CN104495586B - 气动伸缩式电梯 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种气动伸缩式电梯，包括变变重量轿厢、变重量配重、自动平衡装置、压缩空气***和气缸曳引装置，气缸曳引装置包括第一气缸和安全钳拉杆组件，第一气缸包括第一活塞杆，第一活塞杆与安全钳拉杆组件相连接，变重量轿厢和变重量配重通过自动平衡装置相连接，变重量轿厢设有第一液气交流器，变重量配重设有第二液气交流器，第一液气交流器和第二液气交流器相连通，第一液气交流器、第二液气交流器、自动平衡装置和第一气缸均与压缩空气***相连接。本发明公开的气动伸缩式电梯具有简化结构，降低生产成本，保证工作时运行平稳，大大减少能耗和节能环保的特点。

Description

气动伸缩式电梯

技术领域

本发明属于一种用于别墅上的电梯，尤其是涉及一种气动伸缩式电梯。

背景技术

传统电梯轿厢本身的重量和配重都是固定不变的，因此，当轿厢载人越多时，轿厢的整体重量就越大；载人越少，整体重量越小。电梯轿厢整体的重量与配重的重量相差越大，电梯的正反驱动力矩越大，能耗越大。同时，通过曳引机带动电梯的轿厢上下移动，结构较复杂，增加了制造成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种气动伸缩式电梯，能够解决上述问题中的至少一个。

根据本发明的一个方面，提供了一种气动伸缩式电梯，包括变重量轿厢、变重量配重、自动平衡装置、压缩空气***和气缸曳引装置，气缸曳引装置包括第一气缸和安全钳拉杆组件，第一气缸包括第一活塞杆，安全钳拉杆组件固定在变重量轿厢上，第一活塞杆与安全钳拉杆组件相连接，变重量轿厢和变重量配重通过自动平衡装置相连接，自动平衡装置保持变重量轿厢与变重量配重的平衡，变重量轿厢设有第一液气交流器，变重量配重设有第二液气交流器，第一液气交流器和第二液气交流器通过液管相连通，第一液气交流器、第二液气交流器、自动平衡装置和第一气缸均与压缩空气***相连接。

本发明的有益效果是：直接通过第一气缸中的第一活塞杆的伸出和缩回拉动钢丝绳，再带动变重量轿厢上下移动，取代了现有的通过曳引机带动，简化了气动伸缩式电梯的整体结构和制造成本；气动伸缩式电梯在使用时，根据变重量轿厢内载重重量的变化，压缩空气***输入压缩空气至第一液气交流器或第二液气交流器，使第一液气交流器和第二液气交流器两者的液体进行流通，改变相应的变重量轿厢和变重量配重的重量，保证变重量轿厢的载重增加或减少时，第一液气交流器的重量相应减少或增加，使变重量轿厢的整体重量与变重量配重的整体重量保持新的平衡，减小气动伸缩式电梯的驱动力矩，大大减少能耗；同时设有自动平衡装置可以保证气动伸缩式电梯运行时的平稳性。

在一些实施方式中，气缸曳引装置还包括第一滑轮、第二滑轮、限速器和地轮，第一滑轮与第一活塞杆固定连接，第一滑轮和第二滑轮固定连接，地轮固定在底坑上，限速器安装在第一气缸上，第一活塞杆与安全钳拉杆组件通过钢丝绳相连接，钢丝绳包括第一钢丝绳和第二钢丝绳，第一钢丝绳的一端固定在安全钳拉杆组件上，另一端依次绕过限速器、第一滑轮、限速器后固定在机房的绳头组合上，第二钢丝绳的一端固定在安全钳拉杆组件上，另一端绕过地轮和第二滑轮后固定在底坑的绳头组合上。由此，通过第一活塞杆的伸缩移动带动第一滑轮和第二滑轮移动，从而带动相应的第一钢丝绳和第二钢丝绳拉动，完成变重量轿厢的上下移动，方便控制。

在一些实施方式中，第一液气交流器可以包括第一气体腔、第一液体腔和第一隔膜板，第一液体腔和第一气体腔分别位于第一隔膜板的两侧，第一隔膜板的材质为软质材质，第一隔膜板呈折叠状设置。由此，设有第一液气交流器，可以根据第一液体腔内的液体含量的变化，改变整个第一液气交流器的重量，从而实现了改变整个变重量轿厢的重量，因此，变重量轿厢的载重重量减小时，第一液气交流器的重量增加；反之，第一液气交流器的重量减小。从而保证了变重量轿厢与变重量配重的平衡，减小了电梯的驱动力矩，减少能耗。

在一些实施方式中，第二液气交流器包括第二气体腔、第二液体腔和第二隔膜板，第二液体腔和第二气体腔分别位于第二隔膜板的两侧，第二隔膜板的材质为软质材质，第二隔膜板呈折叠状设置，第二气体腔与第一气体腔相连通，第二液体腔与第一液体腔相连通。由此，与第一液气交流器一样可以随着变重量轿厢载重的改变，第二液气交流器的整体重量也进行相应改变，保证了变重量轿厢与变重量配重的平衡，减小了电梯的驱动力矩，减少能耗。

在一些实施方式中，压缩空气***可以包括压缩空气站、调速装置、升降控制装置和变配重电磁阀，调速装置、升降控制装置和变配重电磁阀均与压缩空气站相连接，升降控制装置与调速装置相连接，第一气体腔和第二气体腔通过变配重电磁阀与压缩空气站相连通，升降控制装置与自动平衡装置相连接。由此，设有调速装置可以方便控制整个变重量轿厢的运行速度；设有升降控制装置可以控制变重量轿厢的运行或停止；设有变配重电磁阀可以控制压缩空气站与第一液气交流器和第二液气交流器的连通情况。

在一些实施方式中，调速装置可以包括调速节流阀、调速电磁阀、调速气缸和调速阀，调速节流阀、调速电磁阀、调速气缸和调速阀依次相连通，调速阀和压缩空气站均与升降控制装置相连接。由此，可以通过控制调速装置内各部件的流通量调节变重量轿厢的运行速度，控制准确和方便。

在一些实施方式中，升降控制装置可以包括进油节流阀和升降电磁阀，进油节流阀的两端分别连接压缩空气站和升降电磁阀，升降电磁阀与调速阀相连接，升降控制装置通过升降电磁阀与自动平衡装置相连接。由此，设有进油节流阀可以控制升降电磁阀的进气量；设有升降电磁阀可以控制压缩空气站与自动平衡装置的连通情况，实现气动伸缩式电梯的运行和制动，保证运行的安全性。

在一些实施方式中，自动平衡装置可以包括承重制动机构、平衡机构和梭阀，平衡机构用于支撑承重制动机构，承重制动机构包括承重轮和制动器，承重轮用于支撑变重量轿厢和变重量配重，制动器通过梭阀与升降电磁阀相连接。由此，设有平衡机构可以保持变重量轿厢和变重量配重的平稳，使变重量轿厢保持平稳的上下运行。

在一些实施方式中，平衡机构可以包括浮动件、第一弹性件、第二弹性件、第一行程开关和第二行程开关，第一行程开关与第一弹性件相对应，第二行程开关与第二弹性件相对应，第一行程开关和第二行程开关均与变配重电磁阀相连接，第一弹性件和第二弹性件分别位于浮动件的相对两端，承重制动机构设于浮动件上。由此，通过浮动件的摆动可以使第一行程开关或第二行程开关接通，控制变配重电磁阀接通不同的端，从而使变重量轿厢和变重量配重的重量相应增加或减小，达到新的平衡。

在一些实施方式中，气动伸缩式电梯还可以包括液控单向阀，第一液气交流器和第二液气交流器通过液控单向阀相连通。由此，设有液控单向阀可以保证第一液气交流器和第二液气交流器内液压增加时打开液控单向阀，使得液体流向液压低的一端。

附图说明

图1本发明的气动伸缩式电梯的一种实施方式的结构示意图；

图2是本发明的气动伸缩式电梯的另一视角的结构示意图；

图3是本发明的气动伸缩式电梯中的自动平衡装置的结构示意图；

图4是本发明的气动伸缩式电梯中变重量配重的结构示意图；

图5是本发明的气动伸缩式电梯中空气压缩***与各部件相连接的工作原理示意图；

图6是本发明的气动伸缩式电梯中的第一滑轮和第二滑轮的结构示意图；

图7是本发明的气动伸缩式电梯中的气动曳引装置与变重量轿厢相连接的结构示意图；

图8是本发明的气动伸缩式电梯中的安全钳拉杆组件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

参照图1、图2和图7:气动伸缩式电梯，包括变重量轿厢1、变重量配重2、自动平衡装置3、压缩空气***4和气缸曳引装置9，气缸曳引装置9包括第一气缸91和安全钳拉杆组件92，第一气缸91包括第一活塞杆911，安全钳拉杆组件92固定在变重量轿厢1上，第一活塞杆911与安全钳拉杆组件92通过钢丝绳10相连接，变重量轿厢1和变重量配重2通过自动平衡装置3相连接，自动平衡装置3保持变重量轿厢1与变重量配重2的平衡。变重量轿厢1安装有第一液气交流器5，第一液气交流器5通过螺栓紧固连接在变重量轿厢1的底部；变重量配重2的架体上安装有第二液气交流器6；第一液气交流器5和第二液气交流器6相连通，第一液气交流器5、第二液气交流器6、自动平衡装置3和第一气缸91均与压缩空气***4相连通。

如图7和图8所示，其中，安全钳拉杆组件92包括拉杆921、第一压缩弹簧922、第二压缩弹簧923、拉板924和安全钳，拉杆921与安全钳连接，拉杆921与变重量轿厢1铰接，拉板924与拉杆921通过螺栓固定连接，第一压缩弹簧922和第二压缩弹簧923分别与拉杆921的相对两侧相抵接，钢丝绳10固定在拉板924上。当拉杆921摆动时，带动安全钳工作，通过安全钳保证该伸缩式气动电梯的移动速度在额定范围内，保证运作的安全性。

如图2、图6和图7所示，气缸曳引装置9还包括第一滑轮93、第二滑轮94、限速器95和地轮96，第一滑轮93与第一活塞杆911固定连接，第一滑轮93和第二滑轮94均固定在连接板上，第一滑轮93和第二滑轮94通过连接板固定连接，地轮96固定在底坑上，限速器95通过螺栓固定安装在第一气缸91上。钢丝绳10包括第一钢丝绳101和第二钢丝绳102，第一钢丝绳101的一端固定在安全钳拉杆组件92上，另一端依次绕过限速器95、第一滑轮93、限速器95后固定在机房的绳头组合20上，第二钢丝绳102的一端固定在安全钳拉杆组件92上，另一端绕过地轮96和第二滑轮94后固定在底坑的绳头组合30上。

如图1、图7和图8所示，第一钢丝绳101的一端固定在拉板924的一端，第二钢丝绳102的一端固定在拉板924的另一端，当第一钢丝绳101或第二钢丝绳102拉动时，在拉力的作用下拉动拉杆921摆动，使拉杆921压缩第一压缩弹簧922或第二压缩弹簧923。

当压缩空气***4中的压缩空气进入到第一气缸91中的与第一活塞杆911的相对一侧时，气压推动第一活塞杆911向外推出，第一活塞杆911推动第一滑轮93，第一钢丝绳101受力拉动变重量轿厢1向上移动，通过自动平衡装置3变重量配重2向下移动；反之，当压缩空气进入到第一气缸91中的第一活塞杆911的相同侧时，气压推动第一活塞杆911缩回，第二滑轮94带动第二钢丝绳102受力，并拉动变重量轿厢1向下移动，变重量配重2向上移动。

如图2和图5所示，第一液气交流器5包括第一气体腔51、第一液体腔52和第一隔膜板53，第一液体腔52和第一气体腔51分别位于第一隔膜板53的两侧，第一隔膜板53的材质为软质材质，第一隔膜板53呈折叠状设置。其中，第一隔膜板53为橡胶隔膜板，当第一气体腔51内通过压缩空气时，在气压作用下第一隔膜板53向第一液体腔52一侧压缩，从而第一液体腔52的体积减小，第一液体腔52内的液体流出第一液体腔52，从而使得第一液气交流器5的重量减轻，实现了减小整个变重量轿厢1的重量。

如图4和图5所示，第二液气交流器6包括第二气体腔61、第二液体腔62和第二隔膜板63，第二液体腔62和第二气体腔61分别位于第二隔膜板63的两侧，第二隔膜板63的材质为软质材质，第二隔膜板63呈折叠状设置，第二气体腔61与第一气体腔51相连通，第二液体腔62与第一液体腔52通过液管相连通。第二隔膜板63为橡胶隔膜板，第二液气交流器6与第一液气交流器5工作原理相同，当第一气体腔51的气压压缩第一隔膜板53时，第一液体腔52内的液体流至第二液体腔62，使变重量轿厢1的重量减少，变重量配重2的重量增加。

第一隔膜板53和第二隔膜板63的材质均为软质材质，从而可以通过压缩空气***4通入的压缩空气对两者进行压缩从而使相应的液体腔内的液体排出，实现通过气压改变变重量轿厢1和变重量配重2的重量。

压缩空气***4包括压缩空气站41、调速装置42、升降控制装置43和变配重电磁阀44，调速装置42、升降控制装置43和变配重电磁阀44均与压缩空气站41相连通，升降控制装置43与调速装置42相连通，第一气体腔51和第二气体腔61通过变配重电磁阀44与压缩空气站41相连通，升降控制装置43与自动平衡装置3相连通。变配重电磁阀44与第一气体腔51接通时，压缩空气站41输送压缩空气至第一气体腔51内，对第一隔膜板53进行压缩；变配重电磁阀44与第二气体腔61接通时，压缩空气站41输送压缩空气至第二气体腔61内，对第二隔膜板63进行压缩；由此，通过变配重电磁阀44的接通状态可以控制第一液气交流器5和第二液气交流器6的重量变化。

调速装置42包括调速节流阀421、调速电磁阀422、调速气缸423和调速阀424，调速节流阀421、调速电磁阀422、调速气缸423和调速阀424依次相连通，调速阀424和压缩空气站41均与升降控制装置43相连通。其中，调速气缸423内设有弹簧和调速活塞，该弹簧与调速气缸423上开设的进气孔分别位于调速活塞的相对两侧，使得压缩空气进入调速气缸423时，该弹簧被压缩，使得调速阀424的开口增大。

升降控制装置43包括进油节流阀431和升降电磁阀432，进油节流阀431的两端分别连接压缩空气站41和升降电磁阀432，升降电磁阀432与调速阀424相连通，升降控制装置43通过升降电磁阀432与自动平衡装置3相连通。通过调节进油节流阀431的开口大小控制经压缩空气站41进入的气体的流量大小，从而控制自动平衡装置3控制变重量轿厢1的运行速度的大小。

设有进油节流阀431用于控制气动伸缩式电梯的额定速度，进油节流阀431的开口量大则升降速度快，反之升降速度慢。

如图1、图3和图5所示，自动平衡装置3包括承重制动机构31、平衡机构32和梭阀33，平衡机构32用于支撑承重制动机构31，承重制动机构31包括承重轮311和制动器312，制动器312安装在承重装置31的壳体上与输出轴相对应，可以夹紧或松开其输出轴，承重轮311与用于支撑变重量轿厢1和变重量配重2，制动器312通过梭阀33与升降电磁阀432相连通。变重量轿厢1和变重量配重2分别位于承重制动机构31中的承重轮311的两侧，通过承重轮311的正反转控制变重量轿厢1的运行方向，设有制动器312可以对承重轮311进行制动。

其中，制动器312包括压缩弹簧313、活塞314、缸体315和制动蹄，活塞314和压缩弹簧313位于缸体315内，制动蹄和压缩弹簧313分别位于活塞314的两侧，缸体315上开设有进气孔，进气孔位于制动蹄所在侧。承重轮311在制动时，制动蹄在压缩弹簧313的反弹力的作用下夹紧承重轮311的输出轴，最终实现了变重量轿厢1的制动；需解除制动时，压缩空气站41内的压缩空气进入缸体，气压作用在活塞314上，推动活塞314移动，压缩弹簧313压缩，制动蹄离开承重轮311的输出轴，解除制动。

平衡机构32包括浮动件321、第一弹性件322、第二弹性件323、第一行程开关324和第二行程开关325，第一行程开关324与第一弹性件322相对应，即第一弹性件322被压缩至第一行程开关324处时，第一行程开关324闭合，当第一弹性件322离开第一行程开关324时，第一行程开关324断开。第二行程开关325与第二弹性件323相对应，即当第二弹性件323被压缩至第二行程开关325处时，第二行程开关325闭合，当第二弹性件323离开第二行程开关325时，第二行程开关325断开。

第一行程开关324和第二行程开关325均与变配重电磁阀44相连接，第一弹性件322和第二弹性件323分别安装在浮动件321的相对两端，承重制动机构31中的曳引轮的底部通过螺栓固定在浮动件321上。为了方便承重制动机构31的安装，在浮动件321的顶端焊接有支撑板，第一弹性件322和第二弹性件323位于支撑板两端的下方，变重量轿厢1和变重量配重2分别位于支撑板的两侧。其中浮动件321为滚轮，当承重制动机构31两侧的变重量轿厢1和变重量配重2的重量不平衡时，在承重制动机构31的作用力下浮动件321带动支撑板向重量较一侧倾斜，压缩相应的第一弹性件322或第二弹性件323。

气动伸缩式电梯还包括液控单向阀7，第一液气交流器5和第二液气交流器6通过液控单向阀7相连通。

为了进一步保持气动伸缩式电梯运行时速度调节的稳定性，气动伸缩式电梯还包括减压阀8，调速节流阀421通过减压阀8与压缩空气站41相连通，设有减压阀8使得负载变化时，调速控制压力基本保持不变，保证了调速的稳定性。

本发明的气动伸缩式电梯在停站后，变重量轿厢1与变重量配重2处于平衡状态。当有人进入变重量轿厢1后，变重量轿厢1的整体重量增加，在变重量轿厢1的作用力下，浮动件321向一侧倾斜；此时，第一弹性件322被压缩并与第一行程开关324相接触，使第一行程开关324闭合，从而使得变配重电磁阀44与第一气体腔51相连通的一端通电，压缩空气站41内的压缩空气经过变配重电磁阀44进入到第一气体腔51内。压缩空气进入第一气体腔51后，在气压作用下第一隔膜板53被压缩，使得第一液体腔52内的液体被压出，压出的液体经油管进入到第二液体腔62内，使第一液气交流器5的重量减小，第二液气交流器6的重量增加。同时，当第二液体腔62内的液体增加时，第二隔膜板63在液压作用下向第二气体腔61一侧压缩，第二气体腔61内的气体被压出。随着变重量轿厢1的载重的增加，第一液体腔52内的液体逐渐流至第二液体腔62内，使得变重量轿厢1的整体重量与变重量配重2的整体重量逐渐趋于平衡，直至变重量轿厢1与变重量配重2达到新的平衡。关闭变重量轿厢1的厢门，当变重量轿厢1与变重量配重2达到平衡后，第一弹性件322离开第一行程开关324，第一行程开关324断开，从而压缩空气站41内的压缩控制停止进入到第一气体腔51内，启动第一气缸91，变重量轿厢1运行。由此，变重量轿厢1与变重量配重2达到新的平衡后，减少了承重轮311两侧的重量差，减少了第一气缸91的驱动力和能耗。

同理，当变重量轿厢1的载重减小时，浮动件321向另一侧倾斜，第二弹性件323接触第二行程开关325，第二行程开关325闭合，使变配重电磁阀44与第二气体腔61相连通的一端通电，压缩空气进入第二气体腔61。在压缩空气的作用下，第二隔膜板63被压缩，第二液体腔62内的液体被压出至第一液体腔52，从而使第二液气交流器6的重量减小，第一液气交流器5的重量增加。同时，随着第一液体腔52内液体的增加，第一隔膜板53在液压作用下向第一气体腔51一侧压缩，第一气体腔51内的气体被压出。最终使得变重量轿厢1的整体重量与变重量配重2的整体重量达到新的平衡，第二弹性件323离开第二行程开关325，第二行程开关325断开，压缩空气停止进入第二气体腔61。关闭厢门后启动第一气缸91，变重量轿厢1运行。

启动第一气缸91后，升降电磁阀432的a端通电，压缩空气经进油节流阀431和升降电磁阀432进入第一气缸91的腔体内，推动第一活塞杆911向外伸出，带动变重量轿厢1上升。同时，压缩空气经梭阀33进入到制动器312内，使制动器312内的制动蹄对承重轮311打开。反之，当升降电磁阀432的b端通电后，第一活塞杆911缩回带动变重量轿厢1下降。

由此，本发明的气动伸缩式电梯，通过第一液气交流器5和第二液气交流器6两者液体的相互流动，实现在变重量轿厢1的载重改变的情况下，变重量轿厢1和变重量配重2保持平衡，保证变重量轿厢1在运行时耗能低，大大减小了输出力矩，提高了第一气缸91的耐用度，提高了使用寿命。

为了保证变重量轿厢1能够运行平稳和使用的安全性，在变重量轿厢1运行过程中需要对其进行调速。在变重量轿厢1停止时，调速阀424的开口最小，变重量轿厢1在升降过程中，调速电磁阀422通电，压缩空气站41的压缩空气经减压阀8、调速节流阀421和调速电磁阀422进入到调速气缸423。此时，调速气缸423内的弹簧被压缩，调速阀424的开口增大，即压缩空气的进气量增加，从而经调速阀424进入升降电磁阀432的压缩空气增加，第一气缸91的进气量增加，其转速加快，使得变重量轿厢1的运行速度加快。当变重量轿厢1运行到站前，调速电磁阀422断电，压缩空气停止进入到调速气缸423内，调速气缸423内的压缩气体在弹簧的反弹力的作用下，经调速电磁阀422和调速节流阀421排出；同时调速阀424的开口减小，经调速阀424进入升降电磁阀432的空气减小，从而变重量轿厢1的运行速度减慢，到站时停止。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.气动伸缩式电梯，其中，包括变重量轿厢(1)、变重量配重(2)、自动平衡装置(3)、压缩空气***(4)和气缸曳引装置(9)，所述气缸曳引装置(9)包括第一气缸(91)和安全钳拉杆组件(92)，所述第一气缸(91)包括第一活塞杆(911)，所述安全钳拉杆组件(92)固定在变重量轿厢(1)上，所述第一活塞杆(911)与安全钳拉杆组件(92)相连接，所述变重量轿厢(1)和变重量配重(2)通过自动平衡装置(3)相连接，所述自动平衡装置(3)保持变重量轿厢(1)与变重量配重(2)的平衡，所述变重量轿厢(1)设有第一液气交流器(5)，所述变重量配重(2)设有第二液气交流器(6)，所述第一液气交流器(5)和第二液气交流器(6)相连通，所述第一液气交流器(5)、第二液气交流器(6)、自动平衡装置(3)和第一气缸(91)均与压缩空气***(4)相连接，所述气缸曳引装置(9)还包括第一滑轮(93)、第二滑轮(94)、限速器(95)和地轮(96)，所述第一滑轮(93)与第一活塞杆(911)固定连接，所述第一滑轮(93)和第二滑轮(94)固定连接，所述地轮(96)固定在底坑上，所述限速器(95)安装在第一气缸(91)上，所述第一活塞杆(911)与安全钳拉杆组件(92)通过钢丝绳(10)相连接，所述钢丝绳(10)包括第一钢丝绳(101)和第二钢丝绳(102)，所述第一钢丝绳(101)的一端固定在安全钳拉杆组件(92)上，另一端依次绕过限速器(95)、第一滑轮(93)、限速器(95)后固定在机房的绳头组合(20)上，所述第二钢丝绳(102)的一端固定在安全钳拉杆组件(92)上，另一端绕过地轮(96)和第二滑轮(94)后固定在底坑的绳头组合(30)上。

2.根据权利要求1所述的气动伸缩式电梯，其中，所述第一液气交流器(5)包括第一气体腔(51)、第一液体腔(52)和第一隔膜板(53)，所述第一液体腔(52)和第一气体腔(51)分别位于第一隔膜板(53)的两侧，所述第一隔膜板(53)的材质为软质材质，所述第一隔膜板(53)呈折叠状设置。

3.根据权利要求2所述的气动伸缩式电梯，其中，所述第二液气交流器(6)包括第二气体腔(61)、第二液体腔(62)和第二隔膜板(63)，所述第二液体腔(62)和第二气体腔(61)分别位于第二隔膜板(63)的两侧，所述第二隔膜板(63)的材质为软质材质，所述第二隔膜板(63)呈折叠状设置，所述第二气体腔(61)与第一气体腔(51)相连通，所述第二液体腔(62)与第一液体腔(52)相连通。

4.根据权利要求2或3所述的气动伸缩式电梯，其中，所述压缩空气***(4)包括压缩空气站(41)、调速装置(42)、升降控制装置(43)和变配重电磁阀(44)，所述调速装置(42)、升降控制装置(43)和变配重电磁阀(44)均与压缩空气站(41)相连接，所述升降控制装置(43)与调速装置(42)相连接，所述第一气体腔(51)和第二气体腔(61)通过变配重电磁阀(44)与压缩空气站(41)相连通，所述升降控制装置(43)与自动平衡装置(3)相连接。

5.根据权利要求4所述的气动伸缩式电梯，其中，所述调速装置(42)包括调速节流阀(421)、调速电磁阀(422)、调速气缸(423)和调速阀(424)，所述调速节流阀(421)、调速电磁阀(422)、调速气缸(423)和调速阀(424)依次相连通，所述调速阀(424)和压缩空气站(41)均与升降控制装置(43)相连接。

6.根据权利要求5所述的气动伸缩式电梯，其中，所述升降控制装置(43)包括进油节流阀(431)和升降电磁阀(432)，所述进油节流阀(431)的两端分别连接压缩空气站(41)和升降电磁阀(432)，所述升降电磁阀(432)与调速阀(424)相连接，所述升降控制装置(43)通过升降电磁阀(432)与自动平衡装置(3)相连接。

7.根据权利要求6所述的气动伸缩式电梯，其中，所述自动平衡装置(3)包括承重制动机构(31)、平衡机构(32)和梭阀(33)，所述平衡机构(32)用于支撑承重制动机构(31)，所述承重制动机构(31)包括承重轮(311)和制动器(312)，所述承重轮(311)用于支撑变重量轿厢(1)和变重量配重(2)，所述制动器(312)通过梭阀(33)与升降电磁阀(432)相连接。

8.根据权利要求7所述的气动伸缩式电梯，其中，所述平衡机构(32)包括浮动件(321)、第一弹性件(322)、第二弹性件(323)、第一行程开关(324)和第二行程开关(325)，所述第一行程开关(324)与第一弹性件(322)相对应，所述第二行程开关(325)与第二弹性件(323)相对应，所述第一行程开关(324)和第二行程开关(325)均与变配重电磁阀(44)相连接，所述第一弹性件(322)和第二弹性件(323)分别位于浮动件(321)的相对两端，所述承重制动机构(31)设于浮动件(321)上。

9.根据权利要求1或2任一项所述的气动伸缩式电梯，其中，还包括液控单向阀(7)，所述第一液气交流器(5)和第二液气交流器(6)通过液控单向阀(7)相连通。