CN104527509A - 一种车辆主动照明装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车辆主动照明装置，所述装置包括主动光学传感器，所述主动光学传感器安装于车辆车灯的内部或独立安装于车辆车灯的外部，并与所述车辆车灯共用光源；其中，所述主动光学传感器的探测视场与对应车辆车灯的照明视场相匹配。利用该装置可以使车灯在实现照明、指示、辨识等功能的同时，为主动光学传感器提供探测光源，单独或同时实现测距，测速和三维数据采集功能。
Description
技术领域
本发明涉及车载装置技术领域，尤其涉及一种车辆主动照明装置。
背景技术
目前，在车载装置技术领域中，随着车辆辅助及自主驾驶技术的发展，需要服务于辅助驾驶或无人驾驶的三维周边感知传感器。而车灯作为照明装置，用于照明、辨识和指示功能，车辆车灯经过长时间的进化和发展，安装和使用已经标准化，应该也必然会长期存在。
现有技术方案并没有有效的将车灯与感知传感器相结合的技术手段，虽然车载激光雷达可以实现三维感知，但并没有明确的安装位置，缺乏实现手段。
发明内容
本发明的目的是提供一种车辆主动照明装置，该装置能够实现对车辆周边环境的三维探测，为行驶中的车辆提供避障和导航基础数据。
一种车辆主动照明装置，所述装置包括主动光学传感器，所述主动光学传感器安装于车辆车灯的内部或独立安装于车辆车灯的外部，并与所述车辆车灯共用光源；
其中，所述主动光学传感器的探测视场与对应车辆车灯的照明视场相匹配。
根据车辆用途和使用环境，在所述车辆上安装有一个或多个主动光学传感器。
所述主动光学传感器安装于车辆车灯的内部，具体包括：
所述主动光学传感器与一个或一组车辆车灯集成为一体化组件，其探测视场与所集成车辆车灯的照明视场相匹配。
所述主动光学传感器独立安装于车辆车灯的外部，具体包括：
所述主动光学传感器作为独立部件安装于车辆车灯的外部，其探测视场与对应车灯的照明视场相匹配；其中，所述对应车灯为一个或一组。
所述主动光学传感器用于单独或同时实现单点或多点测距，主动三维成像测量，以及对目标相对运动速度的测量。
所述车辆车灯包括前灯、尾灯和转向灯。
所述车辆车灯采用发光二级管或半导体激光器作为发光源。
所述发光源采用非调制或调制模式发光；其中，所述非调制模式发光用于照明、辨识和指示，所述调制模式发光用于主动光学探测,并兼顾照明、辨识和指示。
由上述本发明提供的技术方案可以看出，该装置能够实现对车辆周边环境的三维探测，为行驶中的车辆提供避障和导航基础数据。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
图1为本发明所举实例主动光学传感器集成安装的示意图；
图2为本发明所举实例主动光学传感器集成安装的另一示意图；
图3为本发明所举实例主动光学传感器的安装示意图。
具体实施方式
下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
下面将结合附图对本发明实施例作进一步地详细描述，所述装置包括主动光学传感器，所述主动光学传感器安装于车辆车灯的内部或独立安装于车辆车灯的外部，并与所述车辆车灯共用光源；该主动光学传感器可以单独或同时实现单点或多点测距，主动三维成像测量，以及对目标相对运动速度的测量。
其中，所述主动光学传感器的探测视场与对应车辆车灯的照明视场相匹配。
具体实现中，根据车辆用途和使用环境，在所述车辆上可安装有一个或多个主动光学传感器。
上述主动光学传感器安装于车辆车灯的内部，具体结构为：主动光学传感器与一个或一组车辆车灯集成为一体化组件，其探测视场与所集成车辆车灯的照明视场相匹配。
举例来说，如图1所示为本发明所举实例主动光学传感器集成安装的示意图，图中包括车辆车灯11、主动光学传感器12和LED光源13，其中主动光学传感器12内嵌于车辆车灯11的内部，且该车辆车灯11采用LED光源13作为发光源，主动光学传感器12的探测视场与车辆车灯11的照明视场相匹配。
如图2所示为本发明所举实例主动光学传感器集成安装的另一示意图，图中包括车辆车灯21、主动光学传感器22和半导体激光器23，其中主动光学传感器22四周排布有半导体激光器23，该半导体激光器23作为车辆车灯21的发光源。
另外，主动光学传感器也可独立安装于车辆车灯的外部，具体结构为：主动光学传感器作为独立部件安装于车辆车灯的外部，其探测视场与所安装车辆车灯的照明视场相匹配；其中，所安装车辆车灯为一个或一组。
举例来说，如图3所示为本发明所举实例主动光学传感器的安装示意图，图3中：主动光学传感器31集成安装于车辆前大灯32的内部，与车辆前大灯32集成为一体，其探测视场与车辆前大灯32的照明视场相匹配；而主动光学传感器33作为独立部件，安装于两个车辆尾灯34的外部，且探测视场与两个车辆尾灯34的照明视场相匹配。
另外，具体实现中，车辆车灯可以包括用于照明、辨识和指示的前灯、尾灯和转向灯；且车辆车灯采用满足车灯工业标准并可用于主动光学测量的可调制光源，例如可采用发光二级管(LED)或半导体激光器作为发光源。
所述发光源可以采用非调制或调制模式发光；其中，所述非调制模式发光主要用于照明、辨识和指示，所述调制模式发光主要用于主动光学探测,并兼顾照明、辨识和指示。在调制模式下，可以有多种调制方法对应不同的光学测量技术和应用。
具体实现中，该发光源可以通过切换发光模式和调制模式的方法分别满足照明、辨识、指示或主动光探测的应用；也可以固定发光模式和调制模式，同时满足照明、辨识、指示或主动光探测应用。
综上所述，利用本发明所提供的车辆主动照明装置可以使车灯在实现照明、指示、辨识等功能的同时，为主动光学传感器提供探测光源，单独或同时实现测距，测速和三维数据采集功能；且由于车灯安装在车辆四周，通过主动光学传感器的视场衔接可以实现激光主动测量无死角。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。
Claims (8)
1.一种车辆主动照明装置，其特征在于，所述装置包括主动光学传感器，所述主动光学传感器安装于车辆车灯的内部或独立安装于车辆车灯的外部，并与所述车辆车灯共用光源；
其中，所述主动光学传感器的探测视场与对应车辆车灯的照明视场相匹配。
2.根据权利要求1所述车辆主动照明装置，其特征在于，
根据车辆用途和使用环境，在所述车辆上安装有一个或多个主动光学传感器。
3.根据权利要求1所述车辆主动照明装置，其特征在于，所述主动光学传感器安装于车辆车灯的内部，具体包括：
所述主动光学传感器与一个或一组车辆车灯集成为一体化组件，其探测视场与所集成车辆车灯的照明视场相匹配。
4.根据权利要求1所述车辆主动照明装置，其特征在于，所述主动光学传感器独立安装于车辆车灯的外部，具体包括：
所述主动光学传感器作为独立部件安装于车辆车灯的外部，其探测视场与对应车灯的照明视场相匹配；其中，所述对应车灯为一个或一组。
5.根据权利要求1所述车辆主动照明装置，其特征在于，
所述主动光学传感器用于单独或同时实现单点或多点测距，主动三维成像测量，以及对目标相对运动速度的测量。
6.根据权利要求1所述车辆主动照明装置，其特征在于，
所述车辆车灯包括前灯、尾灯和转向灯。
7.根据权利要求1或6所述车辆主动照明装置，其特征在于，
所述车辆车灯采用发光二级管或半导体激光器作为发光源。
8.根据权利要求7所述车辆主动照明装置，其特征在于，
所述发光源采用非调制或调制模式发光；其中，所述非调制模式发光用于照明、辨识和指示，所述调制模式发光用于主动光学探测，并可兼顾照明、辨识和指示。
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