CN104583105A - 使用动态制动的电梯*** - Google Patents

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Abstract

一种电梯***包括具有多个电机绕组的电机；耦合到所述电机绕组的多个制动开关，所述制动开关将所述电机绕组耦合到公共电力点；耦合到所述电机的传感器，所述传感器提供指示所述电机的参数的感测信号；和控制器，其响应于所述感测信号将制动信号提供到所述制动开关以选择地控制所述制动开关以短接所述电机绕组。

Description

使用动态制动的电梯***
发明背景
本发明的实施方案一般涉及电梯***，且更特别涉及采用动态制动的电梯***。
动态制动是用于通过使用反电动势(emf)减缓电机的技术。一般而言，动态制动通过短接永磁机的终端来操作，从而允许反emf抵抗转子的转动。动态制动用于各种各样的应用。示例性现有***使用切换继电器和功率电阻器以以星型连接将电机引线连接在一起。这种类型的设计用于其中DC电源在任何时候都保持充电的***中。这样的***需要非常高成本的继电器来处理由有源DC源产生的电流。另一示例性现有设计使用功率电阻器来短接DC电源而不是电机绕组。
发明内容
根据示例实施方案，电梯***包括具有多个电机绕组的电机；耦合到电机绕组的多个制动开关，制动开关将电机绕组耦合到公共电力点；耦合到电机的传感器，传感器提供指示电机的参数的感测信号；和控制器，其响应于感测信号将制动信号提供到制动开关以选择地控制制动开关以短接电机绕组。
可替代地，在这个或其它方面，制动开关以星形构造耦合所述电机绕组。
可替代地，在这个或其它方面，制动开关是晶体管。
可替代地，在这个或其它方面，制动开关是MOSFET。
可替代地，在这个或其它方面，感测信号代表电机上的电流。
可替代地，在这个或其它方面，感测信号代表电机上的速度。
可替代地，在这个或其它方面，感测信号代表电机上的电流和速度。
可替代地，在这个或其它方面，控制器比较感测信号和阈值并响应于比较感测信号与阈值产生制动信号。
可替代地，在这个或其它方面，控制器确定电梯***是否处于维护模式，并仅当电梯***处于维护模式的时候提供制动信号。
根据另一示例实施方案，用于在电梯***中提供动态制动的方法包括感测电机的参数；确定电梯***的操作模式；和响应于感测参数和确定电梯***的操作模式将电机的绕组选择地短接到公共电力点。
可替代地，在这个或其它方面，感测电机的参数包括感测电机上的电流。
可替代地，在这个或其它方面，感测电机的参数包括感测电机上的速度。
可替代地，在这个或其它方面，感测电机的参数包括感测电机上的电流和电机上的速度。
可替代地，在这个或其它方面，比较参数与阈值并响应于比较参数与阈值将电机的绕组选择地短接到公共电力点。
可替代地，在这个或其它方面，控制器确定***是否处于维护模式，并仅当***处于维护模式的时候提供制动信号。
根据另一示例实施方案，电梯***包括具有多个电机绕组的电机；耦合到电机绕组的多个制动开关，制动开关将电机绕组耦合到公共电力点；和控制器，其响应于处于维护模式的***和所应用的机械制动器将制动信号提供到制动开关。
附图简述
本主题(其被视为本发明)被特别指出并在说明书的结论处在权利要求中清楚地要求保护。通过结合附图的以下详细描述，本发明的前述和其它特征和优点是显而易见的，其中：
图1示出根据本发明的实施方案的电梯***；
图2是用于提供动态制动的示例***的示意图；和
图3是用于提供动态制动的示例过程的流程图。
本发明的具体实施方式通过参考附图的举例的方式描述了本发明的示例实施方案，连同其一些优点和特征。
具体实施方式
图1示出示例电梯***10，其包括耦合到一个或多个提升和/或悬浮带或绳索(在本文中通常称为带16)的电梯轿厢12。在本发明的实施方案中，带16可以是涂敷的钢带。电梯轿厢12由带16悬浮或支撑在井道14中。带16通过与牵引滑轮18和惰滑轮20、22、24相互作用被管道连接在电梯***10的各个组件周围。带16也可连接到配重26，其用于帮助平衡电梯***10和在操作过程中减少牵引滑轮18的两侧的带张力的差。带16以已知的方式支撑轿厢12的重量和配重26。
牵引滑轮18由机器28驱动。由机器28进行的牵引滑轮18的运动(通过牵引)驱动、移动和/或推动带16以移动轿厢12。惰滑轮20、22、24不由机器28驱动，但帮助在电梯***10的各个组件周围引导带16。惰滑轮20、22、24中的一个或多个可具有沿其旋转轴的凸出形状或皇冠，以协助将带16沿惰滑轮20、22、24保持在中心或者期望位置。
图2是用于将动态制动提供到电梯***的示例***100的示意图。除非另有说明，否则当电梯***处于维护模式(其旨在包括安装、维护、检查和升级)时，动态制动可实现。***100包括电机102，其可以是图1的机器28的一部分。电机102是具有三个电机绕组104、106和108的多相机器。电机绕组104、106和108耦合到逆变器110的相位臂。
逆变器110由DC总线112提供动力。如本领域中已知的，逆变器110包括多个开关114。开关114可以是MOSFET，但也可使用其它类型的开关，诸如IGBT、IGCT等。逆变器110在控制器120的控制下操作。控制器120可以是基于通用微处理器的控制器，其可在存储介质上执行计算机程序代码以进行本文描述的操作。可替代地，控制器120可以硬件(例如，FPGA、ASIC)或硬件/软件的组合来实施。控制器120耦合到每个开关114的栅极输入。通过将驱动信号应用到栅极输入，控制器120打开和关闭开关114以将AC波形提供到电机102并控制电机102的速度。
***100也包括制动开关130、132和134。制动开关130、132和134可以是MOSFET，但也可使用其它类型的开关，诸如IGBT、IGCT等。制动开关130、132和134以星形构造连接电机绕组104、106和108，从而在共同电力点处使电机绕组一起有效地短接。当电机线圈104、106和108被短接在一起时，电机102的反emf将制动力提供到电机。
控制器120耦合到制动开关130、132和134中的每个的栅极输入。通过向栅极输入施加制动信号，控制器120打开和关闭开关130、132和134以选择地短接电机绕组。这允许控制器120控制由电机102产生的制动力。在示例实施方案中，控制器120使用脉宽调制(PWM)来将脉冲制动信号应用到制动开关130、132和134。这种脉冲制动信号选择地打开和关闭开关130、132和134，从而选择地在电机102上施加制动力。应理解，可应用其它制动信号，且实施方案不限于PWM制动信号。
***100还包括至少一个传感器140，其将感测信号提供到控制器120。传感器140可感测电机102的旋转速度并将感测的速度信号提供到控制器120。传感器140可感测电机绕组中的电流，并将感测的电流信号提供到控制器120。可替代地，可在电机120上感测速度和电流，且感测的速度信号和感测的电流信号提供到控制器120。可感测指示电机102的操作状态的其它参数并将其以感测信号的形式提供到控制器120。如本文中所描述的，控制器120使用感测的信号来控制应用到制动开关130、132和134的制动信号。
图3是用于在图2的***中提供动态致动的示例过程的流程图。过程由控制器120实现。在200，控制器120检测电梯***的操作模式。操作模式可由向控制器120提供输入的组控制器或主控制器来指示。如果操作模式不是维护模式，则在202，过程循环回200。维护模式包括模式，诸如电梯***的一个或多个组件的安装、维护、检测和升级。
如果在202，控制器120确定电梯***在维护模式下操作，则流程前进到204，其中控制器120从传感器140获得感测的信号。如前面所指出的，感测的信号可代表多个参数，诸如电机绕组中的电流或电机102的旋转速度。在206，感测的信号与阈值比较以确定动态制动是否被授权。阈值可被设置为允许电机102的一些旋转，或以适应传感器公差。例如，少量电流可被允许在电机绕组中流动，而不需要制动。类似地，可允许电机的一些旋转在维护模式下。阈值可根据轿厢12的期望操作而变化。例如，在一些维护任务过程中轿厢12被移动且阈值可被定义为允许轿厢的移动(例如，达到最大速度)，而不实施动态制动。因此，阈值可根据电梯***的预期操作而变化。
如果感测的信号不超过适用的阈值，则流程进行到208，其中确定电梯***是否仍处于维护模式。如果是这样，则流程进行到204，其中感测的信号被监测。如果不是，则流程前进到210，其中过程结束。
如果在206，感测的信号超过阈值，则流程前进到212，其中应用动态制动。这需要将制动信号应用到制动开关130、132和134，以选择地短接电机绕组104、106和108。由于反emf，这会导致电机102的制动。在208***仍处于维护模式时，过程循环返回204和206以连续地监测感测的信号并比较感测的信号和阈值。这允许控制器120响应于反馈回路中的感测信号连续地调整制动信号。例如，如果感测的信号的幅度增加，则制动信号可随例如较大脉冲宽度按比例增加。该过程循环继续直到***退出维护模式。
在替代实施方案中，当检测到维护模式并且代替动态制动而应用机械制动的时候，步骤204和206被消除且控制器120直接进行到212。这种操作模式移除了步骤204和206的智能控制并向机械制动提供备份。由于在进入维护模式时制动信号被应用到制动开关130、132和134，所以动态制动出现，条件是机械制动器应该失败。
使用制动开关130、132和134以比使用继电器的成本低得多的水平提供低电压机器所需的高电流能力。这些制动开关提供超过继电器的显著增加的寿命，因为它们被设计为可切换百万次。此外，制动开关130、132和134需要很少能量以在导通状态中保持。通过能够控制制动开关，能够使开关仅处于维护模式下，从而提高***的效率。制动力被提供到电机102，而无需在反相器110上禁用上部和/或下部栅极驱动114。在不要求动态制动的***中，开关130、132和134可被简单地减少，从而从驱动器中移除大部分成本负担。
虽然已经仅结合有限数量的实施方案详细描述了本发明，但是应容易地理解，本发明不限于这些公开的实施方案。相反，本发明可被修改以结合此前未描述的但与本发明的精神和范围相称的任何数量的变化、变更、替换或等效布置。此外，虽然已经描述了本发明的各个实施方案，但是应理解，本发明的方面可仅包括一些所描述的实施方案。因此，本发明不应被视为由前面描述限制，而是由所附权利要求书的范围限定。

Claims (16)

1.一种***，其包括：
具有多个电机绕组的电机；
耦合到所述电机绕组的多个制动开关，所述制动开关将所述电机绕组耦合到公共电力点；
耦合到所述电机的传感器，所述传感器提供指示所述电机的参数的感测信号；和
控制器，其响应于所述感测信号将制动信号提供到所述制动开关以选择地控制所述制动开关以短接所述电机绕组。
2.根据权利要求1所述的***，其中所述制动开关以星形构造耦合所述电机绕组。
3.根据权利要求1所述的***，其中所述制动开关是晶体管。
4.根据权利要求3所述的***，其中所述制动开关是MOSFET。
5.根据权利要求1所述的***，其中所述感测信号代表所述电机上的电流。
6.根据权利要求1所述的***，其中所述感测信号代表所述电机上的速度。
7.根据权利要求1所述的***，其中所述感测信号代表所述电机上的电流和速度。
8.根据权利要求1所述的***，其中所述控制器比较所述感测信号与阈值并响应于比较所述感测信号与所述阈值产生制动信号。
9.根据权利要求1所述的***，其中所述控制器确定所述电梯***是否处于维护模式，并仅当所述电梯***处于维护模式的时候提供所述制动信号。
10.一种用于在电梯***中提供动态制动的方法，所述方法包括：
感测电机的参数；
确定所述电梯***的操作模式；和
响应于感测所述参数和确定所述电梯***的操作模式将所述电机的绕组选择地短接到公共电力点。
11.根据权利要求10所述的方法，其中感测所述电机的所述参数包括感测所述电机上的电流。
12.根据权利要求10所述的方法，其中感测所述电机的所述参数包括感测所述电机上的速度。
13.根据权利要求10所述的方法，其中感测所述电机的所述参数包括感测所述电机上的电流和所述电机上的速度。
14.根据权利要求10所述的方法，其还包括：
比较所述参数与阈值并响应于比较所述参数与所述阈值将所述电机的绕组选择地短接到所述公共电力点。
15.根据权利要求10所述的方法，其中所述控制器确定所述***是否处于维护模式，并仅当所述***处于维护模式的时候提供所述制动信号。
16.一种电梯***，其包括：
具有多个电机绕组的电机；
耦合到所述电机绕组的多个制动开关，所述制动开关将所述电机绕组耦合到公共电力点；和
控制器，其响应于处于维护模式的所述***和所应用的机械制动器将制动信号提供到所述制动开关。
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