CN104494890B - 软管自动装箱机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种软管自动装箱机，包括：机架；输送装置；上料装置，包括上料推板和上料驱动装置，上料推板设置于机架上；整列装置，包括竖直支架、安装底板和多个芯棒，安装底板连接于竖直支架上，芯棒水平设置于安装底板上；出料装置，包括水平纵向底板和卸料棒，水平纵向底板设置于机架上，卸料棒与芯棒的一端连接；收料箱，设置于整列装置的下方。本发明中上料推板将输送带上的软管推进芯棒中至所有的芯棒中装满，安装底板旋转至水平后安装底板下降至芯棒位于收料箱的箱口处，卸料棒将软管推送至收料箱内，实现自动整列软管并装进收料箱内，相较于现有技术，节约了人力，效率高，而且避免了人为污染环节，更加环保卫生。
Description
技术领域
本发明涉及一种装箱机，具体涉及一种软管自动装箱机。
背景技术
目前，软管的装箱均为人工装箱，是由人力将软管一支一支地按序放入纸箱内，进行装箱。人工装箱由于速度慢，需要大量的人力，劳动效率低；而且由于存在人为的污染环节，不符合卫生要求。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种软管自动装箱机。
为了达到上述目的，本发明的技术方案如下：
本发明提供一种软管自动装箱机，包括：
机架；
输送装置，包括输送带，输送带设置于机架上，用于传送软管；
上料装置，包括上料推板和上料驱动装置，上料推板设置于机架上并位于输送带长度方向的一侧，上料推板与上料驱动装置连接；
整列装置，包括竖直支架、安装底板和多个芯棒，竖直支架设置于机架上并位于输送带长度方向的另一侧，安装底板旋转式连接于竖直支架上并沿竖直支架竖直方向移动，芯棒水平设置于安装底板上且芯棒的长度方向与输送带的长度方向垂直，安装底板上连接有竖直驱动装置和旋转驱动装置；
出料装置，包括水平纵向底板和卸料棒，水平纵向底板移动设置于机架上并与竖直支架连接，水平纵向底板的移动方向与输送带的长度方向垂直，水平纵向底板上连接有水平纵向驱动装置，卸料棒与芯棒的一端一一对应连接并在芯棒的腔室内移动设置，卸料棒上还连接有卸料驱动装置；
收料箱，其设置于整列装置的下方。
本发明中上料驱动装置驱动上料推板将输送带上的软管推进芯棒中至所有的芯棒中装满，旋转驱动装置驱动安装底板旋转至水平后竖直驱动装置驱动安装底板下降至芯棒位于收料箱的箱口处，卸料棒将软管推送至收料箱内，实现自动整列软管并装进收料箱内，相较于现有技术，节约了人力，效率高，而且避免了人为污染环节，更加环保卫生。
在上述技术方案的基础上，还可做如下改进：
作为优选的方案，上述的整列装置还包括水平横向底板，水平横向底板移动设置于机架上并与竖直支架连接，水平横向底板的移动方向与输送带的长度方向一致，水平横向底板上还连接有水平横向驱动装置。
采用上述优选的方案，水平横向底板调节芯棒水平横向的位置，使其与输送带上的软管相对应。
作为优选的方案，上述的芯棒沿水平横向和竖直方向设置于安装底板上，水平纵向与输送带的长度方向一致。
采用上述优选的方案，芯棒水平横向和竖直方向设置，一次可将多个软管排列至芯棒中，无需要一个一个排列，提高工作效率。
作为优选的方案，上述的竖直方向的芯棒交错设置。
采用上述优选的方案，芯棒竖直方向交错设置减少竖直方向的占用空间，尽可能放置更多的软管。
作为优选的方案，上述的芯棒沿水平横向和竖直方向的一侧设置有感应装置，水平横向与输送带的长度方向一致。
采用上述优选的方案，当水平横向和竖直方向的感应装置都感应到软管，表示软管整列完成，避免芯棒中没有软管的现象。
作为优选的方案，上述的输送带长度方向靠近芯棒的一侧设置有限位装置。
采用上述优选的方案，限位装置避免水平纵向驱动装置行程过大对软管产生影响。
作为优选的方案，上述的限位装置包括限位件，机架上设置有凹槽，限位件转动地设置于凹槽中，限位件与凹槽之间还设置有弹性件。
采用上述优选的方案，芯棒到达限位件的位置时，限位件在转动的过程中进入凹槽中，实现限位，也避免对芯棒产生干涉。
作为优选的方案，上述的安装底板上设置有角度传感器。
采用上述优选的方案，角度传感器感应安装底板的角度，保证安装底板在竖直的整列工位或水平的出料工位。
附图说明
图1为本发明一种实施方式的结构示意图。
图2为本发明一种实施方式的出料结构示意图。
图3为本发明另一种实施方式的结构示意图。
其中，10.机架，20.输送带，30.上料推板，31.上料驱动装置，40.竖直支架，41.安装底板，42.芯棒，43.竖直驱动装置，44.水平横向底板，45.水平横向驱动装置，50.水平纵向底板，51，水平纵向驱动装置，52.卸料棒。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的优选实施方式。
为了达到本发明的目的，如图1至图2所示，在本发明的其中一种实施方式中提供一种软管自动装箱机，包括：
机架10；
输送装置，包括输送带20，输送带20设置于机架10上，用于传送软管；
上料装置，包括上料推板30和上料驱动装置31，上料推板30设置于机架10上并位于输送带20长度方向的右侧，上料推板30与上料驱动装置31连接；
整列装置，包括竖直支架40、安装底板41和一百四十三个芯棒42，竖直支架41设置于机架10上并位于输送带20长度方向的左侧，安装底板41旋转式连接于竖直支架40上并沿竖直支架40竖直方向移动，芯棒42水平设置于安装底板41上且芯棒42的长度方向与输送带20的长度方向垂直，安装底板41上连接有竖直驱动装置43和旋转驱动装置；
出料装置，包括水平纵向底板50和一百四十三个卸料棒52，水平纵向底板50移动设置于机架10上并与竖直支架40连接，水平纵向底板50的移动方向与输送带20的长度方向垂直，水平纵向底板50上连接有水平纵向驱动装置51，卸料棒52与芯棒42的左端一一对应连接并在芯棒42的腔室内移动设置，卸料棒52上还连接有卸料驱动装置；
收料箱60，其设置于整列装置的下方。
本实施方式中上料驱动装置31驱动上料推板30将输送带20上的软管推进芯棒42中至所有的芯棒42中装满，旋转驱动装置驱动安装底板41旋转至水平出料工位后竖直驱动装置43驱动安装底板41下降至芯棒42位于收料箱60的箱口处，卸料棒52将软管推送至收料箱60内，实现自动整列软管并装进收料箱内，相较于现有技术，节约了人力，效率高，而且避免了人为污染环节，更加环保卫生。
本实施方式中上述的芯棒42沿水平横向设置十三个、沿竖直方向设置十一个，水平纵向与输送带20的长度方向一致，一次可将多个软管排列至芯棒中，无需要一个一个排列，提高工作效率。
其中，卸料棒52可移动地设置于卸料棒安装板上，卸料驱动装置与卸料棒安装板连接，卸料帮52在水平横向和竖直方向移动设置，具体根据实际情况调整，满足不同需求。
如图3所示，为了进一步地优化本发明的实施效果，在本发明的另一种实施方式中，在前述内容的基础上，上述的整列装置还包括水平横向底板44，水平横向底板44移动设置于机架10上并与竖直支架41连接，水平横向底板44的移动方向与输送带20的长度方向一致，水平横向底板44上还连接有水平横向驱动装置45。
采用上述优选的方案，水平横向驱动装置45驱动水平横向底板44调节芯棒42水平横向的位置，使其与输送带20上的软管相对应。
本实施方式中上述的竖直方向的芯棒42交错设置，芯棒42竖直方向交错设置减少竖直方向的占用空间，尽可能放置更多的软管。
其中，上料驱动装置31可选用上料驱动气缸，竖直驱动装置43可选用竖直驱动电机，旋转驱动装置可选用旋转驱动气缸，卸料驱动装置可选用卸料驱动气缸，水平纵向驱动装置51可选用水平纵向驱动气缸，水平横向驱动装置45可选用水平横向驱动气缸。
为了进一步地优化本发明的实施效果，在本发明的另一种实施方式中，在前述内容的基础上，上述的芯棒42沿水平横向和竖直方向的一侧设置有感应装置，水平横向与输送带20的长度方向一致。
采用上述优选的方案，当水平横向和竖直方向的感应装置都感应到软管，表示软管整列完成，避免芯棒中没有软管的现象。
为了进一步地优化本发明的实施效果，在本发明的另一种实施方式中，在前述内容的基础上，上述的输送带20长度方向靠近芯棒42的一侧设置有限位装置。
本实施方式中上述的限位装置包括限位件，机架10上设置有凹槽，限位件转动地设置于凹槽中，限位件与凹槽之间还设置有弹性件。
采用上述优选的方案，芯棒42到达限位件的位置时，限位件在转动的过程中进入凹槽中，实现限位，避免水平纵向驱动装置行程过大对软管产生影响，也避免对芯棒产生干涉。
为了进一步地优化本发明的实施效果，在本发明的另一种实施方式中，在前述内容的基础上，上述的安装底板41上设置有角度传感器。
采用上述优选的方案，角度传感器感应安装底板41的角度，保证安装底板41在竖直的整列工位或水平的出料工位。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (8)
1.软管自动装箱机，其特征在于，包括：
机架；
输送装置，包括输送带，所述输送带设置于所述机架上，用于传送软管；
上料装置，包括上料推板和上料驱动装置，所述上料推板设置于所述机架上并位于所述输送带长度方向的一侧，所述上料推板与所述上料驱动装置连接；
整列装置，包括竖直支架、安装底板和多个芯棒，所述竖直支架设置于所述机架上并位于所述输送带长度方向的另一侧，所述安装底板旋转式连接于所述竖直支架上并沿竖直支架竖直方向移动，所述芯棒水平设置于所述安装底板上且所述芯棒的长度方向与所述输送带的长度方向垂直，所述安装底板上连接有竖直驱动装置和旋转驱动装置；
出料装置，包括水平纵向底板和多个卸料棒，所述水平纵向底板移动设置于所述机架上并与所述竖直支架连接，所述水平纵向底板的移动方向与所述输送带的长度方向垂直，所述水平纵向底板上连接有水平纵向驱动装置，所述卸料棒与所述芯棒的一端一一对应连接并在所述芯棒的腔室内移动设置，所述卸料棒上还连接有卸料驱动装置；
收料箱，其设置于所述整列装置下方。
2.根据权利要求1所述的软管自动装箱机，其特征在于，所述整列装置还包括水平横向底板，所述水平横向底板移动设置于所述机架上并与所述竖直支架连接，所述水平横向底板的移动方向与所述输送带的长度方向一致，所述水平横向底板上还连接有水平横向驱动装置。
3.根据权利要求1或2所述的软管自动装箱机，其特征在于，所述芯棒沿水平横向和竖直方向设置于所述安装底板上，所述水平横向与所述输送带的长度方向一致。
4.根据权利要求3所述的软管自动装箱机，其特征在于，所述竖直方向的芯棒交错设置。
5.根据权利要求3所述的软管自动装箱机，其特征在于，所述芯棒沿水横纵向和竖直方向的一侧设置有感应装置，所述水平横向与所述输送带的长度方向一致。
6.根据权利要求3所述的软管自动装箱机，其特征在于，所述输送带长度方向靠近芯棒的一侧设置有限位装置。
7.根据权利要求6所述的软管自动装箱机，其特征在于，所述限位装置包括限位件，所述机架上设置有凹槽，所述限位件转动地设置于所述凹槽中，所述限位件与所述凹槽之间还设置有弹性件。
8.根据权利要求3所述的软管自动装箱机，其特征在于，所述安装底板上设置有角度传感器。
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