CN104571085A - 轻轨门控***开关量输入输出自动测试方法 - Google Patents
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Abstract
一种轻轨门控***开关量输入输出自动测试方法,PLC检测到启动按钮按下后,依次输出相应的开关量输入信号给轻轨门控***的CPU,如果CPU检测到对应的开关量输入信号,即发出进行下一项开关量输入信号检测的标识给PLC,PLC开启下一项开关量输入信号至工作状态,直至所有开关量输入信号都检测完成;随后CPU依次输出相应的开关量输出信号给PLC,如果PLC检测到对应的开关量输出信号,即发出进行下一项开关量输出信号检测的标识,CPU开启下一项开关量输出信号至工作状态,直至所有开关量输出信号都检测完成。该方法解决了投入过多的人力劳动的问题,提高开关量测试效率,避免一些人为的误差和误操作,提高标定的准确度。
Description
技术领域
本发明涉及轻轨门控***领域,尤其涉及一种轻轨门控***开关量输入输出自动测试方法。
背景技术
目前,对于轻轨门控***开关量输入输出信号的测试主要是通过人工的方式,手动将不同的开关量信号顺序切换到工作信号,并观察电路板上对应的指示灯是否点亮,以此验证该开关量信号是否正确输入或输出。由于需要测试的开关量信号有数十种,其中,轻轨门控***的开关量输入信号种类较多,有上端红外传感器信号、底部红外传感器信号、远程开门信号、远程关门信号、工作制式信号(手动开门、手动关门、隔离、自动四种中选一种)、应急门开启信号、轻轨门开到位信号、轻轨门关到位信号、电子锁释放信号等20种,开关量输出信号包括所有门关闭信号、所有门开启信号、声光报警信号,在检测过程中会受到人为因素等的影响,对测试结果影响比较大,在生产任务紧急时可能的误操作会产生不客观的检验结果,造成质量隐患,并且在检测的过程,过程比较复杂,投入的人工、时间比较大。
发明内容
本发明是针对现有技术的不足,提供了一种轻轨门控***开关量输入输出自动测试方法,该方法可以有效地解决投入过多的人力劳动的问题,提高了开关量测试的效率,节约了大量的时间,在测试过程中可以避免一些人为的误差和误操作,提高了标定的准确度。
本发明为解决上述技术问题采用的技术方案为:一种轻轨门控***开关量输入输出自动测试方法,采用了如下***,该***包括PLC模块、启动按钮、开关量输入模块、开关量输出模块、频率测量模块以及报警模块,所述启动按钮用于启动一次开关量自动检测过程,所述PLC模块通过通讯模块与轻轨门控***的CPU模块进行通信,所述PLC模块的第一输出端与开关量输入模块的输入端连接,所述开关量输入模块的输出端与轻轨门控***的开关量输入信号端连接,所述PLC模块的第二输出端与报警模块连接,所述轻轨门控***的CPU模块的输出端与开关量输出模块的输入端连接,所述开关量输出模块的输出端分别与频率测量模块的输入端、PLC模块的第一输入端连接,所述频率测量模块的输出端与PLC模块的第二输入端连接;
采用上述***实现轻轨门控***开关量输入输出自动测试的方法,包括以下步骤:
所述PLC模块检测到启动按钮按下后,依次输出相应的开关量输入信号给轻轨门控***的CPU模块,模拟外部传感器的工作状态并通知轻轨门控***的CPU模块外部相应的传感器开关量信号已输入到对应的轻轨门控***的端口,如果CPU模块能检测到对应的开关量输入信号,说明检测结果正确,否则为测试异常,直至所有开关量输入信号都检测完成,如果测试异常,CPU向PLC模块发出错误报警数据,PLC模块发出错误报警;随后CPU模块依次输出相应的开关量输出信号给PLC模块,模拟轻轨门控***的工作状态并通知PLC模块轻轨门控***的开关量输出信号已输入到对应的PLC模块的端口,如果PLC模块检测到对应的开关量输出信号,说明检测结果正确,否则为测试异常,直至所有开关量输出信号都检测完成,如果测试异常,PLC模块发出错误报警;当所有的开关量信号检测完成后,PLC模块与CPU模块结束通信,等待启动按钮的再一次动作信号启动下一次检测流程。
所述启动按钮采用复位型启动按钮。
所述通讯模块采用RS232模块。
所述RS232模块采用三菱PLC的扩展模块实现。
所述频率测量模块采用三菱PLC的扩展模块实现。
所述PLC模块的型号为FX3U64。
所述开关量输入模块采用PLC模块自身的继电器输出接口。
所述开关量输出模块采用PLC模块自身的继电器输入接口。
本发明采用上述技术方案的有益效果为:由于本轻轨门控***开关量输入输出自动测试方法,采用了如下***,该***主要由PLC、频率测量模块、轻轨门控***电路、启动按钮等组成,PLC检测启动按钮按下后依次输出相应的开关量信号,模拟工作状态并通知轻轨门控***电路板的CPU,如果CPU检测到对应的开关量输入信号,即发出进行下一项开关量输入信号检测的标识,PLC开启下一开关量输入信号至工作状态,直至所有开关量输入信号都检测完成;随后CPU启动开关量输出信号模拟过程同上。采用本发明的方法配合本发明的***能更方便、更准确的测试轻轨门控***开关量输入输出信号的正确性,可以实现轻轨门控***开关量信号的自动验证,可以有效地解决投入过多的人力劳动,提高开关量测试的的效率,节约了大量的时间,在测试过程中可以避免一些人为的误差和误操作,提高了标定的准确度。
附图说明
图1为本发明的***电路图;
图2为本发明的自动测试方法流程图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明:
参见图1,一种轻轨门控***开关量输入输出自动测试方法的实施例,采用了如下***,该***包括PLC模块、启动按钮、开关量输入模块、开关量输出模块、频率测量模块以及报警模块,所述启动按钮用于启动一次开关量自动检测过程。所述PLC模块通过通讯模块与轻轨门控***的CPU模块进行通信。所述PLC模块的第一输出端与开关量输入模块的输入端连接,所述开关量输入模块的输出端与轻轨门控***的开关量输入信号端连接,所述PLC模块的第二输出端与报警模块连接。报警模块指当有任何一项输入输出信号检测错误时PLC驱动发光器件指示。所述轻轨门控***的CPU模块的输出端与开关量输出模块的输入端连接,所述开关量输出模块的输出端分别与频率测量模块的输入端、PLC模块的第一输入端连接,所述频率测量模块的输出端与PLC模块的第二输入端连接。
本实施例的所述启动按钮采用复位型启动按钮。所述通讯模块采用RS232模块。频率测量模块和RS232模块采用三菱PLC的扩展模块实现。所述频率测量模块采用三菱PLC的扩展模块实现。所述PLC模块的型号为FX3U64,它的开关量输出触点负载为1A 24VDC,0.5A 120VAC,阻抗小于100mΩ,对电路影响较小。所述开关量输入模块采用PLC模块自身的继电器输出接口。所述开关量输出模块采用PLC模块自身的继电器输入接口。
PLC模块及复位型启动按钮安装在专用的控制柜中,通过复位型启动按钮启动一次开关量自动检测过程。轻轨门控***的开关量输入信号种类较多,有上端红外传感器信号、底部红外传感器信号、远程开门信号、远程关门信号、工作制式信号(手动开门、手动关门、隔离、自动四种中选一种)、应急门开启信号、轻轨门开到位信号、轻轨门关到位信号、电子锁释放信号等20种;开关量输出信号包括所有门关闭信号、所有门开启信号、声光报警信号,其中声音报警信号采用的是频率输出驱动扬声器方式,检测时,采用频率测量模块来检测频率信号是否正确。
参见图2,采用上述***实现轻轨门控***开关量输入输出自动测试的方法,包括以下步骤:
PLC模块检测到启动按钮的动作信号后,通过通讯模块与轻轨门控***的CPU模块进行通信,产生握手信号启动一次自动测试过程。所述PLC模块检测到启动按钮按下后,依次输出相应的开关量输入信号给轻轨门控***的CPU模块,模拟外部传感器的工作状态并通知轻轨门控***的CPU模块外部相应的传感器开关量信号已输入到对应的轻轨门控***的端口,如果CPU模块能检测到对应的开关量输入信号,说明检测结果正确,即发出进行下一项开关量输入信号检测的标识给PLC模块,这里的标识是CPU模块与PLC通信,用约定的数据表示测试正确。如果CPU模块没有检测到对应的开关量输入信号,则为测试异常,直至所有开关量输入信号都检测完成,如果测试异常,CPU向PLC模块发出错误报警数据,PLC模块发出错误报警。工作状态为有效的外部传感器信号,以红外传感器输入到门控***的信号为例,实际应用中,红外传感器输出低电平有效信号,模拟***中PLC采用继电器IO点输出低电平至门控***对应的端口,门控***的CPU模块如能够正确检测到此低电平信号,说明检测结果正确,否则为测试异常为例直至所有开关量输入信号都检测完成。
当所有门控系输入端口的开关量输入信号都测试完毕,PLC门控***CPU通信,通知CPU进行开关量输出信号测试。随后CPU模块依次输出相应的开关量输出信号给PLC模块,模拟轻轨门控***的工作状态并通知PLC模块轻轨门控***的开关量输出信号已输入到对应的PLC模块的端口,如果PLC模块检测到对应的开关量输出信号,说明检测结果正确,否则为测试异常,直至所有开关量输出信号都检测完成,如果测试异常,PLC模块发出错误报警;当所有的开关量信号检测完成后,PLC模块与CPU模块结束通信,等待启动按钮的再一次动作信号启动下一次检测流程。
所述开关量输出模块开关量输出信号为驱动扬声器的1000hz方波信号,输出继电器触点信号,输出指示灯信号等。
当开关量输出信号为声音报警信号时,CPU模块输出1000Hz频率的方波信号此频率信号使固定频率,实际应用中驱动外部扬声器,模拟***中PLC通过输入频率计数节点检测该信号是否正确。
当开关量输出信号为门关闭信号或门开启信号时,门关闭与门开启是继电器触点信号,触点一端接低电平,一端接PLC输入接点,门关闭信号有效时,触点闭合,PLC接点为低电平,是有效电平,否则是无效电平。
具体流程如下:
PLC检测到启动按钮动作后,通过RS232接口与轻轨门控***的CPU进行通信,产生握手信号启动一次自动测试过程。进行开关量输入信号测试时,PLC通过自身的继电器输出接口分别模拟不同的开关量输入信号,以远程开门信号为例,远程开门信号的模拟端口在PLC的Y0输出节点,Y0导通使对应到轻轨门控***的远程开门信号端为低电平,轻轨门控***的CPU检测到该低电平,就通过RS232端口与PLC通信,表明远程开关开关量输入信号端口功能正确,进行下一项开关量输入信号的检测,直至所有开关量输入信号都检测并验证完毕。对于开关量输出信号的检测,以声音报警信号为例,PLC与CPU通信确定此时检测的信号是扬声器驱动信号后,所有测试顺序事先都固化在PLC中,PLC通过RS232口与门控***CPU通信,通过不同的命令告知CPU即将测试的开关量信号类型。是PLC和CPU模块共同实现的。如果所检测的开关量信号不正确,PLC会发出灯光报警。CPU输出1000Hz频率的方波信号,PLC通过频率扩展模块检测该频率是否正确,验证后依次检测其他的开关量输出信号。最后当所有的开关量信号检测完成后,PLC与CPU结束通信,等待启动按钮的再一次动作启动下一次检测流程。
Claims (8)
1.一种轻轨门控***开关量输入输出自动测试方法,其特征在于:采用了如下***,该***包括PLC模块、启动按钮、开关量输入模块、开关量输出模块、频率测量模块以及报警模块,所述启动按钮用于启动一次开关量自动检测过程,所述PLC模块通过通讯模块与轻轨门控***的CPU模块进行通信,所述PLC模块的第一输出端与开关量输入模块的输入端连接,所述开关量输入模块的输出端与轻轨门控***的开关量输入信号端连接,所述PLC模块的第二输出端与报警模块连接,所述轻轨门控***的CPU模块的输出端与开关量输出模块的输入端连接,所述开关量输出模块的输出端分别与频率测量模块的输入端、PLC模块的第一输入端连接,所述频率测量模块的输出端与PLC模块的第二输入端连接;
采用上述***实现轻轨门控***开关量输入输出自动测试的方法,包括以下步骤:
所述PLC模块检测到启动按钮按下后,依次输出相应的开关量输入信号给轻轨门控***的CPU模块,模拟外部传感器的工作状态并通知轻轨门控***的CPU模块外部相应的传感器开关量信号已输入到对应的轻轨门控***的端口,如果CPU模块能检测到对应的开关量输入信号,说明检测结果正确,否则为测试异常,直至所有开关量输入信号都检测完成,如果测试异常,CPU向PLC模块发出错误报警数据,PLC模块发出错误报警;随后CPU模块依次输出相应的开关量输出信号给PLC模块,模拟轻轨门控***的工作状态并通知PLC模块轻轨门控***的开关量输出信号已输入到对应的PLC模块的端口,如果PLC模块检测到对应的开关量输出信号,说明检测结果正确,否则为测试异常,直至所有开关量输出信号都检测完成,如果测试异常,PLC模块发出错误报警;当所有的开关量信号检测完成后,PLC模块与CPU模块结束通信,等待启动按钮的再一次动作信号启动下一次检测流程。
2.根据权利要求1所述的轻轨门控***开关量输入输出自动测试方法,其特征在于:所述启动按钮采用复位型启动按钮。
3.根据权利要求1所述的轻轨门控***开关量输入输出自动测试方法,其特征在于:所述通讯模块采用RS232模块。
4.根据权利要求3所述的轻轨门控***开关量输入输出自动测试方法,其特征在于:所述RS232模块采用三菱PLC的扩展模块实现。
5.根据权利要求1所述的轻轨门控***开关量输入输出自动测试方法,其特征在于:所述频率测量模块采用三菱PLC的扩展模块实现。
6.根据权利要求1所述的轻轨门控***开关量输入输出自动测试方法,其特征在于:所述PLC模块的型号为FX3U64。
7.根据权利要求1所述的轻轨门控***开关量输入输出自动测试方法,其特征在于:所述开关量输入模块采用PLC模块自身的继电器输出接口。
8.根据权利要求1所述的轻轨门控***开关量输入输出自动测试方法,其特征在于:所述开关量输出模块采用PLC模块自身的继电器输入接口。
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