CN201749363U - 风电机组控制***检测设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种风电机组控制***检测设备，包括PLC，PC电脑，输入电源，重载连接器，以及与PLC相连接的交流电源输出模块、温度信号输出模块、模拟信号输出模块、数字信号输出模块、脉冲信号输出模块、数字信号检测模块、交流信号检测模块、编码器信号检测模块，实现对风电机组控制***的输出电源、控制信号等的测量，对各类输入信号的模拟，通过PC电脑与PLC和待测风电机组控制***的PLC的数据交换与处理，实现对检测过程的自动控制，从而提供了一种风电机组控制***自动风电机组控制***检测设备。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种控制***检测设备，特别涉及一种风电机组控制***检测设备。
背景技术
目前对风能的开发利用，已受到世界各国的高度重视。风电机组控制***作为风机控制核心，就好比是风机的心脏；风电机组控制***功能参数的准确性直接关系到整个风机的运行，对风电机组的运行安全、机组设备合理控制、机组利用率等有非常大的影响。为保证风电机组电控***正确控制功能，需要对风电机组控制***所有输入输出点进行准确检测。由于风电机组控制***涉及大量输入输出点，在批量化生产的情况下，如采用人工手动输入信号及检测信号，工作量庞大，对人员素质要求较高；且人为出错的可能很大，可能会损坏产品和设备；也无法满足批量化生产需要。当前，风力发电产业在全世界都处于飞速发展状态，风电机组已进入大批量生产阶段。必须有风电机组控制***自动检测装置用于产品生产调试及检验，以满足风电机组控制***生产调试、产品质量控制需要及提高劳动生产率。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种集自动测试、手动测试、计量校准于一体的风电机组控制***检测设备。
为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种风电机组控制***检测设备，包括PLC，PC电脑，输入电源，重载连接器，总线，以及信号输出模块与检测模块，其中：所述总线与风电机组控制***检测设备的PLC相连；所述信号输出模块与所述总线相连，通过所述重载连接器与待测风电机组控制***相连；所述检测模块与所述总线相连，通过所述重载连接器与待测风电机组控制***相连；所述信号输出模块在风电机组控制***检测设备的PLC的控制下实现对待测风电机组控制***所需交流电源、温度信号、模拟信号、数字信号、脉冲信号的模拟，所述检测模块在风电机组控制***检测设备的PLC的控制下实现对待测风电机组控制***的输出电源、控制信号的测量；所述PC电脑与所述风电机组控制***检测设备的PLC、待测风电机组控制***的PLC之间进行数据交换与处理；所述PC电脑控制测试流程与输入输出，实现对待测风电机组控制***的性能参数的检测；所述输入电源为风电机组控制***检测设备的各个元器件以及装置提供匹配的电源。
所述信号输出模块包括交流电源输出模块、温度信号输出模块、模拟信号输出模块、数字信号输出模块与脉冲信号输出模块。
所述交流电源输出模块的通信端与所述总线相连，输出端通过所述重载连接器与待测风电机组控制***相连，包括DO模块和交流控制电路，其中，所述交流控制电路为开关、继电器、互感器组成的电路，所述DO模块的通信端与所述总线相连，输出端与所述交流控制电路的输入端相连，所述交流控制电路的输出端通过所述重载连接器与待测风电机组控制***相连；所述温度信号输出模块的通信端与所述总线相连，输出端通过所述重载连接器与待测风电机组控制***相连，包括PT100温度传感器、TI模块，其中，所述TI模块的通信端与所述总线相连，输入端与所述PT100温度传感器的输出端相连，所述PT100温度传感器的输出端通过所述重载连接器与待测风电机组控制***相连。
所述模拟信号输出模块的通信端与所述总线相连，输出端通过所述重载连接器与待测风电机组控制***相连，包括AO模块和信号变换电路，其中，所述AO模块的通信端与所述总线相连，输出端与所述信号变换电路的输入端相连，所述信号变换电路的输出端通过所述重载连接器与所述待测风电机组控制***相连；所述数字信号输出模块的通信端与所述总线相连，输出端通过所述重载连接器与待测风电机组控制***相连，包括DO模块与继电器，其中，所述DO模块的通信端与所述总线相连，输出端与所述继电器的输入端相连；所述继电器的输出端通过所述重载连接器与待测风电机组控制***相连。
所述脉冲信号输出模块的通信端与所述总线相连，输出端通过所述重载连接器与待测风电机组控制***相连，包括DO模块与脉冲发生器，其中，所述DO模块的通信端与所述总线相连，输出端与所述脉冲发生器的输入端相连；所述脉冲发生器的输出端通过所述重载连接器与待测风电机组控制***相连。
所述检测模块包括数字信号检测模块、交流信号检测模块与编码器信号检测模块。
所述数字信号检测模块的输入端通过所述重载连接器与待测风电机组控制***相连，通信端与所述总线相连，包括数字输入模块与信号隔离电路，其中，所述信号隔离电路的输入端通过所述重载连接器与待测风电机组控制***相连，输出端与所述数字输入模块的输入端相连；所述数字输入模块的通信端与所述总线相连。
所述交流信号检测模块的输入端通过所述重载连接器与待测风电机组控制***相连，通信端与所述总线相连，包括AI模块、交-直信号变换电路、继电器与数字输入模块，其中，所述交-直信号变换电路的输入端通过所述重载连接器与待测风电机组控制***相连，输出端与AI模块的输入端相连，所述AI模块的通信端与所述总线相连；所述继电器的输入端通过所述重载连接器与待测风电机组控制***相连，输出端与数字输入模块的输入端相连，所述数字输入模块的通信端与总线相连。
所述编码器信号检测模块的通信端与所述总线相连，信号端通过所述重载连接器与待测风电机组控制***相连，包括AO模块，电机驱动电路，编码器，CNT计数模块，其中，所述AO模块的通信端与所述总线相连，输出端与所述电机驱动电路的输入端相连；所述电机驱动电路的输出端与所述编码器的输入端相连；所述编码器的输出端与所述CNT模块的输入端相连，信号端通过重载连接器与待测风电机组控制***相连；所述CNT模块的通信端与所述总线相连。
本实用新型提供的风电机组控制***检测设备，其中与风电机组控制***检测设备的PLC通过总线连接在一起的检测模块、信号输出模块，分别实现对风电机组控制***的输出电源、控制信号等的测量，与对各类输入信号的模拟，通过装有可以控制测试流程、输入输出控制实现对待测风电机组控制***的性能参数的自动、完整、准确检测程序的PC电脑与风电机组控制***检测设备的PLC和待测风电机组控制***PLC的数据交换与处理，实现对检测过程的自动控制。
附图说明
图1为本实用新型的一个优选实施例的硬件电路框图；
图2为本实用新型的***数据通讯结构框图；
图3为本实用新型的测试程序框图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参照图1，本实用新型提供一种风电机组控制***检测设备，包括PLC，PC电脑，输入电源，重载连接器，总线，以及信号输出模块与检测模块，其中：所述总线与风电机组控制***检测设备的PLC相连；所述信号输出模块与所述总线相连，通过所述重载连接器与待测风电机组控制***相连；所述检测模块与所述总线相连，通过所述重载连接器与待测风电机组控制***相连；所述信号输出模块在风电机组控制***检测设备的PLC的控制下实现对待测风电机组控制***所需交流电源、温度信号、模拟信号、数字信号、脉冲信号的模拟，所述检测模块在风电机组控制***检测设备的PLC的控制下实现对待测风电机组控制***的输出电源、控制信号的测量；所述PC电脑与所述风电机组控制***检测设备的PLC、待测风电机组控制***的PLC之间进行数据交换与处理；所述PC电脑控制测试流程与输入输出，实现对待测风电机组控制***的性能参数的检测；所述输入电源为风电机组控制***检测设备的各个元器件以及装置提供匹配的电源。
图1为本实用新型的一个优选实施例的硬件电路框图。如图1所示，在本实施例中，风电机组控制***检测设备所有元器件安装于控制柜内，重载连接器安装在控制柜侧板，PC电脑安放在控制柜前板的电脑托架。PC电脑与待测风电机组控制***PLC、风电机组控制***检测设备的PLC通过风电机组控制***检测设备柜内的以太网交换机连接。重载连接器的重载测试插头一端连接到风电机组控制***检测设备，另一端连接到待测风电机组控制***的输入/输出连接端。控制柜内还安装有自动温控***与机柜冷却风扇。
风电机组控制***检测设备输入电源为3×690VAC和230VAC，经过电源控制输出3路电源：
24VDC：PLC、I/O模块、数字输入、数字输出等电源；
230VAC：机柜温度控制、计算机、路由器等电源；
3×690VAC：经开关、继电器、互感器等元件控制后，输出给待测风电机组控制***电源及电源检测信号。
对于3×690VAC输出电源，使用专用变压器供给风电机组控制***检测设备，在通过风电机组控制***检测设备内断路器和紧急停机电路输出。
所述信号输出模块包括交流电源输出模块、温度信号输出模块、模拟信号输出模块、数字信号输出模块与脉冲信号输出模块。
所述交流电源输出模块的通信端与所述总线相连，输出端通过所述重载连接器与待测风电机组控制***相连，包括DO模块和交流控制电路，其中，所述交流控制电路为开关、继电器、互感器组成的电路，所述DO模块的通信端与所述总线相连，输出端与所述交流控制电路的输入端相连，所述交流控制电路的输出端通过所述重载连接器与待测风电机组控制***相连；所述温度信号输出模块的通信端与所述总线相连，输出端通过所述重载连接器与待测风电机组控制***相连，包括PT100温度传感器、TI模块，其中，所述TI模块的通信端与所述总线相连，输入端与所述PT100温度传感器的输出端相连，所述PT100温度传感器的输出端通过所述重载连接器与待测风电机组控制***相连。
对于交流电源输出模块，针对待测风电机组控制***所需要的信号，风电机组控制***检测设备可以提供开关量的输出信号。其是这样实现的：采用继电器输出触点进行模拟；风电机组控制***检测设备的PLC控制DO模块输出24V驱动信号，控制继电器动作，继电器采用魏德米勒MCZ R 24VDC微型继电器，线圈电流6.3mA，继电器闭合触点间电阻：≤1Ω，继电器断开：≥10MΩ，DO模块采用PHOENIX的IB IL DO16，输出电平24VDC±1V，最大输出电流值500mA。针对待测风电机组控制***所需要的24VDC电平输出信号，该风电机组控制***检测设备采用PHOENIX的DO模块IB IL DO16输出24VDC电平。
对于电网检测电压输出是这样实现的：采用电压互感器连接到主供电回路提供，产生隔离的电压输出到待测风电机组控制***。
在温度信号输出模块中，采用3线PT100温度传感器，将温度输出信号输出到待测风电机组控制***；同时风电机组控制***检测设备测量PT100所处的温度，将数据存入TI模块，与待测风电机组控制***测量PT100的温度进行比较，经总线由PLC计算后，上传到计算机。
所述模拟信号输出模块的通信端与所述总线相连，输出端通过所述重载连接器与待测风电机组控制***相连，包括AO模块和信号变换电路，其中，所述AO模块的通信端与所述总线相连，输出端与所述信号变换电路的输入端相连，所述信号变换电路的输出端通过所述重载连接器与所述待测风电机组控制***相连；所述数字信号输出模块的通信端与所述总线相连，输出端通过所述重载连接器与待测风电机组控制***相连，包括DO模块与继电器，其中，所述DO模块的通信端与所述总线相连，输出端与所述继电器的输入端相连；所述继电器的输出端通过所述重载连接器与待测风电机组控制***相连。
对于模拟信号输出模块，风电机组控制***检测设备模拟电流、电压信号输出是这样实现的：风电机组控制***检测设备的PLC接收计算机信息后，由总线控制AO模块输出0～10V信号到信号变换电路，再输出4～20mA电流信号和0～10VDC电压信号。其中，总线控制AO模块采用Phoenix的AO模块AO2/SF，可以直接输出所需信号，AO2/SF可选择为电压或是电流输出，输出电压范围：0-10.121V，准确度±0.05％；AO2/SF输出电流范围：0-20.524mA，准确度±0.05％。
对于数字信号输出模块，针对待测风电机组控制***所需要的信号，风电机组控制***检测设备的PLC接收计算机信息后，由总线控制DO模块输出数字信号到继电器，由继电器和24VDC电源控制输出数字24VDC电平和触点信号。
所述脉冲信号输出模块的通信端与所述总线相连，输出端通过所述重载连接器与待测风电机组控制***相连，包括DO模块与脉冲发生器，其中，所述DO模块的通信端与所述总线相连，输出端与所述脉冲发生器的输入端相连；所述脉冲发生器的输出端通过所述重载连接器与待测风电机组控制***相连。
对于脉冲信号输出模块，风电机组控制***检测设备的PLC接收计算机信息后，针对待测风电机组控制***所需要的24V方波信号，采用AT89C2051单片机外接6MHz晶体振荡器编程定时的方式实现，输出频率精度为0.01％±2微秒(1个指令周期)，可满足输出频率准确度要求，输出信号经4N33光耦隔离，光耦由24VDC电源供电，可满足输出幅值要求；由总线控制DO模块输出数字信号控制信号脉冲发生器输出信号频率、占空比等参数，从而控制单片机输出脉冲频率。
所述检测模块包括数字信号检测模块、交流信号检测模块与编码器信号检测模块。
所述数字信号检测模块的输入端通过所述重载连接器与待测风电机组控制***相连，通信端与所述总线相连，包括数字输入模块与信号隔离电路，其中，所述信号隔离电路的输入端通过所述重载连接器与待测风电机组控制***相连，输出端与所述数字输入模块的输入端相连；所述数字输入模块的通信端与所述总线相连。
在数字信号检测模块中，由于待测风电机组控制***数字输入信号(电平或触点信号)经由信号隔离电路处理后，输出到DI模块，再由总线传输给风电机组控制***检测设备的PLC处理，所以当对待测风电机组控制***发出的开关量输入信号进行检测的时候，该信号直接连接到风电机组控制***检测设备数字输入(DI)模块，从而被采集测量。
所述交流信号检测模块的输入端通过所述重载连接器与待测风电机组控制***相连，通信端与所述总线相连，包括AI模块、交-直信号变换电路、继电器与数字输入模块，其中，所述交-直信号变换电路的输入端通过所述重载连接器与待测风电机组控制***相连，输出端与AI模块的输入端相连，所述AI模块的通信端与所述总线相连；所述继电器的输入端通过所述重载连接器与待测风电机组控制***相连，输出端与数字输入模块的输入端相连，所述数字输入模块的通信端与总线相连。
待测风电机组控制***输入的交流信号一路经所述交-直信号变换电路整流分压后由AI模块测量，测量得到的数据通过所述总线传输给所述风电机组控制***检测设备的PLC；另一路经所述继电器线包采集后输出开关量由所述数字输入模块检测，检测得到的数据通过所述总线传输给所述风电机组控制***检测设备的PLC。
对于24VDC输入检测是这样实现的：待测风电机组控制***输出信号先经过±0.5％/0.5W金属膜电阻器分压后输入Phoenix AI模块AI2/SF进行测量，AI2/SF电压测量范围0-10V，输入阻抗220kΩ，测量准确度±0.015％。同一来源信号取一路采用AI模块检测电压，其余采用数字输入模块(DI)检测。
对于3×400VAC、230VAC输入信号的检测是这样实现的：交流驱动信号都是由待测风电机组控制***内部变压器提供，同一来源信号只取一路整流分压后用AI模块AI2/SF检测电压，其他采用继电器线包采集，继电器触点输出开关量供DI模块检测。
对于信号数值测量是这样实现的：将待测风电机组控制***的信号输入到交-直信号变换电路，转换为0～10VDC信号给AI模块测量，再由总线传输给风电机组控制***检测设备的PLC处理，以测量交流信号准确量值。
对于信号通断测量是这样实现的：将待测风电机组控制***的信号输入到交流继电器，交流继电器触点连接24VDC电源后输出到DI模块，再由总线传输给风电机组控制***检测设备的PLC，以判断交流信号通断情况。
所述编码器信号检测模块的通信端与所述总线相连，信号端通过所述重载连接器与待测风电机组控制***相连，包括AO模块，电机驱动电路，编码器，CNT计数模块，其中，所述AO模块的通信端与所述总线相连，输出端与所述电机驱动电路的输入端相连；所述电机驱动电路的输出端与所述编码器的输入端相连；所述编码器的输出端与所述CNT模块的输入端相连，信号端通过重载连接器与待测风电机组控制***相连；所述CNT模块的通信端与所述总线相连。
对于编码器信号检测模块，风电机组控制***检测设备PLC控制AO模块输出0～10VDC信号经电机驱动电路，驱动编码器旋转，编码器输出信号一路到CNT计数模块，再由总线传输给风电机组控制***检测设备的PLC，计算出转速以控制AO输出调节转速，一路输出到待测风电机组控制***，通过比较测量结果以确定待测风电机组控制***编码器的测量准确性；AO采用Phoenix的AO2/SF。
图2为风电机组控制***检测设备***数据通讯结构框图，待测风电机组控制***PLC***通过工业总线(Profibus、CAN、Interbus等)监控待测风电机组控制***I/O模块，实现输出控制、输入测量；风电机组控制***检测设备的PLC***通过工业总线Interbus监控待测风电机组控制***I/O模块，实现输出控制、输入测量。测试程序通过OPC协议对待测风电机组控制***PLC和风电机组控制***检测设备的PLC进行数据控制、读取，以完成相应的测试流程。
图3为测试程序框图，测试程序由自动检测、手动检测、计量校准、查询帮助等4部分模块组成。测试流程控制是这样的：测试程序——>风电机组控制***检测设备的PLC——>I/O模块——>继电器/接触器实现控制。自动测试模式时，风电机组控制***检测设备按待测风电机组控制***技术要求逐项进行测试，测试完成后生成完整测试报告。手动测试模式时，可以按待测风电机组控制***的各部分功能选择相应的测试项目，如：偏航***、发电机、齿轮箱等；也可以按位置划分进行项目选择，如：塔基***、机舱***等。计量校准模式时，根据校准流程对风电机组控制***检测设备的输出信号、输入信号进行校准，并生成相应校准报告。查询帮助模块提供风电机组控制***检测设备使用、校准帮助说明，以及功能查询。
此外，本风电机组控制***检测设备还可以进行自测试，通过专用的校准电缆将风电机组控制***检测设备的输入、输出对连，再通过控制程序自检模块控制改变相应输出，检测相应输入以校准设备输入输出的正确性。
还可以进行输入校准，通过程序输入校准模块程序提示计量人员在各个输入端施加标准信号，然后程序显示测量结果，由检验人员判断是否满足要求。
还可以进行输出校准，通过程序输出校准模块提示计量人员在各个输出端测量输出信号，是否与程序给定输出相符。
此风电机组控制***检测设备模拟和检测待测风电机组控制***的各种类型信号，针对不同风机待测风电机组控制***只需要更改输入输出定义及相关检测控制程序就可以方便的实现对不同产品的检测。同时，本风电机组控制***检测设备采用模块化结构，输入、输出接口完善，通用性强，可以方便用于兆瓦级风电机组控制***的检测。
总之，本风电机组控制***检测设备，实现了待测风电机组控制***所有输入输出点进行自动、准确、完整检测，保证风电机组控制***正确控制功能，满足风电机组控制***生产调试、产品质量控制需要。降低了测试人员素质要求；避免了人为出错；同时满足风力发电产业处于飞速发展状态下，风电机组控制***大批量化生产需要。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围；如果不脱离本实用新型的精神和范围，对本实用新型进行修改或者等同替换，均应涵盖在本实用新型权利要求的保护范围当中。
Claims (9)
1.一种风电机组控制***检测设备，其特征在于：包括PLC，PC电脑，输入电源，重载连接器，总线，以及信号输出模块与检测模块，其中：
所述总线与风电机组控制***检测设备的PLC相连；
所述信号输出模块与所述总线相连，通过所述重载连接器与待测风电机组控制***相连；
所述检测模块与所述总线相连，通过所述重载连接器与待测风电机组控制***相连；
所述信号输出模块在风电机组控制***检测设备的PLC的控制下实现对待测风电机组控制***所需交流电源、温度信号、模拟信号、数字信号、脉冲信号的模拟，所述检测模块在风电机组控制***检测设备的PLC的控制下实现对待测风电机组控制***的输出电源、控制信号的测量；
所述PC电脑与所述风电机组控制***检测设备的PLC、待测风电机组控制***的PLC之间进行数据交换与处理；所述PC电脑控制测试流程与输入输出，实现对待测风电机组控制***的性能参数的检测；所述输入电源为风电机组控制***检测设备的各个元器件以及装置提供匹配的电源。
2.根据权利要求1所述的风电机组控制***检测设备，其特征在于，所述信号输出模块包括交流电源输出模块、温度信号输出模块、模拟信号输出模块、数字信号输出模块与脉冲信号输出模块。
3.根据权利要求2所述的风电机组控制***检测设备，其特征在于，所述交流电源输出模块的通信端与所述总线相连，输出端通过所述重载连接器与待测风电机组控制***相连，包括DO模块和交流控制电路，其中，
所述交流控制电路为开关、继电器、互感器组成的电路，
所述DO模块的通信端与所述总线相连，输出端与所述交流控制电路的输入端相连，
所述交流控制电路的输出端通过所述重载连接器与待测风电机组控制***相连；
所述温度信号输出模块的通信端与所述总线相连，输出端通过所述重载连接器与待测风电机组控制***相连，包括PT100温度传感器、TI模块，其中，
所述TI模块的通信端与所述总线相连，输入端与所述PT100温度传感器的输出端相连，
所述PT100温度传感器的输出端通过所述重载连接器与待测风电机组控制***相连。
4.根据权利要求2所述的风电机组控制***检测设备，其特征在于，所述模拟信号输出模块的通信端与所述总线相连，输出端通过所述重载连接器与待测风电机组控制***相连，包括AO模块和信号变换电路，其中，
所述AO模块的通信端与所述总线相连，输出端与所述信号变换电路的输入端相连，
所述信号变换电路的输出端通过所述重载连接器与所述待测风电机组控制***相连；
所述数字信号输出模块的通信端与所述总线相连，输出端通过所述重载连接器与待测风电机组控制***相连，包括DO模块与继电器，其中，
所述DO模块的通信端与所述总线相连，输出端与所述继电器的输入端相连；
所述继电器的输出端通过所述重载连接器与待测风电机组控制***相连。
5.根据权利要求2所述的风电机组控制***检测设备，其特征在于，所述脉冲信号输出模块的通信端与所述总线相连，输出端通过所述重载连接器与待测风电机组控制***相连，包括DO模块与脉冲发生器，其中，
所述DO模块的通信端与所述总线相连，输出端与所述脉冲发生器的输入端相连；
所述脉冲发生器的输出端通过所述重载连接器与待测风电机组控制***相连。
6.根据权利要求1所述的风电机组控制***检测设备，其特征在于，所述检测模块包括数字信号检测模块、交流信号检测模块与编码器信号检测模块。
7.根据权利要求6所述的风电机组控制***检测设备，其特征在于，
所述数字信号检测模块的输入端通过所述重载连接器与待测风电机组控制 ***相连，通信端与所述总线相连，包括数字输入模块与信号隔离电路，其中，
所述信号隔离电路的输入端通过所述重载连接器与待测风电机组控制***相连，输出端与所述数字输入模块的输入端相连；
所述数字输入模块的通信端与所述总线相连。
8.根据权利要求6所述的风电机组控制***检测设备，其特征在于，所述交流信号检测模块的输入端通过所述重载连接器与待测风电机组控制***相连，通信端与所述总线相连，包括AI模块、交-直信号变换电路、继电器与数字输入模块，其中，
所述交-直信号变换电路的输入端通过所述重载连接器与待测风电机组控制***相连，输出端与AI模块的输入端相连，所述AI模块的通信端与所述总线相连；
所述继电器的输入端通过所述重载连接器与待测风电机组控制***相连，输出端与数字输入模块的输入端相连，所述数字输入模块的通信端与总线相连。
9.根据权利要求6所述的风电机组控制***检测设备，其特征在于，所述编码器信号检测模块的通信端与所述总线相连，信号端通过所述重载连接器与待测风电机组控制***相连，包括AO模块，电机驱动电路，编码器，CNT计数模块，其中，
所述AO模块的通信端与所述总线相连，输出端与所述电机驱动电路的输入端相连；
所述电机驱动电路的输出端与所述编码器的输入端相连；
所述编码器的输出端与所述CNT模块的输入端相连，信号端通过重载连接器与待测风电机组控制***相连；
所述CNT模块的通信端与所述总线相连。
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