CN104576025B - 一种pq磁芯自动背胶机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及背胶机技术领域，尤其涉及一种PQ磁芯自动背胶机，包括机架及设于机架上的控制装置，机架的底面设有滑动轮，控制装置包括人机界面、PLC控制器以及控制开关，人机界面、控制开关均与PLC控制器连接，还包括磁芯排列送料装置、胶带送料装置、胶带尺寸定位装置、磁芯底部贴胶压紧装置、胶带切断装置、磁芯等距移送装置、起始治具、磁铁、背胶治具、背胶模具、磁芯端面背胶装置、磁芯压紧装置及出料装置；与现有技术相比，本发明的磁芯自动背胶机，代替人工将胶带按相应尺寸要求全自动粘附于磁芯对应位置，原材料适用范围广，生产品质高，生产效率高，大幅降低人工成本和生产成本，操作简便，可广泛应用于PQ型磁芯的自动背胶。

Description

一种PQ磁芯自动背胶机

技术领域

本发明涉及背胶机技术领域，尤其涉及一种PQ磁芯自动背胶机。

背景技术

磁芯是指由各种氧化铁混合组成的一种烧结磁性金属氧化物，例如，锰＝锌铁氧化体和镍-锌铁氧化体是典型的磁芯体材料。PQ类型磁芯是广泛应用于高频变压器、节能灯等产品中的一种磁芯，体积小、电感高。

PQ型磁芯底部需要用胶带包裹，以实现于线路板的隔离。由于PQ磁芯为不规则形状，目前对PQ磁芯的背胶工作大多采用手工进行，手工背胶速度慢、效率低、不标准，且手工背胶无法精确控制包裹后胶带到磁芯边脚的距离，造成磁芯背胶的不良品率升高。

因此，急需提供一种磁芯自动背胶机，以解决现有技术的不足。

发明内容

本发明为克服上述缺陷而提供了一种PQ磁芯自动背胶机，代替人工将胶带按相应尺寸要求全自动粘附于磁芯对应位置，原材料适用范围广，生产品质高，生产效率高，大幅降低人工成本和生产成本，操作简便，可广泛应用于高频变压器生产领域。

为实现上述目的，本发明采用如下的技术方案：

一种PQ磁芯自动背胶机，包括机架及设于所述机架上的控制装置，所述机架的底面设有滑动轮，所述控制装置包括人机界面、PLC控制器以及控制开关，所述人机界面、控制开关均与PLC控制器连接，还包括磁芯排列送料装置、胶带送料装置、胶带尺寸定位装置、磁芯底部贴胶压紧装置、胶带切断装置、磁芯等距移送装置、起始治具、磁铁、背胶治具、背胶模具、磁芯端面背胶装置、磁芯压紧装置及出料装置；

所述磁芯排列送料装置设于所述机架的顶面上，用于排列并输送待背胶的磁芯至胶带上；

所述胶带送料装置设于所述机架的一侧，用于传送胶带；

所述胶带尺寸定位装置设于所述胶带送料装置的一侧，用于定位不同尺寸的胶带；

所述磁芯底部贴胶压紧装置位于所述磁芯排列送料装置的送料口相对侧，将送到胶带上的磁芯的底面压紧于胶带上；

所述胶带切断装置设于所述磁芯底部贴胶压紧装置后侧，用于切断定长的胶带；

所述磁芯等距移送装置设于所述胶带切断装置后侧，用于将磁芯输送到所述起始治具正下方；

所述起始治具位于所述磁芯等距移送装置的后侧，用于将磁芯控制在起始位置；

所述机架顶面上设有支架，所述支架上设有固定板，所述背胶模具固设于所述固定板上，所述背胶模具上依次开设有第一通槽、第二通槽和第三通槽；

所述背胶治具位于所述背胶模具的正上方，所述背胶治具包括第一工位、第二工位和第三工位，所述起始治具、所述第一工位、所述第二工位和所述第三工位相邻位置之间的距离相等，所述第一工位、所述第二工位和所述第三工位分别与所述第一通槽、所述第二通槽和所述第三通槽相对应，所述第一工位用于包磁芯底面的两侧面，所述第二工位用于切断并压紧磁芯底面的两侧面胶带，所述第三工位用于包磁芯的两侧面；

所述磁铁位于所述背胶模具的顶面一侧，用于吸附磁芯；

所述磁芯端面背胶装置位于所述背胶治具的后侧，用于包磁芯的两侧端面；

所述磁芯压紧装置位于所述磁芯端面背胶装置的后侧，将背胶与磁芯压紧；

所述出料装置位于所述背胶模具的末端，将背好胶的磁芯从加工区移送至待用区。

具体地，所述磁芯排列送料装置包括置料槽及设于所述置料槽两侧的分料块及送料块，所述置料槽呈L型，所述置料槽内设有传送带，所述分料块由第一气缸驱动，将磁芯从所述置料槽中逐个分出；所述送料块由第二气缸驱动，将分出的磁芯送入胶带上。

具体地，所述机架的顶面上设有第一支撑架，所述磁芯底部贴胶压紧装置包括第一压块、设于所述第一压块下方的第一下拉气缸及设于所述第一压块上的第一横移气缸，所述磁芯等距移送装置包括第二压块、设于所述第二压块下方的第二下拉气缸及设于所述第二压块上的第二横移气缸，所述第一下拉气缸、所述第二下拉气缸、所述第一横移气缸及所述第二横移气缸设于所述第一支撑架上。

具体地，所述机架的顶面上还设有第二支撑架，所述第二支撑架上设有滑杆，所述滑杆上设有滑块，所述滑块由第三横移气缸驱动，所述滑块固接连接板，所述连接板上设有双杆气缸，所述起始治具通过连杆固接于所述连接板上，所述连接板上固设有安装座，所述安装座上设有方缸，所述背胶治具设于所述方缸的正下方，所述背胶治具呈E字型。

具体地，所述第一工位下方设有第一活动块，所述第一活动块的下方固设有弹性件，所述第一活动块在所述第一通槽内上下滑动，所述第一活动块的两侧设有第一压块，所述第一压块用于包磁芯底面的两侧面。

具体地，所述第二工位的下方设有第二活动块，所述第二活动块的下方固设有弹性件，所述第二活动块在所述第二通槽内上下滑动，所述第二通槽的两侧设有上层避空位和下层避空位，所述上层避空位的两侧设有切刀，用于切断磁芯底面的两侧面的胶带；所述下层避空位的两侧的设有第二压块，所述第二压块由侧缸驱动。

具体地，所述第二压块的头部呈圆弧形，所述第二压块与磁芯底面两侧面的形状相匹配，用于包磁芯中间柱状体的侧面，所述第二压块与所述侧缸之间设有弹性件。

具体地，所述第三工位的下方设有第三活动块，所述第三活动块的下方固设有弹性件，所述第三活动块在所述第三通槽内上下滑动，所述第三通槽的两端设有抹紧装置，所述抹紧装置为毛刷装置。

具体地，所述安装座上还设有升降气缸，所述磁芯端面背胶装置包括设于所述升级气缸下方的人字型夹具，所述夹具上固设一连接块，所述连接块的两侧面固设有一个端面夹块，所述端面夹块用于包磁芯侧面的两端面。

具体地，所述磁芯压紧装置包括设于所述背胶模具两侧的压块及与所述压块连接的第四气缸，所述压块端部的形状与所述磁芯底面侧面的形状相匹配。

本发明公开了一种PQ磁芯自动背胶机，包括机架、磁芯排列送料装置、胶带送料装置、胶带尺寸定位装置、磁芯底部贴胶压紧装置、胶带切断装置、磁芯等距移送装置、起始治具、磁铁、背胶治具、背胶模具、磁芯端面背胶装置、磁芯压紧装置、出料装置及控制装置；与现有技术相比，本发明的PQ磁芯自动背胶机，代替人工将胶带按相应尺寸要求全自动粘附于磁芯对应位置，原材料适用范围广，生产品质高，生产效率高，大幅降低人工成本和生产成本，操作简便。

附图说明

用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。

图1是本发明的一种PQ磁芯自动背胶机的结构示意图。

图2是本发明的一种PQ磁芯自动背胶机的另一结构示意图。

图3是本发明的一种PQ磁芯自动背胶机的又一结构示意图。

图4是本发明的一种PQ磁芯自动背胶机的后视图。

图5是本发明的一种PQ磁芯自动背胶机的背胶模具的机构示意图。

图6是本发明的PQ磁芯的背胶治具的结构示意图。

图7是本发明的PQ磁芯的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，这是本发明的较佳实施例。

实施例1

如图7所示，PQ磁芯为不规则形状，首先将PQ磁芯分为底面91、底面侧面92、中间柱状体侧面93、两侧面94及两侧面端面95。

如附图1-6所示，一种PQ磁芯自动背胶机，包括机架1设于所述机架1上的控制装置15，所述机架1的底面设有滑动轮16，所述控制装置15包括人机界面151、PLC控制器以及控制开关152，所述人机界面151、控制开关152均与PLC控制器连接，还包括磁芯排列送料装置2、胶带送料装置3、胶带尺寸定位装置4、磁芯底部贴胶压紧装置5、胶带切断装置6、磁芯等距移送装置7、起始治具8、磁铁9、背胶治具10、背胶模具11、磁芯端面背胶装置12、磁芯压紧装置13及出料装置14；通过人机界面151进行参数设定，通过控制开关152控制机器的运作，通过控制装置15实现自动控制；

所述磁芯排列送料装置2设于所述机架1的顶面上，用于排列并输送待背胶的磁芯至胶带上；

所述胶带送料装置3设于所述机架1的一侧，用于传送胶带；

所述胶带尺寸定位装置4设于所述胶带送料装置3的一侧，用于定位不同尺寸的胶带；不同尺寸的PQ磁芯，所包胶带的宽度不同，通过胶带尺寸定位装置4调节定位不同尺寸的胶带；

所述磁芯底部贴胶压紧装置5位于所述磁芯排列送料装置2的送料口43的相对侧，将送到胶带上的磁芯的底面91压紧于胶带上；

所述胶带切断装置6设于所述磁芯底部贴胶压紧装置5的后侧，用于切断定长的胶带；胶带切断装置6为切刀；

所述磁芯等距移送装置7设于所述胶带切断装置6后侧，用于将磁芯输送到所述起始治具8正下方；

所述起始治具8位于所述磁芯等距移送装置7的后侧，用于将磁芯控制在起始位置；

所述机架1顶面上设有支架17，所述支架17上设有固定板18，所述背胶模具11固设于所述固定板18上，且背胶模具11位于所述背胶治具10的正下方，所述背胶模具11上依次开设有第一通槽111、第二通槽112和第三通槽113；

所述背胶治具10位于所述背胶模具11的正上方，所述背胶治具10包括第一工位101、第二工位102和第三工位103，所述起始治具8、第一工位101、第二工位102和第三工位103相邻位置之间的距离相等，所述第一工位101、所述第二工位102和所述第三工位103分别与所述第一通槽111、所述第二通槽112和所述第三通槽113相对应，所述第一工位101用于包磁芯底面的两侧面92，所述第二工位102用于切断并压紧磁芯底面的两侧面92及中间柱状体侧面93胶带，所述第三工位103用于包磁芯的两侧面94；

所述磁铁9位于所述背胶模具11的顶面一侧，用于吸附磁芯；

所述磁芯端面背胶装置12位于所述背胶治具10的后侧，用于包磁芯的两侧端面95；

所述磁芯压紧装置13位于所述磁芯端面背胶装置12的后侧，将背胶与磁芯压紧；

所述出料装置14位于所述背胶模具11的末端，将背好胶的磁芯从加工区移送至待用区。

具体地，所述磁芯排列送料装置2包括置料槽21及设于所述置料槽21两侧的分料块22及送料块23，所述置料槽21呈L型，所述置料槽21内设有传送带24，所述分料块22由第一气缸驱动25，将磁芯从所述置料槽21中逐个分出；所述送料块23由第二气缸26驱动，将分出的磁芯送入胶带上。

具体地，所述机架1的顶面上设有第一支撑架19，所述磁芯底部贴胶压紧装置5包括第一压块51、设于所述第一压块51下方的第一下拉气缸52及设于所述第一压块51上的第一横移气缸53，所述磁芯等距移送装置7包括第二压块71、设于所述第二压块71下方的第二下拉气缸72及设于所述第二压块71上的第二横移气缸73，所述第一下拉气缸52、所述第二下拉气缸72、所述第一横移气缸53及所述第二横移气缸73设于所述第一支撑架19上。当磁芯从置料槽21送到胶带上时，第一下拉气缸52带动第一压块51下压，将磁芯的底面91压紧在胶带上，第一横移气缸53和第二横移气缸73工作，压着磁芯的第一压块51横移，将底面贴有胶带的磁芯移动到第二压块71的正下方，第二横移气缸73驱动第二压块71横移至起始夹具8的正下方；然后第一压块51、第二压块7依次复位，接着第二压块71下压压紧磁芯，第一压块51压紧磁芯，前后磁芯之间的胶带被固定，此时，胶带切断装置6切断胶带；第一横移气缸53可以控制行程，进而控制磁芯所需包胶长度，保证胶带的传送长度可调，因而可以用于不同尺寸的PQ磁芯包胶；

需要指出的是，所述磁芯等距移送装置7为本发明的一个设计要点，由于PQ磁芯的尺寸和大小多种多样，而所述起始治具8、第一工位101、第二工位102和第三工位103相邻位置之间的距离相等而且固定不变的，为了将磁芯精准地输送到起始治具8的正下方，即等距起始位，本发明使用磁芯等距移送装置7，根据磁芯的尺寸，通过第二横移气缸73来控制磁芯移动距离，不管磁芯的尺寸如何，都可以通过第二横移气缸73将磁芯送到等距起始位，为后续包胶的做准备。

具体地，所述机架1的顶面上还设有第二支撑架20，所述第二支撑架20上设有滑杆201，所述滑杆201上设有滑块27，所述滑块27由第三横移气缸28驱动，所述滑块27固接连接板29，所述连接板29上设有双杆气缸30，所述起始治具8通过连杆81固接于所述连接板29上，所述连接板29上固设有安装座31，所述安装座31上设有方缸32，所述背胶治具10设于所述方缸32的正下方，所述背胶治具10呈E字型。

需要指出的是，背胶治具11的动作过程，是本发明的另一个设计要点，具体来说，双杆气缸30和方缸32之间存在三个高度差，初始状态时，方缸32在最高位置，与磁芯有一定的高度差；此时，双杆气缸30下压，带动初始治具8控制住磁芯；然后方缸32下压到最低位置，带动背胶治具10的第一工位101、第二工位102和第三工位103下压，同时侧胶的压紧气缸40工作，分别实现三个不同的包胶动作，然后方缸32上移到中间位置；接着横移气缸28带动起始治具8、第一工位101、第二工位102和第三工位103一起往右横移，起始治具8将控制的磁芯移送到第一工位101，第一工位101控制的磁芯移送到第二工位102，第二工位102控制的磁芯移送到第三工位103，第三工位103的磁芯移动到所述磁芯端面背胶装置12的正下方；最后方缸32恢复到最高位置，横移气缸28复位，完成一个完整的动作，如此循环往复。

具体地，所述第一工位101下方设有第一活动块33，所述第一活动块33的下方固设有弹性件，所述第一活动块33在所述第一通槽111内上下滑动，所述第一活动块33的两侧设于第一压块34，所述第一压块34用于包磁芯底面的两侧面。磁芯位于第一活动块33上，第一工位101下压时，将磁芯压入第一通槽111内，向下运动的过程中，第一压块34就将磁芯的底面两侧面92包胶；

具体地，所述第二工位102的下方设有第二活动块35，所述第二活动块35的下方固设有弹性件，所述第二活动块35在所述第二通槽112内上下滑动，所述第二通槽112的两侧设有上层避空位36和下层避空位37，所述上层避空位36的两侧设有切刀38，用于切断磁芯底面的两侧面92的胶带；所述下层避空位37的两侧的设有第二压块39，所述第二压块39由侧缸40驱动。

具体地，所述第二压块39的头部呈圆弧形，所述第二压块39与磁芯底面两侧面的形状相匹配，用于包磁芯中间柱状体的侧面，所述第二压块39与所述侧缸40之间设有弹性件。

需要指出的是，所述第二工位102以及第二通槽112的结构是本发明的又一个设计要点，第二工位102在第二通槽112内下压时，是分两次动作，分别实现切断胶带和压紧胶带。首先，第二工位102下压，到达第二通槽112的上层避空位36，用于切断磁芯底面的两侧面92的胶带；然后第二工位102继续下压，到达下层避空位37，下层避空位37的两侧的设有第二压块39，将底面侧面92的胶带压紧，尤其是可以压紧PQ磁芯中间柱状体的侧面93胶带；特别的是，所述第二压块39与所述侧缸40之间设有弹性件，当侧缸复位时，弹性件起到限位作用，保证第二压块39与待压紧磁芯之间的间隙为一恒定宽度，防止磁芯的底面侧面胶带向外摆，造成背胶不合格或者背胶不紧的情形。压紧之后，第二工位102上移，第二活动块35弹性复位到起始位置。

具体地，所述第三工位103的下方设有第三活动块41，所述第三活动块41的下方固设有弹性件，所述第三活动块41在所述第三通槽113内上下滑动，所述第三通槽113的两端设有抹紧装置42，所述抹紧装置42为毛刷装置，毛刷装置可以为特制的牙刷，可以直接安装于第三通槽113的两端的通孔内，毛刷装置的毛采用纳米软毛，力度均匀柔和，所述第三工位103下压，将第三活动块41压入第三通槽113内，抹紧装置42将磁芯两侧面94包胶抹紧，抹紧之后，第三工位103上移，第三活动块41弹性复位到起始位置。

具体地，所述安装座31上还设有升降气缸125，所述磁芯端面背胶装置12包括设于所述升级气缸125下方的人字型夹具122，所述夹具122上固设一连接块123，所述连接块123的两侧面固设有一个端面夹块124，所述端面夹块124用于包磁芯侧面的两端面95。

需要指出的是，磁芯端面背胶装置12也是本发明的又一个设计要点，当升级气缸125下压时，人字型夹具122张开；往上移动时夹紧磁芯的两侧面，端面夹块124压紧磁芯侧面的两端面95,然后第三横移气缸28驱动夹持磁芯的磁芯端面背胶装置12往右边横移，将磁芯移送到磁芯压紧装置13相应位置，然后人字型夹具122张开复位。

具体地，所述磁芯压紧装置13包括设于所述背胶模具11两侧的压块131及与所述压块131连接的第四气缸132，所述压块131端部的形状与所述磁芯底面侧面的形状相匹配。压块131将磁芯的底面侧面92及侧面端面95的背胶进一步压紧，防止松脱。

需要指出的是，人字型夹具122复位后，人字型夹具122下压张开时，经过磁芯压紧装置13压紧的磁芯被人字型夹具122弹到出料装置14上，出料装置14可以倾斜设置，通过自身重力出料。

本发明公开了一种PQ磁芯自动背胶机，包括机架及设于所述机架上的控制装置，所述机架的底面设有滑动轮，所述控制装置包括人机界面、PLC控制器以及控制开关，所述人机界面、控制开关均与PLC控制器连接，还包括磁芯排列送料装置、胶带送料装置、胶带尺寸定位装置、磁芯底部贴胶压紧装置、胶带切断装置、磁芯等距移送装置、起始治具、磁铁、背胶治具、背胶模具、磁芯端面背胶装置、磁芯压紧装置及出料装置；与现有技术相比，本发明的PQ磁芯自动背胶机，代替人工将胶带按相应尺寸要求全自动粘附于磁芯对应位置，原材料适用范围广，生产品质高，生产效率高，大幅降低人工成本和生产成本，操作简便。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施实例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (8)

1.一种PQ磁芯自动背胶机，包括机架及设于所述机架上的控制装置，所述机架的底面设有滑动轮，所述控制装置包括人机界面、PLC控制器以及控制开关，所述人机界面、控制开关均与PLC控制器连接，其特征在于：还包括磁芯排列送料装置、胶带送料装置、胶带尺寸定位装置、磁芯底部贴胶压紧装置、胶带切断装置、磁芯等距移送装置、起始治具、磁铁、背胶治具、背胶模具、磁芯端面背胶装置、磁芯压紧装置及出料装置；

所述磁芯排列送料装置设于所述机架的顶面上，用于排列并输送待背胶的磁芯至胶带上；

所述胶带送料装置设于所述机架的一侧，用于传送胶带；

所述胶带尺寸定位装置设于所述胶带送料装置的一侧，用于定位不同尺寸的胶带；

所述磁芯底部贴胶压紧装置位于所述磁芯排列送料装置的送料口相对侧，将送到胶带上的磁芯的底面压紧于胶带上；

所述胶带切断装置设于所述磁芯底部贴胶压紧装置后侧，用于切断定长的胶带；

所述磁芯等距移送装置设于所述胶带切断装置后侧，用于将磁芯输送到所述起始治具正下方；

所述起始治具位于所述磁芯等距移送装置的后侧，用于将磁芯控制在起始位置；

所述机架顶面上设有支架，所述支架上设有固定板，所述背胶模具固设于所述固定板上，所述背胶模具上依次开设有第一通槽、第二通槽和第三通槽；

所述背胶治具位于所述背胶模具的正上方，所述背胶治具包括第一工位、第二工位和第三工位，所述起始治具、所述第一工位、所述第二工位和所述第三工位相邻位置之间的距离相等，所述第一工位、所述第二工位和所述第三工位分别与所述第一通槽、所述第二通槽和所述第三通槽相对应，所述第一工位用于包磁芯底面的两侧面，所述第二工位用于切断并压紧磁芯底面的两侧面胶带，所述第三工位用于包磁芯的两侧面；

所述第一工位下方设有第一活动块，所述第一活动块的下方设有弹性件，所述第一活动块在所述第一通槽内上下滑动，所述第一活动块的两侧设有第一压块，所述第一压块用于包磁芯底面的两侧面；

所述第二工位的下方设有第二活动块，所述第二活动块的下方固设有弹性件，所述第二活动块在所述第二通槽内上下滑动，所述第二通槽的两侧设有上层避空位和下层避空位，所述上层避空位的两侧设有切刀，用于切断磁芯底面的两侧面的胶带；所述下层避空位的两侧的设有第二压块，所述第二压块由侧缸驱动；

所述磁铁位于所述背胶模具的顶面一侧，用于吸附磁芯；

所述磁芯端面背胶装置位于所述背胶治具的后侧，用于包磁芯的两侧端面；

所述磁芯压紧装置位于所述磁芯端面背胶装置的后侧，将背胶与磁芯压紧；

所述出料装置位于所述背胶模具的末端，将背好胶的磁芯从加工区移送至待用区。

2.根据权利要求1所述的PQ磁芯自动背胶机，其特征在于：所述磁芯排列送料装置包括置料槽及设于所述置料槽两侧的分料块及送料块，所述置料槽呈L型，所述置料槽内设有传送带，所述分料块由第一气缸驱动，将磁芯从所述置料槽中逐个分出；所述送料块由第二气缸驱动，将分出的磁芯送入胶带上。

3.根据权利要求1所述的PQ磁芯自动背胶机，其特征在于：所述机架的顶面上设有第一支撑架，所述磁芯底部贴胶压紧装置包括第一压块、设于所述第一压块下方的第一下拉气缸及设于所述第一压块上的第一横移气缸，所述磁芯等距移送装置包括第二压块、设于所述第二压块下方的第二下拉气缸及设于所述第二压块上的第二横移气缸，所述第一下拉气缸、所述第二下拉气缸、所述第一横移气缸及所述第二横移气缸设于所述第一支撑架上。

4.根据权利要求1所述的PQ磁芯自动背胶机，其特征在于：所述机架的顶面上还设有第二支撑架，所述第二支撑架上设有滑杆，所述滑杆上设有滑块，所述滑块由第三横移气缸驱动，所述滑块固接连接板，所述连接板上设有双杆气缸，所述起始治具通过连杆固接于所述连接板上，所述连接板上固设有安装座，所述安装座上设有方缸，所述背胶治具设于所述方缸的正下方，所述背胶治具呈E字型。

5.根据权利要求1所述的PQ磁芯自动背胶机，其特征在于：所述第二压块的头部呈圆弧形，所述第二压块与磁芯底面两侧面的形状相匹配，用于包磁芯中间柱状体的侧面，所述第二压块与所述侧缸之间设有弹性件。

6.根据权利要求1所述的PQ磁芯自动背胶机，其特征在于：所述第三工位的下方设有第三活动块，所述第三活动块的下方固设有弹性件，所述第三活动块在所述第三通槽内上下滑动，所述第三通槽的两端设有抹紧装置，所述抹紧装置为毛刷装置。

7.根据权利要求4所述的PQ磁芯自动背胶机，其特征在于：所述安装座上还设有升降气缸，所述磁芯端面背胶装置包括设于所述升降气缸下方的人字型夹具，所述夹具上固设一连接块，所述连接块的两侧面固设有一个端面夹块，所述端面夹块用于包磁芯侧面的两端面。

8.根据权利要求1所述的PQ磁芯自动背胶机，其特征在于：所述磁芯压紧装置包括设于所述背胶模具两侧的压块及与所述压块连接的第四气缸，所述压块端部的形状与所述磁芯底面侧面的形状相匹配。