CN104500558B - 转动移动机构 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种转动移动机构，包括前支架、前端盖、滚筒组件、圆锥滚子轴承、双列圆柱滚子轴承、外隔离套、内隔离套、后端盖、后支架、平垫圈、轻型弹簧垫圈、六角头螺栓、横梁、前轴套、主轴，圆锥滚子轴承、双列圆柱滚子轴承、外隔离套、内隔离套都位于滚筒组件和主轴之间，前端盖、后端盖分别位于滚筒组件的前后两端，主轴的一端与后支架固定，前轴套套在主轴的另一端上，六角头螺栓与横梁连接，垫圈、轻型弹簧垫圈位于六角头螺栓与横梁之间。本发明重量轻、强度高、阻力小和安装方便，降低了噪音。

Description

转动移动机构
技术领域
本发明涉及一种移动机构，具体地，涉及一种转动移动机构。
背景技术
设备的转动移动机构在国内外没有类似说明或报道，而转动移动机构是设备移动和定位关键部件之一。它利用不同类型的材料组合，合理分配在转动移动机构中，结合一种特殊表面处理技术实现高耐磨、低噪音和长寿命的目的。现有转动移动机构存在阻力大、稳定性差和噪音大的技术问题。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种转动移动机构，其针对设备在移动和定位过程中阻力大、稳定性差和噪音大的问题，从而解决设备定位质量不高和移动时噪音扰民的问题。
根据本发明的一个方面，提供一种转动移动机构，其特征在于，包括前支架、前端盖、滚筒组件、圆锥滚子轴承、双列圆柱滚子轴承、外隔离套、内隔离套、后端盖、后支架、平垫圈、轻型弹簧垫圈、六角头螺栓、横梁、前轴套、主轴，圆锥滚子轴承、双列圆柱滚子轴承、外隔离套、内隔离套都位于滚筒组件和主轴之间，前端盖、后端盖分别位于滚筒组件的前后两端，主轴的一端与后支架固定，前轴套套在主轴的另一端上，六角头螺栓与横梁连接，垫圈、轻型弹簧垫圈位于六角头螺栓与横梁之间。
优选地，所述滚筒组件由螺纹圆柱销、内滚筒、外滚筒组成，内滚筒与外滚筒之间通过螺纹圆柱销固定。
优选地，所述前支架选用马氏体型不锈钢进行加工制作。
优选地，所述前端盖选用含钛不锈钢进行加工制作。
优选地，所述外滚筒选用超硬铝合金。
优选地，所述内滚筒选用钛合金。
优选地，所述主轴由连接轴、主轴套、定位轴组成。
优选地，所述连接轴选用马氏体型不锈钢进行加工制作。
优选地，所述主轴套选用铬钨硅钢材料。
优选地，所述定位轴选用马氏体型不锈钢进行加工制作。
与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：本发明重量轻、强度高、阻力小和安装方便。本发明提高了设备传动***的质量，操作过程方便、可以省安装的时间和人力。本发明可节约传动***材料费用，大大降低了噪音，改善了周围的环境。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明转动移动机构的主视图。
图2为本发明转动移动机构的侧视图。
图3为滚筒组件的结构示意图。
图4为主轴的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。
如图1所示，本发明转动移动机构包括前支架1、前端盖2、滚筒组件3、圆锥滚子轴承4、双列圆柱滚子轴承5、外隔离套6、内隔离套7、后端盖8、后支架9、平垫圈10、轻型弹簧垫圈11、六角头螺栓12、横梁13、前轴套14、主轴15，圆锥滚子轴承4、双列圆柱滚子轴承5、外隔离套6、内隔离套7都位于滚筒组件3和主轴15之间，前端盖2、后端盖8分别位于滚筒组件3的前后两端，主轴15的一端与后支架9固定，前轴套14套在主轴15的另一端上，六角头螺栓12与横梁13连接，垫圈10、轻型弹簧垫圈11位于六角头螺栓12与横梁13之间。
所述前支架1选用抗腐蚀性高、变形小的、型号为3Cr18Ni7Si2的马氏体型不锈钢进行加工制作，加工制作后零件尺寸的稳定性很好。孔的直径相对误差小于0.01mm，保证与前轴套14胶接后的同轴度精度不下降。
所述前端盖2选用抗腐蚀性高的、型号为1Cr18Ni9Ti的含钛不锈钢进行加工制作，1Cr18Ni9Ti含钛不锈钢的耐磨性能都非常好确保安装的精度。
所述滚筒组件3如图3所示，是关键零件，滚筒组件3由螺纹圆柱销16、内滚筒17、外滚筒18组成，内滚筒17与外滚筒18之间通过螺纹圆柱销16固定。
所述螺纹圆柱销16是用M10螺纹圆柱销，螺纹圆柱销可以牢固把内滚筒17和外滚筒18连接起来。
所述内滚筒17选用钛合金(型号可以是TC9/GB/T2965-1996)，该材料是一种较高的高温强度热强钛合金，热稳定性好，具有比强度高、抗疲劳性好、重量轻、高温性能好及成型工艺好。
所述外滚筒18选用稳定性好的、型号为7A04超硬铝合金，7A04超硬铝合金的气密性好、重量轻、可加工性都好，在机械加工完毕后，整体进行表面冷硬阳极化处理。冷硬处理是在25％硫酸溶液中，温度在10的情况下，经过2.5小时通电阳极化处理后。通过冷硬阳极化后，使零件表面生成一层耐腐蚀氧化膜，氧化膜层为：45～50微米的三氧化二铝(AL203)硬质层，用小刀子刻划也不会产生划伤。同时经过冷硬阳极化处理后表面的光洁度也提高一级(5微米)，其硬度达到HRC45～50。外滚筒18的直径是φ230mm，长420mm，外滚筒17的表面有60条宽2mm，深2mm的直槽和60条45度宽2mm，深2mm的斜槽。这样可以提高滚筒的摩擦力，达到传动带快速移动的目的。
所述圆锥滚子轴承4的型号是GB/T297-1994，共有两个，左右各一个。这样能克服滚筒组件3受到左右推力时外滚筒17还能转动轻松灵活。圆锥滚子轴承4与外滚筒17的连接采用过盈配合，轴圈的内孔为基孔制，基本偏差为下偏差，偏差值为零；圆锥滚子轴承4与主轴15采用m6基孔制的过盈配合；主轴15的外圆为基轴制，基本偏差为上偏差，偏差值为零；主轴15表面粗糙度要求优于1.6μm，轴肩表面粗糙度要求优于3.2μm。圆锥滚子轴承4的尺寸是：(φ150×φ100×39)。
所述双列圆柱滚子轴承5的型号是GB/T285-1994，共有四个，左右各二个。这样能减少了内滚筒17和主轴15的相对摩擦，深沟球轴承支撑连接外滚筒17的的两端，实现了外滚筒17的的转动并提高了该机构的刚度，双列圆柱滚子轴承5与外滚筒17的连接采用过盈配合，轴圈的内孔为基孔制，基本偏差为下偏差，偏差值为零；双列圆柱滚子轴承5与主轴15采用m6基孔制的过盈配合；主轴15的外圆为基轴制，基本偏差为上偏差，偏差值为零；主轴15表面粗糙度要求优于1.6μm，轴肩表面粗糙度要求优于3.2μm。双列圆柱滚子轴承5的尺寸是φ150×φ100×37，能够保证转动***转动轻松灵活。
所述外隔离套6材料是2A12型铝合金，2A12型铝合金整体进行表面阳极化处理。处理是在20％硫酸溶液中，温度在30的情况下，经过1.5小时通电阳极化处理后。通过阳极化后，使零件表面生成一层防腐蚀的氧化膜，氧化膜层为：5～10微米的三氧化二铝(AL 0)氧化膜，可以防止在空气中腐蚀。
所述内隔离套7的材料和性能与外隔离套6的材料和性能是一样的。所述后端盖8的材料和性能与前端盖2的材料和性能是一样的。所述后支架9的材料和性能与前支架1的材料和性能是一样的。所述平垫圈10是12mm的不锈钢垫圈。所述轻型弹簧垫圈11是12mm的不锈钢弹簧垫圈。平垫圈-C级10、轻型弹簧垫圈11、六角头螺栓12都是用于后支架9和前支架1与横梁13的连接。所述横梁13选用抗腐蚀性高的型号为：1Cr18Ni9Ti含钛不锈钢进行加工制作，1Cr18Ni9Ti含钛不锈钢的耐磨性能都非常好确保安装的精度。所述前轴套14与前支架1材料和性能是一样的。
所述主轴15如图4所示，是关键零件，主轴15由连接轴19、主轴套20、定位轴21组成，主轴15在结构上有一个直径为φ80mm、宽度为1.3mm的轴肩和R0.5mm的圆角，轴肩表面粗糙度要求优于0.8μm，防止应力集中，在加工中保证φ80mm的外圆和φ66mm内孔同轴度在0.01mm，能够保证转动***转动轻松灵活。
所述连接轴19选用抗腐蚀性高、变形小的型号为3Cr18Ni7Si2的马氏体型不锈钢进行加工制作，加工制作后零件尺寸的稳定性很好。直径相对误差小于0.02mm，保证连接轴5因磨损后更换时精度不下降。
所述主轴套20选用铬钨硅钢(型号可以是5CrW2Si)材料，铬钨硅钢是在铬硅钢的基础上加入一定量的钨而形成的钢种，在淬火时保持比较细的晶粒，在回火状态下获得了很高的韧性，主轴套20成型后进行淬火，淬火是在1220℃进行油淬，560℃回火，最后进行磨削处理。所述定位轴21的材料和性能与连接轴19的材料和性能是一样的。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本发明的实质内容。

Claims (1)

1.一种转动移动机构，其特征在于，包括前支架、前端盖、滚筒组件、圆锥滚子轴承、双列圆柱滚子轴承、外隔离套、内隔离套、后端盖、后支架、平垫圈、轻型弹簧垫圈、六角头螺栓、横梁、前轴套、主轴，圆锥滚子轴承、双列圆柱滚子轴承、外隔离套、内隔离套都位于滚筒组件和主轴之间，前端盖、后端盖分别位于滚筒组件的前后两端，主轴的一端与后支架固定，前轴套套在主轴的另一端上，六角头螺栓与横梁连接，垫圈、轻型弹簧垫圈位于六角头螺栓与横梁之间；
所述滚筒组件由螺纹圆柱销、内滚筒、外滚筒组成，内滚筒与外滚筒之间通过螺纹圆柱销固定；
所述前支架选用马氏体型不锈钢进行加工制作；
所述前端盖选用含钛不锈钢进行加工制作；
所述外滚筒选用超硬铝合金；
所述内滚筒选用钛合金；
所述主轴由连接轴、主轴套、定位轴组成；
所述连接轴选用马氏体型不锈钢进行加工制作；
所述主轴套选用铬钨硅钢材料；
所述定位轴选用马氏体型不锈钢进行加工制作。
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