在图10所示的实施例中，也传递摩擦地将扭矩引入盘绕弹簧12中。

其它工作原理相应于图1中示出的实施例，从而对其它部件的描述参照该实施例的描述。根据图13至18示出的在操纵离合器期间的运动阶段同样如此，其中，图13至15的运动阶段相应于图4至6的运动阶段并且呈现了对尚未经受磨损的离合器的操纵。相应地，图16至18示出了相应于图7至9的在已经磨损的离合器中操纵离合器期间的运动阶段，也就是说，当在操纵元件中已经通过以上描述的方式进行了磨损补偿时。

尽管根据前述实施例主要结合用于乘用车的离合器进行了描述，当然可理解的是，补偿磨损的操纵元件的替代实施方式也可使用在机械制造中任意其它应用情况中，例如在用于静态机械、乘用车或其它机械的离合器中，在这些机械中，应将力传递到经受磨损的部件上。

附图标记列表

2        推杆

4        操纵方向

6        带动件

8        轴

10       圆柱形周面

12       盘绕弹簧

14       第一端部

16       第二端部

18       凸肩

20       壳体

22       输入元件

24       电动机

26       带动装置

28       内直径

30       间隙

32       凹口

34       支撑装置

36       螺旋弹簧

38a、38b 推杆元件

40       带动间隙

42       磨损角度

44       联结区域

Claims (12)

1.一种用于离合器的补偿磨损的操纵元件，其具有以下特征：

用于连结到所述离合器上的可相对于轴(8)旋转的带动件(6)，其中，所述带动件(6)包括具有圆柱形的外周面(10)的区域；

具有多个弹簧圈的盘绕弹簧(12)，所述盘绕弹簧围绕所述周面(10)布置，其中，所述盘绕弹簧(12)的第一端部(14)的与操纵方向(4)相反的旋转受到限制，使得在继续与操纵方向(4)相反地旋转时所述盘绕弹簧(12)的直径增大；以及

借助于驱动机构(24)可在操纵方向(4)上和与操纵方向(4)相反的方向上绕轴旋转的输入元件(22)，其中，所述输入元件(22)具有带动装置(26)，所述带动装置构造成，当在所述操纵方向(4)上旋转时带动所述盘绕弹簧(12)，使得盘绕弹簧(12)的直径(28)减小。

2.根据权利要求1所述的补偿磨损的操纵元件，在其中，所述带动装置(26)构造成，使所述盘绕弹簧(12)的第二端部(16)在所述操纵方向(4)上和与操纵方向(4)相反的方向上不可相对旋转地与所述输入元件(22)相联结。

3.根据权利要求2所述的补偿磨损的操纵元件，在其中，所述带动装置(26)包括在所述输入元件(22)中的凹口，盘绕弹簧(12)的在所述盘绕弹簧(26)的第二端部上沿径向指向外的端部区域延伸到所述凹口中。

4.根据权利要求1所述的补偿磨损的操纵元件，在其中，所述带动装置(26)具有与所述输入元件(22)不可相对旋转地连接的联结区域(44)，该联结区域相对于所述带动件(6)同心地且与其相邻地布置且可绕所述轴(8)旋转地被支承，并且所述联结区域具有圆柱形的周面，该圆柱形的周面具有与带动件(6)的圆柱形的周面(10)相同的外直径，其中，所述盘绕弹簧(12)沿着其延伸在平行于所述轴(8)的轴向方向上不仅在所述带动件(6)上而且也在所述联结区域(44)上延伸。

5.根据权利要求4所述的补偿磨损的操纵元件，在其中，所述盘绕弹簧(12)的第二端部(16)在操纵方向(4)上的旋转受到限制。

6.根据上述权利要求中任一项所述的补偿磨损的操纵元件，所述操纵元件还具有支撑装置(34)，所述支撑装置与所述输入元件(22)相联结，使得在所述输入元件(22)在所述操纵方向(4)上旋转时由支撑装置(34)对所述输入元件(22)施加一个附加的在操纵方向(4)上作用的力。

7.根据权利要求6所述的补偿磨损的操纵元件，在其中，所述支撑装置(34)包括弹簧。

8.根据上述权利要求中任一项所述的补偿磨损的操纵元件，在其中，所述带动件(6)、输入元件(22)和盘绕弹簧(12)布置在共同的壳体(22)中，所述壳体具有用于所述盘绕弹簧(12)的止挡，借助于所述止挡限制所述盘绕弹簧(12)的第一端部(14)与操纵方向(4)相反的旋转。

9.根据上述权利要求中任一项所述的补偿磨损的操纵元件，在其中，所述带动件(6)还包括固定装置(32)，所述固定装置构造成连结用于力传递的另一构件。

10.根据权利要求9所述的补偿磨损的操纵元件，在其中，所述固定装置(32)具有用于容纳推杆(2)的孔。

11.根据上述权利要求中任一项所述的补偿磨损的操纵元件，所述操纵元件具有以下附加特征：

驱动机构(24)，所述驱动机构与所述输入元件(22)相联结，使得所述输入元件(22)能够借助于所述驱动机构(24)在操纵方向(4)上和与操纵方向(4)相反的方向上旋转。

12.根据权利要求11所述的补偿磨损的操纵元件，在其中，所述驱动机构(24)是电动机。