CN104526732A - 一种塑料筷子的加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种塑料筷子的加工设备，包括由螺杆组传输的进料机构、将排状筷子自动切开的分切机构、对切开后的筷子进行限位的压料复位器以及将切开后的筷子推送至传输线的推料装置，还包括在传输线上设置的磨边装置等处理装置，最后设置磨端机和收料机构。采用本发明可快速高效的加工筷子，而且保证筷子品质一致。

Description

一种塑料筷子的加工设备

技术领域

本发明涉及餐具的加工领域，尤其涉及的是一种塑料筷子的加工设备。

背景技术

筷子是人类的一种特色的进食工具。筷子的种类很多，按材质来分，可以分为金属筷子、竹木筷子、玉石筷子、化学筷子等。

金属筷子除极小部分使用金属银外其它绝大多数是用不锈钢金属材料制成，银材质筷子一般采用精密铸造、机加、抛光工艺，目前也有用管材成型后将两端管口高速旋压熔合焊接完成再抛光工艺，成本非常高，很少人使用。不锈钢材质金属筷子重量重，制造和运输成本高，同时不锈钢里含有大量对人身体有害的镍、镉等重金属，金属筷子的使用也比较少。

竹木筷子是目前被使用最多的一种一次性筷子，便宜方便，市场占有率最高，制造过程目前已基本实现机械化，使用专业竹木筷子生产设备生产，工艺流程：原木或竹分切成一定尺寸条状后、进行细分成筷子胚条、打磨、抛光，漂白、消毒。缺点是：大量使用会造成竹木砍伐，破坏森林植被；竹木材料内有天然毛细孔隙，这些空隙在加工存放竹木筷子的过程中吸收大量有害漂白化学溶剂、或气体；筷子内部极易滋生黄曲霉菌造成发霉，对人肝脏伤害非常大。

玉石筷子的材质成本、制造成本都非常高，易破碎，不适用于市场大量使用。

化学筷子是近些年科技进步的产物。化学筷子的制造材料使用无毒化工材料，如PPS、树脂等，食品级密胺目前被大量运用于餐饮用品制造，密胺筷子材料成本较低、重量轻，经回收清洗消毒后可重复利用，有利环保，市场潜力大。

其中密胺筷子是由食品级密胺树脂加填充料等材料制成，这种筷子的生产采用模压硫化成型工艺，成型之后的筷子成一排状，类似古代的竹简，每根筷子等间距排列，筷子与筷子之间通过很薄的合模面边料连接。这种初步压制成型的排状筷子还需要经后续工艺加工，才能正常使用，在后续的加工中，需要将这些排状筷子分离，制成单根筷子，然后加工去除每根筷子的合模毛边、毛刺等，具体工序是分离、磨边、抛光、磨两端头、除尘处理。

现有的筷子加工生产的输送机构采用齿条结构，有四条齿条，四条齿条在同一水平面上时，相四条齿条互平行且每条齿条上的各V型齿形槽中心线重合，四条齿条的中间两根齿条为活动送进齿条，四条齿条的外侧两根为固定齿条、紧固安装于剪切机架上，两根齿条的间距与所加工筷子的长度基本相等。两条中间送进齿条紧固于托架上，托架与托架底部偏心轮机构相连。其工作原理是：整排排状筷子放在输送机构上时，外侧两条齿条将排状筷子两头托住，由于筷子一头圆一头方，方的一头与齿槽的V型齿形槽面配合，所以筷子在齿条上不会翻转，中间两根送进齿条及紧固于两条齿条下的托架，在偏心轮机构转动时做偏心循环托起送进运动，偏心机构带动托架和托架上的两条动齿条托起排筷时的上止点须满足：排筷下部的最低点高度超过两条外侧齿条上的V型齿形槽最高齿顶点，偏心机构带动托架和托架上的两条动齿条运行到下止点需满足：与其紧固连接的托架上的两条齿条齿顶面、低于放置于两条外侧齿条上V型齿形槽上的排筷最低点。偏心轮机构在动力机构带动下循环转动，实现两条中间齿条往上、向前做复合运动运动将排状筷子托起，排状筷子离开外侧齿条，然后向前运动一段等同排筷中心距的距离，跨过两条固定齿条齿顶面后，接着向下运动将排状筷子放置于两条固定的外侧齿条上，由两条外侧齿条将排状筷子托住；两条外侧齿条和两条送进动齿条的V型槽中心距、同排筷筷子中心距离相同，最后，两条可动中间齿条向后向下运动到原来位置，完成一次输送操作，排状筷子间歇向前运动，相当于做跨越抛送的动作，每次前进一根筷子的距离，也是一个齿间距的距离。

但是，这种加工设备中的双齿条结构具有明显的缺点：即V型齿槽槽底内容易存留排筷毛刺碎片、纳污，影响筷子定位，易造成单条筷子翻转或不能定位，筷子输送前进速度不能太快，最快速度只能达到0.8根每秒，太快容易把筷子抛偏、或抛离出输送齿条，由于后面的工艺要对筷子与筷子连接处的地方进行磨削，如果筷子翻转，会造成磨错边，无法定位造成错位的筷子在剪切分离时剪切刀还会切断筷子造成筷子报废。同时现有的磨边、抛光作业无积尘除尘装置，生产过程中会产生大量粉尘，容易造成生产人员尘肺。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

本发明的目的在于提供一种塑料或密胺筷子的加工设备，加工效率高，能耗低、安全环保。

本发明的技术方案如下：本发明的技术方案如下：本发明提供一种塑料筷子的加工设备，该加工设备对压制成型后的排状筷子进行加工，加工设备包括：进料机构，其包括两根并列设置的螺杆组，螺杆组将排状筷子间歇向前输送；分切机构，其设在螺杆组的末端的上方，分切机构包括：切刀；以及第一驱动单元，当螺杆组输送排状筷子停止时第一驱动单元驱动切刀向下运动将排状筷子切开，切开后的筷子继续沿螺杆组前进，当螺杆组向前输送排状筷子时第一驱动单元驱动切刀回位；压料复位器，其设在分切机构的后侧，压料复位器包括：压料块；以及第二驱动单元，当切刀将排状筷子切开后，第二驱动单元驱动压料块向下运动对切开后的筷子进行限位；推料装置，其靠近螺杆组的末端设置，推料装置将切开后的筷子沿着与螺杆组垂直的方向推出；传输线，其设在螺杆组的末端的一侧，且传输线沿推料装置将切开后的筷子推出的方向设置，传输线包括：V形导向槽；以及若干V形轮组，每个V形轮组包括上下设置的V形轮，下方设置的V形轮的V形面形成V形导向槽的一部分，推料装置推出的筷子进入V形导向槽并由V形轮组驱动；磨边装置，其布置在传输线上，磨边装置对传输线上移动的筷子进行磨边处理；磨端机，其设在传输线的末端，磨端机对传输线上下来的筷子的两端进行打磨；以及收料机构，其设置在磨端机的末端，收料机构用来收集加工完毕的筷子。

上述方案中，第一驱动单元包括：第一支架，其固定在螺杆组的末端的上方，第一支架上方设置有第一转轴，第一转轴上设有剪切凸轮；以及刀座，其通过滑轨设置在第一支架上，刀座与第一支架的上端之间设有第一复位弹簧，切刀固定在刀座的下端，刀座的上端设有与剪切凸轮配合的第一滚动轴承，剪切凸轮挤压第一滚动轴承进而带动刀座沿第一支架上下移动。

上述方案中，螺杆组的末端设有助推凸轮；推料装置包括：马达，其通过直线滑轨设置在压料复位器的后侧，助推凸轮能够驱动马达沿直线滑轨上下滑动；以及V形助推轮，其设置在马达的转轴上，当马达下移时V形助推轮压住切开后的筷子，V形助推轮将切开后的筷子沿V形助推轮的旋转方向推出。

上述方案中，第二驱动单元包括：第二支架，其固定在分切机构的后侧，第二支架的上方设置有第二转轴，第二转轴上设有复位凸轮；以及连接座，其通过直线轴承设在第二支架上，直线轴承上套设有第二复位弹簧，压料块设在连接座的下端，连接座的上端设有与复位凸轮配合的第二滚动轴承，复位凸轮挤压第二滚动轴承进而带动连接座沿第二支架上下移动；其中第一转轴和第二转轴由第一链条驱动。

上述方案中，第二转轴的一端设有推料凸轮；推料装置包括：推筷杆，其可滑动的设在螺杆组的末端的另一侧，推筷杆与切开后的筷子的方向一致；以及摆杆，其可转动的设在第二支架的一侧，摆杆的下端能够抵接推筷杆的外端头，摆杆的下端与推筷杆的外端头之间设有拉簧，摆杆的上端设有与推料凸轮配合的凸轮轴承，推料凸轮挤压凸轮轴承进而驱动摆杆摆动，摆杆驱动推筷杆将切开后的筷子推出。

上述方案中，压料块为并列设置的两块，该两块压料块分别通过弹簧连接在连接座的下端。

上述方案中，螺杆组的末端设有凹形轮；压料复位器还包括：限位板，其一端伸入两块压料块之间；以及滑动块，其通过直线滑轨设置在靠近螺杆组的末端位置，滑动块的下端设有与凹形轮配合的凸轮轴承，限位板的另一端固定在滑动块上，凸轮轴承贴合凹形轮的轮面旋转时滑动块带动限位板上下移动，且限位板与压料块上下交替移动。

上述方案中，加工设备还包括：动力马达，其通过减速机构将动力传输至中间轴，中间轴上设有第一链轮和第二链轮，第一链轮驱动第一链条；以及凸轮分割机构，其包括连续转动的输入轴和间歇转动的输出轴，当输入轴转动前180°时输出轴转动360°，当输入轴转动后180°时输出轴停止转动；其中第二链轮通过第二链条驱动输入轴转动，输出轴驱动螺杆组转动。

上述方案中，磨边装置为两个，其分别设置在传输线的两侧，磨边装置包括：滑轨，其设置在传输线的一侧；高速电机，其通过滑块设置在滑轨上，高速电机的转轴上设有砂轮，滑块由弹簧弹簧驱动使得砂轮靠近V形导向槽；以及仿形轮，其固定在滑块上，且仿形轮贴紧V形导向槽内的筷子的边界，砂轮根据仿形轮扫描V形导向槽内的筷子的边界进行磨边。

本发明还提供一种塑料筷子的加工***，加工***包括两套上述塑料筷子的加工设备，该两套加工设备中的进料机构和磨端机分别相对设置，该两套加工设备中的传输线平行设置，该两套加工设备中的收料机构设置在该两套加工设备的中间位置；其中两套加工设备均由主控制箱控制。

本发明的有益效果：本发明的进料机构1采用双螺杆传动，具有传动平稳、可调节输送速度，实现快速输送，最快可以达到3根每秒，提高生产率，而且可以去除堆积在螺纹槽内的垃圾和灰尘，容易清理；通过设置压料复位器3和推料装置的配合，保证筷子快速进入传输线5进行后续处理，否则筷子会出现翻转、卡死，为提高整台设备的运转速度提供保障；通过设置自动磨边装置，省去手工打磨的烦琐，提高效率，仿形轮根据边界的曲线自动调整，无需人工干预，保证品质的一致。

附图说明

图1是本发明的塑料筷子的加工***的布置图；

图2是本发明的塑料筷子的加工设备的主视图；

图3是本发明的塑料筷子的加工设备的左视图；

图3a是本发明的塑料筷子的加工设备中分切机构的局部放大图；

图4是本发明的塑料筷子的加工设备的俯视图；

图5是本发明的塑料筷子的加工设备中的压料复位器及一种推料装置的结构示意图；

图6是本发明的塑料筷子的加工设备中的限位机构的结构示意图；

图7是另一种本发明的塑料筷子的加工设备中的推料装置的结构示意图；

图8是本发明的塑料筷子的加工设备中的磨边装置的俯视示意图；

图9是本发明的塑料筷子的加工设备中的筷子与V形导向槽的位置关系图；

图9a是本发明的塑料筷子的加工设备中的V形导向槽的结构示意图；

图10是本发明的塑料筷子的加工设备中的磨边装置的左视示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。

如图1至图4所示，本实施例提供一种塑料或密胺筷子的加工设备，该加工设备对对热压硫化制成型后的排状筷子60(参见图4)进行加工，该加工设备包括进料机构1、分切机构2、压料复位器3、推料装置(推料装置41或推料装置42)、传输线5、磨边装置6、磨端机7及收料机构8(为图示方便，图1中将分切机构2、压料复位器3及推料装置标记为100，其他附图分开标记)。另外，本实施例提供一种由两套该加工设备组成的加工***，其中加工设备中的进料机构1和磨端机7分别相对设置，该两套加工设备中的传输线5平行设置，该两套加工设备中的收料机构8均设置在该两套加工设备的中间位置，两套加工设备均由主控制箱9控制，当然，主控箱9也可以单独控制一套加工设备，一般来说由两套加工设备作为一组是优选(参见图1)，该加工***大大提高了加工速度。需要说明的是，在传输线5上还可以布置自动涂油布轮组200，自动涂油布轮组200设置在磨边装置6的下游，经过磨边装置6打磨完毕后的筷子进入自动抹油布轮组200进行一系列加工处理(给筷子进行除尘、抛光、抹油、擦油等工序，布轮组数量的设置以及各工艺处理的先后顺序，可以根据生产厂家自身情况设定)。以下以其中一套加工设备为例进行详细说明：

如图2所示，进料机构1包括两根平行并列设置的螺杆组11(本文也称双螺杆)，螺杆上的螺纹齿形沿螺杆轴线方向剖面为连续V型齿槽，螺杆上V型螺槽螺距和模压成型的排筷每相邻两根筷子之间中心距离相同，螺杆组11将排状筷子间歇向前输送，该排状筷子在说明书背景技术描述，加工时，将整排未加工的筷子放在进料机构1，筷子就会自动往前间歇输送，双螺杆的旋转对筷子有两个力的作用，一个向前，一个与螺杆转动的方向相同(与向前的力的方向垂直)。另外，在双螺杆的两侧还设有挡板，两挡板间距等于所加工筷子的长度L+5MM，用于限制筷子的横向移动，挡板的末端设有缺口，该缺口连接传输线5中的V形导向槽。因为，本实施例提供的进料机构1和分切机构2是联动的，所以，螺杆组11的驱动方式与下文的分切机构2驱动方式一起描述。

如图3所示，分切机构2设在螺杆组11的末端的上方(参见图2)，分切机构包括切刀211和第一驱动单元，本实施例中的第一驱动单元如下设计：提供第一支架，其固定在螺杆组11的末端的上方，第一支架上方设置有第一转轴21，第一转轴21的两端通过轴承设置在第一支架上端，第一转轴21上设有剪切凸轮22，可以并列设置两个，当然，剪切凸轮22可以设置一个，只是平稳性没那么好，在第一支架上还设有刀座23，刀座23通过滑块25设置在滑轨24上，刀座23与第一支架的上端之间设有第一复位弹簧(图中未示出)，切刀211通过切刀固定板27固定在刀座的下端，具体地，刀座下依次安装有垫刀板、固刀板、压料板、导柱、直线滚珠轴承导套、压簧、拉杆。刀座23的上端设有与剪切凸轮22配合的第一滚动轴承26，滚动轴承26通过轴承座与刀座23的上端固定，剪切凸轮22挤压第一滚动轴承26进而带动刀座23沿第一支架上下移动。具体工作过程为，当螺杆组11输送排状筷子一个螺距的距离停止时，第一驱动单元驱动切刀211向下运动将排状筷子切开，切开后成单条的筷子，切开后的筷子继续沿螺杆组11前进，当螺杆组11向前输送排状筷子时第一驱动单元驱动切刀211回位(本实施例中通过第一复位弹簧回位)。另外，在筷子的分切过程中产生的废料通过废料滑道40排出。

如图3a所示，本实施例的分切机构2还包括压料器28，其为长方体结构，中间开有一条缝隙，该缝隙可以让切刀211通过，切刀211安装在压料器28的缝隙的上方，压料器28的底面设有用于卡住切刀211两侧筷子的锯齿状结构，压料器28通过直线轴承和弹簧29的连接方式与切刀固定板27连接。其工作原理是，当剪切凸轮22往下压，切刀211和压料器28一起往下运动，压料器28先接触筷子，剪切凸轮22继续往下压，压料器28压住两侧的筷子，此时，切刀211从压料器28的缝隙中伸出来，将合模边料切断，压料器28的作用是防止切刀211在切断合模边料时，筷子发生翻转。

上述方案中，参见图2，进料机构1和分切机构2的动力由动力马达10提供，动力马达10的转动经过减速机构20的减速传输至中间轴，中间轴上设有第一链轮和第二链轮，中间轴的动力同时传输给凸轮分割机构30和分切机构2，凸轮分割机构30将原来马达的连续转动转化为间歇转动。具体地，凸轮分割机构30包括连续转动的输入轴和间歇转动的输出轴，当输入轴转动前180°时输出轴转动360°，当输入轴转动后180°时输出轴停止转动，第一链轮通过第一链条400(参见图2)驱动分切机构2的第一转轴21，第二链轮通过第二链条驱动输入轴转动，然后，输出轴经过散齿轮50与链条的传动带动双螺杆转动。也即在输入轴转动前半周时，输出轴转动一周，双螺杆转动向前输送一个筷子的距离，在输入轴转动后半周时，输出轴不转动，双螺杆停止转动，此时，分切机构2的切刀211往下对筷子进行切割，分切完成后返回原位。

如图5所示，压料复位器3设在分切机构2的后侧(参见图2)，压料复位器3包括压料块31以及第二驱动单元，当切刀211将排状筷子切开后，第二驱动单元驱动压料块31向下运动对切开后的筷子进行限位。本实施例中，第二驱动单元和第一驱动单元的原理基本相同，具体地，第二驱动单元包括第二支架和连接座，其中第二支架固定在分切机构2的后侧，第二支架的上方设置有第二转轴32，第二转轴32上设有复位凸轮33，连接座通过直线轴承34设在第二支架上，直线轴承34上套设有第二复位弹簧，压料块31设在连接座的下端，连接座的上端设有与复位凸轮33配合的第二滚动轴承35，第二滚动轴承35通过轴承座36固定在连接座的上端，复位凸轮33挤压第二滚动轴承35进而带动连接座沿第二支架上下移动，优选地，压料块31为并列设置的两块，该两块压料块31分别通过弹簧37连接在连接座的下端，压料块31变成浮动压料块。另外，第二转轴的一端设有链轮38，链轮38也由第一链条400驱动，也即第一转轴和第二转轴均由第一链条400驱动，这样，分切机构2和压料复位器3可以实现联动，当切刀211将排状筷子切开后，第二驱动单元驱动压料块31向下运动对切开后的筷子进行限位，也即浮动压料块压住筷子，螺杆组11继续输送切开后筷子向前移动。

为了更好地、更稳定地将筷子输送到传输线5上，作为一种优选实施例，上述方案的压料复位器3还包括限位机构3A(参见图2)，如图6所示，限位机构3A主要包括限位板315和滑动块311，限位板315的一端伸入两块压料块之间，处于筷子60的上方，滑动块311通过直线滑轨设置在靠近螺杆组11的末端位置，滑动块311的两侧都设有凸轮轴承312，限位板315的另一端固定在滑动块311上，同时，限位板315在直线滑轨313上上下移动，此时，螺杆组11的末端都设有凹形轮314(凸轮的一种)，两个凸轮轴承312贴合相应的凹形轮314的轮面旋转时滑动块311带动限位板315上下移动，由于压料复位器3的压料块31由凸轮驱动，其对筷子60的限位是间歇的，所以，在螺杆组11的末端设有凹形轮314，通过凹形轮314驱动限位板315上下移动，可以实现限位机构3A的限位板315与压料块31上下交替移动。

本实施例提供一种推料装置41(参见图5)，推料装置41设置在压料复位器3的一侧，具体地，第二转轴32的一端需要设置推料凸轮411，推料装置41主要包括推筷杆415及摆杆413，其中推筷杆415可滑动的设在螺杆组11的末端的另一侧(相对于传输线5)，推筷杆415与切开后的筷子的方向一致，本实施例中，推筷杆415设置在滑块416内，摆杆413为弯折的，其可转动的设在第二支架39的一侧，摆杆413的下端能够抵接推筷杆415的外端头，摆杆413的下端与推筷杆415的外端头之间设有拉簧414，摆杆413的上端设有与推料凸轮411配合的凸轮轴承412，推料凸轮411挤压凸轮轴承412进而驱动摆杆413摆动，摆杆413驱动推筷杆415将切开后的筷子推出，推筷杆415通过拉簧414回位，拉簧414同时起到缓冲摆杆413与推筷杆415的撞击。另外，摆杆413的上端与第二支架之间还设有拉簧417，其作用是利用拉簧417的拉力，将凸轮轴承412紧紧地压在推料凸轮411上。

上述方案中，凸轮轴承安装于摆杆上端、摆杆由含油铜套轴承和摆杆座连接、摆杆推动安装于直线导轨上的推筷杆、推筷杆连接的直线导轨在滑座内滑动，摆杆和推筷杆被推出后复位靠拉簧完成，推筷杆直线运动，推筷杆直线运动方向与螺杆组轴线方向垂直、且与水平面平行，推筷杆运动正对为与螺杆组上V型槽内筷子方形大头尾端，推筷杆运动推送距离根据加工不同筷子的长度变换可调。

如图7所示，本实施例提供另一种推料装置42，此时，螺杆组11的末端均设有助推凸轮427，推料装置42主要包括马达423和V形助推轮421，其中马达423通过滑块425设置在直线滑轨上，同时马达423通过调节螺杆424调节其高度，滑块425的两侧均设有滚动轴承426，两个助推凸轮427挤压相应的滚动轴承426进而带动马达423在直线滑轨上上下移动，当马达423沿直线滑轨下滑时，V形助推轮421下移压住切开后的筷子，V形助推轮421在马达423的驱动下将切开后的筷子沿V形助推轮421的旋转方向推出。

如图4所示，传输线5设在螺杆组11的末端的一侧，且传输线5沿推料装置将切开后的筷子推出的方向设置，传输线5包括V形导向槽51以及若干V形轮组52，每个V形轮组52包括上下设置的V形轮，下方设置的V形轮的V形面形成V形导向槽51的一部分，其中上方设置的V形轮是浮动的，是被动的，下方的V形轮由电机驱动，其设在轮座上。传输线5与推出的筷子的出口处设有一组V形轮组52，该组V形轮组52迅速将推料装置推出的筷子驱动到V形导向槽51内，推料装置推出的筷子进入V形导向槽51后，由V形轮组52驱动，筷子沿V形导向槽51移动。

如图9及图9a所示，上述传输线5中的V形导向槽51横向设置，V形导向槽51的开口边上设有卡位551，V形导向槽51的槽内刚好容置筷子的方头部分，之所以横向设置，是因为其一侧需要对筷子进行磨边(V形导向槽51的开口方向对准)，另一侧对筷子进行限位。

如图8和图10所示，磨边装置6布置在传输线5上，磨边装置6对传输线5上移动的筷子进行磨边处理，本实施例中，磨边装置6为两个，其分别设置在传输线5的两侧，磨边装置6主要包括高速电机61及仿形轮63，具体地，在传输线5的支架65上设有滑轨66，滑轨66与传输线5垂直设置，高速电机61通过滑块68设置在滑轨66上，本实施例中，高速电机61通过上固定块691和下固定块692固定在滑轨66上，高速电机61的转轴上设有砂轮64，滑块68与支架65之间设有弹簧67，滑块68在弹簧67的驱动下使得砂轮64靠近V形导向槽51。仿形轮63为两个，其固定在滑块68的两端，仿形轮63贴紧V形导向槽51内的筷子的边界，砂轮64根据仿形轮63扫描V形导向槽51内的筷子的边界进行磨边。

具体地，上述方案中，磨边装置也称高速仿形磨边机构，每个高速仿形磨边机构分别负责磨削筷子两个对称合模边的毛边、毛刺，每条生产线的两个高速仿形磨边机构具体设置于浮动送料轮轴承座组所输送筷子的两边，高速仿形磨边机构的组成：(从上至下)轴端安装合金磨片高速电机、高速电机固定板、高速电机固定板一端对应磨片安装的位置装有两个仿形轮、两个仿形轮与合金磨片距离设定、高速电机调整机座、滑块、滑轨、压簧顶推调节，高速电机固定在高速电机固定板上用螺栓压紧、松开压紧螺丝可调节高速电机与两个仿形轮间距、角度，高速电机固定板与高速电机调整机座用螺栓压紧、螺栓松开可调整高速电机固定板位置，高速电机调整机座与滑块用螺栓紧固、滑块安装于滑轨上、滑轨安装于机架上，具体工作时、位于输送筷子一边的高速仿形磨边机构的两个仿形轮压着筷子需磨削边下部约2MM处，筷子另外部分在导轨中被导轨支撑、导轨同时限制输送中筷子不能够翻转、两个仿形轮自动追踪输送中筷子的外形轮廓尺寸，并将追踪结果传给高速旋转的合金磨片，合金磨片完成对输送中的筷子磨削，压簧顶推调节设定可调节两个仿形轮对筷子的压力大小，同样原理、设置于所输送筷子另外一边的另组高速仿形磨边机构对筷子另外一边磨削，每根筷子每次只磨削一边。

磨边结束后，还可以对传输线5上移动的筷子进行其他工艺处理，具体地，抛光、擦尘、上油、搽油装置，抛光、除尘、上油、搽油装置位于磨边、抛光、涂油机组末端，其组成：布轮组、微型高速电机、直线光轴支座，直线滚珠轴承、电机轴承座、联轴器，抛光、除尘、上油、搽油装置是设置于筷子两侧分别各自由微型高速电机带动转动的布轮组，对输送中的筷子分别进行抛光、擦尘、上油、擦油。处理完毕后，进入磨端机7，其设在传输线5的末端，磨端机7也包括两条平行水平布置的输送螺杆、和两条平行水平布置的输送螺杆外侧左右两边的两台高速电机、两台高速电机出轴上装有合金磨片，磨端机的两条螺杆对磨边机输送下来的筷子进行输送，被输送的筷子两端通过高速电机带动旋转的合金磨片进行打磨。最后，在磨端机7的末端设置收料机构8，收料机构8包括滑道和收料箱，收料箱内设置称重计，滑道下方设置气缸，加工好的筷子沿着滑道进入收料箱，当达到对称重计的设定值后，滑道的气缸动作，原本倾斜向下的滑道，在气缸的作用下变成水平，加工好的筷子暂时存放在滑道上，等待工人将装满筷子的收料箱取走。

最后，需要说明的是，本实施例的塑料筷子的加工设备当然包括各部分的支架，比如进料机构的固定架300、磨边装置6的支架600及磨端机7的支架71，其中磨边装置6的动力装置为601，磨端机7的动力装置为72。另外，在传输线5上设有防尘罩500，防尘罩500上设有吸尘口501(参见图4)。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种塑料筷子的加工设备，该加工设备对压制成型后的排状筷子进行加工，其特征在于，所述加工设备包括：

进料机构，其包括两根并列设置的螺杆组，所述螺杆组将所述排状筷子间歇向前输送；

分切机构，其设在所述螺杆组的末端的上方，所述分切机构包括：

切刀；以及

第一驱动单元，当所述螺杆组输送所述排状筷子停止时所述第一驱动单元驱动所述切刀向下运动将所述排状筷子切开，切开后的筷子继续沿所述螺杆组前进，当所述螺杆组向前输送所述排状筷子时所述第一驱动单元驱动所述切刀回位；

压料复位器，其设在所述分切机构的后侧，所述压料复位器包括：

压料块；以及

第二驱动单元，当所述切刀将所述排状筷子切开后，所述第二驱动单元驱动所述压料块向下运动对所述切开后的筷子进行限位；

推料装置，其靠近所述螺杆组的末端设置，所述推料装置将切开后的筷子沿着与所述螺杆组垂直的方向推出；

传输线，其设在所述螺杆组的末端的一侧，且所述传输线沿所述推料装置将切开后的筷子推出的方向设置，所述传输线包括：

V形导向槽；以及

若干V形轮组，每个V形轮组包括上下设置的V形轮，下方设置的V形轮的V形面形成所述V形导向槽的一部分，所述推料装置推出的筷子进入所述V形导向槽并由所述V形轮组驱动；

磨边装置，其布置在所述传输线上，所述磨边装置对所述传输线上移动的筷子进行磨边处理；

磨端机，其设在所述传输线的末端，所述磨端机对所述传输线上下来的筷子的两端进行打磨；以及

收料机构，其设置在所述磨端机的末端，所述收料机构用来收集加工完毕的筷子。

2.根据权利要求1所述的塑料筷子的加工设备，其特征在于，所述第一驱动单元包括：

第一支架，其固定在所述螺杆组的末端的上方，所述第一支架上方设置有第一转轴，所述第一转轴上设有剪切凸轮；以及

刀座，其通过滑轨设置在所述第一支架上，所述刀座与所述第一支架的上端之间设有第一复位弹簧，所述切刀固定在所述刀座的下端，所述刀座的上端设有与所述剪切凸轮配合的第一滚动轴承，所述剪切凸轮挤压所述第一滚动轴承进而带动所述刀座沿所述第一支架上下移动。

3.根据权利要求1所述的塑料筷子的加工设备，其特征在于，所述螺杆组的末端设有助推凸轮；

所述推料装置包括：

马达，其通过直线滑轨设置在所述压料复位器的后侧，所述助推凸轮能够驱动所述马达沿所述直线滑轨上下滑动；以及

V形助推轮，其设置在所述马达的转轴上，当所述马达下移时所述V形助推轮压住所述切开后的筷子，所述V形助推轮将所述切开后的筷子沿所述V形助推轮的旋转方向推出。

4.根据权利要求1所述的塑料筷子的加工设备，其特征在于，所述第二驱动单元包括：

第二支架，其固定在所述分切机构的后侧，所述第二支架的上方设置有第二转轴，所述第二转轴上设有复位凸轮；以及

连接座，其通过直线轴承设在所述第二支架上，所述直线轴承上套设有第二复位弹簧，所述压料块设在所述连接座的下端，所述连接座的上端设有与所述复位凸轮配合的第二滚动轴承，所述复位凸轮挤压所述第二滚动轴承进而带动所述连接座沿所述第二支架上下移动；

其中所述第一转轴和所述第二转轴由第一链条驱动。

5.根据权利要求4所述的塑料筷子的加工设备，其特征在于，所述第二转轴的一端设有推料凸轮；

所述推料装置包括：

推筷杆，其可滑动的设在所述螺杆组的末端的另一侧，所述推筷杆与所述切开后的筷子的方向一致；以及

摆杆，其可转动的设在所述第二支架的一侧，所述摆杆的下端能够抵接所述推筷杆的外端头，所述摆杆的下端与所述推筷杆的外端头之间设有拉簧，所述摆杆的上端设有与所述推料凸轮配合的凸轮轴承，所述推料凸轮挤压所述凸轮轴承进而驱动所述摆杆摆动，所述摆杆驱动所述推筷杆将切开后的筷子推出。

6.根据权利要求5所述的塑料筷子的加工设备，其特征在于，所述压料块为并列设置的两块，该两块压料块分别通过弹簧连接在所述连接座的下端。

7.根据权利要求6所述的塑料筷子的加工设备，其特征在于，所述螺杆组的末端设有凹形轮；

所述压料复位器还包括：

限位板，其一端伸入所述两块压料块之间；以及

滑动块，其通过直线滑轨设置在靠近所述螺杆组的末端位置，所述滑动块的下端设有与所述凹形轮配合的凸轮轴承，所述限位板的另一端固定在所述滑动块上，所述凸轮轴承贴合所述凹形轮的轮面旋转时所述滑动块带动所述限位板上下移动，且所述限位板与所述压料块上下交替移动。

8.根据权利要求1所述的塑料筷子的加工设备，其特征在于，所述加工设备还包括：

动力马达，其通过减速机构将动力传输至中间轴，所述中间轴上设有第一链轮和第二链轮，所述第一链轮驱动所述第一链条；以及

凸轮分割机构，其包括连续转动的输入轴和间歇转动的输出轴，当所述输入轴转动前180°时所述输出轴转动360°，当所述输入轴转动后180°时所述输出轴停止转动；

其中所述第二链轮通过第二链条驱动所述输入轴转动，所述输出轴驱动所述螺杆组转动。

9.根据权利要求1所述的塑料筷子的加工设备，其特征在于，所述磨边装置为两个，其分别设置在所述传输线的两侧，所述磨边装置包括：

滑轨，其设置在所述传输线的一侧；

高速电机，其通过滑块设置在所述滑轨上，所述高速电机的转轴上设有砂轮，所述滑块与所述固定架之间设有弹簧，所述滑块在所述弹簧的驱动下使得所述砂轮靠近所述V形导向槽；以及

仿形轮，其固定在所述滑块上，且所述仿形轮贴紧所述V形导向槽内的筷子的边界，所述砂轮根据所述仿形轮扫描所述V形导向槽内的筷子的边界进行磨边。

10.一种塑料筷子的加工***，其特征在于，所述加工***包括两套权利要求1至9任一所述的塑料筷子的加工设备，该两套加工设备中的进料机构和磨端机分别相对设置，该两套加工设备中的传输线平行设置，该两套加工设备中的收料机构设置在该两套加工设备的中间位置；

其中所述两套加工设备均由主控制箱控制。