CN104476543A - 一种磁吸旋转取放装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电子产品装配技术领域，提供一种磁吸旋转取放装置，其包括固定板，固定板上设有产品固定机构及产品旋转取放机构，产品固定机构包括第一气缸、第一连接板以及若干根无磁顶杆，产品旋转取放机构包括取放单元和旋转单元，该取放单元包括第二气缸、第二连接板以及若干个与无磁顶杆相对应的第一通孔，该第一通孔上端靠近第一连接板的一侧设有对应的扭转块，第一通孔内设有用于穿过无磁顶杆的中空磁吸杆，磁吸杆上端与扭转块固定连接，下端延伸至远离扭转块的一侧，扭转块连接控制扭转块圆周旋转的旋转单元，从而实现同时吸起多个带磁产品，并旋转到预定角度后放下，结构简单，无需接电，使用气源做动力，吸附牢固，使用寿命长。

Description

一种磁吸旋转取放装置

技术领域

本发明属于电子产品装配技术领域，尤其涉及一种磁吸旋转取放装置。

背景技术

电子元器件的装配大多由自动流水线完成，而将产品吸起并旋转一定角度后放下的工作模式，被广泛的应用在自动流水线生产中。

目前，对于将产品吸起并旋转一定角度后放下的工作模式，通常使用真空吸盘吸附产品，并利用电机带动产品旋转，其整体结构复杂，成本较高，而且气吸也存在吸附力小、容易漏气、寿命较短的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种磁吸旋转取放装置，旨在解决现有技术中将产品吸起并旋转一定角度后放下的装置结构复杂，成本较高，而且气吸也存在吸附力小、容易漏气、寿命较短的问题。

本发明是这样实现的，一种磁吸旋转取放装置，所述磁吸旋转取放装置包括竖向设置的固定板，所述固定板的同侧交错设有产品固定机构以及产品旋转取放机构，其中：

所述产品固定机构包括与所述固定板连接且控制上下方向移动的第一气缸，所述第一气缸还连接有第一连接板，所述第一连接板上与所述第一气缸的设置方向相反的一侧设有若干根无磁顶杆；

所述产品旋转取放机构包括取放单元和旋转单元，所述取放单元包括与所述固定板连接且控制上下方向移动的第二气缸，所述第二气缸还连接有第二连接板，所述第二连接板上设有若干个与所述无磁顶杆相对应的第一通孔，所述第一通孔上端靠近所述第一连接板的一侧设有对应的扭转块，所述第一通孔内设有用于穿过所述无磁顶杆的中空磁吸杆，所述磁吸杆上端与所述扭转块固定连接，下端延伸至远离所述扭转块的一侧；

所述扭转块连接控制所述扭转块圆周旋转的旋转单元。

作为一种改进的方案，所述旋转单元包括固定在所述第二连接板上且控制左右方向移动的第三气缸，所述第三气缸的输出端连接导向板，所述导向板位于所述第一连接板和第二连接板之间，且相互平行，所述导向板靠近所述第二连接板的一侧设有若干个与所述扭转块对应的定位销，所述扭转块上设有若干个与所述定位销对应且与所述定位销配合带动所述扭转块转动的第一凹槽。

作为一种改进的方案，所述导向板位于所述扭转块的一侧设有配合所述导向板滑动的导向轨，所述导向轨固定在所述第二连接板上。

作为一种改进的方案，所述第二连接板沿其延伸方向设有第一竖板和第二竖板，所述第一竖板设置所述第三气缸，所述导向板上设有与所述第三气缸的输出端配合且带动所述导向板左右移动的第二凹槽。

作为一种改进的方案，所述第一竖板和第二竖板上分别设有用于对所述导向板的移动范围进行限位的限位螺丝。

作为一种改进的方案，所述无磁顶杆设有T型端部，所述第一连接板上设有与所述T型端部相适应的第二通孔，所述无磁顶杆穿过所述第二通孔后套装有第一弹簧，所述第一弹簧下端设有固定所述第一弹簧位置的卡簧。

作为一种改进的方案，所述第一通孔与所述磁吸杆之间设有衬套，所述衬套与所述第一通孔内壁过盈配合。

作为一种改进的方案，所述磁吸杆远离所述扭转块的一端套装有第二弹簧，所述第二弹簧上端顶在所述衬套上，下端设有环形凸起，所述环形凸起下端设有吸附端。

作为一种改进的方案，所述扭转块上设有上下贯通的螺纹孔，所述磁吸杆与所述扭转块固定的一端设有与所述螺纹孔相配的螺纹端。

作为一种改进的方案，所述扭转块上设有安装所述磁吸杆的安装孔，所述安装孔靠近所述扭转块远离所述第一凹槽的一端设有连通的约束空间，所述约束空间结合相对应的约束孔和约束螺钉将所述磁吸杆固定在所述安装孔内。

由于磁吸旋转取放装置包括竖向设置的固定板，固定板的同侧交错设有产品固定机构以及产品旋转取放机构，产品固定机构包括第一气缸、第一连接板以及若干根无磁顶杆，产品旋转取放机构包括取放单元和旋转单元，该取放单元包括第二气缸、第二连接板以及若干个与无磁顶杆相对应的第一通孔，该第一通孔上端靠近第一连接板的一侧设有对应的扭转块，第一通孔内设有用于穿过无磁顶杆的中空磁吸杆，磁吸杆上端与扭转块固定连接，下端延伸至远离扭转块的一侧，扭转块连接控制扭转块圆周旋转的旋转单元，从而实现同时吸起多个带磁产品，并旋转到预定角度后放下，结构简单，无需接电，使用气源做动力，吸附牢固，使用寿命长。

由于旋转单元包括固定在第二连接板上且控制左右方向移动的第三气缸，第三气缸的输出端连接导向板，导向板位于第一连接板和第二连接板之间，且相互平行，导向板靠近第二连接板的一侧设有若干个与扭转块对应的定位销，扭转块上设有若干个与定位销对应且与定位销配合带动扭转块转动的第一凹槽，实现对扭转块的旋转，从而带动磁吸杆转动，结构简单，易于实现。

由于导向板位于扭转块的一侧设有配合导向板滑动的导向轨，导向轨固定在第二连接板上，减轻第三气缸带动导向板左右移动的摩擦力，使整个旋转控制更加准确。

由于第二连接板沿其延伸方向设有第一竖板和第二竖板，第一竖板设置第三气缸，导向板上设有与第三气缸的输出端配合且带动导向板左右移动的第二凹槽，结构简单，实现第三气缸的动力传递给导向板。

由于第一竖板和第二竖板上分别设有用于对导向板的移动范围进行限位的限位螺丝，实现对旋转角度范围的调整，结构简单，易于实现。

由于无磁顶杆设有T型端部，第一连接板上设有与T型端部相适应的第二通孔，无磁顶杆穿过第二通孔后套装有第一弹簧，第一弹簧下端设有固定第一弹簧位置的卡簧，实现无磁顶杆的安装，结构简单。

由于第一通孔与磁吸杆之间设有衬套，衬套与第一通孔内壁过盈配合，减少对第一通孔内壁的磨损，增加整个装置的使用寿命。

由于扭转块上设有上下贯通的螺纹孔，磁吸杆与扭转块固定的一端设有与螺纹孔相配的螺纹端，实现对磁吸杆的固定，从而实现对带磁产品的旋转。

由于扭转块上设有安装磁吸杆的安装孔，安装孔靠近扭转块远离第一凹槽的一端设有连通的约束空间，约束空间结合相对应的约束孔和约束螺钉将磁吸杆固定在安装孔内，实现对磁吸杆的固定，从而实现对带磁产品的旋转。

附图说明

图1和图2是本发明提供的磁吸旋转取放装置的立体结构示意图；

图3是本发明提供的磁吸旋转取放装置的主视图；

图4是本发明提供的产品固定机构的结构示意图；

图5是本发明提供的产品旋转取放机构示意图；

图6和图7是本发明提供的扭转块的结构示意图；

其中，1-固定板，2-第一气缸，3-第一连接板，4-无磁顶杆，5-第二气缸，6-第二连接板，7-扭转块，8-磁吸杆，9-旋转单元，10-过渡块，11-第三气缸，12-导向板，13-定位销，14-第一凹槽，15-导向轨，16-第一竖板，17-第二竖板，18-第二凹槽，19-限位螺丝，20-T型端部，21-第一弹簧，22-卡簧，23-衬套，24-第二弹簧，25-环形凸起，26-吸附端，27-螺纹孔，28-螺纹端，29-安装孔，30-约束空间。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

图1、图2和图3分别示出了本发明提供的磁吸旋转取放装置的结构示意图，为了便于说明，图中仅给出了与本发明相关的部分。

磁吸旋转取放装置包括竖向设置的固定板1，该固定板1的同侧交错设有产品固定机构以及产品旋转取放机构，其中：

产品固定机构包括与固定板1连接且控制上下方向移动的第一气缸2，第一气缸2还连接有第一连接板3，第一连接板3上与第一气缸2的设置方向相反的一侧设有若干根无磁顶杆4；

产品旋转取放机构包括取放单元和旋转单元9，取放单元包括与所述固定板1连接且控制上下方向移动的第二气缸5，第二气缸5还连接有第二连接板6，第二连接板6上设有若干个与无磁顶杆4相对应的第一通孔，第一通孔上端靠近第一连接板3的一侧设有对应的扭转块7，第一通孔内设有用于穿过无磁顶杆4的中空磁吸杆，磁吸杆上端与扭转块7固定连接，下端延伸至远离扭转块7的一侧；

上述扭转块7连接控制扭转块7圆周旋转的旋转单元9。

在本发明中，上述产品固定机构和产品旋转取放机构交错设置在固定板1上，从图1中可以看出，产品固定机构固定在固定板1的上侧位置，而产品旋转取放机构固定在固定板1的靠下的位置，其中：

产品固定机构与固定板1之间设有一过渡块10，该过渡块与固定板1通过螺栓连接，产品固定机构通过螺栓连接的方式与过渡块10连接，从而实现产品固定机构与固定板1之间的固定；

产品旋转取放机构直接通过螺栓连接方式固定在固定板1上。

其中，该第一气缸2可带动第一连接板3上下方向移动，即带动无磁顶杆4深入并穿过磁吸杆8，接触到产品，也可以带动无磁顶杆4离开该磁吸杆8；第二气缸5带动磁吸杆8上下移动。

其中，无磁顶杆4、第一通孔以及磁吸杆8的数量可以根据实际情况进行设定，图中给出的四个情形，在此不再赘述，但不用以限制本发明。

在本发明中，旋转单元9可以有多种实现方式，结合图1、图2、图3和图5，下述给出一种具体的实现方案：

旋转单元9包括固定在第二连接板6上且控制左右方向移动的第三气缸11，所述第三气缸11的输出端连接导向板12，导向板12位于第一连接板3和第二连接板6之间，且相互平行，导向板12靠近第二连接板6的一侧设有若干个与扭转块7对应的定位销13，扭转块7上设有若干个与定位销13对应且与定位销13配合带动扭转块7转动的第一凹槽14，该第一凹槽14可以是贯通孔槽，也可以是单一的凹槽，该定位销13在该第一凹槽14内悬空设置；

即通过第三气缸11、导向板12、定位销13以及扭转块7的第一凹槽14实现对扭转块7的圆周旋转，从而带动磁吸杆8所吸附的带磁产品旋转预定角度；

其中，第三气缸11与导向板12可以通过硬性连接的方式实现，即将第三气缸11的输出端与导向板12固定连接，例如螺纹等方式；该导向板12与第三气缸11为一体结构，其在第三气缸11的带动下，沿平行于第一连接板3和第二连接板6的方向进行左右移动；

第三气缸11与导向板12仅通过力传递的方式连接，即：

导向板12位于扭转块7的一侧设有配合导向板12滑动的导向轨15，导向轨15固定在第二连接板6上，导轨为导向板12的左右移动提供滑动支撑；

第二连接板6沿其延伸方向设有第一竖板16和第二竖板17，第一竖板16设置上述第三气缸11，导向板12上设有与第三气缸11的输出端配合且带动导向板12左右移动的第二凹槽18，从图1和图5中即可看出，该第二凹槽18为T型槽，该第三气缸11的输出端为与该T型槽相配合的T型结构，在此不再赘述。

在本发明中，结合图1、图2、图3和图5所示，第一竖板16和第二竖板17上分别设有用于对导向板12的移动范围进行限位的限位螺丝19，通过紧松限位螺丝19实现对导向板12移动范围的约束，进一步实现对扭转块7旋转角度的约束，最终实现对带磁产品的旋转角度的约束，当然也可以采用其他方式，在此不再赘述。

在本发明中，如图4所示，无磁顶杆4设有T型端部20，第一连接板3上设有与T型端部20相适应的第二通孔，无磁顶杆4穿过第二通孔后套装有第一弹簧21，第一弹簧21下端设有固定第一弹簧21位置的卡簧22。

如图3所示，第一通孔与磁吸杆8之间设有衬套23，该衬套23与第一通孔内壁过盈配合；

磁吸杆8远离扭转块7的一端套装有第二弹簧24，第二弹簧24上端顶在衬套23上，下端设有环形凸起25，环形凸起25下端设有吸附端26，吸附端26用于吸附带磁产品。

在本发明中，扭转块7作为一个关键结构存在，其第一个作用是固定约束磁吸杆8，使磁吸杆8与扭转块7一起旋转转动，第二个作用是与导向板12有连接以及带动关系，其中，其结构可以采用下述两种方式实现：

第一种：

如图6所示，扭转块7上设有上下贯通的螺纹孔27，磁吸杆8与扭转块7固定的一端设有与螺纹孔27相配的螺纹端28，即将磁吸杆8通过螺纹连接的方式固定在一起，其结构简单，易于实现；

第二种：

如图7所示，扭转块7上设有安装磁吸杆8的安装孔29，安装孔29靠近扭转块7远离第一凹槽14的一端设有连通的约束空间30，约束空间30结合相对应的约束孔和约束螺钉将磁吸杆8固定在安装孔29内；

其中该约束空间30、约束孔、约束螺钉的组合类似于卡箍的作用，将磁吸杆8固定在安装孔29内即可，在此不再赘述。

在本发明，该磁吸旋转取放装置还包括其他组件或部件，在此不再赘述，但不用以限制本发明。

为了便于理解，结合图1至图7，下述给出本发明的磁吸旋转取放装置的工作原理：

(1)第一气缸2向下移动，同时带动第一连接板3和无磁顶杆4向下移动，使无磁顶杆4压住带磁产品；

(2)第二气缸5向下移动，同时带动第二连接板6和磁吸杆8向下移动，使磁吸杆8接触产品，并通过磁性吸住产品；

(3)第一气缸2向上移动，同时带动第一连接板3和无磁顶杆4向上移动，离开磁吸杆8的中空管；

(4)第二气缸5带动第二连接板6和磁吸杆8向上移动，吸起产品；

(5)第三气缸11根据预先设定的程序，带动导向板12做左右移动，通过定位销13的作用，使扭转块7进行旋转，扭转块7带动产品旋转；

(6)当旋转到预定角度时，停止旋转，第二气缸5带动第二连接板6和磁吸杆8向下移动，将产品放到指定位置；

(7)第一气缸2带动第一连接板3和无磁顶杆4向下移动，使无磁顶杆4穿过磁吸杆8，并下压住产品；

(8)此时，第二气缸5带动第二连接板6和磁吸杆8向上移动，使磁吸杆8与产品脱离；

(9)第一气缸2带动第一连接板3和无磁顶杆4向上移动，使无磁顶杆4离开产品，并回复原位。

上述仅给出简单的实现过程，在此不再赘述，但不用以限制本发明。

在本发明中，磁吸旋转取放装置包括竖向设置的固定板，固定板的同侧交错设有产品固定机构以及产品旋转取放机构，产品固定机构包括第一气缸、第一连接板以及若干根无磁顶杆，产品旋转取放机构包括取放单元和旋转单元，该取放单元包括第二气缸、第二连接板以及若干个与无磁顶杆相对应的第一通孔，该第一通孔上端靠近第一连接板的一侧设有对应的扭转块，第一通孔内设有用于穿过无磁顶杆的中空磁吸杆，磁吸杆上端与扭转块固定连接，下端延伸至远离扭转块的一侧，扭转块连接控制扭转块圆周旋转的旋转单元。其可同时吸起多个带磁产品并旋转特定角度后放下，结构简单，无需接电，仅用气源做动力，吸附牢固，避免了气吸吸附力小、容易漏气、寿命短的缺点，同时也避免了通过电机完成旋转造成结构复杂，重量大的缺点。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种磁吸旋转取放装置，其特征在于，所述磁吸旋转取放装置包括竖向设置的固定板，所述固定板的同侧交错设有产品固定机构以及产品旋转取放机构，其中：

所述产品固定机构包括与所述固定板连接且控制上下方向移动的第一气缸，所述第一气缸还连接有第一连接板，所述第一连接板上与所述第一气缸的设置方向相反的一侧设有若干根无磁顶杆；

所述产品旋转取放机构包括取放单元和旋转单元，所述取放单元包括与所述固定板连接且控制上下方向移动的第二气缸，所述第二气缸还连接有第二连接板，所述第二连接板上设有若干个与所述无磁顶杆相对应的第一通孔，所述第一通孔上端靠近所述第一连接板的一侧设有对应的扭转块，所述第一通孔内设有用于穿过所述无磁顶杆的中空磁吸杆，所述磁吸杆上端与所述扭转块固定连接，下端延伸至远离所述扭转块的一侧；

所述扭转块连接控制所述扭转块圆周旋转的旋转单元。

2.根据权利要求1所述的磁吸旋转取放装置，其特征在于，所述旋转单元包括固定在所述第二连接板上且控制左右方向移动的第三气缸，所述第三气缸的输出端连接导向板，所述导向板位于所述第一连接板和第二连接板之间，且相互平行，所述导向板靠近所述第二连接板的一侧设有若干个与所述扭转块对应的定位销，所述扭转块上设有若干个与所述定位销对应且与所述定位销配合带动所述扭转块转动的第一凹槽。

3.根据权利要求2所述的磁吸旋转取放装置，其特征在于，所述导向板位于所述扭转块的一侧设有配合所述导向板滑动的导向轨，所述导向轨固定在所述第二连接板上。

4.根据权利要求3所述的磁吸旋转取放装置，其特征在于，所述第二连接板沿其延伸方向设有第一竖板和第二竖板，所述第一竖板设置所述第三气缸，所述导向板上设有与所述第三气缸的输出端配合且带动所述导向板左右移动的第二凹槽。

5.根据权利要求4所述的磁吸旋转取放装置，其特征在于，所述第一竖板和第二竖板上分别设有用于对所述导向板的移动范围进行限位的限位螺丝。

6.根据权利要求1所述的磁吸旋转取放装置，其特征在于，所述无磁顶杆设有T型端部，所述第一连接板上设有与所述T型端部相适应的第二通孔，所述无磁顶杆穿过所述第二通孔后套装有第一弹簧，所述第一弹簧下端设有固定所述第一弹簧位置的卡簧。

7.根据权利要求1所述的磁吸旋转取放装置，其特征在于，所述第一通孔与所述磁吸杆之间设有衬套，所述衬套与所述第一通孔内壁过盈配合。

8.根据权利要求7所述的磁吸旋转取放装置，其特征在于，所述磁吸杆远离所述扭转块的一端套装有第二弹簧，所述第二弹簧上端顶在所述衬套上，下端设有环形凸起，所述环形凸起下端设有吸附端。

9.根据权利要求1所述的磁吸旋转取放装置，其特征在于，所述扭转块上设有上下贯通的螺纹孔，所述磁吸杆与所述扭转块固定的一端设有与所述螺纹孔相配的螺纹端。

10.根据权利要求1所述的磁吸旋转取放装置，其特征在于，所述扭转块上设有安装所述磁吸杆的安装孔，所述安装孔靠近所述扭转块远离所述第一凹槽的一端设有连通的约束空间，所述约束空间结合相对应的约束孔和约束螺钉将所述磁吸杆固定在所述安装孔内。