CN104571085A - 轻轨门控***开关量输入输出自动测试方法 - Google Patents

轻轨门控***开关量输入输出自动测试方法 Download PDF

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Abstract

一种轻轨门控***开关量输入输出自动测试方法，PLC检测到启动按钮按下后，依次输出相应的开关量输入信号给轻轨门控***的CPU，如果CPU检测到对应的开关量输入信号，即发出进行下一项开关量输入信号检测的标识给PLC，PLC开启下一项开关量输入信号至工作状态，直至所有开关量输入信号都检测完成；随后CPU依次输出相应的开关量输出信号给PLC，如果PLC检测到对应的开关量输出信号，即发出进行下一项开关量输出信号检测的标识，CPU开启下一项开关量输出信号至工作状态，直至所有开关量输出信号都检测完成。该方法解决了投入过多的人力劳动的问题，提高开关量测试效率，避免一些人为的误差和误操作，提高标定的准确度。

Description

轻轨门控***开关量输入输出自动测试方法
技术领域
本发明涉及轻轨门控***领域，尤其涉及一种轻轨门控***开关量输入输出自动测试方法。
背景技术
目前，对于轻轨门控***开关量输入输出信号的测试主要是通过人工的方式，手动将不同的开关量信号顺序切换到工作信号，并观察电路板上对应的指示灯是否点亮，以此验证该开关量信号是否正确输入或输出。由于需要测试的开关量信号有数十种，其中，轻轨门控***的开关量输入信号种类较多，有上端红外传感器信号、底部红外传感器信号、远程开门信号、远程关门信号、工作制式信号（手动开门、手动关门、隔离、自动四种中选一种）、应急门开启信号、轻轨门开到位信号、轻轨门关到位信号、电子锁释放信号等20种，开关量输出信号包括所有门关闭信号、所有门开启信号、声光报警信号，在检测过程中会受到人为因素等的影响，对测试结果影响比较大，在生产任务紧急时可能的误操作会产生不客观的检验结果，造成质量隐患，并且在检测的过程，过程比较复杂，投入的人工、时间比较大。
发明内容    
本发明是针对现有技术的不足，提供了一种轻轨门控***开关量输入输出自动测试方法，该方法可以有效地解决投入过多的人力劳动的问题，提高了开关量测试的效率，节约了大量的时间，在测试过程中可以避免一些人为的误差和误操作，提高了标定的准确度。
本发明为解决上述技术问题采用的技术方案为：一种轻轨门控***开关量输入输出自动测试方法，采用了如下***，该***包括PLC模块、启动按钮、开关量输入模块、开关量输出模块、频率测量模块以及报警模块，所述启动按钮用于启动一次开关量自动检测过程，所述PLC模块通过通讯模块与轻轨门控***的CPU模块进行通信，所述PLC模块的第一输出端与开关量输入模块的输入端连接，所述开关量输入模块的输出端与轻轨门控***的开关量输入信号端连接，所述PLC模块的第二输出端与报警模块连接，所述轻轨门控***的CPU模块的输出端与开关量输出模块的输入端连接，所述开关量输出模块的输出端分别与频率测量模块的输入端、PLC模块的第一输入端连接，所述频率测量模块的输出端与PLC模块的第二输入端连接；
采用上述***实现轻轨门控***开关量输入输出自动测试的方法，包括以下步骤：
所述PLC模块检测到启动按钮按下后，依次输出相应的开关量输入信号给轻轨门控***的CPU模块，模拟外部传感器的工作状态并通知轻轨门控***的CPU模块外部相应的传感器开关量信号已输入到对应的轻轨门控***的端口，如果CPU模块能检测到对应的开关量输入信号，说明检测结果正确，否则为测试异常，直至所有开关量输入信号都检测完成，如果测试异常，CPU向PLC模块发出错误报警数据，PLC模块发出错误报警；随后CPU模块依次输出相应的开关量输出信号给PLC模块，模拟轻轨门控***的工作状态并通知PLC模块轻轨门控***的开关量输出信号已输入到对应的PLC模块的端口，如果PLC模块检测到对应的开关量输出信号，说明检测结果正确，否则为测试异常，直至所有开关量输出信号都检测完成，如果测试异常，PLC模块发出错误报警；当所有的开关量信号检测完成后，PLC模块与CPU模块结束通信，等待启动按钮的再一次动作信号启动下一次检测流程。
所述启动按钮采用复位型启动按钮。
所述通讯模块采用RS232模块。
所述RS232模块采用三菱PLC的扩展模块实现。
所述频率测量模块采用三菱PLC的扩展模块实现。
所述PLC模块的型号为FX3U64。
所述开关量输入模块采用PLC模块自身的继电器输出接口。
所述开关量输出模块采用PLC模块自身的继电器输入接口。
本发明采用上述技术方案的有益效果为：由于本轻轨门控***开关量输入输出自动测试方法，采用了如下***，该***主要由PLC、频率测量模块、轻轨门控***电路、启动按钮等组成，PLC检测启动按钮按下后依次输出相应的开关量信号，模拟工作状态并通知轻轨门控***电路板的CPU，如果CPU检测到对应的开关量输入信号，即发出进行下一项开关量输入信号检测的标识，PLC开启下一开关量输入信号至工作状态，直至所有开关量输入信号都检测完成；随后CPU启动开关量输出信号模拟过程同上。采用本发明的方法配合本发明的***能更方便、更准确的测试轻轨门控***开关量输入输出信号的正确性，可以实现轻轨门控***开关量信号的自动验证，可以有效地解决投入过多的人力劳动，提高开关量测试的的效率，节约了大量的时间，在测试过程中可以避免一些人为的误差和误操作，提高了标定的准确度。
附图说明
图1为本发明的***电路图；
图2为本发明的自动测试方法流程图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：
参见图1，一种轻轨门控***开关量输入输出自动测试方法的实施例，采用了如下***，该***包括PLC模块、启动按钮、开关量输入模块、开关量输出模块、频率测量模块以及报警模块，所述启动按钮用于启动一次开关量自动检测过程。所述PLC模块通过通讯模块与轻轨门控***的CPU模块进行通信。所述PLC模块的第一输出端与开关量输入模块的输入端连接，所述开关量输入模块的输出端与轻轨门控***的开关量输入信号端连接，所述PLC模块的第二输出端与报警模块连接。报警模块指当有任何一项输入输出信号检测错误时PLC驱动发光器件指示。所述轻轨门控***的CPU模块的输出端与开关量输出模块的输入端连接，所述开关量输出模块的输出端分别与频率测量模块的输入端、PLC模块的第一输入端连接，所述频率测量模块的输出端与PLC模块的第二输入端连接。
本实施例的所述启动按钮采用复位型启动按钮。所述通讯模块采用RS232模块。频率测量模块和RS232模块采用三菱PLC的扩展模块实现。所述频率测量模块采用三菱PLC的扩展模块实现。所述PLC模块的型号为FX3U64，它的开关量输出触点负载为1A 24VDC，0.5A 120VAC，阻抗小于100mΩ，对电路影响较小。所述开关量输入模块采用PLC模块自身的继电器输出接口。所述开关量输出模块采用PLC模块自身的继电器输入接口。
PLC模块及复位型启动按钮安装在专用的控制柜中，通过复位型启动按钮启动一次开关量自动检测过程。轻轨门控***的开关量输入信号种类较多，有上端红外传感器信号、底部红外传感器信号、远程开门信号、远程关门信号、工作制式信号（手动开门、手动关门、隔离、自动四种中选一种）、应急门开启信号、轻轨门开到位信号、轻轨门关到位信号、电子锁释放信号等20种；开关量输出信号包括所有门关闭信号、所有门开启信号、声光报警信号，其中声音报警信号采用的是频率输出驱动扬声器方式，检测时，采用频率测量模块来检测频率信号是否正确。
参见图2，采用上述***实现轻轨门控***开关量输入输出自动测试的方法，包括以下步骤：
PLC模块检测到启动按钮的动作信号后，通过通讯模块与轻轨门控***的CPU模块进行通信，产生握手信号启动一次自动测试过程。所述PLC模块检测到启动按钮按下后，依次输出相应的开关量输入信号给轻轨门控***的CPU模块，模拟外部传感器的工作状态并通知轻轨门控***的CPU模块外部相应的传感器开关量信号已输入到对应的轻轨门控***的端口，如果CPU模块能检测到对应的开关量输入信号，说明检测结果正确，即发出进行下一项开关量输入信号检测的标识给PLC模块，这里的标识是CPU模块与PLC通信，用约定的数据表示测试正确。如果CPU模块没有检测到对应的开关量输入信号，则为测试异常，直至所有开关量输入信号都检测完成，如果测试异常，CPU向PLC模块发出错误报警数据，PLC模块发出错误报警。工作状态为有效的外部传感器信号，以红外传感器输入到门控***的信号为例，实际应用中，红外传感器输出低电平有效信号，模拟***中PLC采用继电器IO点输出低电平至门控***对应的端口，门控***的CPU模块如能够正确检测到此低电平信号，说明检测结果正确，否则为测试异常为例直至所有开关量输入信号都检测完成。
当所有门控系输入端口的开关量输入信号都测试完毕，PLC门控***CPU通信，通知CPU进行开关量输出信号测试。随后CPU模块依次输出相应的开关量输出信号给PLC模块，模拟轻轨门控***的工作状态并通知PLC模块轻轨门控***的开关量输出信号已输入到对应的PLC模块的端口，如果PLC模块检测到对应的开关量输出信号，说明检测结果正确，否则为测试异常，直至所有开关量输出信号都检测完成，如果测试异常，PLC模块发出错误报警；当所有的开关量信号检测完成后，PLC模块与CPU模块结束通信，等待启动按钮的再一次动作信号启动下一次检测流程。
所述开关量输出模块开关量输出信号为驱动扬声器的1000hz方波信号，输出继电器触点信号，输出指示灯信号等。
当开关量输出信号为声音报警信号时，CPU模块输出1000Hz频率的方波信号此频率信号使固定频率，实际应用中驱动外部扬声器，模拟***中PLC通过输入频率计数节点检测该信号是否正确。
当开关量输出信号为门关闭信号或门开启信号时，门关闭与门开启是继电器触点信号，触点一端接低电平，一端接PLC输入接点，门关闭信号有效时，触点闭合，PLC接点为低电平，是有效电平，否则是无效电平。
具体流程如下：
PLC检测到启动按钮动作后，通过RS232接口与轻轨门控***的CPU进行通信，产生握手信号启动一次自动测试过程。进行开关量输入信号测试时，PLC通过自身的继电器输出接口分别模拟不同的开关量输入信号，以远程开门信号为例，远程开门信号的模拟端口在PLC的Y0输出节点，Y0导通使对应到轻轨门控***的远程开门信号端为低电平，轻轨门控***的CPU检测到该低电平，就通过RS232端口与PLC通信，表明远程开关开关量输入信号端口功能正确，进行下一项开关量输入信号的检测，直至所有开关量输入信号都检测并验证完毕。对于开关量输出信号的检测，以声音报警信号为例，PLC与CPU通信确定此时检测的信号是扬声器驱动信号后，所有测试顺序事先都固化在PLC中，PLC通过RS232口与门控***CPU通信，通过不同的命令告知CPU即将测试的开关量信号类型。是PLC和CPU模块共同实现的。如果所检测的开关量信号不正确,PLC会发出灯光报警。CPU输出1000Hz频率的方波信号，PLC通过频率扩展模块检测该频率是否正确，验证后依次检测其他的开关量输出信号。最后当所有的开关量信号检测完成后，PLC与CPU结束通信，等待启动按钮的再一次动作启动下一次检测流程。

Claims (8)

1.一种轻轨门控***开关量输入输出自动测试方法，其特征在于：采用了如下***，该***包括PLC模块、启动按钮、开关量输入模块、开关量输出模块、频率测量模块以及报警模块，所述启动按钮用于启动一次开关量自动检测过程，所述PLC模块通过通讯模块与轻轨门控***的CPU模块进行通信，所述PLC模块的第一输出端与开关量输入模块的输入端连接，所述开关量输入模块的输出端与轻轨门控***的开关量输入信号端连接，所述PLC模块的第二输出端与报警模块连接，所述轻轨门控***的CPU模块的输出端与开关量输出模块的输入端连接，所述开关量输出模块的输出端分别与频率测量模块的输入端、PLC模块的第一输入端连接，所述频率测量模块的输出端与PLC模块的第二输入端连接；
采用上述***实现轻轨门控***开关量输入输出自动测试的方法，包括以下步骤：
所述PLC模块检测到启动按钮按下后，依次输出相应的开关量输入信号给轻轨门控***的CPU模块，模拟外部传感器的工作状态并通知轻轨门控***的CPU模块外部相应的传感器开关量信号已输入到对应的轻轨门控***的端口，如果CPU模块能检测到对应的开关量输入信号，说明检测结果正确，否则为测试异常，直至所有开关量输入信号都检测完成，如果测试异常，CPU向PLC模块发出错误报警数据，PLC模块发出错误报警；随后CPU模块依次输出相应的开关量输出信号给PLC模块，模拟轻轨门控***的工作状态并通知PLC模块轻轨门控***的开关量输出信号已输入到对应的PLC模块的端口，如果PLC模块检测到对应的开关量输出信号，说明检测结果正确，否则为测试异常，直至所有开关量输出信号都检测完成，如果测试异常，PLC模块发出错误报警；当所有的开关量信号检测完成后，PLC模块与CPU模块结束通信，等待启动按钮的再一次动作信号启动下一次检测流程。
2.根据权利要求1所述的轻轨门控***开关量输入输出自动测试方法，其特征在于：所述启动按钮采用复位型启动按钮。
3.根据权利要求1所述的轻轨门控***开关量输入输出自动测试方法，其特征在于：所述通讯模块采用RS232模块。
4.根据权利要求3所述的轻轨门控***开关量输入输出自动测试方法，其特征在于：所述RS232模块采用三菱PLC的扩展模块实现。
5.根据权利要求1所述的轻轨门控***开关量输入输出自动测试方法，其特征在于：所述频率测量模块采用三菱PLC的扩展模块实现。
6.根据权利要求1所述的轻轨门控***开关量输入输出自动测试方法，其特征在于：所述PLC模块的型号为FX3U64。
7.根据权利要求1所述的轻轨门控***开关量输入输出自动测试方法，其特征在于：所述开关量输入模块采用PLC模块自身的继电器输出接口。
8.根据权利要求1所述的轻轨门控***开关量输入输出自动测试方法，其特征在于：所述开关量输出模块采用PLC模块自身的继电器输入接口。
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