CN203092575U - 磁性材料抓取吸咀装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种磁性材料抓取吸咀装置，该装置包括固定底板、安装在固定底板一面的伸缩气缸以及布置在伸缩气缸下方的磁力开闭吸咀，所述的磁力开闭吸咀包括磁石固定轴、套在磁石固定轴上的外轴，外轴连接到固定底板，磁石固定轴的上端通过伸缩气缸下方的拉板与伸缩气缸相连，磁石固定轴的下端连接有磁石，外轴和拉板通过可复位装置连接。本实用新型的磁性材料抓取吸咀装置，该装置能够快速对产品表面不平整、产品排列不规则的磁性材料产品进行抓取。

Description

磁性材料抓取吸咀装置

技术领域

本实用新型涉及一种磁性材料抓取吸咀装置，属于机械领域。

背景技术

在自动化设备结构中，各类机械手装置的运用已十分普遍，但根据需要抓取的产品外形、材料和使用环境等不同，机械手装置的设计必须考虑合适的产品结构才能满足自动设备的动作要求。

在申请号为201110136204的中国专利申请中披露了一种磁吸式取件装置，该取件装置主要用于拾取微小工件，如螺钉。该磁吸式取件装置，包括与机械手相连接的壳体，所述的壳体内通过螺刀固定架来固定螺刀，螺刀上设置有螺刀头杆，螺刀头杆套接在防震套内，防震套通过防震底座与壳体固定连接，在螺刀头杆上套有弹簧，在锣刀头杆的末端活动套有磁石，磁石的下端设置有工件引导件。然而，该装置并不适用于体积更大的工件。

在申请号为200810141988.8的中国专利申请中披露了一种可检测的机械爪，该机械爪包括活塞、汽缸、推杆和爪部，其中活塞设置在汽缸内，活塞上设置有磁性体，活塞和爪部通过推杆连接，所述的活塞通过推杆控制爪部的抓放动作。在该机械爪的汽缸上设置第一磁性开关和第二磁性开关，所述两个磁性开关将汽缸分成第一检测区域、第二检测区域和第三检测区域。但是该机械爪只能抓取少量的、形状规则的工件。

因此，需要一种能够抓取大量的、形状不规则工件的磁性材料抓取机械手装置。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是提供一种磁性材料抓取吸咀装置。该装置解决了现有的磁吸式抓取装置只能抓取少量的、形状规则的工件的技术问题。

本实用新型一方面提供了一种磁性材料抓取吸咀装置，该装置包括固定底板，固定在固定底板一面的伸缩气缸，伸缩气缸下方的磁力开闭吸咀，所述的磁力开闭吸咀包括磁石固定轴、套在磁石固定轴上的外轴，外轴连接到固定底板，磁石固定轴的上端通过伸缩气缸下方的拉板与伸缩气缸相连，磁石固定轴的下端连接的磁石，在外轴和拉板之间通过可复位装置连接。

优选地，所述的磁力开闭吸咀还包括套在磁石固定轴上端的上限位螺帽，磁石固定轴穿过拉板，上限位螺帽套在拉板上方的磁石固定轴的端部。

优选地，所述的外轴共有两个，分别为套在磁石固定轴上部的上部外轴和套在磁石固定轴下部的下部外轴，所述的上部外轴和下部外轴均连接到固定底板上，并且在上部外轴和下部外轴之间的磁石固定轴套有第一弹簧，在下部外轴和磁石之间的磁石固定轴套有第二弹簧。

优选地，所述的磁力开闭吸咀还包括靠在第一弹簧朝向下部外轴一端的下限位螺帽。

优选地，所述的磁力开闭吸咀还包括与下部外轴朝向上部外轴一端连接的吸咀上限位螺帽。

优选地，在所述的第二弹簧远离下部外轴的一端还连接有下限位螺帽，该螺帽接近磁石的一端连接有吸咀轴。

优选地，所述的磁力开闭吸咀共有多个，并且多个磁力开闭吸咀之间相互平行，均连接到连接板。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供了一种磁性材料抓取吸咀装置，该装置能够快速对产品表面不平整、产品排列不规则的磁性材料产品进行抓取，同时不需要消耗压缩空气，以及对抓取无施加外力，另外，采用本实用新型的设备能够抓去当磁性材料的产品的数量多。

附图说明

图1表示本实用新型的磁性材料抓取机械手装置结构图。

图2表示本实用新型的磁力开闭吸咀机构。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型提供的磁性材料抓取吸咀装置进行详细描述。在以下的描述中，将描述本实用新型的多个不同的方面，然而，对于本领域内的普通技术人员而言，可以仅仅利用本实用新型的一些或者全部结构或者流程来实施本实用新型。为了解释的明确性而言，阐述了特定的数目、配置和顺序，但是很明显，在没有这些特定细节的情况下也可以实施本实用新型。在其他情况下，为了不混淆本实用新型，对于一些众所周知的特征将不再进行详细阐述。

参见图1，本实用新型的磁性材料抓取吸咀装置100，该装置包括固定底板1，固定在固定板1一侧的伸缩气缸2，与伸缩气缸2的活塞轴3相连接的拉板4。拉板4位于伸缩气缸2下方，多个磁力开闭吸咀5的上端固定在拉板4，下端朝着远离伸缩气缸2的方向延伸。

磁力开闭吸咀5包括与磁石拉板4相连接的连接部分51和连接部分51下方的吸咀部分52，连接部分51和吸咀部分52同轴连接。连接部分51包括上限位螺帽511、下限位螺帽512。磁石固定轴513穿过这两个与其相螺合的螺帽，在磁石固定轴513靠近上限位螺帽511的部分外边缘套着上部外轴514，上部外轴514固定于固定底板1。拉板4布置在上限位螺帽511和上部外轴514之间，并且在拉板4上布置多个孔，每个孔分别套在每个磁石固定轴513外，在上部外轴514和下限位螺帽512之间的磁石固定轴513套有第一弹簧515，在磁石固定轴513穿过下限位螺帽512的部分形成吸咀部分52。

参见图2，磁力开闭吸咀5包括上部的连接部分51和下部的吸咀部分52，连接部分51和吸咀部分52同轴连接。连接部分51包括与磁石固定轴513连接的上限位螺帽511、靠在第一弹簧515远离上部外轴514一端的下限位螺帽512，磁石固定轴513穿过这两个螺帽。在磁石固定轴513靠近上限位螺帽511的部分连接着上部外轴514，并与固定底板1相连接，该上部外轴514套在磁石固定轴513外，并能够相对磁石固定轴513轴向运动，在上部外轴514远离上限位螺帽511的一端和下限位螺帽512通过第一弹簧515连接。

在磁石固定轴513伸出下限位螺帽512的部分形成吸咀部分52，连接部分51和吸咀部分52同轴上下连接，吸咀部分52包括接近连接部分51的吸咀上限位螺帽521，和远离连接部分51的吸咀下限位螺帽522。

在吸咀上限位螺帽521和吸咀下限位螺帽522之间布置有下部外轴523，下部外轴523套在磁石固定轴513外，吸咀上限位螺帽521与下部外轴523相连接，因为下部外轴523固定到固定底板1，所以吸咀上限位螺帽521和下部外轴均可以产生相对于磁石固定轴513的轴向运动。

吸咀下限位螺帽522和下部外轴523之间的磁石固定轴513外边缘套有第二弹簧524，下限位螺帽522连接第二弹簧524远离下部外轴523的一端，并且该下限位螺帽522远离弹簧的一端还结合有吸咀轴525，吸咀轴525套在磁石固定轴513外，吸咀轴525和下限位螺帽522均可以相对磁石固定轴513产生相对运动。磁石526固定到磁石固定轴513的末端。

在使用过程中在本装置中，通过图1伸缩气缸2的活塞轴3的上下运动，磁石固定轴513产生上下移动。此时，固定底板1、上部外轴514、下部外轴523的是静止状态，随着磁石固定轴513带动最下端的磁石526向下运动，磁石526与吸咀轴525的距离不断接近，高度差减少。

当活塞轴3向下运动时，带动磁石526与吸咀轴525之间的高度齐平，从而抓取的磁性产品被吸取；活塞向上运动时，磁石526与吸咀轴525的端面产生高度差，随着高度增大时，被抓取的磁性产品在失去磁力吸附及自身重力而脱离吸咀轴525。

最后应说明的是，以上实施例仅用以描述本实用新型的技术方案而不是对本技术方法进行限制，本实用新型在应用上可以延伸为其他的修改、变化、应用和实施例，并且因此认为所有这样的修改、变化、应用、实施例都在本实用新型的精神和教导范围内。

Claims (7)

1.一种磁性材料抓取吸咀装置，该装置包括固定底板、安装在固定底板一面的伸缩气缸以及布置在伸缩气缸下方的磁力开闭吸咀，其特征在于，所述的磁力开闭吸咀包括磁石固定轴、套在磁石固定轴上的外轴，外轴连接到固定底板，磁石固定轴的上端通过伸缩气缸下方的拉板与伸缩气缸相连，磁石固定轴的下端连接有磁石，外轴和拉板通过可复位装置连接。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述的磁力开闭吸咀还包括套在磁石固定轴上端的上限位螺帽，磁石固定轴穿过拉板，上限位螺帽套在拉板上方的磁石固定轴的端部。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述的外轴共有两个，分别为套在磁石固定轴上部的上部外轴和套在磁石固定轴下部的下部外轴，所述的上部外轴和下部外轴均连接到固定底板上，并且上部外轴和下部外轴之间的磁石固定轴套有第一弹簧，在下部外轴和磁石之间的磁石固定轴套有第二弹簧。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述的磁力开闭吸咀还包括靠在第一弹簧朝向下部外轴一端的下限位螺帽。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述的磁力开闭吸咀还包括与下部外轴朝向上部外轴一端连接的吸咀上限位螺帽。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，在所述的第二弹簧远离下部外轴的一端还连接有下限位螺帽，该螺帽接近磁石的一端连接有吸咀轴。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述的磁力开闭吸咀共有多个，并且多个磁力开闭吸咀之间相互平行，均连接到连接板。

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