CN104574937A - 基于3g网络的车联网数据采集单元方法 - Google Patents

Abstract

本发明基于3G网络的车联网数据采集单元方法功能是终端最基本的功能；各类增值服务都以定位数据作为核心支撑数据；定位的精确性也是GNSS***的先进性的集中表现之一；导航功能分为自主导航和网络导航两种实现方式；自主导航是导航功能在用户端实现，对用户端软硬件配置要求高；网络导航功能是由终端发起请求，由项目平台运行中心进行响应处理后将导航信息回传至终端。

Description

基于3G网络的车联网数据采集单元方法

 本发明基于3G网络的车联网数据采集单元方法属于车载电子领域。

运营车辆高度管理***

基于3G网络的车联网数据采集单元方法该***通过汽车的车载电脑、高度管理中心计算机与全球定位***卫星联网，实现驾驶员与调度管理中心之间的双向通讯，来提供商业车辆、公共汽车和出租汽车的运营效率。该***通讯能力极强，可以对全国乃至更大范围内的车辆实施控制。目前，行驶在法国巴黎大街上的20辆公共汽车和英国伦敦的约2500辆出租汽车已经在接受卫星的指挥。　

旅行信息***

是专为外出旅行人员及时提供各种交通信息的***。该***提供信息的媒介是多种多样的，如电脑、电视、电话、路标、无线电、车内显示屏等，任何一种方式都可以。无论你是在办公室、大街上、家中、汽车上，只要采用其中任何一种方式，你都能从信息***中获得所需要的信息。有了该***，外出旅行者就可以眼观六路、耳听八方了。

 

基于3G网络的车联网数据采集单元方法***组成先进的交通信息服务***(ATIS)

ATIS是建立在完善的信息网络基础上的。交通参与者通过装备在道路上、车上、换乘站上、停车场上以及气象中心的传感器和传输设备，向交通信息中心提供各地的实时交通信息；ATIS得到这些信息并通过处理后，实时向交通参与者提供道路交通信息、公共交通信息、换乘信息、交通气象信息、停车场信息以及与出行相关的其他信息；出行者根据这些信息确定自己的出行方式、选择路线。更进一步，当车上装备了自动定位和导航***时，该***可以帮助驾驶员自动选择行驶路线。

 

基于3G网络的车联网数据采集单元方法先进的交通管理***(ATMS)

ATMS有一部分与ATIS共用信息采集、处理和传输***，但是ATMS主要是给交通管理者使用的，用于检测控制和管理公路交通，在道路、车辆和驾驶员之间提供通讯联系。它将对道路***中的交通状况、交通事故、气象状况和交通环境进行实时的监视，依靠先进的车辆检测技术和计算机信息处理技术，获得有关交通状况的信息，并根据收集到的信息对交通进行控制，如信号灯、发布诱导信息、道路管制、事故处理与救援等。 

 

先进的公共交通***(APTS)

APTS的主要目的是采用各种智能技术促进公共运输业的发展，使公交***实现安全便捷、经济、运量大的目标。如通过个人计算机、闭路电视等向公众就出行方式和事件、路线及车次选择等提供咨询，在公交车站通过显示器向候车者提供车辆的实时运行信息。在公交车辆管理中心，可以根据车辆的实时状态合理安排发车、收车等计划，提高工作效率和服务质量。 

基于3G网络的车联网数据采集单元方法先进的车辆控制***(AVCS)

AVCS的目的是开发帮助驾驶员实行本车辆控制的各种技术，从而使汽车行驶安全、高效。AVCS包括对驾驶员的警告和帮助，障碍物避免等自动驾驶技术。 

货运管理***

这里指以高速道路网和信息管理***为基础，利用物流理论进行管理的智能化的物流管理***。综合利用卫星定位、地理信息***、物流信息及网络技术有效组织货物运输，提高货运效率。 

 

电子收费***(ETC)

ETC是目前世界上最先进的路桥收费方式。通过安装在车辆挡风玻璃上的车载器与在收费站ETC车道上的微波天线之间的微波专用短程通讯，利用计算机联网技术与银行进行后台结算处理，从而达到车辆通过路桥收费站不需停车而能交纳路桥费的目的，且所交纳的费用经过后台处理后清分给相关的收益业主。在现有的车道上安装电子不停车收费***，可以使车道的通行能力提高3~5倍。 

紧急救援***(EMS)

EMS是一个特殊的***，它的基础是ATIS、ATMS和有关的救援机构和设施，通过ATIS和ATMS将交通监控中心与职业的救援机构联成有机的整体，为道路使用者提供车辆故障现场紧急处置、拖车、现场救护、排除事故车辆等服务。具体包括:1）车主可通过电话、短信、翼卡车联网三种方式了解车辆具***置和行驶轨迹等信息；2）车辆失盗处理：此***可对被盗车辆进行远程断油锁电操作并追踪车辆位置；3）车辆故障处理：接通救援专线，协助救援机构展开援助工作；4）交通意外处理：此***会在10秒钟后自动发出求救信号，通知救援机构进行救援。

发展状况发展现状

面对当今世界全球化、信息化发展趋势，传统的交通技术和手段已不适应经济社会发展的要求。智能交通***是交通事业发展的必然选择，是交通事业的一场革命。通过先进的信息技术、通信技术、控制技术、传感技术、计算器技术和***综合技术有效的集成和应用，使人、车、路之间的相互作用关系以新的方式呈现，从而实现实时、准确、高效、安全、节能的目标。[3]

交通安全、交通堵塞及环境污染是困扰当今国际交通领域的三大难题，尤其以交通安全问题最为严重。采用智能交通技术提高道路管理水平后，每年仅交通事故死亡人数就可减少30%以上，并能提高交通工具的使用效率50%以上。为此，世界各发达国家竞相投入大量资金和人力，进行大规模的智能交通技术研究试验。目前，很多发达国家已从对该***的研究与测试转入全面部署阶段。智能交通***将是21世纪交通发展的主流，这一***可使现有公路使用率提高15%到30%。

 

美、欧、日是世界上智能交通***开发应用的最好国家，从它们发展情况看，智能交通***的发展，已不限于解决交通拥堵、交通事故、交通污染等问题。经30余年发展，ITS的开发应用已取得巨大成就。美、欧、日等发达国家基本上完成了ITS体系框架，在重点发展领域大规模应用。可以说，科学技术的进步极大推动了交通的发展，而ITS的提出并实施，又为高新技术发展提供了广阔的发展空间。

随着传感器技术、通信技术、GIS技术（地理信息***）、3S技术（遥感技术、地理信息***、全球定位***三种技术）和计算机技术的不断发展，交通信息的采集经历了从人工采集到单一的磁性检测器交通信息采集到多源的多种采集方式组合的交通信息采集的历史发展过程，同时国内外对交通信息处理研究的逐步深入，统计分析技术、人工智能技术、数据融合技术、并行计算技术等逐步被应用于交通信息的处理中，使得交通信息的处理得到不断的发展和革新，更加满足ITS各子***管理者、用户的需求。信息采集与处理设备行业呈现如下特点：

基于3G网络的车联网数据采集单元方法特征

1、信息采集与处理方式的多样化

交通信息采集的方式分为人工采集方式和自动采集方式。自动采集方式包括磁性检测器（包括感应线圈检测器、磁阻传感器等）、光学检测器（包括视频检测器、激光检测器）、微波检测器（包括微波检测器和雷达测速仪）、路面情况及测重传感器（雨雾检测器，路面结冰检测器，轮、轴重仪等）。随着科学技术的发展，自动采集技术得到了不断的研究、发展和应用。各种采集技术都有各自的优点和缺点，利用多种采集方式的进行组合采集交通信息是目前国内外研究的热点和焦点。

开发了信息的质量控制技术、多源交通信息融合技术、信息的多时间尺度预测技术、信息集成技术、信息压缩技术和存储技术等，大大提高了信息的精度及信息提供的种类。

 

2、信息的内容及地理范围广

不同的交通采集方式采集的参数种类有限，例如感应线圈只能采集到交通流量、占有率、速度等固定地点的截面交通参数;视频检测器只能采集到交通流量、速度、占有率、排队长度等固定地点的交通参数；随着多种交通采集方式的组合，可以获得交通流量、速度、占有率、排队长度、行程时间、区间速度等截面和路段交通参数，丰富了交通信息的采集内容的同时也提高了采集地理范围的广度。

随着交通数据获取源的增加，交通信息用户对海量交通信息实时性需求的逐步提高。近几年，国内外逐渐将分布式并行计算技术、高性能计算服务器以及高性能的数据处理算法应用于海量交通信息的处理之中，改善了信息的处理速度。

 

3、信息采集的精度和经济性提高

随着磁性和光学传感器工艺的提高、图像处理技术和定位技术的发展，交通信息的采集精度也不断得到提高。同时，随着近几年对交通检测器配置优化技术的不断深入研究，交通信息的采集在保证信息全面性和动态性的前提下，也提高了交通信息采集的经济性。这为ITS***的开发和应用奠定了基础。随着人工智能、统计分析、模糊逻辑、混沌理论等的逐渐成熟，逐渐开发出了一些基于这些理论及方法的交通信息处理方法，大大提高了信息处理的精度及质量。

数据采集IT和通信技术的快速发展使得信息的发布不再是瓶颈，路边发布、手机发布、便携式终端发布、互联网发布、车载终端发布，等等，都具有巨大的应用市场。可见，要实现交通信息应用的爆发增长，如何获取原始交通数据并处理成精准的交通信息是其关键。

对于实时交通数据的采集, 目前主要有两种方式：一种是静态交通探测方式，主要是利用位置固定的定点检测器或摄像机；另一种是动态交通探测方式。通常，用来采集交通流数据的定点检测器有感应线圈检测器、超声波检测器、雷达检测器、光电检测器、红外线检测器等。动态交通探测方式是指基于位置不断变化的车辆或手机来获得实时行车速度和旅行时间等交通信息的数据采集方式。动态交通探测的典型方式包括异频雷达收发机、车辆自动检测、全球定位***（GPS）装置及手机通信等。

线圈和摄像机（视频监控）是定点检测的典型手段。线圈是磁性检测器的一种变形，它依靠埋在路面下的一个或一组感应线圈产生的电磁感应变化，来检测通过的车辆的状况。该技术非常成熟，且精度较高，适用于交通量较大的道路。然而，其缺点也非常明显，即采集范围有限、损坏率高、施工成本昂贵、施工周期长。这类数据的典型代表有“某城市环路微波检测历史记录数据”、“某城市道路交叉口检测历史记录数据”。

视频监控则是利用摄像机作为记录设备，通过对一定时间段内的图像进行分析得出交通流的详细资料。对于交叉***通状况的调查，常采用这种方法。这种方法的优点是比较直观，可以得到最完全的交通资料信息；缺点是成本高、数据整理工作量大（需要大量的图像处理工作）、有时可靠度较低（如大型车辆可能遮挡随行的小型车辆等）。这类数据典型如数据堂采集的“交通视频数据库”、“车牌图片数据库”等。

 

作为动态交通流信息采集的主要手段，GPS技术在国外得到了广泛的应用，国内也有优途、美慧等公司已经开发出可商用的产品。GPS是一种全球性、全天候的卫星无线电定位***，可实时提供三维坐标、速度等空间信息，其特点是精度高，速度快，但实际应用中也有很多问题，主要表现在存在采集盲区（如高架下的道路采集不到GPS信号）、样本容量小、建设和运营成本高等。这类数据的典型如“某北方城市出租车GPS位置数据”、“某南方城市出租车GPS位置数据”等。

 

基于移动通信的交通信息采集技术利用手机网络中的信令信息来分析推算动态交通状况，其特点可以概括为道路覆盖范围广、数据采集成本相对较低、部署方便、数据精度较高等。作为一种新兴的动态交通探测手段，该技术充分利用了现有的手机网络资源，其实用性正在美国、欧洲等国家得到论证和推广。

 

工业化国家在市场经济的指导下，大都经历了经济的发展促进汽车的发展，而汽车产业的发展又刺激经济发展的过程，从而这些国家超前实现了汽车化的时代。汽车化社会带来的诸如交通阻塞、交通事故、能源消费和环境污染等社会问题日趋恶化，交通阻塞造成的经济损失巨大，使道路设施十分发达的美国、日本等也不得不从以往只靠供给来满足需求的思维模式转向采取供、需两方面共同管理的技术和方法来改善日益尖锐的交通问题，这些建立在汽车轮子上的工业国家在探索既维护汽车化社会，又要缓解交通拥挤问题的办法中，旨在借助现代化科技改善交通状况达到"保障安全，提高效率、改善环境、节约能源"的目的的ITS概念便逐步形成。　

人类环境的可续化

工业化国家在工业化、城市化发展的进程中面临着日益严重的资源短缺与环境恶化问题，这一问题在发展中国家同样存在，20世纪50年代以来，生存与发展问题成为人类社会面临的最紧迫的任务，1972年***人类环境会议上通过了《人类环境宣言》。  智能交通[4]

城市化生产力发展的一个必然结果，按世界经济发展的规律，城市化水平达到30%以上，将出现经济的飞速发展阶段，美国、日本、英国等发达国家，在1990年城市化水平达到了75%、77%、89%，这些国家针对交通发展对资源和环境的影响，逐步调整交通运输体系与结构。这些国家都经历了为满足车辆发展的需求，而大力开发建设交通基础设施（如美国1944年规划的7万km高速公路规划，经过50年一基本完成，但仍产生拥挤和阻塞），在大量土地、燃油等资源占用和消耗的同时，不但交通需求没有完全满足，而且还造成汽车尾气由于道路拥挤排放量剧增，不仅经济造成巨大损失，而且给环境带来恶劣影响。

60、70年代以来，由于石油危机及环境恶化，工业化国家开始采取以提高效益和节约能源为目的的交通***管理（TSM）和交通需求管理（TDM）同时大力发展大运量轨道及实施工交优先政策，在社会可持续化发展的目标下调整运输结构，建立对能源均衡利用和环境保护最优化的交通运输体系。ITS作为综合解决交通问题，保护社会经济可持续发展和与环境相协调的新一代交通运输***，随着信息技术的迅速发展在发达国家孕育发展，90年代以后，成为世界范围内的重要发展趋势。

 

信息技术智能化

交通管理的科学化、现代化，一直是人们综合治理、解决交通问题而追寻的目标，早期的交通信号控制***装置采用了电子、传感、传输等技术实现科学管理，随着科学技术的发展，尤其是计算机技术科学以及GPS、信息通讯的普及和应用，交通监视控制***、交通诱导***、信息采集***等在交通管理中发挥了很大作用，但这些技术单纯是对车辆或道路实施科学化管理，范围单一，局限性、***性不强。

80年代后期以来 ，世界范围内的冷战结束，工业化国家用于军事和国防领域的卫星导航***，信息采集与提  智能交通管理***

供***，计算机控制与管理***，电子与电子通讯技术等高新技术转向民用化，军事上的投入也大部分转移到民用技术的开发和应用上，与此同时，包括我国在内的广大发展中国家借助和平、稳定的国际环境加快本国的经济发展，发展中国家经济的迅速发展促进了世界范围内产业结构发生巨大的变化，工业化国家的传统工业领域由于劳动力密集型的产业向发展中国家集中而失去明显竞争优势，开始酝酿开辟高新技术含量的产业市场，在这种国际环境背景下，代表一场信息革命到来的信号，引起全球的极大关注，这就是"信息高速公路"信息技术得到飞速发展，尤其是国际信息网络"internet"建立，加快了全球经济一体化的进程，1994年开始，世界经济逐步进入信息革命阶段。

 

信息产业应运而生，ITS以信息技术为先导，融其它相关技术应用到交通运输智能管理上有其广大市场，工业化国家和民营企业纷纷投入到这一新兴的产业。美国政府于1991年开始投资对ITS的开发研究，仅美国高速公路***1993年的投资预算就达2010万美元；欧洲19个国家投资50亿美元到EUREKA项目。

发展战略2012年7月31日，中国第三届智能运输大会在北京开幕，交通运输部科技司相关负责人第一次对外解析了近期完成的2012至2020交通运输业智能交通发展战略。

智能交通作为当今世界交通运输发展的热点，在支撑交通运输管理的同时，更加注重满足民众出行和公众交通出行的需求，构建了一个绿色安全的体系。智能交通是未来交通***的发展方向，它是将先进的信息技术、数据通讯传输技术、电子传感技术、控制技术及计算机技术等有效地集成运用于整个地面交通管理***而建立的一种在大范围内、全方位发挥作用的，实时、准确、高效的综合交通运输管理***。ITS可以有效地利用现有交通设施、减少交通负荷和环境污染、保证交通安全、提高运输效率，因而，日益受到各国的重视。经过十几年的研发和应用，中国智能交通技术在众多大型事件中发挥了积极作用。

新趋势智能交通未来发展将更加关注公众出行、交通安全等民生需求，更加适合我国国情、地域和行业特点，更需要企业和社会力量的参与，并将自主创新与集成创新结合起来。”交通运输部科技司副司长洪晓枫说。

智能交通是当今世界交通运输发展的热点和前沿，它依托既有交通基础设施和运载工具，通过对现代信息、通信、控制等技术的集成应用，以构建安全、便捷、高效、绿色的交通运输体系为目标，充分满足公众出行和货物运输多样化需求，是现代交通运输业的重要标志。

在国外，日本的智慧道路***、欧洲绿色智能交通、美国智能驾驶战略都是智能交通发展的有效实践。近年来，电子站牌、动态导航仪、电子不停车收费***等智能交通应用也逐渐走进中国人的生活。

 

路侧控制单元设备分别安装在路侧和路面上方，用于读取OBU内的车辆标识码等数据，并对数据进行预处理，然后将数据发送给PDU，也可将有关的各种数据发送给OBU，它是OBU与PDU之间的通信桥梁。

数据处理单元PDU接收RSU送出的有关数据，对车辆身份进行验证并实施有关计算和控制的操作，或通过RSU给OBU发送有关数据。OBU，就是放在车上，用来和路边架设的RSU通讯的微波设备，车辆高速通过RSU的时候，OBU和RSU之间用微波通讯，就像我们的非接触卡一样，只不过距离更远--十几米 VS 十厘米，频率更高--5.8GHz VS 13.56Mhz，通过的时候，识别真假，获得车型，计算费率，扣除通行费。经过不断的发展，OBU已经脱离了存储账号付费的限制，新型的OBU，增加一个智能卡读写器的功能，可以插一张带有电子钱包或者储值帐户的智能卡，从卡上把钱扣掉。被称为双片式，前面的只有账号的OBU就被称为单片式。

 

中国特色交通安全、交通堵塞及环境污染是困扰当今国际交通领域的三大难题，尤其以交通安全问题最为严重。据专家研究，采用智能交通技术提高道路管理水平后，每年仅交通事故死亡人数就可减少30%以上，并能提高交通工具的使用效率50%以上。为此，世界各发达国家竞相投入大量资金和人力，进行大规模的智能交通技术研究试验。 

交通***(ITS)，是指将先进的信息技术、数据通讯传输技术、电子控制技术、计算机处理技术等应用于交通运输行业从而形成的一种信息化、智能化、社会化的新型运输***，它使交通基础设施能发挥最大效能。该技术于上世纪80年代起源于美国，随后各国都积极寻求在这一领域中的发展。 

 

“智能交通是一个国情相关性很强的领域。”北京交通大学教授贾利民告诉《科学时报》记者，自上世纪80年代智能交通技术起步以来，各国政府和专家都根据本国国情在美国研究内容的基础上进行着本土化探索。 

“对交通的要求不仅因国家、地区、文化的不同而千差万别，甚至同样的交通状况因出行者的角色——步行或者驾车的不同，而会产生不同的感受与评价。”贾利民说，“进一  智能交通步说，同样的角色，因个体性情的不同，也会有不一样的感受。因此，交通是与文化和参与者的行为密切相关的一个领域。” 

终端主要包括车载终端、手持终端、因特网终端、固定电话、电子站牌、道路指示牌等多种类型。

从功能上划分，平台终端可分为信息接收、监控，导航和监控导航几种类型。由于终端采用灵活的模块化设计，不同种类的终端在原理结构上是一致的，根据对功能模块的不同进行排列组合后，可以派生出不同类型的终端。不同类型的终端在操作***和应用软件上也各不相同。此外，固定电话、移动电话、因特网终端作为最常用的终端载体，也可以接受项目平台***提供的多种服务。由于这些类型载体是较常规的和成熟的，不需要本项目单独开发和生产，顾不在此文档中赘述。

终端主要由硬件***和软件***组成。软件***分为操作***和应用程序两个层次。主要软件功能： 

     综合信息服务功能

终端通过地面通信网和世广卫星***可以与项目平台运行中心进行交互，实现下列主要功能点：兴趣点查询；公交换乘；实时交通信息；赛事赛况；天气预报；旅游信息；移动多媒体。

     定位功能

定位功能是终端最基本的功能。各类增值服务都以定位数据作为核心支撑数据。定位的精确性也是GNSS***的先进性的集中表现之一。

     导航功能

导航功能分为自主导航和网络导航两种实现方式。自主导航是导航功能在用户端实现，对用户端软硬件配置要求高。网络导航功能是由终端发起请求，由项目平台运行中心进行响应处理后将导航信息回传至终端。基于3G网络的车联网数据采集单元方法这种方式对用户端的配置要求低，同时具有地图数据新的优点

基于3G网络的车联网数据采集单元方法主要包括以下主要功能点：

1)      车辆/个体定位及地图匹配功能：导航软件提供的车辆/个***置应与地图进行匹配，并能提供车辆/个体是否在道路上、在哪条道路的哪个位置上、以及是否在预先计算出的路线上等信息。

2)      地图显示功能：导航软件能帮助用户直观地了解自己的位置、前方道路或路线情况及目的地的相对方位。***应具有：基本显示内容、地图缩放、旋转、滚动、注记显示、兴趣点图标显示、路线加亮等

3)      目标检索功能：导航软件通过地址检索和兴趣点检索两种途径使用户可以方便的检索到起始点和终点。

4)      路线计算功能：导航软件根据用户输入的起点和目的地，按照距离优先、时间优先等规则进行路线规划。

5)      路线引导功能：导航软件能根据车辆/个体在路线上的位置，为用户提供引导信息和提示信息。

6)      交通信息处理功能：导航软件能根据接收到的实时交通信息对规划的路径自动调整。

7)      轨迹记录功能：导航软件能够记录用户行进轨迹，并可以手动回放。

u      监控调度功能

终端软件功能紧密配合项目平台***，实现以下主要功能点：

1)      监控功能：终端可按监控时间和监控周期上传时间、位置信息、速度、方向等信息。

2)      位置查询功能：终端能够响应监控中心对终端位置信息的查询。

3)      报警功能：车载终端报警包含防劫、振动、非法开车门、越界、车门未关好、断油断电以及欠压报警。

4)      监听功能：车载终端支持电话呼入和短消息指令两种方式激活监听功能。

5)      黑匣子功能：车载终端的黑匣子记录包括日期、时间、位置信息和速度等内容；监控中心可设置黑匣子采样间隔时间；支持有线查询方式；支持在无线通道上按时间范围查询黑匣子数据，车载终端将查询的结果进行压缩上传。

6)      远程遥控功能：车载终端可以在监控中心控制下进行断油或断电操作以及恢复油路或电路操作；

7)      紧急求助功能：终端用户在的紧急情况下通过“紧急求助按键”先将当前的位置信息和求助类型上传监控中心，然后自动通过免提方式接通求助中心电话。

8)      省电控制功能：车载终端在车辆熄火后将切断部分功能模块供电电源，并进入省电模式端恢复GPS模块供电。

9)      自检功能：车载终端每24小时自检一次，并将自检结果和位置信息上传监控中心；

10)  呼叫限制功能：监控中心可配置车载终端允许或禁止所有呼入或者呼出电话。

11)  车载电话功能：车载终端支持手柄和免提、单键拨号、重拨等功能。

 

交通最大的问题是人口多。此外，交通流的构成也很复杂，除了庞大的机动车流、行人流、自行车流外，还有越来越多的助力自行车、三轮车等交通方式。 

交通信息服务中心主任王刚对《科学时报》记者表示：“从城市的结构看，我国城市化进程也与国外很不一样，主要体现在城市结构和道路网络的不同。”与纽约、伦敦、东京这些有代表性的国际都市相比，国外都市的城市功能区相对分散在市中心的周边地区，很少有像北京一样，城市中心区的功能高度集中，近千万人集中在面积狭小的市中心生活、工作，城市的交通压力在这一区域内高度集中。这是我国交通与国外相比一个突出的特点。 

目前，北京市道路网络经过几十年的建设和完善，基本形成了环形加放射式的道路网络。由于城市人口密度长期维持在每平方公里2.7万人左右，市区人口集聚进一步加剧，人口流动量大，智能交通体系建设已成为北京交通可持续发展的必由之路。 

2008年北京***期间，奥运路线、奥运场馆周边将有120处***控制交通信号。此外，还建设了交通综合监控***，该***包括视频监控、交通流检测和交通违法检测三个子***。同时，在***场馆周边和相关道路上还建设了80处电视监控点、15套交通事件自动检测***、80套数字化视频***。

2008年伊始，北京市民关注的焦点之一--有关北京交通，各媒体报道了一则消息，北京高速公路路网电子收费***即将开通，北京的驾驶员们，可以使用支持新***的国标卡不停车刷卡通过北京的高速公路（ETC），也可在新***中使用北京市政公交一卡通卡停车刷卡付费（MTC）。

公共交通管理

建成了动物园公交枢纽运营管理和乘客信息服务***，公交区域运营组织与调度***，公交抢修救援调度***，BRT智能管理***;

高速公路管理

建成了全市统一的高速公路信息中心，实现了五环路和六条高速公路的联网监控，并与交管部门共享;[10]

出行信息服务

自主研发了浮动车动态交通信息采集处理和发布***，有效扩展了动态交通信息采集的范围，有力的促进了北京市交通信息服务发展水平。

电子收费

在全市公共电汽车、轨道交通和3万多辆出租车开通了市政交通一卡通***;建设完成了八达岭、京津塘高速公路包括13个收费站、33条专用车道、3个标签发行点与一卡通卡兼容的不停车收费(ETC)试验***;　

客货运输

建成了包含全市10家省际长途客运站的联网售票***， 5家出租汽车安防监  ETC不停车收费***

控中心(其中2家开展了调度服务)，8家化学危险品运输企业建立了化学危险品运输车辆GPS监控***。

北京市交通委员会会同相关部门共同研究制订了智能交通***推进方案：以“服务奥运、方便出行、缓解拥堵”为总体建设目标，以“资源整合、信息共享、提高效率”为把握重点，以“一个共享平台，七个应用领域”为智能交通***建设的总体架构。

信息***智能交通行业，有其管理的特殊性，既有施工分包，又属于***集成，既是智能项目的总包商，也是公路交通大项目中的专项分包商，而且设备的采购在整体管理中所占的比重也很高。项目信息管理***包括：合同清单 预算清单 采购计划 采购申请 采购订单 采购入库 到货验收 安装调试 报验收款等在内的一系列全程管理。

中兴智能交通 中国智能交通控股（瑞华赢科技）等公司，作为中国智能交通领域的领军企业，都采用了项目管理信息***进行管理，取得了很好的管理效益。

近年来，智能交通***（Intelligent Transportation Systems，简称ITS）成为世界各国解决城市交通问题的有效途径之一。由于城市人口密度大，建筑设施多，交通工具种类和数量多，从而造成城市中交通需求量相对较大，交通状况也更加复杂。随着城市的进一步发展壮大，交通需求急剧增长，交通状况日益恶化，人类“衣食住行”四大需求之一的交通出行需求，对城市居民来说，正变的越来越“奢侈”。在许多城市，特别是大城市，都面临着一个日益严峻的城市发展难题——如何保证城市居民方便快捷的出行。 在城市交通状况日趋恶化的压力下，从科技创新、管理方式创新、体制创新等方面积极寻求破解城市交通的难题，从整体上优化城市交通***成为现代城市交通发展的必然选择。与传统解决交通问题的方法和手段不同，智能交通更加注重从***角度来解决交通问题。通过大范围和密集的信息交换和集成，组织管理交通运输，以服务促进管理，让交通参与者知道周围发生的一切，在***最优的条件下给他们更多的选择。

Claims (6)

1.基于3G网络的车联网数据采集单元方法终端主要包括车载终端、手持终端、因特网终端、固定电话、电子站牌、道路指示牌等多种类型；

从功能上划分，平台终端可分为信息接收、监控，导航和监控导航几种类型；

由于终端采用灵活的模块化设计，不同种类的终端在原理结构上是一致的，根据对功能模块的不同进行排列组合后，可以派生出不同类型的终端；

不同类型的终端在操作***和应用软件上也各不相同；

此外，固定电话、移动电话、因特网终端作为最常用的终端载体，也可以接受项目平台***提供的多种服务；

由于这些类型载体是较常规的和成熟的，不需要本项目单独开发和生产，顾不在此文档中赘述；

终端主要由硬件***和软件***组成；

软件***分为操作***和应用程序两个层次；

主要软件功能： 

基于3G网络的车联网数据采集单元方法

服务功能

终端通过地面通信网和世广卫星***可以与项目平台运行中心进行交互，实现下列主要功能点：兴趣点查询；公交换乘；实时交通信息；赛事赛况；天气预报；旅游信息；移动多媒体。

2.基于3G网络的车联网数据采集单元方法定位功能是终端最基本的功能；

各类增值服务都以定位数据作为核心支撑数据；

定位的精确性也是GNSS***的先进性的集中表现之一；

导航功能分为自主导航和网络导航两种实现方式；

自主导航是导航功能在用户端实现，对用户端软硬件配置要求高；

网络导航功能是由终端发起请求，由项目平台运行中心进行响应处理后将导航信息回传至终端；

这种方式对用户端的配置要求低，同时具有地图数据新的优点

导航功能主要包括以下主要功能点：

车辆/个体定位及地图匹配功能：导航软件提供的车辆/个***置应与地图进行匹配，并能提供车辆/个体是否在道路上、在哪条道路的哪个位置上、以及是否在预先计算出的路线上等信息；

地图显示功能：导航软件能帮助用户直观地了解自己的位置、前方道路或路线情况及目的地的相对方位；

***应具有：基本显示内容、地图缩放、旋转、滚动、注记显示、兴趣点图标显示、路线加亮等目标检索功能：导航软件通过地址检索和兴趣点检索两种途径使用户可以方便的检索到起始点和终点；

路线计算功能：导航软件根据用户输入的起点和目的地，按照距离优先、时间优先等规则进行路线规划；

路线引导功能：导航软件能根据车辆/个体在路线上的位置，为用户提供引导信息和提示信息。

3.基于3G网络的车联网数据采集单元方法信息处理功能：导航软件能根据接收到的实时交通信息对规划的路径自动调整。

4.轨迹记录功能：导航软件能够记录用户行进轨迹，并可以手动回放。

5.终端软件功能紧密配合项目平台***，实现以下主要功能点：

监控功能：终端可按监控时间和监控周期上传时间、位置信息、速度、方向等信息；

位置查询功能：终端能够响应监控中心对终端位置信息的查询；

报警功能：车载终端报警包含防劫、振动、非法开车门、越界、车门未关好、断油断电以及欠压报警；

监听功能：车载终端支持电话呼入和短消息指令两种方式激活监听功能；

黑匣子功能：车载终端的黑匣子记录包括日期、时间、位置信息和速度等内容；监控中心可设置黑匣子采样间隔时间；支持有线查询方式；支持在无线通道上按时间范围查询黑匣子数据，车载终端将查询的结果进行压缩上传；

远程遥控功能：车载终端可以在监控中心控制下进行断油或断电操作以及恢复油路或电路操作；

紧急求助功能：终端用户在的紧急情况下通过“紧急求助按键”先将当前的位置信息和求助类型上传监控中心，然后自动通过免提方式接通求助中心电话；

省电控制功能：车载终端在车辆熄火后将切断部分功能模块供电电源，并进入省电模式端恢复GPS模块供电；

自检功能：车载终端每24小时自检一次，并将自检结果和位置信息上传监控中心；

呼叫限制功能：监控中心可配置车载终端允许或禁止所有呼入或者呼出电话。

6.基于3G网络的车联网数据采集单元方法车载电话功能：车载终端支持手柄和免提、单键拨号、重拨等功能。