CN104569842A - 车辆监控管理***及车载智能采集终端 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车辆监控管理***及车载智能采集终端，其中，车辆监控***包括：车载智能采集终端、云计算中心和网页WEB应用服务器；车载智能采集终端包括：微处理器MCU、无线保真WIFI传输模块、通用无线分组业务GPRS传输模块、控制器局域网络CAN总线收发模块；本发明提供的车辆监控管理***及车载智能采集终端，能够使车辆管理人员可以根据每个电池的状况控制电池管理***中保护电路的开通或者关闭，使得电池组中的每个电池都能够保持在设定的工作环境内，从而使得电动新能源车辆的电池都能够保持良好的工作状态，保证电动新能源车辆的安全，保障了电动新能源车辆的电池的使用寿命，降低成本。

Description

车辆监控管理***及车载智能采集终端

技术领域

本发明涉及汽车电子技术领域，尤其涉及一种车辆监控管理***及车载智能采集终端。

背景技术

目前，车辆监控管理***一般由车载采集终端和车辆监控管理服务器组成，用于对使用汽油、柴油、天然气等燃料的车辆进行管控。该***通过车辆上的车载采集终端采集整车控制器和全球定位***(Global PositioningSystem，简称：GPS)上的车辆运行参数(例如：车辆机油压力、车辆刹车盘温度、车辆仪表盘的数据、车辆运行轨迹等)，并将所采集的车辆运行参数回传至车辆监控管理服务器，使得车辆管理人员可以通过访问车辆监控管理服务器，对车辆进行定位、追踪、运行轨迹查看、监听和监视等，提升车辆管理效率、保障车辆的安全。

随着交通运输领域的温室气体排放、能源消耗和尾气排放等影响环境的问题出现，燃料电池电动车、油电混合车等电动新能源车辆应运而生。但是，现有的车辆监控管理***所采集的车辆运行参数无法及时给车辆管理人员提供有效的电池参数信息，因而使得车辆管理人员无法实时监控该类新能源车辆的运行状况，从而无法保证该类新能源车辆的安全。

发明内容

本发明提供一种车辆监控管理***及车载智能采集终端，用以解决现有技术中的车辆监控管理***无法及时的给车辆管理人员提供有效的电动新能源车辆的电池参数信息，使得车辆管理人员无法实时的掌控该类电动新能源车辆的运行状况的问题。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

第一方面，本发明提供一种车辆监控管理***，包括：车载智能采集终端、云计算中心和网页WEB应用服务器；

所述车载智能采集终端，用于采集车辆中电池管理***的每个电池的电池参数和充电设备的充电参数，并将每个所述电池的电池参数和所述充电设备的充电参数发送给所述云计算中心；

所述云计算中心，用于接收并处理所述车载智能采集终端发送的每个所述电池的电池参数和所述充电设备的充电参数，获得参数列表，并将所述参数列表发送给所述WEB应用服务器；所述参数列表包括每个所述电池处理后的电池参数和处理后的所述充电设备的充电参数；

所述WEB应用服务器，用于接收所述云计算中心发送的所述参数列表，并将所述参数列表通过客户端呈现给车辆监控中心。

结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实施方式中，所述WEB应用服务器，还用于向所述云计算中心发送电池性能分析请求消息；所述性能分析请求消息用于请求所述云计算中心确定所述电池的性能；

所述云计算中心，还用于接收所述性能分析请求，并根据所述性能分析请求、所述电池处理后的电池参数和预设的性能参数映射关系确定所述电池的性能，并将所述电池的性能发送给所述WEB应用服务器；其中，所述性能参数映射关系包括所述电池处理后的电池参数与所述电池的性能之间的关联关系；

所述WEB应用服务器，还用于接收所述云计算中心发送的所述电池的性能，并将所述电池的性能通过所述客户端呈现给所述车辆监控中心。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，在第一方面的第二种可能的实施方式中，所述云计算中心包括：连接单元、解析单元、统计报表单元和应用程序编程接口API单元；所述连接单元连接解析单元，所述解析单元连接所述统计报表单元，所述统计报表单元通过所述API单元连接所述WEB应用服务器；

连接单元，用于与所述车载智能采集终端建立长连接，并接收所述车载智能采集终端发送的每个所述电池的电池参数和所述充电设备的充电参数，并将每个所述电池的电池参数和所述充电设备的充电参数发送给所述解析单元；

所述解析单元，用于对每个所述电池的电池参数和所述充电设备的充电参数进行处理，并将每个所述电池处理后的电池参数和处理后的所述充电设备的充电参数发送给所述统计报表单元；

所述统计报表单元，用于根据每个所述电池处理后的电池参数和处理后的所述充电设备的充电参数，生成所述参数列表，并通过所述API单元发送给所述WEB应用服务器。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，在第一方面的第三种可能的实施方式中，所述云计算服务中心还包括：算法分析单元；所述算法分析单元通过所述API单元与所述WEB应用服务器连接；

所述算法分析单元，用于接收所述WEB应用服务器发送的所述性能分析请求，并根据所述性能分析请求、所述电池处理后的电池参数和所述预设的性能参数映射关系确定所述电池的性能，并将所述电池的性能通过所述API单元发送给所述WEB应用服务器。

结合第一方面至第一方面的第三种可能的实施方式中的任一项，在第一方面的第四种可能的实施方式中，所述车载智能采集终端包括：微处理器MCU、无线保真WIFI传输模块、通用无线分组业务GPRS传输模块、控制器局域网络CAN总线收发模块；所述MCU分别与所述WIFI传输模块和所述GPRS模块连接，所述MCU通过所述CAN总线收发模块分别与所述电池管理***和所述充电设备连接；

所述MCU，用于通过所述CAN总线收发模块采集所述每个电池的电池参数和所述充电设备的充电参数，并将每个所述电池的电池参数和所述充电设备的充电参数传输给所述WIFI传输模块或所述GPRS传输模块；

所述WIFI模块或所述GPRS传输模块，均用于将每个所述电池的电池参数和所述充电设备的充电参数发送给所述云计算中心。

结合第一方面的第四种可能的实施方式，在第一方面的第五种可能的实施方式中，所述车载智能采集终端还包括：全球定位***GPS模块；

所述GPS模块，用于监测所述车辆的运行位置，并将所述车辆的运行位置传输给所述WIFI传输模块或所述GPRS传输模块；

所述WIFI模块或所述GPRS传输模块，还用于将所述车辆的运行位置发送给所述云计算中心。

结合第一方面的第五种可能的实施方式，在第一方面的第六种可能的实施方式中，所述GPS模块与所述MCU连接；

所述GPS模块，还用于将所述车辆的运行位置传输给所述MCU；

所述MCU，还用于确定所述车辆的运行位置至WIFI基站的距离，并判断所述距离是否超过预设阈值；

当所述距离小于等于所述预设阈值时，所述MCU，具体用于将每个所述电池的电池参数和所述充电设备的充电参数传输给所述WIFI传输模块；

当所述距离大于所述预设阈值时，所述MCU，具体用于将每个所述电池的电池参数和所述充电设备的充电参数传输给所述GPRS传输模块。

结合第一方面的第六种可能的实施方式，在第一方面的第七种可能的实施方式中，所述MCU，还用于采集所述整车控制器中的车辆运行参数。

第二方面，本发明提供一种车载智能采集终端，包括：微处理器MCU、无线保真WIFI传输模块、通用无线分组业务GPRS传输模块、控制器局域网络CAN总线收发模块；所述MCU分别与所述WIFI传输模块、所述GPRS模块和所述CAN总线收发模块连接；

所述MCU，用于通过所述CAN总线收发模块采集车辆中电池管理***的每个电池的电池参数和充电设备的充电参数，并将每个所述电池的电池参数和所述充电设备的充电参数传输给所述WIFI传输模块或所述GPRS传输模块；

所述WIFI模块或所述GPRS传输模块，均用于将每个所述电池的电池参数和所述充电设备的充电参数发送给云计算中心。

结合第二方面，在第二方面的第一种可能的实施方式中，所述车载智能采集终端还包括：全球定位***GPS模块；所述GPS模块与所述MCU连接；

所述GPS模块，用于监测所述车辆的运行位置，并将所述车辆的运行位置传输给所述MCU；

所述MCU，还用于确定所述车辆的运行位置至WIFI基站的距离，并判断所述距离是否超过预设阈值；

当所述距离小于等于所述预设阈值时，所述MCU，具体用于将每个所述电池的电池参数和所述充电设备的充电参数传输给所述WIFI传输模块；

当所述距离大于所述预设阈值时，所述MCU，具体用于将每个所述电池的电池参数和所述充电设备的充电参数传输给所述GPRS传输模块。

本发明提供的车辆监控管理***及车载智能采集终端，通过车载智能采集终端直接采集电动新能源车辆电池组中的每个电池的参数和充电设备的参数，能够使车辆管理人员可以根据每个电池的状况控制电池管理***中保护电路的开通或者关闭，使得电池组中的每个电池都能够保持在设定的工作环境内，从而使得电动新能源车辆的电池都能够保持良好的工作状态，保证电动新能源车辆的安全，保障了电动新能源车辆的电池的使用寿命，降低成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地， 下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例所提供的车辆监控管理***实施例一的结构示意图；

图2为本发明实施例所提供的车辆监控管理***实施例二的结构示意图；

图3为本发明实施例所提供的车辆监控管理***实施例三的结构示意图；

图4为本发明实施例所提供的车辆监控管理***实施例四的结构示意图；

图5为本发明实施例所提供的车辆监控管理***实施例五的结构示意图；

图6为本发明实施例所提供的车载智能采集终端实施例一的结构示意图；

图7为本发明实施例所提供的车载智能采集终端实施例二的结构示意图。

附图标记说明：

1：车辆监控管理***；         11：车载智能采集终端；

12：云计算中心；              13：WEB应用服务器；

111：MCU；                    112：WIFI传输模块；

113：GPRS传输模块；            114：CAN总线收发模块；

115：GPS模块；                 116：存储器；

117：电池管理***；            118：充电设备；

119：整车控制器；              121：连接单元；

122：解析单元；                123：统计报表单元；

124：API单元；                 125：算法分析单元。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明实施例所提供的车辆监控管理***实施例一的结构示意图，如图1所示，该***1包括：车载智能采集终端11、云计算中心12和网页WEB应用服务器13。

车载智能采集终端11，用于采集电动新能源车辆中电池管理***1的每个电池的电池参数和充电设备118的充电参数，并将每个电池的电池参数和充电设备118的充电参数发送给云计算中心12；云计算中心12，用于接收并处理车载智能采集终端11发送的每个电池的电池参数和充电设备118的充电参数，获得参数列表，并将参数列表发送给WEB应用服务器13；参数列表包括每个电池处理后的电池参数和处理后的充电设备118的充电参数；WEB应用服务器13，用于接收云计算中心12发送的参数列表，并将参数列表通过客户端呈现给车辆监控中心。

需要说明的是，本发明实施例所提供的车辆监控管理***1可以服务于车辆管理人员、电动新能源车辆制造商、电池制造商、政府监督平台等。本说明书中，以车辆管理人员为例，来介绍本发明实施例所提供的车辆监控管理***1。

需要进一步说明的是，本发明实施例所提供的车辆监控管理***1可以用于电动新能源车辆的监控，也可以用于使用汽油、柴油、天然气等燃料的车辆。本说明书中，以电动新能源车辆为例，来介绍本发明实施例所提供的车辆监控管理***1。

具体的，车载智能采集终端11可以安装在电动新能源车辆内部，与电动新能源车辆中的电池管理***117、充电设备118通过有线连接，并通过无线通信技术将采集的每个电池的电池参数和充电设备的充电参数发送给云计算中心12。其中，每个电池的电池参数可以为每个电池的电压、电流、剩余电量等。充电设备118的充电参数可以为充电模式(例如：可以为按时计费充电模式、自动充满模式、按里程充电模式、恒压模式、恒流模式等)、充电起始时间、结束时间、充电电压、充电电流等。可选的，车载智能采集终端11还可以用于采集电动新能源车辆中电池管理***117和充电设备118中所获取到的电池组的电池参数，例如：电池组的电压、电流、剩余电量等。

上述云计算中心12可以为云集群网络，该云集群网络包括多个实体服务器，例如：网关服务器、连接服务器、数据协议解析服务器、统计报表服务器、应用程序编程接口(Application Programming Interface,简称：API)服务器等。云计算中心12还可以为云服务器。当云计算中心12接收到上述车载智能采集终端11发送的每个电池的电池参数和充电设备的充电参数后，对每个电池的电池参数和充电设备的充电参数进行处理，以获得参数列表，并将参数列表发送给WEB应用服务器13。可选的，该参数列表可以为根据采集的各参数进行分类处理的参数列表，还可以为根据客户定制化需求处理的参数列表，以使得车辆管理人员根据参数列表，可以快速、直观的掌握有效的电池参数，对电动新能源车辆的电池的均衡一致性进行有效的掌控。可选的，上述云计算中心12可以通过开放的API接口将参数列表发送给WEB应用服务器13，例如：云计算中心12可以采用JavaScript对象表示法(JavaScriptObject Notation，简称：JSON)数据交换格式向WEB应用服务器13发送参数列表。

当WEB应用服务器13接收到上述云计算中心12发送的参数列表后，可以将该参数列表通过客户端呈现给车辆监控中心，车辆监控中心的车辆管理人员可以使用用户名、密码的方式，通过WEB浏览器访问WEB应用服务器13，获取参数列表，并根据该参数列表及时有效的监控新能源电动车辆的每个电池的状况。

本发明实施例所提供的车辆监控管理***，通过车载智能采集终端直接采集电动新能源车辆电池组中的每个电池的参数和充电设备的参数，使车辆管理人员可以根据采集的上述参数获知电动新能源车辆的每个电池的状况，进而使得车辆管理人员可以根据每个电池的状况控制电池管理***中保护电路的开通或者关闭，使得电池组中的每个电池都能够保持在设定的工作环境内，从而使得电动新能源车辆的电池都能够保持良好的工作状态，保证电动新能源车辆的安全，保障了电动新能源车辆的电池的使用寿命，降低成本。

进一步的，WEB应用服务器13，还用于向云计算中心12发送电池性能分析请求消息；性能分析请求消息用于请求云计算中心12确定电池的性能；云计算中心12，还用于接收性能分析请求，并根据性能分析请求、电池处理后的电池参数和预设的性能参数映射关系确定电池的性能，并将电池的性能发送给WEB应用服务器13；其中，性能参数映射关系包括电池处理后的电池参数与电池的性能之间的关联关系；WEB应用服务器13，还用于接收云计算中心12发送的电池的性能，并将电池的性能通过客户端呈现给车辆监控中心。

具体的，上述预设的性能参数映射关系可以为电池的电压、电流、充电、放电等参数与电池的额定容量、额定电压、充放电速率、阻抗、寿命和自放电率等性能之间的对比，并以曲线对比图或者统计报表的形式将电池的性能呈现给车辆管理人员。该预设的性能参数映射关系可以根据客户的定制化需求进行设置。

本发明实施例所提供的车辆监控管理***，车辆管理人员还可以根据云计算中心输出的电池性能，评估和分析电池的使用寿命，为后续电池的设计、改进提供数据和实践支撑。

图2为本发明实施例所提供的车辆监控管理***实施例二的结构示意图。如图2所示，该车载智能采集终端11包括：微处理器111(Micro ControlUnit，简称：MCU)、无线保真(Wireless Fidelity，简称：WIFI)传输模块112、通用无线分组业务(General Packet Radio Service，简称：GPRS)传输模块113、控制器局域网络(Controller Area Network,简称：CAN)总线收发模块114。其中，MCU111分别与WIFI传输模块112和GPRS模块113连接，MCU111通过CAN总线收发模块114分别与电池管理***117和充电设备118连接。

其中，MCU111，可以通过CAN总线收发模块114分别与电池管理***117和充电设备118相连接，用于采集每个电池的电池参数和充电设备118的充电参数，并将每个电池的电池参数和充电设备118的充电参数传输给WIFI传输模块112或GPRS传输模块113；WIFI模块112或GPRS传输模块113，均用于将每个电池的电池参数和充电设备118的充电参数发送给云计算中心12。

具体的，上述CAN总线收发模块114具有多个CAN总线接口，可以通过多条CAN总线与新能源电动车辆内部的其他***或者设备(例如：电池管理***、整车控制器等)连接，在MCU的控制下，对车辆中与CAN总线相连接的***和设备中的参数进行采集。在本发明的具体实现方式中，CAN总线收发模块114通过两条CAN总线分别与电池管理***117和充电设备118直连，采集每个电池的电池参数和充电设备118的充电参数，并将采集的每个电池的电池参数和充电设备118的充电参数传输给WIFI传输模块112或GPRS传输模块113。

当WIFI模块112或GPRS传输模块113接收到上述CAN总线收发模块114所发送的每个电池的电池参数和充电设备118的充电参数后，可以根据MCU的指示，通过WIFI基站或者是移动通信运营商的基站发送给云计算中心12。

需要说明的是，本发明实施例中以GPRS传输模块和WIFI传输模块为例说明和解释本发明实施例的实现过程。本领域技术人员可以理解的是，上述GPRS传输模块可以使用任一采用远距离无线通信技术的传输模块来替换、上述WIFI传输模块可以使用任一采用近距离无线通信技术的传输模块来替换。

本发明实施例所提供的车辆监控管理***中的车载智能采集终端，MCU通过CAN总线直接采集每个电池的电池参数和充电设备的充电参数，与现有技术中的车辆监控管理***中的车载智能采集终端仅通过整车控制器采集电池组的参数和充电设备的充电参数相比，本发明实施例所提供的车载智能采集终端，可以在降低整车控制器开销的同时，将电动新能源车辆中更为详细和直观的电池参数提供给车辆管理人员，以使得车辆管理人员可以在保证电动新能源车辆运行安全的同时、及时的掌握电动新能源车辆电池的状况和/或性能，进而使得车辆管理人员可以根据每个电池的状况控制电池管理***中保护电路的开通或者关闭，使得电池组中的每个电池都能够保持在设定的工作环境内，从而使得电动新能源车辆的电池都能够保持良好的工作状态，保障了电动新能源车辆的电池的使用寿命，降低成本。

进一步地，在上述图2所示实施例的基础上，参见图3所示的本发明实施例所提供的车辆监控管理***实施例三的结构示意图。如图3所示，上述车载智能采集终端11还可以包括：全球定位***GPS模块115；其中，GPS模块115用于监测电动新能源车辆的运行位置，并将电动新能源车辆的运行位置传输给WIFI传输模块112或GPRS传输模块113；WIFI模块112或GPRS传输模块113，还用于将电动新能源车辆的运行位置发送给云计算中心12。

具体的，WIFI模块112或GPRS传输模块113接收到上述GPS模块115所发送的电动新能源车辆的运行位置后，可以根据MCU的指示，通过WIFI基站或者是移动通信运营商的基站发送给云计算中心12，以使得车辆管理人员可以及时的对电动新能源车辆进行定位，可以实时的对电动新能源车辆运行过程进行回溯，对新能源电动车辆进行合理的调度。

可选的，上述GPS模块115还可以与MCU111连接，将电动新能源车辆的运行位置传输给MCU111；MCU111，还用于确定电动新能源车辆的运行位置至WIFI基站的距离，并判断距离是否超过预设阈值；当距离小于等于预设阈值时，MCU111就将每个电池的电池参数和充电设备118的充电参数传输给WIFI传输模块112；当距离大于所述预设阈值时，MCU111就将每个电池的电池参数和充电设备118的充电参数传输给GPRS传输模块113。

具体的，当MCU111接收到GPS模块115所发送的电动新能源车辆的运行位置后，计算电动新能源车辆的运行位置与WIFI基站的位置之间的距离，当MCU111所计算的电动新能源车辆的运行位置与WIFI基站的位置之间的距离小于预设阈值时，MCU111将控制CAN总线收发模块114将采集的每个电池的电池参数和充电设备118的充电参数发送给WIFI传输模块，以使得WIFI传输模块通过WIFI基站将每个电池的电池参数和充电设备118的充电参数发送给云计算中心12；当MCU111所计算的电动新能源车辆的运行位置与WIFI基站的位置之间的距离大于预设阈值时，MCU111将控制CAN总线收发模块114将采集的每个电池的电池参数和充电设备118的充电参数发送给GPRS传输模块，以使得GPRS传输模块通过移动通信运营商的基站将每个电池的电池参数和充电设备118的充电参数发送给云计算中心12。

可选的，在另一种实现方式中，MCU111还可以通过判断WIFI模块是否接收到WIFI基站发送的WIFI信号，当WIFI模块接收到WIFI基站发送的WIFI信号时，MCU111就将每个电池的电池参数和充电设备的充电参数传输给WIFI传输模块112；当WIFI模块没有接收到WIFI基站发送的WIFI信号时，MCU111就将每个电池的电池参数和充电设备的充电参数传输给GPRS传输模块113。

示例性的，以公交公司为例，WIFI基站可以设置在公交总站内，还可以设置在电动新能源车辆充电站；WIFI传输模块112通过WIFI基站把所采集的参数传输给云计算中心12。GPRS传输模块通过移动通信运营商的基站把所采集的参数传输给云计算中心12。

本发明实施例所提供的车辆监控管理***中的车载智能采集终端，由于MCU可以采集GPS参数，并根据GPS参数获知的电动新能源车辆运行位置与WIFI基站之间距离，以使得车载智能采集终端可以根据实际运行距离，选择合适的传输模块进行参数的传输，降低因传输参数造成庞大的GPRS流量产生的高额通信费用。

可选的，MCU111还可以采集车辆中的整车控制器119中的电动新能源车辆运行参数。其中，整车控制器119中的电动新能源车辆运行参数可以为电动新能源车辆的车速，里程，电机的转速、温度，电池组的电量、电压、电流，电动新能源车辆的故障信息等。

可选的，继续参照图3，图3中的车载智能采集终端11还可以包括：存储器116，该存储器116可以缓存车载智能采集终端11通过CAN总线收发模块114采集的每个电池的电池参数、充电设备118的充电参数、GPS车辆运行位置参数和整车控制器119中的电动新能源车辆运行参数，以使得WIFI传输模块112或GPRS传输模块113可以将存储器中所缓存的每个电池的电池参数、充电设备118的充电参数、GPS车辆运行位置参数和整车控制器119中的电动新能源车辆运行参数根据其传输速率传输给云计算中心12。当然，为降低GPRS流量产生的高额通信费用，车辆管理人员还可以对车载智能采集终端11进行设置，当车载智能采集终端11与云计算中心12通过GPRS传输模块113传输每个电池的电池参数、充电设备118的充电参数、GPS车辆运行位置参数和整车控制器119中的电动新能源车辆运行参数时，车载智能采集终端11仅将电动新能源车辆的运行位置参数和整车控制器中的电动新能源车辆故障信息实时的传输给云计算中心12，将占用庞大流量的其他参数(例如：每个电池的电池参数、GPS车辆运行位置参数等)缓存在车载智能采集终端11的存储器中；当车载智能采集终端11与云计算中心12通过WIFI传输模块112传输每个电池的电池参数、充电设备118的充电参数、GPS车辆运行位置参数和整车控制器119中的电动新能源车辆运行参数时，车载智能采集终端11将存储器中所有缓存的占用庞大流量的其他参数和采集的其他实时的每个电池的电池参数、充电设备118的充电参数、GPS车辆运行位置参数和整车控制器119中的电动新能源车辆运行参数传输给云计算中心。

本发明实施例所提供的车辆监控管理***中的车载智能采集终端，由于MCU可以采集整车控制器中的电动新能源车辆运行参数，GPS参数，以使得车辆管理人员还可以通过该车载智能采集终端所采集的参数，及时的对电动新能源车辆进行定位，及时的掌控电动新能源车辆的行驶状态和电动新能源车辆的故障信息，可以实时的对电动新能源车辆运行过程进行回溯。且由于MCU通过电池管理***、充电设备及整车控制器所采集的参数有部分重合，例如：电池组的电压、电流等；以使得车辆管理人员可以根据该车载智能采集终端所采集的部分重合的参数进行对比，用于远程对电池管理***、充电设备、整车控制器之间的交互故障的诊断。

图4为本发明实施例所提供的车辆监控管理***实施例四的结构示意图，在上述图3所示实施例的基础上，进一步地，如图4所示，上述云计算中心12具体可以包括：连接单元121、解析单元122、统计报表单元123和API单元124。其中，连接单元121连接解析单元122，解析单元122连接统计报表单元123，统计报表单元123通过API单元124连接WEB应用服务器13。

连接单元121，用于与车载智能采集终端11建立长连接，并接收车载智能采集终端11发送的每个电池的电池参数和充电设备118的充电参数，并将每个电池的电池参数和充电设备118的充电参数发送给解析单元122；解析单元122，用于对接收的每个电池的电池参数和充电设备的充电参数进行处理，并将每个电池处理后的电池参数和处理后的充电设备的充电参数发送给统计报表单元123；统计报表单元123，用于将每个电池处理后的电池参数和处理后的充电设备的充电参数后，生成参数列表，并通过API单元124发送给WEB应用服务器13。

具体的，连接单元121可以由一个或多个连接服务器组成；还可以由一个或多个连接服务器和网关服务器组成，其中，网关服务器用以向连接服务器分配不同的车载智能采集终端11发送的连接请求，使得连接服务器上的保持长连接的车载智能采集终端11的数量均衡。解析单元122可以由一个或多个数据协议解析服务器组成。统计报表单元123可以由一个或多个统计报表服务器组成。API单元124可以由API服务器组成。当然，云计算中心12还可以由云服务器组成，连接单元121、解析单元122、统计报表单元123和API单元124为云服务器上不同的单元，执行相应的功能。

示例性的，以连接单元121由多个连接服务器和网关服务器组成为例。车载智能采集终端11使用WIFI传输模块112通过WIFI基站或使用GPRS传输模块113通过移动通信运营商的基站发送连接请求消息给网关服务器，网关服务器根据车载智能采集终端11的连接请求消息，为车载智能采集终端11分配与其长连接的连接服务器，并将分配的连接服务器的IP地址包含在消息中返回给车载智能采集终端11；车载智能采集终端11收到网关服务器返回的消息后，与网关服务器断开连接，并根据消息中包含的连接服务器的IP地址，向连接服务器发送连接请求消息，连接服务器收到车载智能采集终端11发送的连接请求消息后，与车载智能采集终端11建立并保持长连接。

进一步的，当上述连接单元121与车载智能采集终端11建立长连接后，将接收车载智能采集终端11发送的每个电池的电池参数和充电设备118的充电参数，并发送给解析单元122。解析单元122在收到连接单元121发送的每个电池的电池参数和充电设备118的充电参数后，对每个电池的电池参数和充电设备118的充电参数进行处理。

以车载智能采集终端11所采集的每个电池的电池参数和充电设备118的充电参数为报文形式的参数为例，由于车载智能采集终端11所采集的参数可能来自不同的厂商的产品，因此采集的参数的所使用的报文协议可能不一致；且为了降低GPRS流量，保证传输参数的安全，车载智能采集终端11还可以在传输所采集的参数之前对其进行压缩加密，所以解析单元122在接收到每个电池的电池参数和充电设备的充电参数后，需要根据其对应的报文协议进行解码、解压、解密等处理。具体的，在连接单元121接收到与其保持长连接的车载智能采集终端11以报文的形式发送的每个电池的电池参数和充电设备118的充电参数后，可以通过远程过程调用协议直接发给解析单元122进行解析；可选的，云计算中心12还可以包括文件***，该文件***由硬盘或磁盘阵列构成，用以存储连接单元121发送的报文形式的每个电池的电池参数和充电设备118的充电参数。在连接单元121接收到报文形式的每个电池的电池参数和充电设备118的充电参数后，将其发送并存储到文件***中，然后根据文件***返回给其的报文形式的每个电池的电池参数和充电设备118的充电参数的存储路径，将该路径信息包含在消息中，通过远程过程调用协议发送给解析单元122，然后解析单元122按照连接单元121发送的消息中所包含的路径信息，从文件***中读取并解析每个电池的电池参数和充电设备118的充电参数，并将每个电池处理后的电池参数和处理后的充电设备118的充电参数发送给统计报表单元123。

统计报表单元123在接收到解析单元122发送的每个电池处理后的电池参数和处理后的充电设备118的充电参数后，生成参数列表。

示例性的，以车载智能采集终端11所采集电动新能源车辆在充满电之后的其中4个电池的电池参数和充电设备的充电参数为例，则统计报表单元123在收到解析单元122所发送的每个电池处理后的电池参数和处理后的充电设备118的充电参数后，所生成的参数列表可以为如下形式，如表1和表2所示，表1为每个电池的电池参数列表，表2为充电设备118的充电参数列表。当然，每个电池的电池参数的列表和充电设备118的充电参数列表还根据客户的定制化需求制作成不同类型的列表。

表1

电池编号	电池电压	电池电流	电池剩余电量
				1号电池	2.8V	10A	10Ah
2号电池	3.1V	10A	70Ah
				3号电池	3.2V	10A	80Ah
4号电池	3.3V	10A	90Ah

表2

充电模式	自动充满模式
		充电的起始时间	2014-12-1708:00
充电的截至时间	2014-12-1715:00
		充电时的直流电压	350Vdc
充电时的最大直流电流	100A

可选的，在另一种实现方式中，云计算中心12还可以包括数据库，该数据库用于存储解析单元122处理过的每个电池的电池参数和充电设备118的充电参数。统计报表单元123可以实时或定期从数据库中提取并生成参数列表。

统计报表单元123在生成的参数列表后，通过API单元124发送给WEB应用服务器13。当WEB应用服务器13接收到上述云计算中心12发送的参数列表后，可以将该参数列表通过客户端呈现给车辆监控中心，车辆监控中心的车辆管理人员可以使用用户名、密码的方式，通过WEB浏览器访问WEB应用服务器13，获取参数列表，并根据该参数列表及时有效的监控车辆的每个电池的状况。

可选的，连接单元121还可以接收车载智能采集终端11所采集的电动新能源车辆中电池管理***117和充电设备118中的电池组的电池参数，整车控制器119中的电动新能源车辆运行参数；并由解析单元122进行解析处理后，通过统计报表单元123生成参数列表，通过API单元124发送给WEB应用服务器13，使得车辆管理人员可以根据参数列表及时的对车辆进行定位，及时的掌控电动新能源车辆的行驶状态和电动新能源车辆的故障信息，还可以实时的对电动新能源车辆运行过程进行回溯，远程对电池管理***、充电设备、整车控制器之间的交互故障的诊断。

本发明实施例所提供的车辆监控管理***中的云计算中心，可以通过统计报表单元所输出的电池参数列表，给车辆管理人员提供丰富、详细、直观的电动新能源车辆的电池参数的统计报表，使车辆管理人员可以根据电池参数的统计报表，直观的获知电动新能源车辆的每个电池的状况，进而使得车辆管理人员可以根据每个电池的状况控制电池管理***中保护电路的开通或者关闭，使得电池组中的每个电池都能够保持在设定的工作环境内，从而使得电动新能源车辆的电池都能够保持良好的工作状态，保证电动新能源车辆的安全，保障了电动新能源车辆的电池的使用寿命，降低成本。

进一步地，在上述图4所示实施例的基础上，参见图5所示本发明实施例所提供的车辆监控管理***实施例五的结构示意图。如图5所示，云计算服务中心12还可以包括：算法分析单元125；算法分析单元125通过API单元124与WEB应用服务器13连接；算法分析单元125，用于接收WEB应用服务器13发送的性能分析请求，并根据性能分析请求、电池处理后的电池参数和预设的性能参数映射关系确定电池的性能，并将电池的性能通过API单元124发送给WEB应用服务器13。

具体的，算法分析单元125在接收到WEB应用服务器13发送的性能分析请求后，调取云计算中心12的数据库中存储的每个电池的电池参数和充电设备118的充电参数，通过预设的性能参数映射关系对电池的性能通过算法进行分析，以曲线对比图或者统计报表的形式将电池的性能通过API单元124发送给WEB应用服务器13，呈现给车辆管理人员。

本发明实施例所提供的车辆监控管理***中的云计算中心，可以通过算法分析单元中预设的性能参数映射关系，对每个电池的电池参数和充电设备的充电参数从专业的角度进行全面和细致的分析，以使得所输出的电池性能能够给车辆管理人员提供丰富、详细、直观、专业的的电动新能源车辆的电池性能，使得车辆管理人员可以根据该电池性能对电池的使用寿命进行评估、对今后的电池生产制造进行改进。

图6为本发明实施例所提供的车载智能采集终端实施例一的结构示意图。如图6所示，该车载智能采集终端11包括：微处理器111(Micro ControlUnit，简称：MCU)、无线保真(Wireless Fidelity，简称：WIFI)传输模块112、通用无线分组业务(General Packet Radio Service，简称：GPRS)传输模块113、控制器局域网络(Controller Area Network,简称：CAN)总线收发模块114。其中，MCU111分别与WIFI传输模块112和GPRS模块113连接，MCU111通过CAN总线收发模块114分别与电池管理***117和充电设备118连接。

其中，MCU111，可以通过CAN总线收发模块114分别与电池管理***117和充电设备118相连接，用于采集每个电池的电池参数和充电设备118的充电参数，并将每个电池的电池参数和充电设备118的充电参数传输给WIFI传输模块112或GPRS传输模块113；WIFI模块112或GPRS传输模块113，均用于将每个电池的电池参数和充电设备118的充电参数发送给云计算中心12。

具体的，上述CAN总线收发模块114具有多个CAN总线接口，可以通过多条CAN总线与新能源电动车辆内部的其他***或者设备(例如：电池管理***、整车控制器等)连接，在MCU的控制下，对车辆中与CAN总线相连接的***和设备中的参数进行采集。在本发明的具体实现方式中，CAN总线收发模块114通过两条CAN总线分别与电池管理***117和充电设备118直连，采集每个电池的电池参数和充电设备118的充电参数，并将采集的每个电池的电池参数和充电设备118的充电参数传输给WIFI传输模块112或GPRS传输模块113。

当WIFI模块112或GPRS传输模块113接收到上述CAN总线收发模块114所发送的每个电池的电池参数和充电设备118的充电参数后，可以根据MCU的指示，通过WIFI基站或者是移动通信运营商的基站发送给云计算中心12。

需要说明的是，本发明实施例中以GPRS传输模块和WIFI传输模块为例说明和解释本发明实施例的实现过程。本领域技术人员可以理解的是，上述GPRS传输模块可以使用任一采用远距离无线通信技术的传输模块来替换、上述WIFI传输模块可以使用任一采用近距离无线通信技术的传输模块来替换。

本发明实施例所提供的车载智能采集终端，MCU通过CAN总线直接采集每个电池的电池参数和充电设备的充电参数，与现有技术中的车载智能采集终端仅通过整车控制器采集电池组的参数和充电设备的充电参数相比，本发明实施例所提供的车载智能采集终端，可以在降低整车控制器开销的同时，将电动新能源车辆中更为详细和直观的电池参数提供给车辆管理人员，以使得车辆管理人员可以在保证电动新能源车辆运行安全的同时、及时的掌握电动新能源车辆电池的状况和/或性能，进而使得车辆管理人员可以根据每个电池的状况控制电池管理***中保护电路的开通或者关闭，使得电池组中的每个电池都能够保持在设定的工作环境内，从而使得电动新能源车辆的电池都能够保持良好的工作状态，保障了电动新能源车辆的电池的使用寿命，降低成本。

进一步地，在上述图6所示实施例的基础上，参见图7所示的本发明实施例所提供的车载智能采集终端实施例二的结构示意图。如图7所示，上述车载智能采集终端11还可以包括：全球定位***GPS模块115；其中，GPS模块115用于监测电动新能源车辆的运行位置，并将电动新能源车辆的运行位置传输给WIFI传输模块112或GPRS传输模块113；WIFI模块112或GPRS传输模块113，还用于将电动新能源车辆的运行位置发送给云计算中心12。

具体的，WIFI模块112或GPRS传输模块113接收到上述GPS模块115所发送的电动新能源车辆的运行位置后，可以根据MCU的指示，通过WIFI基站或者是移动通信运营商的基站发送给云计算中心12，以使得车辆管理人员可以及时的对电动新能源车辆进行定位，可以实时的对电动新能源车辆运行过程进行回溯，对新能源电动车辆进行合理的调度。

可选的，上述GPS模块115还可以与MCU111连接，将电动新能源车辆的运行位置传输给MCU111；MCU111，还用于确定电动新能源车辆的运行位置至WIFI基站的距离，并判断距离是否超过预设阈值；当距离小于等于预设阈值时，MCU111就将每个电池的电池参数和充电设备118的充电参数传输给WIFI传输模块112；当距离大于所述预设阈值时，MCU111就将每个电池的电池参数和充电设备118的充电参数传输给GPRS传输模块113。

具体的，当MCU111接收到GPS模块115所发送的电动新能源车辆的运行位置后，计算电动新能源车辆的运行位置与WIFI基站的位置之间的距离，当MCU111所计算的电动新能源车辆的运行位置与WIFI基站的位置之间的距离小于预设阈值时，MCU111将控制CAN总线收发模块114将采集的每个电池的电池参数和充电设备118的充电参数发送给WIFI传输模块，以使得WIFI传输模块通过WIFI基站将每个电池的电池参数和充电设备118的充电参数发送给云计算中心12；当MCU111所计算的电动新能源车辆的运行位置与WIFI基站的位置之间的距离大于预设阈值时，MCU111将控制CAN总线收发模块114将采集的每个电池的电池参数和充电设备118的充电参数发送给GPRS传输模块，以使得GPRS传输模块通过移动通信运营商的基站将每个电池的电池参数和充电设备118的充电参数发送给云计算中心12。

可选的，在另一种实现方式中，MCU111还可以通过判断WIFI模块是否接收到WIFI基站发送的WIFI信号，当WIFI模块接收到WIFI基站发送的WIFI信号时，MCU111就将每个电池的电池参数和充电设备的充电参数传输给WIFI传输模块112；当WIFI模块没有接收到WIFI基站发送的WIFI信号时，MCU111就将每个电池的电池参数和充电设备的充电参数传输给GPRS传输模块113。

示例性的，以公交公司为例，WIFI基站可以设置在公交总站内，还可以设置在电动新能源车辆充电站；WIFI传输模块112通过WIFI基站把所采集的参数传输给云计算中心12。GPRS传输模块通过移动通信运营商的基站把所采集的参数传输给云计算中心12。

本发明实施例所提供的车载智能采集终端，由于MCU可以采集GPS参数，并根据GPS参数获知的电动新能源车辆运行位置与WIFI基站之间距离，以使得车载智能采集终端可以根据实际运行距离，选择合适的传输模块进行参数的传输，降低因传输参数造成庞大的GPRS流量产生的高额通信费用。

可选的，MCU111还可以采集车辆中的整车控制器119中的电动新能源车辆运行参数。其中，整车控制器119中的电动新能源车辆运行参数可以为电动新能源车辆的车速，里程，电机的转速、温度，电池组的电量、电压、电流，电动新能源车辆的故障信息等。

可选的，继续参照图7，图7中的车载智能采集终端11还可以包括：存储器116，该存储器116可以缓存车载智能采集终端11通过CAN总线收发模块114采集的每个电池的电池参数、充电设备118的充电参数、GPS车辆运行位置参数和整车控制器119中的电动新能源车辆运行参数，以使得WIFI传输模块112或GPRS传输模块113可以将存储器中所缓存的每个电池的电池参数、充电设备118的充电参数、GPS车辆运行位置参数和整车控制器119中的电动新能源车辆运行参数根据其传输速率传输给云计算中心12。当然，为降低GPRS流量产生的高额通信费用，车辆管理人员还可以对车载智能采集终端11进行设置，当车载智能采集终端11与云计算中心12通过GPRS传输模块113传输每个电池的电池参数、充电设备118的充电参数、GPS车辆运行位置参数和整车控制器119中的电动新能源车辆运行参数时，车载智能采集终端11仅将电动新能源车辆的运行位置参数和整车控制器中的电动新能源车辆故障信息实时的传输给云计算中心12，将占用庞大流量的其他参数(例如：每个电池的电池参数、GPS车辆运行位置参数等)缓存在车载智能采集终端11的存储器中；当车载智能采集终端11与云计算中心12通过WIFI传输模块112传输每个电池的电池参数、充电设备118的充电参数、GPS车辆运行位置参数和整车控制器119中的电动新能源车辆运行参数时，车载智能采集终端11将存储器中所有缓存的占用庞大流量的其他参数和采集的其他实时的每个电池的电池参数、充电设备118的充电参数、GPS车辆运行位置参数和整车控制器119中的电动新能源车辆运行参数传输给云计算中心。

本发明实施例所提供的车载智能采集终端，由于MCU可以采集整车控制器中的电动新能源车辆运行参数，GPS参数，以使得车辆管理人员还可以通过该车载智能采集终端所采集的参数，及时的对电动新能源车辆进行定位，及时的掌控电动新能源车辆的行驶状态和电动新能源车辆的故障信息，可以实时的对电动新能源车辆运行过程进行回溯。且由于MCU通过电池管理***、充电设备及整车控制器所采集的参数有部分重合，例如：电池组的电压、电流等；以使得车辆管理人员可以根据该车载智能采集终端所采集的部分重合的参数进行对比，用于远程对电池管理***、充电设备、整车控制器之间的交互故障的诊断。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种车辆监控管理***，其特征在于，包括：车载智能采集终端、云计算中心和网页WEB应用服务器；

所述车载智能采集终端，用于采集车辆中电池管理***的每个电池的电池参数和充电设备的充电参数，并将每个所述电池的电池参数和所述充电设备的充电参数发送给所述云计算中心；

所述云计算中心，用于接收并处理所述车载智能采集终端发送的每个所述电池的电池参数和所述充电设备的充电参数，获得参数列表，并将所述参数列表发送给所述WEB应用服务器；所述参数列表包括每个所述电池处理后的电池参数和处理后的所述充电设备的充电参数；

所述WEB应用服务器，用于接收所述云计算中心发送的所述参数列表，并将所述参数列表通过客户端呈现给车辆监控中心。

2.根据权利要求1所述的车辆监控管理***，其特征在于，所述WEB应用服务器，还用于向所述云计算中心发送电池性能分析请求消息；所述性能分析请求消息用于请求所述云计算中心确定所述电池的性能；

所述云计算中心，还用于接收所述性能分析请求，并根据所述性能分析请求、所述电池处理后的电池参数和预设的性能参数映射关系确定所述电池的性能，并将所述电池的性能发送给所述WEB应用服务器；其中，所述性能参数映射关系包括所述电池处理后的电池参数与所述电池的性能之间的关联关系；

所述WEB应用服务器，还用于接收所述云计算中心发送的所述电池的性能，并将所述电池的性能通过所述客户端呈现给所述车辆监控中心。

3.根据权利要求2所述的车辆监控管理***，其特征在于，所述云计算中心包括：连接单元、解析单元、统计报表单元和应用程序编程接口API单元；所述连接单元连接解析单元，所述解析单元连接所述统计报表单元，所述统计报表单元通过所述API单元连接所述WEB应用服务器；

连接单元，用于与所述车载智能采集终端建立长连接，并接收所述车载智能采集终端发送的每个所述电池的电池参数和所述充电设备的充电参数，并将每个所述电池的电池参数和所述充电设备的充电参数发送给所述解析单元；

所述解析单元，用于对每个所述电池的电池参数和所述充电设备的充电参数进行处理，并将每个所述电池处理后的电池参数和处理后的所述充电设备的充电参数发送给所述统计报表单元；

所述统计报表单元，用于根据每个所述电池处理后的电池参数和处理后的所述充电设备的充电参数，生成所述参数列表，并通过所述API单元发送给所述WEB应用服务器。

4.根据权利要求3所述的车辆监控管理***，其特征在于，所述云计算服务中心还包括：算法分析单元；所述算法分析单元通过所述API单元与所述WEB应用服务器连接；

所述算法分析单元，用于接收所述WEB应用服务器发送的所述性能分析请求，并根据所述性能分析请求、所述电池处理后的电池参数和所述预设的性能参数映射关系确定所述电池的性能，并将所述电池的性能通过所述API单元发送给所述WEB应用服务器。

5.根据权利要求1-4任一项所述的车辆监控管理***，其特征在于，所述车载智能采集终端包括：微处理器MCU、无线保真WIFI传输模块、通用无线分组业务GPRS传输模块、控制器局域网络CAN总线收发模块；所述MCU分别与所述WIFI传输模块和所述GPRS模块连接，所述MCU通过所述CAN总线收发模块分别与所述电池管理***和所述充电设备连接；

所述MCU，用于通过所述CAN总线收发模块采集所述每个电池的电池参数和所述充电设备的充电参数，并将每个所述电池的电池参数和所述充电设备的充电参数传输给所述WIFI传输模块或所述GPRS传输模块；

所述WIFI模块或所述GPRS传输模块，均用于将每个所述电池的电池参数和所述充电设备的充电参数发送给所述云计算中心。

6.根据权利要求5所述的车辆监控管理***，其特征在于，所述车载智能采集终端还包括：全球定位***GPS模块；

所述GPS模块，用于监测所述车辆的运行位置，并将所述车辆的运行位置传输给所述WIFI传输模块或所述GPRS传输模块；

所述WIFI模块或所述GPRS传输模块，还用于将所述车辆的运行位置发送给所述云计算中心。

7.根据权利要求6所述的车辆监控管理***，其特征在于，所述GPS模块与所述MCU连接；

所述GPS模块，还用于将所述车辆的运行位置传输给所述MCU；

所述MCU，还用于确定所述车辆的运行位置至WIFI基站的距离，并判断所述距离是否超过预设阈值；

当所述距离小于等于所述预设阈值时，所述MCU，具体用于将每个所述电池的电池参数和所述充电设备的充电参数传输给所述WIFI传输模块；

当所述距离大于所述预设阈值时，所述MCU，具体用于将每个所述电池的电池参数和所述充电设备的充电参数传输给所述GPRS传输模块。

8.根据权利要求7所述的车辆监控管理***，其特征在于，所述MCU，还用于采集所述整车控制器中的车辆运行参数。

9.一种车载智能采集终端，其特征在于，包括：微处理器MCU、无线保真WIFI传输模块、通用无线分组业务GPRS传输模块、控制器局域网络CAN总线收发模块；所述MCU分别与所述WIFI传输模块、所述GPRS模块和所述CAN总线收发模块连接；

所述MCU，用于通过所述CAN总线收发模块采集车辆中电池管理***的每个电池的电池参数和充电设备的充电参数，并将每个所述电池的电池参数和所述充电设备的充电参数传输给所述WIFI传输模块或所述GPRS传输模块；

所述WIFI模块或所述GPRS传输模块，均用于将每个所述电池的电池参数和所述充电设备的充电参数发送给云计算中心。

10.根据权利要求9所述的车载智能采集终端，其特征在于，所述车载智能采集终端还包括：全球定位***GPS模块；所述GPS模块与所述MCU连接；

所述GPS模块，用于监测所述车辆的运行位置，并将所述车辆的运行位置传输给所述MCU；

所述MCU，还用于确定所述车辆的运行位置至WIFI基站的距离，并判断所述距离是否超过预设阈值；

当所述距离小于等于所述预设阈值时，所述MCU，具体用于将每个所述电池的电池参数和所述充电设备的充电参数传输给所述WIFI传输模块；

当所述距离大于所述预设阈值时，所述MCU，具体用于将每个所述电池的电池参数和所述充电设备的充电参数传输给所述GPRS传输模块。