CN104494280A - 一种液晶柱状透镜膜的剥离装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及裸眼3D技术领域，尤其涉及一种液晶柱状透镜膜的剥离装置。该装置包括：作业平台、撕膜滚筒、第一驱动装置及第二驱动装置；撕膜滚筒包括一个滚动外曲面，滚动外曲面上设置有用于夹持液晶柱状透镜膜的夹具，以夹具所在位置为起始位置，滚动外曲面的曲面长度大于液晶柱状透镜膜的剥离长度，其中剥离长度为沿与液晶柱状透镜膜的轴向相垂直的方向，液晶柱状透镜膜的最大长度；第一驱动装置与作业平台连接，用于驱动作业平台直线运动；第二驱动装置与撕膜滚筒连接，用于驱动撕膜滚筒的滚动外曲面滚动。本发明的液晶柱状透镜膜的剥离装置，能够提高液晶柱状透镜膜的剥离效率。

Description

一种液晶柱状透镜膜的剥离装置

技术领域

本发明涉及裸眼3D技术领域，具体而言，涉及一种液晶柱状透镜膜的剥离装置。

背景技术

目前，裸眼3D立体显示技术因具备良好的观看自由度而受到广泛关注。在各类实现裸眼3D立体显示的技术中，液晶柱状透镜膜搭配液晶光阀(Switch Cell)的技术由于具备2D/3D自由切换、良好的2D显示品质和较好的3D显示特性而被业界广泛重视。

液晶柱状透镜膜搭配液晶光阀(Switch Cell)的立体显示技术中，液晶柱状透镜膜的制作是整个技术的关键环节所在。一般而言，液晶柱状透镜膜的制作工序主要包括：(1)液晶材料的准备，将常温下成固态的紫外固化型液晶材料在适当的温度下加热熔化，得到熔融态液晶；对熔融态液晶进行真空脱泡以便于除去熔融态液晶中的空气泡；将去除空气泡后的液晶在特定温度下保温；(2)聚酰亚胺PI玻璃及柱状透镜膜的摩擦，类似于一般LCD行业的摩擦工艺，通过对聚酰亚胺薄膜的摩擦形成一定的沟槽结构便于液晶分子按照特定的方向进行取向；(3)液晶材料的涂布，将保温完成后的液晶涂布在摩擦过的PI玻璃表面。如图1(I)所示，10是液晶涂布设备的作业平台，一般应具备可以加热并能保持恒温的特性。11是摩擦后的PI玻璃，其PI膜面朝上，12为涂布完成后的熔融态液晶材料，此处涂布形状为线形，也可根据实际情况涂布成任意形状；(4)柱状透镜膜对位贴合，大气环境下将柱状透镜膜对位后覆盖在涂布的液晶层表面。如图1(II)所示，13是柱状透镜膜，柱状透镜膜13是由若干个微小的透镜构成的透镜阵列，一般在贴合前裁切成特定的角度，以使微透镜单元轴向具有特定的角度倾斜，其中，如图1(II)所示，柱状透镜膜13上的斜线方向为微透镜单元轴向方向；然后依照PI玻璃边缘对位，使柱状透镜膜的边缘与PI玻璃边缘平行；(5)覆膜，在液晶涂布设备的滚轮与作业平台10的相对运动下将液晶层均匀的分布在PI玻璃11及柱状透镜膜13之间。如图2所示，14是液晶涂布设备的滚轮，常用的方法是，设定好滚轮14与作业平台10之间的相对间隙，通过滚轮14与作业平台10之间的相对运动使液晶12较为均匀的分布在PI玻璃11与柱状透镜膜13之间。(6)高温配向及紫外固化：将覆膜完成后的PI玻璃11(连同液晶12及柱状透镜膜13)在特定的高温条件下进行配向，使液晶分子能按照设定的摩擦角度规则排列，然后使用紫外光照射使液晶固化，便可以得到如图3(I)及图3(II)所示的由PI玻璃11、紫外固化型液晶12以及柱状透镜膜13形成的三明治结构。(7)液晶柱状透镜膜剥离，如图3(I)所示，常用的方式是使用刀片15等工具从大约平行于柱状透镜膜13轴向的方向在液晶柱状透镜膜(其中液晶柱状透镜膜由固化后的紫外固化型液晶12及柱状透镜膜13组成)及PI玻璃11之间切割开口，然后通过手动方式沿着基本垂直于柱状透镜膜13轴向的方向将液晶柱状透镜膜从PI玻璃11的表面剥离下来，得到如图4所示的液晶柱状透镜膜16(由紫外固化型液晶12及柱状透镜膜13构成)及使用后的PI玻璃11。

由于设备的限制，目前液晶柱状透镜膜的剥离全靠手动作业完成，剥离效率比较低。

发明内容

本发明的目的在于提供液晶柱状透镜膜的剥离装置，以提高液晶柱状透镜膜的剥离效率。

本发明实施例提供了一种液晶柱状透镜膜的剥离装置，包括：工作平台、撕膜滚筒、第一驱动装置及第二驱动装置；所述工作平台用于承载PI玻璃、液晶及柱状透镜膜，其中紫外固化后的所述液晶与所述柱状透镜膜形成液晶柱状透镜膜；所述撕膜滚筒包括一个滚动外曲面，所述滚动外曲面上设置有用于夹持所述液晶柱状透镜膜的夹具，以所述夹具所在位置为起始位置，所述滚动外曲面的曲面长度大于所述液晶柱状透镜膜的剥离长度，其中所述剥离长度为沿与所述液晶柱状透镜膜的轴向相垂直的方向，所述液晶柱状透镜膜的最大长度；所述第一驱动装置与所述工作平台连接，用于驱动所述工作平台直线运动；所述第二驱动装置与所述撕膜滚筒连接，用于驱动所述撕膜滚筒的滚动外曲面滚动。

优选地，所述工作平台上设置有用于吸附所述PI玻璃的真空吸附装置。

优选地，所述滚动外曲面为横截面为弧形的柱状曲面。

优选地，所述第一驱动装置包括步进电机、步进导轨及第一基座；所述工作平台通过第一支架设置于所述第一基座上；所述第一基座设置于所述步进导轨上，并在所述步进电机的驱动下沿所述步进导轨直线运动。

优选地，所述第一驱动装置，还包括：用于带动所述工作平台在水平方向转动的第一角度转动装置，所述第一角度转动装置与所述第一支架连接。

优选地，所述第一角度转动装置为第一角度转盘；所述第一角度转盘与所述第一基座转动连接；所述第一支架的一端与所述角度转盘固定连接，另一端与所述工作平台固定连接。

优选地，所述第二驱动装置，包括：第二基座、第二支架及转动马达；所述第二支架设置于所述第二基座上；所述第二支架包括立柱和转动轴，所述转动轴横向设置于所述立柱上；所述撕膜滚筒及所述转动马达分别设置于所述转动轴的两端，所述转动马达用于驱动所述转动轴沿自身的轴线转动，所述转动轴带动所述撕膜滚筒的滚动外曲面做相同方向的滚动。

优选地，所述第二驱动装置，还包括：第二步进电机及第二步进导轨；所述第二步进电机设置于所述第二导轨的一端，所述第二基座设置于所述第二步进导轨上，并在所述第二步进电机的驱动下沿所述第二步进导轨直线运动。

优选地，所述第二驱动装置，还包括：用于带动所述立柱沿自身轴线转动的第二角度转动装置，所述第二角度转动装置与所述立柱连接。

优选地，所述第二角度转动装置为第二角度转盘；所述第二角度转盘与所述第二基座转动连接，所述立柱的一端与所述第二角度转盘固定连接。

优选地，所述撕膜滚筒还包括内曲面，所述滚动外曲面与所述内曲面之间为镂空结构。

本发明实施例提供的液晶柱状透镜膜的剥离装置，在进行液晶柱状透镜膜的剥离时，利用撕膜滚筒上设置的夹具夹持住液晶柱状透镜膜，之后在撕膜滚筒滚动外曲面的滚动及工作平台的直线运动的配合下，将液晶柱状透镜膜剥离下来，利用该装置相较于手工操作，提高了液晶柱状透镜膜的剥离效率。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了相关技术中制作液晶柱状透镜膜时液晶涂布及柱状透镜膜对位贴合的示意图；

图2示出了相关技术中制作液晶柱状透镜膜时覆膜方法的示意图；

图3示出了相关技术中制作液晶柱状透镜膜时剥离方法的示意图；

图4示出了相关技术中剥离后得到的液晶柱状透镜膜及使用后的PI玻璃的示意图；

图5示出了本发明实施例一所提供的液晶柱状透镜膜剥离装置的结构示意图；

图6示出了本发明实施例一中撕膜滚筒的一种结构示意图；

图7示出了本发明实施例一中撕膜滚筒的另一种结构示意图；

图8示出了本发明实施例一中液晶涂布区域大小对液晶柱状透镜膜剥离方式影响的示意图；

图9示出了本发明实施例一中液晶柱状透镜膜剥离装置工作平台角度旋转效果示意图；

图10示出了本发明实施例一中液晶柱状透镜膜剥离过程示意图；

图11示出了本发明实施例一液晶柱状透镜膜剥离装置中驱动装置的结构示意图；

图12示出了本发明实施例二液晶柱状透镜膜剥离装置的结构示意图；

图13示出了本发明实施例三液晶柱状透镜膜剥离装置的结构示意图；

图14示出了本发明实施例三液晶柱状透镜膜剥离装置中驱动装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了提高液晶柱状透镜膜的剥离效率，本发明实施例提供了一种液晶柱状透镜膜的剥离装置，该装置包括：工作平台、撕膜滚筒、第一驱动装置及第二驱动装置；工作平台用于承载PI玻璃、液晶及柱状透镜膜，其中紫外固化后的液晶与柱状透镜膜形成液晶柱状透镜膜；撕膜滚筒包括一个滚动外曲面，滚动外曲面上设置有用于夹持液晶柱状透镜膜的夹具，以夹具所在位置为起始位置，滚动外曲面的曲面长度大于液晶柱状透镜膜的剥离长度，其中剥离长度为沿与液晶柱状透镜膜的轴向相垂直的方向，液晶柱状透镜膜的最大长度；第一驱动装置与工作平台连接，用于驱动工作平台直线运动；第二驱动装置与撕膜滚筒连接，用于驱动撕膜滚筒的滚动外曲面滚动。

本发明实施例的上述剥离装置，在进行液晶柱状透镜膜的剥离时，利用撕膜滚筒上设置的夹具夹持住液晶柱状透镜膜，之后在撕膜滚筒滚动外曲面的滚动及工作平台的直线运动的配合下，将液晶柱状透镜膜剥离下来，利用该装置相较于手工操作，提高了液晶柱状透镜膜的剥离效率。

以下将结合具体实施例对本发明液晶柱状透镜膜剥离装置的具体结构进行说明。

实施例一

如图5所示，该液晶柱状透镜膜剥离装置1000包含两个主要部分，第一个主要部分1100是该剥离装置的工作平台，该工作平台1100能够在驱动装置的驱动下进行直线运动，且能够在水平方向上进行角度转动，以便于对液晶柱状透镜膜的剥离方向进行调整。

相关技术中，采用手动作业对液晶柱状透镜膜进行剥离时，因为无法准确控制透镜膜的剥离角度与柱状透镜膜的轴向角度之间呈一个合适的角度，而使得容易出现诸如液晶脱落的现象，也容易造成液晶柱状透镜膜的折痕及划伤，影响到液晶柱状透镜膜的生产良率。

而本发明实施例的液晶柱状透镜膜的剥离装置，因为工作平台可以在水平方向上进行转动，从而可以灵活、准确地调整液晶柱状透镜膜轴向与剥离方向的配合角度。

在该实施例中，工作平台1100在第一驱动装置的驱动下，能够顺时针方向以及逆时针方向旋转90度，并可以在特定方向上直线运动。同时，工作平台1100上设置有真空吸附装置，用于吸附PI玻璃，以便于液晶柱状透镜膜剥离时将PI玻璃1301吸附在工作平台1100之上。第二个主要部分1200是该剥离装置的撕膜滚筒，液晶柱状透镜膜剥离时将贴附在其表面。

具体而言，参照图6，撕膜滚筒1200是圆柱体的一部分，具有光滑的曲面1201(其中曲面1201即为滚动外曲面)。撕膜滚筒1200的外径为R，内径为r(图中轴承未画出)，其材质可以是不锈钢、铝合金等材料，具有较高的硬度。撕膜滚筒1200的外经R应该尽量大，以免液晶柱状透镜膜在剥离时产生折痕或者明显翘曲等，其弧长L(AB)的大小至少应该满足L(AB)>D(如图5所示)，这里D为液晶柱状透镜膜的剥离长度，即在垂直于液晶柱状透镜膜轴向方向上，液晶柱状透镜膜具有的最大长度，从而保证液晶柱状透镜膜在剥离后可以完全贴附在撕膜滚筒1200的曲面1201上。

对于撕膜滚筒1200的内径r无严格限制，但须保证R-r的厚度较薄时不会造成撕膜滚筒的形变。为了减轻撕膜滚筒1200的自重，可以将其设计成图7所示的形状，即将内径r设计的相对较大，滚筒内部进行些镂空处理。

如图8所示，工作平台上，液晶涂布区域的大小对液晶柱状透镜膜剥离的方式有较大的影响，如图8(I)所示，当液晶涂布区域四边形abcd所示的大小和柱状透镜膜1302大小相同或者很接近时，由于PI玻璃1301与柱状透镜膜1302之间(包含边缘)基本上都是已经固化完成的液晶材料，使得PI玻璃1301与柱状透镜膜1302之间具有较大的粘附力，在这种情况下该液晶柱状透镜膜剥离装置还必须配备一个刀片，用于在撕膜滚筒1200工作前在撕膜的起始位置处，将液晶柱状透镜膜1302与PI玻璃1301分开一个小角。

如图8(II)所示，当液晶涂布区域四边形a'b'c'd'所示的大小明显小于柱状透镜膜1302的大小时，在PI玻璃1301与柱状透镜膜1302之间并未完全被液晶填充，在柱状透镜膜1302的边缘有较大的空白区域(即无液晶)，此时不需要先用刀片将柱状透镜膜1302与PI玻璃1301分开一个小角便可直接进行撕膜作业。

继续参照图5及图9，当上游设备将固化完成后的液晶柱状透镜膜单元1300(由PI玻璃1301、柱状透镜膜1302及紫外固化型液晶构成，液晶材料未画出)输送到该液晶柱状透镜膜剥离装置的工作平台1100之上时，工作平台1100先顺时针或者逆时针旋转一个角度，使得柱状透镜膜1302的轴向方向CC’大致平行于撕膜滚筒1200的边缘AA’及BB’(如图9所示)，一般而言，这里并不需要严格意义上的平行，推荐的角度是如果轴向方向CC’与撕膜滚筒1200的边缘AA’及BB’不平行的话，两者之间相交构成的角度不小于45度。当工作平台1100旋转完成之后，通过设置在位于撕膜滚筒边缘AA’位置的夹具，夹住液晶柱状透镜膜1300的一角(图5中为四边形abcd的顶点d)，然后工作平台1100沿着垂直于撕膜滚筒1200轴向(AA’或BB’方向)的方向作直线运动，与此同时撕膜滚筒1200也绕着其轴向作匀速圆周运动，当工作平台1100直线运动速度v与撕膜滚筒1200的角速度ω协调一致时，即可以将液晶柱状透镜膜1300从PI玻璃1301的表面剥离下来。

图10表示液晶柱状透镜膜剥离装置剥离过程截面图，图中1302代表由紫外固化型液晶(未画出)粘附在PI玻璃1301表面的柱状透镜膜。图10(I)表示撕膜滚筒1200的夹具一侧AA’刚开始夹住液晶柱状透镜膜的那一刻，图10(II)表示撕膜滚筒1200与工作平台1100在相对运动过程中的某个时刻。由于撕膜滚筒夹具端AA’已经将柱状透镜膜1302(此外还包含液晶)边缘夹住，撕膜滚筒1200与工作平台1100的相对运动即可以使液晶柱状透镜膜贴附在撕膜滚筒1200的曲面1201之上。图10(III)表示液晶柱状透镜膜即将剥离完成的某一刻。当液晶柱状透镜膜剥离完成之后，松开撕膜滚筒1200边缘AA’处的夹具即可将剥离后的液晶柱状透镜膜从撕膜滚筒1200的曲面1201之上脱离开来，然后开始下一个循环的剥离作业。

本实施例中，工作平台1100具有直线运动及角度旋转的功能，驱动工作平台直线运动及角度旋转的驱动装置的方式如图11所示，用于驱动工作平台运动的第一驱动装置中包括：步进电机1400、步进导轨1500及基座1800；工作平台1100通过第一支架设置于基座1800上；基座1800设置于步进导轨1500上。

在第一驱动装置中还包括：用于带动工作平台在水平方向转动的第一角度转动装置，第一角度转动装置与第一支架连接。

如图11所示，该第一角度转动装置为角度转盘1700；角度转盘1700与基座1800转动连接；第一支架的一端与角度转盘1700固定连接，另一端与工作平台1100固定连接。

在用于驱动撕膜滚筒转动的第二驱动装置中包括基座1600、第二支架及转动马达1230；第二支架设置于基座1600上；第二支架包括立柱和转动轴，转动轴横向设置于立柱上；撕膜滚筒1200及转动马达1230分别设置于转动轴的两端，转动马达1230用于驱动转动轴沿自身的轴线转动，转动轴带动撕膜滚筒1200的滚动外曲面做相同方向的滚动。

如图11所示，当步进电机1400工作时，工作平台1100即可以在步进导轨1500的设置方向前后直线运动。当需要调节工作平台1100的旋转角度时，可以通过设置在基座1800上方的角度转盘1700进行调节，角度转盘1700通常以垂直于导轨1500的方向为0角度方向，并在正负90度角范围内可以自动调节。当撕膜滚筒1200在进行液晶柱状透镜膜剥离时，通过驱动马达1230即可实现撕膜滚筒1200以角速度w匀速转动，从而将液晶柱状透镜膜与PI玻璃分离开来。

实施例二

如图12所示，与实施例一不同的是，该液晶柱状透镜膜剥离装置2000的工作平台2100不具备顺时针或者逆时针旋转的功能，为了实现液晶柱状透镜膜剥离之前满足柱状透镜膜轴向CC’与撕膜滚筒2200的边缘AA’及BB’方向大致平行，需要上游设备提前将液晶柱状透镜膜单元2300进行角度旋转，旋转到合适的角度之后再放置到该液晶柱状透镜膜剥离装置的工作平台进行真空吸附，然后类似第一实施例，工作平台2100沿着垂直于撕膜滚筒2200的轴向AA’及BB’方向作直线运动，在工作平台2100及撕膜滚筒2200的相对运动下，将液晶柱状透镜膜从PI玻璃2301的表面剥离下来。

实施例三

如图13所示，与前述各个实施例不同的是，在该液晶柱状透镜膜剥离装置3000的工作平台3100无顺时针或者逆时针方向旋转的功能，上游设备将液晶柱状透镜膜单元3300输送到该液晶柱状透镜膜剥离装置3000的工作平台3100之上时，也无需事先进行特定角度旋转，而是将液晶柱状透镜膜单元3300输送到工作平台3100之上时先进行真空吸附，然后通过旋转撕膜滚筒3200的轴向角度，使撕膜滚筒3200的轴向方向(亦即图中AA’及BB’方向)与柱状透镜膜轴向方向CC’大致平行，然后同前面的各个实施例，工作平台3100沿着垂直于撕膜滚筒3200的轴向方向进行直线运动，通过工作平台3100与撕膜滚筒3200的相对运动将液晶柱状透镜膜从PI玻璃3301的表面剥离下来。

本实施例中，撕膜滚筒除可以转动外还能够沿轴向进行角度调节，实现方式为：在第二驱动装置中设置用于带动立柱沿自身轴线转动的第二角度转动装置，第二角度转动装置与立柱连接。

第二角度转动装置设置为第二角度转盘；第二角度转盘与第二基座转动连接，立柱的一端与第二角度转盘固定连接，由此通过转动第二角度转盘带动立柱的转动，从而令撕膜滚筒进行角度调整，以实现撕膜滚筒外曲面AA与液晶柱状透镜膜轴向之间形成合适的角度，例如AA与液晶柱状透镜膜轴向平行。

如图14示出了本发明实施例中用于驱动撕膜滚筒转动的驱动装置的结构示意图。

具体地，工作平台3100在水平方向上的直线运动是通过步进电机3400进行驱动，由步进导轨3500传动完成的。当步进电机3400工作时，工作平台3100即可以在步进导轨3500的设置方向前后直线运动。当需要调节撕膜滚筒的旋转角度时，可以通过设置在基座3600上方的角度转盘3700进行调节，角度转盘3700通常以垂直于导轨3500的方向为0角度方向，并在正负90度角范围内可以手动准确调节，调节角度转盘3700的角度即可以使撕膜滚筒3200沿垂直于纸面的方向做1/2圆周运动。当撕膜滚筒3200在进行液晶柱状透镜膜剥离时，通过驱动马达3230即可实现撕膜滚筒3200以角速度w匀速转动，从而将液晶柱状透镜膜与PI玻璃分离开来。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种液晶柱状透镜膜的剥离装置，其特征在于，包括：工作平台、撕膜滚筒、第一驱动装置及第二驱动装置；

所述工作平台用于承载PI玻璃、液晶及柱状透镜膜，其中紫外固化后的所述液晶与所述柱状透镜膜形成液晶柱状透镜膜；

所述撕膜滚筒包括一个滚动外曲面，所述滚动外曲面上设置有用于夹持所述液晶柱状透镜膜的夹具，以所述夹具所在位置为起始位置，所述滚动外曲面的曲面长度大于所述液晶柱状透镜膜的剥离长度，其中所述剥离长度为沿与所述液晶柱状透镜膜的轴向相垂直的方向，所述液晶柱状透镜膜的最大长度；

所述第一驱动装置与所述工作平台连接，用于驱动所述工作平台直线运动；

所述第二驱动装置与所述撕膜滚筒连接，用于驱动所述撕膜滚筒的滚动外曲面滚动。

2.根据权利要求1所述的剥离装置，其特征在于，所述工作平台上设置有用于吸附所述PI玻璃的真空吸附装置。

3.根据权利要求1所述的剥离装置，其特征在于，所述滚动外曲面为横截面为弧形的柱状曲面。

4.根据权利要求1所述的剥离装置，其特征在于，所述第一驱动装置包括步进电机、步进导轨及第一基座；

所述工作平台通过第一支架设置于所述第一基座上；

所述第一基座设置于所述步进导轨上，并在所述步进电机的驱动下沿所述步进导轨直线运动。

5.根据权利要求4所述的剥离装置，其特征在于，所述第一驱动装置，还包括：用于带动所述工作平台在水平方向转动的第一角度转动装置，所述第一角度转动装置与所述第一支架连接。

6.根据权利要求5所述的剥离装置，其特征在于，所述第一角度转动装置为第一角度转盘；

所述第一角度转盘与所述第一基座转动连接；

所述第一支架的一端与所述角度转盘固定连接，另一端与所述工作平台固定连接。

7.根据权利要求1所述的剥离装置，其特征在于，所述第二驱动装置，包括：第二基座、第二支架及转动马达；

所述第二支架设置于所述第二基座上；所述第二支架包括立柱和转动轴，所述转动轴横向设置于所述立柱上；

所述撕膜滚筒及所述转动马达分别设置于所述转动轴的两端，所述转动马达用于驱动所述转动轴沿自身的轴线转动，所述转动轴带动所述撕膜滚筒的滚动外曲面做相同方向的滚动。

8.根据权利要求7所述的剥离装置，其特征在于，所述第二驱动装置，还包括：用于带动所述立柱沿自身轴线转动的第二角度转动装置，所述第二角度转动装置与所述立柱连接。

9.根据权利要求8所述的剥离装置，其特征在于，所述第二角度转动装置为第二角度转盘；

所述第二角度转盘与所述第二基座转动连接，所述立柱的一端与所述第二角度转盘固定连接。

10.根据权利要求1所述的剥离装置，其特征在于，所述撕膜滚筒还包括内曲面，所述滚动外曲面与所述内曲面之间为镂空结构。