CN104471414A - 电池控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电池控制装置。该电池控制装置根据电池的无负载电压和内部电阻，计算电池的充放电时的容许电流和容许功率中的至少一方，根据电池的充放电的状况对无负载电压和内部电阻中的至少一方进行修正。

Description

电池控制装置

技术领域

本发明涉及电池控制装置。

背景技术

以往，使用镍氢蓄电池或锂离子蓄电池等电池作为用于驱动电动车或混合动力车的电力供给源。为了安全且不发生劣化地使用，对于这些电池预先设定能够使用的电压范围。为了不脱离该电压范围，使用求出电池的最大充放电电流、基于其进行电池的充放电控制的控制装置。

下述专利文献1中，公开了求出充电时的最大电流，对蓄电设备的充电进行控制的控制装置。该控制装置基于作为蓄电设备的电池的充电状态(SOC：State Of Charge)求出无负载时的电池电压(正极电位和负极电位)，并且基于电池的温度求出电池的内部电阻，用它们计算出充电时的最大电流。

现有技术文献

专利文献1：日本国特开2006-345634号公报

发明内容

发明所要解决的课题

上述专利文献1中公开的控制装置中，根据无负载时的电池电压和内部电阻计算出充电时的最大电流。但是，已知它们的值与例如充电时的电池温度、充电时间、充电电流等电池的充电状况相应地发生变化。此外，不限于充电时，在放电时也是同样的。专利文献1的控制装置中，不能充分地反映这样的与充放电状况相应的电池的无负载电压和内部电阻的变化、正确地求出充放电时容许的电流和功率。

本发明鉴于上述问题而完成，其目的在于正确地求出充放电时容许的电流和功率。

用于解决课题的技术手段

本发明的电池控制装置根据电池的无负载电压和内部电阻计算出电池充放电时的容许电流和容许功率中的至少一方，根据电池的充放电的状况，对无负载电压和内部电阻中的至少一方进行修正。

发明效果

根据本发明的电池控制装置，能够正确地求出充放电时容许的电流和功率。

附图说明

图1是表示搭载有本发明的一个实施方式的电池控制装置的电池***及其周边的结构的框图。

图2是表示单电池控制部的电路结构的框图。

图3是表示用于说明充放电时的截距电压的变化的曲线图的图。

图4是表示用于说明充放电时的内部电阻的变化的曲线图的图。

图5是表示现有的充放电控制的容许值运算处理的控制模块图。

图6是表示本发明的充放电控制的容许值运算处理的控制模块图。

图7是表示本发明的充放电控制的容许值运算处理的流程的流程图。

具体实施方式

以下，基于附图说明本发明的实施方式。以下说明的实施方式能够适用于构成例如电动车(EV)、混合动力车(HEV)、插电式混合动力车(PHEV)等的电源的电池***。

通过以下的实施方式说明的电池***中，能够采用例如锂离子电池。此外，以下的实施方式中使单电池串联连接构成电池组，但也可以使并联连接的单电池串联连接构成电池组，还可以使串联连接的单电池并联连接构成电池组。

图1是表示搭载了本发明的一个实施方式的电池控制装置的电池***100及其周边的结构的框图。电池***100通过继电器300和310与逆变器400连接，通过继电器320和330与充电器420连接。电池***100具备电池组110、单电池管理部120、电流检测部130、电压检测部140、电池组控制部150和存储部180。

电池组110由多个单电池111构成。单电池管理部120通过检测各单电池111的电池电压和温度，监视各单电池111的状态，将其结果向电池组控制部150输出。电流检测部130检测电池***100中流过的充放电电流，对电池组控制部150输出检测出的电流值。电压检测部140检测电池组110的总电压，对电池组控制部150输出检测出的电压值。作为电池控制装置的电池组控制部150基于它们控制电池组110。

电池组控制部150例如通过微型计算机和存储器实现，在功能上具有取得部150a、时间计测部150b、SOC计算部150c、内部电阻计算部150d、修正部150e、截距电压计算部150f和容许值计算部150g。

取得部150a从单电池管理部120、电流检测部130和电压检测部140分别取得上述那样的与电池组110的状态相关的测定结果的信息。即，接收单电池管理部120发送的各单电池111的电池电压和温度的信息、电流检测部130发送的充放电电流的信息、电压检测部140发送的电池组110的总电压的信息。此外，以下的说明中，将电池组控制部150取得的这些与电池组110的状态相关的测定结果的信息统称为电池测定信息。

时间计测部150b使用电池组控制部150中内置的计时器计测电池组110的充放电时间。即，计测从充电开始到充电结束为止的时间、从放电开始到放电结束为止的时间作为充放电时间。

SOC计算部150c基于取得部150a取得的上述电池测定信息，计算出电池组110的充电状态即SOC。例如，通过对电池组110的充放电电流进行累计，能够求出电池组110中蓄积的电量的变化量，基于此计算SOC。

内部电阻计算部150d基于通过取得部150a取得的电池测定信息中的温度信息、和通过SOC计算部150c计算出的SOC，计算出电池组110的内部电阻。该内部电阻的计算是使用存储部180中存储的内部电阻的映射信息，通过后文详细说明的方法进行的。

修正部150e对通过内部电阻计算部150d计算出的电池组110的内部电阻进行修正。该内部电阻的修正是基于通过时间计测部150b计测的充放电时间，用后文说明的方法进行的。

截距电压计算部150f基于由取得部150a取得的电池测定信息中的温度信息、和由SOC计算部150c计算出的SOC，计算出对于电池组110的截距电压。截距电压指的是用曲线图表达电池组110的充放电电流与电压的关系时，在该曲线图中与充放电电流为0时相对应的电压。使用存储部180中存储的截距电压的映射信息，用后文说明的方法进行该截距电压的计算。

容许值计算部150g基于通过修正部150e修正后的内部电阻、和由截距电压计算部150f计算出的截距电压，计算在电池组110中容许的充放电电流的容许值(容许充放电电流)。进而，基于该容许充放电电流，计算出在电池组110中容许的充放电功率的容许值(容许充放电功率)。计算出的这些值从电池组控制部150被发送到单电池管理部120和车辆控制部200，用于充放电时的控制。

存储部180用于存储在电池组控制部150具有的上述各功能中使用的各种信息，利用闪存等实现。例如，在存储部180中存储有内部电阻计算部150d进行内部电阻的计算时使用的映射信息、截距电压计算部150f计算截距电压时使用的映射信息等。存储部180中存储的信息通过电池组控制部150的控制根据需要被读取或改写。

电池组110是使能够进行电能的蓄积和释放(直流电力的充放电)的多个单电池111电串联连接而构成的。构成电池组110的各单电池111按规定的单位数量被分组，按该组单位实施基于单电池管理部120进行的状态管理和控制。分组后的各单电池111电串联连接构成单电池群112a、112b。分别构成单电池群112a、112b的单电池111的个数可以是相同的，也可以在单电池群112a和单电池群112b中使单电池111的个数不同。

单电池管理部120对构成电池组110的单电池111的状态进行监视。单电池管理部120具备与单电池群112a、112b对应地分别设置的单电池控制部121a、121b。单电池控制部121a、121b对分别构成单电池群112a、112b的各单电池111的状态进行监视和控制。

此外，在本实施方式中，为了简化说明，将4个单电池111电串联连接构成单电池群112a和112b，进而将单电池群112a与112b电串联连接构成包括共计8个单电池111的电池组110。但是，构成电池组110的单电池群和单电池的数量不限于此。

电池组控制部150与单电池管理部120通过以光耦合器为代表的绝缘元件170和信号通信单元160，相互发送接收信号。

此处，对于电池组控制部150与构成单电池管理部120的单电池控制部121a和121b之间的通信进行说明。单电池控制部121a和121b按照各自监视的单电池群112a和112b的电位从高到低的顺序串联连接。电池组控制部150对单电池管理部120发送的信号通过信号通信单元160和绝缘元件170输入到单电池控制部121a。单电池控制部121a的输出通过信号通信单元160输入到单电池控制部121b，最下位的单电池控制部121b的输出通过绝缘元件170和信号通信单元160向电池组控制部150传输。本实施方式中，单电池控制部121a与单电池控制部121b之间不经由绝缘元件170发送接收信号，但也能够通过绝缘元件170发送接收信号。

车辆控制部200利用电池组控制部150发送的信息，对通过继电器300和310与电池***100连接的逆变器400进行控制。此外，对通过继电器320和330与电池***100连接的充电器420进行控制。

充电器420在用一般家庭的电源或在公共设施等中设置的充电设备对电池组110充电时使用。本实施方式中，充电器420是基于来自车辆控制部200的指令对充电电压或充电电流等进行控制的结构，但也可以基于来自电池组控制部150的指令实施这些控制。此外，充电器420可以根据车辆的结构、充电器420的性能、使用目的、外部的电源的设置条件等设置在车辆内部，也能够设置在车辆的外部。

搭载有电池***100的车辆在行驶时，在车辆控制部200的管理下，电池***100通过继电器300、310与逆变器400连接。此时，使用电池组110蓄积的能量通过逆变器400的控制使电动发电机410被驱动。此外，再生时通过电动发电机410的发电电力对电池组110充电。

另一方面，具备电池***100的车辆与一般家庭的电源或公共设施等中设置的充电设备连接时，基于车辆控制部200发送的信息，电池***100通过继电器320、330与充电器420连接。此时，对电池组110充电直到成为规定的条件。通过充电在电池组110中蓄积的能量在下一次车辆行驶时被使用，并且也用于使车辆内外的电子部件等工作。进而，根据需要，有时也对以家用电源为代表的外部电源释放。

图2是表示单电池控制部121a的电路结构的框图。其中，单电池控制部121a与单电池控制部121b基本上具有相同的电路结构。因此，以下仅以单电池控制部121a作为代表例说明。

单电池控制部121a具备电压检测电路122、控制电路123、信号输入输出电路124和温度检测部125。此外，图2中有所省略，但也可以在单电池控制部121a内进一步设置用于使各单电池111之间产生的电池电压和SOC的不均均等化的公知的均衡电路等。

电压检测电路122通过分别测定各单电池111的端子间电压，测定各单电池111的电池电压。温度检测部125通过测定单电池群112a整体的温度，将该温度作为构成单电池群112a的各单电池111的温度处理，由此测定各单电池111的温度。控制电路123从电压检测电路122和温度检测部125分别接收这些测定结果，通过信号输入输出电路124发送到电池组控制部150。

在作为温度测定对象的单电池群112a中设置有温度传感器。温度检测部125通过检测出从该温度传感器输出的与单电池群112a的温度相应的电压，测定单电池群112a的温度即各单电池111的温度。该测定结果从温度检测部125通过控制电路123发送到信号输入输出电路124，通过信号输入输出电路124向单电池控制部121a的外部输出。用于实现该一系列流程的电路作为温度检测部125安装在单电池控制部121a中。此外，也能够通过由电压检测电路122进行从温度传感器输出的作为单电池群112a的温度信息的电压的测定，省略温度检测部125。

此外，也可以通过按每个单电池111设置温度检测部125，个别地测定各单电池111的温度，基于该测定结果由电池组控制部150执行各种运算。该情况下，与如上所述那样测定单电池群112a整体的温度作为各单电池111的温度相比，与温度检测部125的数量增多相应地单电池控制部121的结构变得复杂。

接着，说明在上述电池***100中电池组控制部150进行的处理。在现有的电池的充放电控制中，一般使用求出电池的温度和SOC，基于用它们推测的电池的内部电阻值和无负载时的电池的开路电压(OCV：Open Circuit Voltage)，决定容许充放电电流和容许充放电功率的方法。对于该情况下的问题，参照以下的图3、4说明。

图3表示用于说明充放电时的截距电压的变化的曲线图。图3(a)的曲线图表示电池的温度较高时的充放电电流与电池电压的关系的一例。如该曲线图所示，高温时，随着充放电电流增大，电池电压以与内部电阻相应的一定比例降低。此外，曲线图上使充放电电流为0时的截距电压与OCV大致一致。从而，该情况下，能够根据OCV和内部电阻求出与规定的可使用电压范围对应的电流的大小，从而决定容许充放电电流和容许充放电功率。

图3(b)的曲线图表示电池的温度较低时的充放电电流与电池电压的关系的一例。如该曲线图所示，低温时，与图3(a)所示的高温时的曲线图同样地，随着充放电电流增大，电池电压以与内部电阻相应的一定比例降低。此外，由于低温时与高温时相比内部电阻增大，所以图3(b)的曲线图的斜率比图3(a)大。另一方面，曲线图上使充放电电流为0时的截距电压与图3(a)所示的高温时的曲线图不同，比OCV降低电压V1。该电压V1与电池的温度和SOC相应地变动，温度越低，或SOC越高，与OCV相对的截距电压的降低幅度越大，电压V1越大。从而，在该情况下，直接使用OCV决定容许充放电电流和容许充放电功率时，会求出比实际更大的值。结果，电池可能成为过充电状态或过放电状态，引起安全性的降低和电池的劣化。

图4表示用于说明充放电时的内部电阻的变化的曲线图。图4中，符号41的曲线表示了以较小的一定(恒定)的放电电流使电池放电时的放电时间与电池电压的关系的一例。如该曲线图41所示，放电电流较小时，随着放电时间的经过，SOC以一定的比例减少时，电池电压与其相应地以一定的比例降低。这表示放电时的内部电阻是一定(恒定)的。从而，在该情况下，与上述图3(a)的情况同样，能够根据OCV和内部电阻求出与规定的可使用电压范围对应的电流的大小，从而决定容许充放电电流和容许充放电功率。

图4中，符号42的曲线表示以较大的一定(恒定)的放电电流使电池放电时的放电时间与电池电压的关系的一例。如该曲线图42所示，放电电流较大时，随着放电时间的经过，SOC以一定的比例减少时，电池电压与其相应地加速地降低。这表示放电时的内部电阻不是一定(恒定)的，内部电阻随着放电进行而逐渐增大。因此，在该情况下，设内部电阻为一定(恒定)的值决定容许充放电电流和容许充放电功率时，与图3(b)的情况同样，会求出比实际更大的值。结果，电池可能成为过充电状态或过放电状态，引起安全性的降低和电池的劣化。其中，图4中表示了放电时的例子，而充电时也是同样的。

为了消除以上说明的问题，在本发明的电池***100中，考虑充放电时的电池组110的温度和充放电时间、充放电电流等，对于在电池组控制部150中计算出的电池组110的内部电阻和无负载电压根据充放电状况进行修正。由此，能够正确地求出容许充放电电流和容许充放电功率。

图5是表示基于上述现有的充放电控制的容许值运算处理的控制模块图。在现有的充放电控制的容许值运算处理中，在控制模块50、51中，根据电池测定信息分别取得电池的温度和SOC，基于这些值，通过控制模块52参照预先存储的内部电阻的映射信息(DCR映射)。在DCR映射中，对于控制对象的电池记录了每一温度下的SOC与内部电阻(DCR)的关系，能够参照该关系求出电池的内部电阻。在控制模块53中，基于通过控制模块52进行的DCR映射的参照结果，计算出电池的内部电阻。

另一方面，在控制模块54中，基于由控制模块51取得的SOC，参照预先存储的OCV的映射信息(OCV映射)。在OCV映射中，关于控制对象的电池记录有SOC与OCV的关系，能够参照其求出电池的OCV。在控制模块55中，基于由控制模块52进行的OCV映射的参照结果，计算出电池的OCV。

在控制模块56、57中，分别取得预先设定的电池的上下限电压和上限电流。在控制模块58中，基于它们的值和由控制模块53、55分别计算出的内部电阻和OCV，计算出充放电时的电池的容许电流、即容许充放电电流。在控制模块59中，基于由控制模块58进行的容许充放电电流的计算结果、和由控制模块53、55分别计算出的内部电阻和OCV，计算出充放电时的电池的容许功率、即容许充放电功率。

图6是表示基于本发明的充放电控制的容许值运算处理的控制模块图。该控制模块图与图5所示的基于现有的充放电控制的容许值运算处理的控制模块图相比，在具有控制模块61、62和63的方面，以及控制模块54、55被分别置换为控制模块64、65的方面不同。

在本发明的充放电控制的容许值运算处理中，在控制模块61、62中，分别取得电池的充放电时间和充放电电流，基于它们的值，由控制模块63对由控制模块53计算出的内部电阻进行修正。此外，在控制模块64中，基于由控制模块50、51分别取得的温度和SOC，参照预先存储的截距电压的映射信息(截距电压映射)。在截距电压映射中，关于控制对象的电池记录有充放电时间和充放电电流与图3中说明的截距电压的关系，能够参照其求出上述的截距电压。在控制模块65中，基于由控制模块64进行的截距电压映射的参照结果，计算出电池的截距电压。通过使用该截距电压代替OCV，将电池的无负载电压从OCV修正为截距电压。

在控制模块58、59中，基于由控制模块56、57分别取得的上下限电压和上限电流；由控制模块63修正后的内部电阻；和由控制模块65计算出的代替OCV的截距电压，计算出充放电时的电池的容许电流和容许功率。由此，计算出与电池的充放电状况相应的容许充放电电流和容许充放电功率。

图7是表示基于以上说明的本发明的充放电控制的容许值运算处理的流程的流程图。电池组控制部150按照该流程图执行容许值运算处理。

在步骤1101中，电池组控制部150通过取得部150a从单电池管理部120、电流检测部130和电压检测部140取得电池测定信息。即，分别从单电池管理部120取得电池电压和温度的信息、从电流检测部130取得充放电电流的信息、从电压检测部140取得总电压的信息，作为电池测定信息。

在步骤1102中，电池组控制部150通过时间计测部150b计测充放电时间。此处，如果正在充电中则计测充电持续时间、如果正在放电中则计测放电持续时间，作为充放电时间。

在步骤1103中，电池组控制部150通过SOC计算部150c进行SOC的计算。此处，例如通过对步骤1101中取得的电池测定信息中包括的充放电电流进行累计，求出电池组110中蓄积的电量的变化量。基于这样求出的电量的变化量，推测电池组110中当前的蓄积电量，从而能够计算出SOC。此外，也可以用除此以外的方法计算SOC。

在步骤1104中，电池组控制部150通过内部电阻计算部150d计算出内部电阻(DCR)。此处，参照存储部180中存储的DCR映射，从DCR映射中检索与步骤1101中取得的作为电池测定信息的温度、和步骤1103中计算出的SOC对应的内部电阻的值。由此，能够根据温度和SOC正确地计算出与电池组110的特性相应的内部电阻。

在步骤1105中，电池组控制部150通过修正部150e对步骤1104中计算出的内部电阻(DCR)进行修正。此处，基于步骤1102中计测的充放电时间、和步骤1101中取得的作为电池测定信息的充放电电流，决定对于内部电阻的修正系数。例如，在存储部180中预先存储反应了图4中说明的充放电时的电池电压的变化的修正系数映射，参照该映射决定与充放电时间和充放电电流相应的修正系数。然后，通过对于步骤1104中计算出的内部电阻乘以该修正系数，能够求出与充放电时间和充放电电流相应的内部电阻的修正值。或者，也可以基于图4中说明的充放电时的电池电压的变化，定义以充放电时间和充放电电流为变量的修正系数的函数，用其决定修正系数对内部电阻加以修正。

此外，图4的曲线图42所示的电池电压的变化，在电池的温度是规定值以上时显著表现。基于这一点，也可以在步骤1101中取得的作为电池测定信息的温度不足规定值的情况下，省略步骤1105的处理，不进行内部电阻的修正。

在步骤1106中，电池组控制部150通过截距电压计算部150f计算出图3中说明的截距电压。此处，参照存储部180中存储的截距电压映射，从截距电压映射中检索与步骤1101中取得的作为电池测定信息的温度、和步骤1103中计算出的SOC对应的截距电压的值。由此，能够根据温度和SOC正确地计算出与电池组110的特性相应的截距电压。或者，也可以定义以温度和SOC为变量的截距电压的函数，用该函数计算截距电压。

在步骤1107中，电池组控制部150通过容许值计算部150g计算出容许充放电电流的候补值I。此处，用在步骤1105中修正后的内部电阻的值、在步骤1106中计算出的截距电压的值、和存储部180中预先存储的下限电压，用下式(1)计算容许充放电电流的候补值I。例如是能够在2.0～4.2V的范围中使用的锂离子电池的情况下，在存储部180中存储2.0V作为下限电压。

I＝(截距电压-下限电压)/修正后的内部电阻……(1)

在步骤1108中，电池组控制部150通过容许值计算部150g判定在步骤1107中计算出的容许充放电电流的候补值I是否大于规定的上限电流。该上限电流是在存储部180中预先存储的考虑了充放电时的安全性等的值。

在步骤1108中判定为容许充放电电流的候补值I大于上限电流的情况下，在步骤1109中，电池组控制部150将容许充放电电流设定为上限电流。另一方面，判定为容许充放电电流的候补值I在上限电流以下的情况下，在步骤1110中，电池组控制部150将该候补值I作为容许充放电电流。执行步骤1109或1110后，前进至步骤1111。

在步骤1111中，电池组控制部150通过容许值计算部150g计算出容许充放电功率。此处，用在步骤1105中修正后的内部电阻的值、在步骤1106中计算出的截距电压的值、和在步骤1109或步骤1110中设定的容许充放电电流，用下式(2)计算容许充放电功率。

容许充放电功率＝容许充放电电流×(截距电压+容许充放电电流×修正后的内部电阻)……(2)

执行步骤1111后，电池组控制部150结束图7的流程图的容许值运算处理。然后，将容许充放电电流和容许充放电功率的各计算结果发送到单电池管理部120和车辆控制部200。

接着，说明本发明的容许值运算处理的确认方法。此处，说明基于从电池组控制部150发送的容许充放电电流或容许充放电功率，确认是否在电池组控制部150中进行了本发明的容许值运算处理的方法。此外，以下的说明中，设想为通过将电池组控制部150与专用的试验装置等连接，在容许充放电电流和容许充放电功率以外，还能够从电池组控制部150取得SOC的计算结果的情况。

确认者基于从电池组控制部150取得的SOC的计算结果、和已知的上述OCV映射和DCR映射的内容，计算电池组110的OCV和内部电阻，计算容许充放电电流或容许充放电功率。然后，对计算出的这些值与从电池组控制部150取得的容许充放电电流或容许充放电功率的值进行比较。结果，如果二者的值不一致，则能够判断为可能在电池组控制部150中执行了本发明的容许值运算处理，使用了截距电压代替OCV。此外，上述的值的差在低温时特别显著，所以优选在规定的温度以下进行确认。

此外，确认者观察在使电池组110连续地充放电时，基于从电池组控制部150取得的SOC的计算结果计算出的内部电阻的值的变化的状况。结果，内部电阻的值与充放电时间的经过相应地逐渐增加的情况下，能够判断为有可能在电池组控制部150中执行了本发明的容许值运算处理，基于充放电时间和充放电电流对内部电阻进行了修正。此外，上述内部电阻的变化在充放电电流较大时特别显著，所以优选用一定的充放电电流以上的充放电电流进行确认。

根据以上说明的实施方式，实现了以下作用效果。

(1)电池组控制部150根据电池组110的无负载电压和内部电阻，计算出电池组110的充放电时的容许电流和容许功率。此时，根据电池组110的充放电的状况对无负载电压和内部电阻进行修正。由此，能够正确地求出充放电时容许的电流和功率。

(2)电池组控制部150通过取得部150a取得电池组110的温度(步骤1101)，由SOC计算部150c计算出电池组110的SOC(步骤1103)。基于该温度和SOC通过截距电压计算部150f计算出在表示电池组110的充放电电流与电池组110的电压的关系的曲线图中充放电电流是0时的截距电压(步骤1106)。通过将这样计算出的截距电压代替OCV作为在电池组110的充放电时的容许电流和容许功率的计算中所使用的无负载电压，对无负载电压进行修正。由此，能够反映充放电时的截距电压的变化，正确地对无负载电压进行修正。

(3)截距电压计算部150f参照存储部180中预先存储的截距电压映射，计算出与由取得部150a取得的温度和由SOC计算部150c计算出的SOC对应的截距电压。由此，能够正确地计算出与电池组110的特性相应的截距电压。

(4)电池组控制部150通过取得部150a取得电池组110的充放电电流(步骤1101)，通过时间计测部150b计测电池组110的充放电时间(步骤1102)，通过内部电阻计算部150d计算出电池组110的内部电阻(步骤1104)。然后，通过修正部150e基于充放电时间和充放电电流对上述内部电阻进行修正(步骤1105)。由此，能够反映充放电时的内部电阻的变化，对内部电阻正确地进行修正。

(5)修正部150e也可以在由取得部150a取得的温度不足规定值的情况下，不进行内部电阻的修正。这样，在充放电时不出现内部电阻的变化的温度范围中，能够省略不需要的处理。

(6)修正部150e能够参照存储部180中预先存储的修正系数映射，求出与充放电时间和充放电电流对应的内部电阻的修正值。这样，能够根据电池组110的特性对内部电阻正确地进行修正。

此外，本发明不受上述实施方式限定，能够在不脱离本发明的主旨的范围内进行各种设计变更。例如，上述实施方式中，说明了通过参照各种映射信息，计算电池组110的内部电阻或截距电压，或计算内部电阻的修正系数的例子，但是这些计算不一定要参照映射信息进行。

此外，上述实施方式中，也可以省略容许充放电电流或容许充放电功率中的任意一方的计算。进而，还可以省略基于截距电压计算部150f进行的截距电压的计算、和基于修正部150e进行的内部电阻的修正中的任意一方的处理。其中，省略截距电压的计算的情况下，计算OCV代替截距电压，利用OCV计算容许充放电电流或容许充放电功率即可。即，本发明能够适用于根据无负载电压和内部电阻计算电池的充放电时的容许电流和容许功率中的至少一方的电池控制装置，根据电池的充放电的状况对无负载电压和内部电阻中的至少一方进行修正。

以上说明的各种变形例可以分别单独应用，也可以任意地组合应用。

以上说明的实施方式和各种变形例只是一例，只要不损害发明的特征，本发明就不受这些内容限定。

Claims (6)

1.一种电池控制装置，其根据电池的无负载电压和内部电阻，计算出所述电池的充放电时的容许电流和容许功率中的至少一方，该电池控制装置的特征在于：

根据所述电池的充放电的状况对所述无负载电压和所述内部电阻中的至少一方进行修正。

2.如权利要求1所述的电池控制装置，其特征在于，包括：

取得所述电池的温度的温度取得部；

计算所述电池的SOC的SOC计算部；

截距电压计算部，其基于由所述温度取得部取得的所述温度和由所述SOC计算部计算出的所述SOC，计算在表示所述电池的充放电电流与所述电池的电压的关系的曲线图中所述充放电电流为0时的截距电压；

将由所述截距电压计算部计算出的所述截距电压作为所述无负载电压，由此对所述无负载电压进行修正。

3.如权利要求2所述的电池控制装置，其特征在于：

所述截距电压计算部参照预先存储的映射信息，计算与所述温度和所述SOC对应的所述截距电压。

4.如权利要求1～3中任一项所述的电池控制装置，其特征在于，包括：

取得所述电池的充放电电流的电流取得部；

计测所述电池的充放电时间的时间计测部；

计算所述电池的内部电阻的内部电阻计算部；和

修正部，其基于由所述时间计测部计测的所述充放电时间和由所述电流取得部取得的所述充放电电流，对由所述内部电阻计算部计算出的所述内部电阻进行修正。

5.如权利要求4所述的电池控制装置，其特征在于：

还包括取得所述电池的温度的温度取得部；

所述修正部在由所述温度取得部取得的所述温度小于规定值的情况下，不进行所述内部电阻的修正。

6.如权利要求4所述的电池控制装置，其特征在于：

所述修正部参照预先存储的映射信息，求出与所述充放电时间和所述充放电电流对应的所述内部电阻的修正值。