CN104555413A - 用于薄片工件的移置装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及到一种用于薄片工件的移置装置,储料箱设于机架之上，传动装置包括用于控制薄片工件往复移动的连杆机构、传动轴和第二支撑板，连杆机构包括传动气缸、联动板、第一支撑板，联动板的两端分别与传动气缸活塞杆和第一支撑板铰接，传动气缸的中部为铰接点且其下端通过齿轮传动机构控制气缸转动，第一支撑板铰接在机架上，传动轴的一端贯穿第一支撑板与联动板固定连接，传动轴的另一端与第二支撑板铰接，第二支撑板上设有行程孔，通过定位销与机架滑动连接，传动轴上固接有真空吸头，真空吸头位于储料箱上方。通过实施本发明解决了现有技术中，在对易变形、易碎的物品进行高低换位时，传送效率受限或机械手易对物品造成损伤的问题。

Description

用于薄片工件的移置装置

技术领域

本发明应用于易碎工件传输领域，尤其涉及到一种用于薄片工件的移置装置。

背景技术

在产品生产线上，常常需要将加工完毕的物品从储存箱中一一拿出来移送到另一领域进行处理，特别是对于位置高低不同，且方位朝向也不尽相同的两条生产线来说，物品的传输也具有一定挑战性，现有的技术中，有的通过人工搬运的方式来实现，即通过工作人员将物品从储料箱中拿出在放置到另一指定位置进行处理。但采用这种方式的效率受到限制。另一种方式是采用机械手通过夹持物品的方式来实现，但此种方式施力过重，只适用于质地较硬的物品，但对于易变形、易碎的物品而言，就会夹伤物品或在物品上留下痕迹，影响美观。

发明内容

本发明主要解决的是现有技术中，在对易变形、易碎的物品进行高低换位时，传送效率受限或机械手易对物品造成损伤的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种用于薄片工件的移置装置，包括机架、储料箱和传动装置，所述储料箱设于机架之上，所述传动装置包括用于控制薄片工件往复移动的连杆机构、传动轴和第二支撑板，连杆机构包括传动气缸、联动板、第一支撑板，联动板的两端分别与传动气缸活塞杆和第一支撑板铰接，传动气缸的中部为铰接点且其下端通过齿轮传动机构控制气缸转动，第一支撑板铰接在机架上，传动轴的一端贯穿第一支撑板与联动板固定连接，传动轴的另一端与第二支撑板铰接，第二支撑板上设有行程孔，通过定位销与机架滑动连接，传动轴上固接有真空吸头，真空吸头位于储料箱上方。

采用上述技术方案，在实际工作中，将薄片工件叠置于储料箱中，传动气缸在齿轮传动机构的带动下绕其铰接点顺时针旋转，由于传动气缸、联动板和第一支撑架构成连杆机构，所以，联动板随之移动。由于传动轴两端分别与第一支撑架和第二支撑架铰接，并由联动板带动做往复运动，且传动轴上固接有真空吸头。当联动移动时，传动轴带动真空吸头随之移动。在真空吸头运动到储料箱正上方时，传动气缸推动联动板向上运动，由于联动板与传动轴固接，所以传动轴带动真空吸头逆时针向下旋转，直到真空吸头吸附到薄片工件，传动气缸拉动联动板并带动真空吸头绕传动轴向上旋转。此时，传动气缸在齿轮传动机构的控制下逆时针旋转，从而带动吸附有薄片工件的真空吸头运动到指定位置进行下一步处理。

上述方案具有以下优点：1.通过调整传动气缸和第二气缸的传动频率来控制薄片工件的传送效率。2.通过采用真空吸头有效避免了机械手用力过大，而对易变形、易碎的物品造成损坏或留下夹痕影响美观的问题。

进一步，所述齿轮传动机构包括控制齿轮、齿板和第二气缸，控制齿轮设于传动气缸上，控制齿轮和齿板啮合传动。

进一步，为了便于真空吸头吸附薄片工件，将所述真空吸头设计为“L”形，且水平固接在传动轴上。

进一步，由于硅胶的气密性较强，所以为了有效的吸附薄片工件，将所述真空吸头的吸盘采用硅胶制成。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1为本实施例中于薄片工件的移置装置的结构示意图。

具体实施方式

附图说明中的附图标记为：机架1、储料箱2、传动气缸3、联动板4、第一支撑板5、传动轴6、第二支撑板7、控制齿轮8、齿板9、第二气缸10、真空吸头11。

如图1所示，本技术方案提供了一种用于薄片工件的移置装置，包括机架1、储料箱2和传动装置，所述储料箱2固定安装在机架1之上，传动装置包括用于控制薄片工件往复移动的连杆机构、传动轴6和第二支撑板7，连杆机构包括传动气缸3、联动板4、第一支撑板5，联动板4的两端分别与传动气缸3活塞杆和第一支撑板5铰接，传动气缸3的中部铰接在机架1上，且其下端通过齿轮传动机构控制气缸转动。作为优选的，所述齿轮传动机构包括控制齿轮8、齿板9和第二气缸10，控制齿轮8安装于传动气缸3下端的侧壁上，控制齿轮8和齿板9啮合传动，其传动方向与联动板4的安装方向保持一致。第一支撑板5下端铰接在机架1上，传动轴6的一端贯穿第一支撑板5和联动板4固定连接。传动轴6的另一端与第二支撑板7铰接，第二支撑板7的下端设有行程孔，机架1上固定安装有定位销，第二支撑板7通过定位销与机架1滑动连接，传动轴6上水平固接有“L”形的真空吸头11，真空吸头11位于储料箱2上方。此外，由于硅胶的气密性较强，所以为了有效的吸附薄片工件，将所述真空吸头11的吸盘采用硅胶制成。

在实际工作中，将薄片工件叠置于储料箱2中，第二气缸10推动齿板9，齿板9通过与传动气缸3控制齿轮8的啮合，带动传动气缸3绕其铰接点顺时针旋转，由于传动气缸3、联动板4和第一支撑架构成连杆机构，所以，联动板4水平向右移动。由于传动轴6两端分别与第一支撑架和第二支撑架铰接，并由联动板4带动做往复运动，且传动轴6上固接有真空吸头11。当联动板向右移动时，传动轴6带动真空吸头11向右移动。在真空吸头11向右运动到储料箱2正上方时，传动气缸3推动联动板4向上运动，由于联动板4与传动轴6固接，所以传动轴6带动真空吸头11逆时针向下旋转，直到真空吸头11吸附到薄片工件，传动气缸3拉动联动板4并带动真空吸头11绕传动轴6向上旋转。此时，第二气缸10拉动齿板9向右运动，并带动传动气缸3绕其铰接点向左运动，从而带动吸附有薄片工件的真空吸头11向左运动到指定位置进行下一步处理。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

Claims (4)

1.用于薄片工件的移置装置，包括机架、储料箱和传动装置，所述储料箱设于机架之上，其特征在于，所述传动装置包括用于控制薄片工件往复移动的连杆机构、传动轴和第二支撑板，连杆机构包括传动气缸、联动板、第一支撑板，联动板的两端分别与传动气缸活塞杆和第一支撑板铰接，传动气缸的中部为铰接点且其下端通过齿轮传动机构控制气缸转动，第一支撑板铰接在机架上，传动轴的一端贯穿第一支撑板与联动板固定连接，传动轴的另一端与第二支撑板铰接，第二支撑板上设有行程孔，通过定位销与机架滑动连接，传动轴上固接有真空吸头，真空吸头位于储料箱上方。

2.根据权利要求1所述的用于薄片工件的移置装置，其特征在于，所述齿轮传动机构包括控制齿轮、齿板和第二气缸，控制齿轮设于传动气缸上，控制齿轮和齿板啮合传动。

3.根据权利要求1所述的用于薄片工件的移置装置，其特征在于，所述真空吸头为“L”形，且水平固接在传动轴上。

4.根据权利要求1所述的用于薄片工件的移置装置，其特征在于，所述所述真空吸头的吸盘采用硅胶制成。