CN104476362A - 一种圆弧槽倒角刀数控磨槽机 - Google Patents

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    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B19/00—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group
    • B24B19/02—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group for grinding grooves, e.g. on shafts, in casings, in tubes, homokinetic joint elements

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Abstract

本发明属于数控技术领域并公开了一种圆弧槽倒角刀数控磨槽机，属于包括床身和安装在床身顶部的底座，所述底座上安装有纵向伺服电机和横向伺服电机，所述纵向伺服电机和横向伺服电机上方设置有廻转工作台，所述廻转工作台安装有数控分度头，所述廻转工作台顶部设置有磨头座，所述磨头座包括磨头和安装在磨头上的砂轮，所述砂轮一侧设置有电机，所述磨头座连接十字滑台，所述十字滑台连接两个十字滑台伺服电机，两个所述十字滑台伺服电机通过立柱连接砂轮升降电机，所述立柱上安装有氮气平衡缸；该种圆弧槽倒角刀数控磨槽机，能一次就磨出所需要的槽型，因此生产效率大大提高，而且造价成本低。

Description

一种圆弧槽倒角刀数控磨槽机
技术领域
本发明涉及一种数控磨槽机，具体为一种圆弧槽倒角刀数控磨槽机，属于数控技术领域。
背景技术
倒角刀是装配于铣床、钻床、刨床、倒角机等机床上用于加工工件的60度或90度倒角与锥孔的、倒模棱角的刀具，传统倒角刀采用直线槽型，容屑空间小、齿背强度弱不能适应当前高速高效加工，圆弧槽倒角刀由于采用圆弧槽型，容屑空间大、切削轻快，作为倒角刀高档产品，需求量越来越大，可圆弧槽的加工难度系数大，特别是最后成型磨削，一直困扰着各生产厂家，有些厂先铣加工成型，然后热处理工序，最后在工具磨上手工磨出前口，在砂轮机上抛槽，还有的厂引进国外数控工具磨床，热处理后再圆锥面上直接磨槽，但均达不到理想效果。
现有技术采用先铣槽热处理后工具磨磨前口，砂轮机手工抛槽，这种加工方法产品精度差，工人劳动强度大，槽型也不统一，尺寸很难保证，还有厂家在热处理淬火后，先用外圆磨磨光圆锥面和柄部外圆,再用数控工具磨床直接磨出圆弧槽型，这种方法磨出的产品尺寸精度、槽型的粗糙度和一致性都能保证，但磨削应力大、生产效率低、设备投入也大。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种圆弧槽倒角刀数控磨槽机，可以高效率低投入的生产圆弧槽倒角刀。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种圆弧槽倒角刀数控磨槽机，包括床身和安装在床身顶部的底座，所述底座上安装有纵向伺服电机和横向伺服电机，所述纵向伺服电机和横向伺服电机上方设置有廻转工作台，所述廻转工作台安装有数控分度头，所述廻转工作台顶部设置有磨头座，所述磨头座包括磨头和安装在磨头上的砂轮，所述砂轮一侧设置有电机，所述磨头座连接十字滑台，所述十字滑台连接两个十字滑台伺服电机，两个所述十字滑台伺服电机通过立柱连接砂轮升降电机，所述立柱上安装有氮气平衡缸。
进一步的，所述廻转工作台和数控分度头连接有伺服电机，所述廻转工作台连接廻转台伺服电机，所述数控分度头连接分度头伺服电机。
进一步的，所述十字滑台上安装有金刚笔，所述金刚笔配合砂轮使用。
    进一步的，所述砂轮通过所述磨头座和十字滑台连接两个所述十字滑台伺服电机和砂轮升降电机。
    进一步的，所述廻转工作台顶部设置一尾座，所述尾座与所述数控分度头的配合使用并夹紧工件。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种圆弧槽倒角刀数控磨槽机，只需按照铣加工槽的位置对好刀，装夹好工件，启动机床后按数控***预先编好的加工程序一次就磨出所需要的槽型，由于是先铣后磨所以加工余量很少，因此生产效率大大提高，全部加工由数控***控制，所以产品的精度、粗糙度、产品的可靠性和一致性都得到保证，加上数控技术的普及，设备的投入已大大减少，自制这样的设备成本只需六、七万元，一般厂家都可承受得起。
附图说明
    下面结合附图对本发明进行详细的描述，以使得本发明的上述优点更加明确。
图1为本发明实施例中所述数控磨槽机结构示意图；
图2为本发明实施例中所述数控磨槽机结构示意图；
    图中：1、床身；2、底座；3、廻转台伺服电机；4、廻转工作台；5、砂轮；6、金刚笔；7、十字滑台；8、氮气平衡缸；9、砂轮升降电机；10、十字滑台伺服电机；11、磨头座；12、磨头；13、纵向伺服电机；14、尾座；15、电机；16、立柱；17、工件；18、数控分度头；19、分度头伺服电机；20、横向伺服电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，图2，本发明提供一种技术方案：一种圆弧槽倒角刀数控磨槽机，包括床身1和安装在床身1顶部的底座2，所述底座2上安装有纵向伺服电机13和横向伺服电机20，所述纵向伺服电机13和横向伺服电机20上方设置有廻转工作台4，所述廻转工作台4安装有数控分度头18，所述廻转工作台4顶部设置有磨头座11，所述磨头座11包括磨头12和安装在磨头12上的砂轮5，所述砂轮5一侧设置有电机15，所述磨头座11连接十字滑台7，所述十字滑台7连接两个十字滑台伺服电机10，两个所述十字滑台伺服电机10通过立柱16连接砂轮升降电机9，所述立柱16上安装有氮气平衡缸8；所述廻转工作台4和数控分度头18连接有伺服电机，所述廻转工作台4连接廻转台伺服电机3，所述数控分度头18连接分度头伺服电机19；所述十字滑台7上安装有金刚笔6，所述金刚笔6配合砂轮5使用；所述砂轮5通过所述磨头座11和十字滑台7连接两个所述十字滑台伺服电机10和砂轮升降电机9；所述廻转工作台4顶部设置一尾座14，所述尾座14与所述数控分度头19的配合使用并夹紧工件。
具体原理：本发明采用七轴数控***来控制，包括横向、纵向和砂轮升降三个伺服电动，迴转台伺服电机4，数控分度头伺服电机19，砂轮修正两个十字滑台伺服电机10总共七个伺服电机；工件17采用尾座14与数控分度头19的配合使用并夹紧工件，以摆动芯轴轴线为圆心做摆动，调整机床时圆锥面顶尖尽量接近摆动芯轴轴线；底座2固定在床身1上，其中中拖板由线性导轨分别与底座2和迴转工作台4联接；立柱16固定在支撑座上由线性导轨和升降板联接在一起；十字滑台7和磨头座11固定在升降板上，砂轮升降电机9通过滚珠丝杆和活灵带动升降板上下运动，氮气平衡缸8可消除机床自身对运动的影响，金刚笔6通过两个十字滑台伺服电机10修正出工件17所需的形状；
工作时首先迴转工作台4摆动并将其与砂轮5形成12°斜角，横向伺服电机20和砂轮升降电机9，分别做匀加速直线运动到达最高点位置后，迴转工作台4继续摆动，横向伺服电机20和砂轮升降电机9分别反向做匀减速运动，实现三个方向连续展成运动形成圆弧槽；磨完一个槽后砂轮5升起工件，数控分度头18开始磨第二槽，直到完成加工；所有运动都由七轴数控***来控制，工人只需一次上下料就可完成工件17的加工。
本发明为一种圆弧槽倒角刀数控磨槽机，只需按照铣加工槽的位置对好刀，装夹好工件17，启动机床后按数控***预先编好的加工程序一次就磨出所需要的槽型，由于是先铣后磨所以加工余量很少，因此生产效率大大提高，全部加工由数控***控制，所以产品的精度、粗糙度、产品的可靠性和一致性都得到保证，加上数控技术的普及，设备的投入已大大减少，自制这样的设备成本只需六、七万元，一般厂家都可承受得起。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种圆弧槽倒角刀数控磨槽机，包括床身和安装在床身顶部的底座，其特征在于：所述底座上安装有纵向伺服电机和横向伺服电机，所述纵向伺服电机和横向伺服电机上方设置有廻转工作台，所述廻转工作台安装有数控分度头，所述廻转工作台顶部设置有磨头座，所述磨头座包括磨头和安装在磨头上的砂轮，所述砂轮一侧设置有电机，所述磨头座连接十字滑台，所述十字滑台连接两个十字滑台伺服电机，两个所述十字滑台伺服电机通过立柱连接砂轮升降电机，所述立柱上安装有氮气平衡缸。
2.根据权利要求1所述的一种圆弧槽倒角刀数控磨槽机，其特征在于：所述廻转工作台和数控分度头连接有伺服电机，所述廻转工作台连接廻转台伺服电机，所述数控分度头连接分度头伺服电机。
3.根据权利要求1所述的一种圆弧槽倒角刀数控磨槽机，其特征在于：所述十字滑台上安装有金刚笔，所述金刚笔配合砂轮使用。
4.  根据权利要求1或3所述的一种圆弧槽倒角刀数控磨槽机，其特征在于：所述砂轮通过所述磨头座和十字滑台连接两个所述十字滑台伺服电机和砂轮升降电机。
5. 根据权利要求1或2所述的一种圆弧槽倒角刀数控磨槽机，其特征在于：所述廻转工作台顶部设置一尾座，所述尾座与所述数控分度头的配合使用并夹紧工件。
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