CN104494965A - 一种灌装机 - Google Patents

Abstract

一种灌装机，包括壳体、送料机构、传送机构、注液机构、感测器及控制器，所述送料机构包括送料电机及与送料电机的输出轴连接的转盘，所述传送机构包括传送电机及与传送电机的输出轴连接的拨盘，所述注液机构包括有储液箱及与储液箱连接的注液泵，所述感测器、送料电机、传送电机、注液泵均与控制器连接，所述感测器用于检测物料的位置并将检测结果反馈给控制器，所述控制器根据检测结果控制所述送料电机、传送电机以及注液泵的启停，本发明灌装机设置有控制器协调各个机构之间的运行，每一机构设有独立的电机单独驱动，通过电机的转动驱动物料移动，整个传动简单、稳定，无需额外的链条等机构，也使得整个灌装机整体结构简单、体积小巧。

Description

一种灌装机

技术领域

本发明涉及包装领域，特别是涉及一种用于液态产品包装生产的灌装机。

背景技术

液态产品的包装在包装行业中占有很大比例，其涉及的行业广泛、品种繁多，如饮料方面的汽水、果汁、牛奶、矿泉水、蒸馏水、啤酒、果酒等；调味品方面的酱油、醋、味***、果酱等；药品方面的针剂、糖浆、酊剂、气雾剂等；农药乳剂、化工产品的各种瓶装、化妆品等。灌装机是将液态产品装入包装容器如瓶子、坩埚、包装袋等的机械设备，通常由入料、理料、链条传送、灌装升降、加塞、出料等机构组成，这些机构一般通过凸轮、链条、齿轮等方式传动，机构复杂、体积庞大、长期运行过程不稳定。

发明内容

有鉴于此，提供一种结构简单、运行稳定的灌装机。

一种灌装机，包括壳体、送料机构、传送机构、注液机构、感测器及控制器，所述送料机构包括送料电机及与送料电机的输出轴连接的转盘，所述传送机构包括传送电机及与传送电机的输出轴连接的拨盘，所述注液机构包括有储液箱及与储液箱连接的注液泵，所述感测器、送料电机、传送电机、注液泵均与控制器连接，所述感测器用于检测物料的位置并将检测结果反馈给控制器，所述控制器根据检测结果控制所述送料电机、传送电机以及注液泵的启停。

相较于现有技术，本发明灌装机设置有控制器协调各个机构之间的运行，每一机构设有独立的电机单独驱动，通过电机的转动驱动物料移动，整个传动简单、稳定，无需额外的链条等机构，也使得整个灌装机整体结构简单、体积小巧。

附图说明

图1为本发明灌装机的立体图。

图2为图1的正视图。

图3为本发明灌装机的方框图。

具体实施方式

以下将结合附图及具体实施方式对本发明进行详细说明。

如图1-3所示，本发明灌装机包括壳体10、送料机构20、传送机构30、注液机构40、密封机构50、以及感测器60、控制器70。

在灌装过程中，首先由送料机构20将物料100如坩埚、瓶子等，顺序传递至预定位置；然后传送机构30将物料100传送至注液区，注液机构40将液体注入物料100；随后物料100被传送机构30推出注液区，由密封机构50进行最后的密封操作，在整个灌装过程中感测器60检测物料100的位置，并将检测结果反馈给控制器70，以启动送料机构20、传送机构30、注液机构40、或密封机构50执行相应的送料、传送、注液以及密封动作，所述控制器70可以是可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC），用户可以根据实际需求编写程序，控制灌装工艺的执行。

所述壳体10上形成有电源开关12、控制面板14、显示面板16等，均与所述控制器70电性连接。其中，所述电源开关12可以有多个档位，每一档位对应不同的操作模式，如手动模式档位、半自动模式档位、全自动模式档位等，在手动模式下，可以人工手动执行灌装的各个流程；在半自动模式下，手动送料后，后续传送、注液等操作自动执行；在全自动模式下，灌装的整个流程自动执行。所述控制面板14用于设定半自动模式或全自动模式下灌装工艺中的各参数，如送料的速度、注液的时间、密封的真空度等，从而控制器70根据预设的参数控制送料机构20、传送机构30、注液机构40、密封机构50等的运行。所述显示面板16用于显示灌装工艺中的相关信息，使工作人员可以直观地查看灌装的进度、每一流程中的工艺参数等。

所述送料机构20包括有送料电机22、以及与送料电机22连接的转盘24，其中所述送料电机22设置于壳体10内，送料电机22的输入控制端与控制器70连接，输出轴与所述转盘24枢接，当送料电机22在控制器70的命令下启动时，带动转盘24转动。所述转盘24上沿其圆周方向均匀间隔地设置有若干圆筒26，每一圆筒26的上、下两端开口，其中上端开口用于向圆筒26内放入物料100，下端开口用于向外输出物料100，灌装过程中将物料100由上端开口逐一放入各圆筒26中，转盘24转动将各圆筒26中的物料100一一输送至指定位置。所述圆筒26于其靠近下端的位置上设置有限位机构，所述限位机构可以在圆筒26内伸缩移动进入或离开下端开口。

本实施例中，所述限位机构包括有设置于每一圆筒26内的挡块28、以及设置于转盘24外并与挡块28作用的磁石29。所述挡块28可以是导磁件如铁块，也可以是磁铁，所述挡块28位于圆筒26内并靠近其下端开口。在没有外力作用时，挡块28位于圆筒26内遮挡圆筒26的下端开口，避免放入圆筒26内的物料100自圆筒26的下端开口掉落；当每一圆筒26随转盘24转动至正对磁石29位置时，磁石29对挡块28产生磁性吸引力，使磁石29向外移动，使圆筒26的下端开口完全打开，从而圆筒26内的物料100由其下端开口掉落至预定位置；当圆筒26转过对应磁石29的位置时，磁石29对挡块28的作用力消失，挡块28复位进入圆筒26内，从而对装入的下一物料100提供支撑，避免其在达到预定位置之前掉落出圆筒26。本实施例中，所述挡块28通过弹簧与圆筒26连接，弹簧穿过所述圆筒26的侧壁与圆筒26固定连接，当圆筒26转至正对磁石29位置时，磁石29对挡块28产生引力，压缩弹簧，带动磁石29向外移动缩入圆筒26的侧壁内；反之，当圆筒26离开正对磁石29的位置，弹簧恢复形变推动挡块28自动复位。

所述传送机构30包括传送电机32以及拨盘34，其中所述传送电机32设置于壳体10内，其输入控制端与控制器70连接，输出轴与拨盘34连接，所述拨盘34形成有若干棘爪36，每一棘爪36呈弯曲状，便于带动物料100，其弯曲的弧度与物料100的形状相应。拨盘34在传送电机32的驱动下转动，拨盘34的棘爪36在转动过程中将送料机构20输送过来的物料100带动至注液区注液，并在注液完成后将物料100带离注液区。所述注液机构40包括有储液箱42以及注液泵44，所述储液箱42用于承载要加注的液体，如酒水、药水等，所述注液泵44可以是柱塞泵等，其启动时将储液箱42内的液体抽出并注入物料100内，根据物料100需要的注液量，可以具体设置注液泵44的注液速度与注液时间。

本实施例中，所述壳体10于其正对拨盘34的位置处形成有穿孔18，所述穿孔18位于物料100随拨盘34转动的路径上，当注液完成后，物料100在拨盘34的棘爪36带动下继续转动，当遇到所述穿孔18的位置时，注液完成后的物料100由所述穿孔18离开，进入密封机构50进行后续的密封工序。所述密封机构50可以根据物料100的类型进行选择，当所述物料100为瓶子时，可以是加盖密封，当所述物料100为包装袋时，可以是抽真空密封。所述物料100可以直接自动传送至密封机构50，也可以手动放置到密封机构50。所述壳体10上形成有通孔19，所述感测器60设置于通孔19内，以避免影响所述送料机构20以及传送机构30的运转。本实施例中，所述通孔19设置于壳体10正对转盘24的位置。

具体地，本发明灌装机启动时，根据设定的具体参数，控制器70输出信号启动送料电机22，带动转盘24以预定速度转动，将物料100顺序输送至预定位置，等待传送灌装。此时感测器60检测到由送料机构20输送来的物料100，输送相应的信号给控制器70，控制器70输出信号启动传送电机32，传送电机32带动拨盘34转动，拨盘34上的棘爪36推动物料100移动至注液区，此时感测器60检测到物料100到达注液区，输送信号给控制器70，控制器70则输出信号给传送电机32使其停止运转，同时输出信号启动注液泵44向物料100内注液，在达到预定的注液量时，所述控制器70输出信号使注液泵44停止注液，并再次启动传送电机32，带动拨盘34将注液完成的物料100推动至穿孔18离开注液区，同时带动下一物料100移动至注液区，进行下一物料100的注液操作。当感测器60检测到穿孔18位置有完成注液的物料100时，输送相应的信号给控制器70，控制器70启动密封机构50对完成注液的物料100进行密封操作，如此即完成整个灌装工艺。

本发明灌装机设置有控制器70协调各个机构之间的运行，每一机构设有独立的电机单独驱动，通过电机的转动驱动物料100移动，整个传动简单、稳定，无需额外的链条等机构，也使得整个灌装机整体结构简单、体积小巧。需要说明的是，本发明并不局限于上述实施方式，根据本发明的创造精神，本领域技术人员还可以做出其他变化，这些依据本发明的创造精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围之内。

Claims (8)

1.一种灌装机，包括壳体、送料机构、传送机构、以及注液机构，其特征在于：还包括感测器及控制器，所述送料机构包括送料电机及与送料电机的输出轴连接的转盘，所述传送机构包括传送电机及与传送电机的输出轴连接的拨盘，所述注液机构包括有储液箱及与储液箱连接的注液泵，所述感测器、送料电机、传送电机、注液泵均与控制器连接，所述感测器用于检测物料的位置并将检测结果反馈给控制器，所述控制器根据检测结果控制所述送料电机、传送电机以及注液泵的启停。

2. 如权利要求1所述的灌装机，其特征在于，所述转盘上连接有若干圆筒用于放置物料，每一圆筒的上、下两端开口，所述送料机构还包括有限位结构，所述限位结构包括设置于每一圆筒内的挡块以及设置于转盘外的磁石，所述挡块靠近圆筒的下端开口设置，所述磁石磁性吸引圆筒内的挡块使其相对圆筒移动。

3. 如权利要求2所述的灌装机，其特征在于，所述挡块通过弹簧与圆筒连接，圆筒正对磁石时，磁石吸引挡块使其向外移动压缩弹簧，圆筒离开正对磁石位置时，弹簧恢复弹性形变向内推动挡块复位遮挡圆筒的下端开口。

4. 如权利要求3所述的灌装机，其特征在于，所述挡块为磁铁或铁块。

5. 如权利要求1-4中任意一项所述的灌装机，其特征在于，所述壳体上形成有通孔，所述感测器安装于通孔内。

6. 如权利要求1-4中任意一项所述的灌装机，其特征在于，所述壳体上形成有穿孔，所述穿孔位于拨盘转动的路径上，注液完成后的物料由所述穿孔离开注液区。

7. 如权利要求1-4中任意一项所述的灌装机，其特征在于，所述注液泵为柱塞泵。

8. 如权利要求1-4中任意一项所述的灌装机，其特征在于，还包括有密封机构，注液完成后的物料由所述密封机构密封。