CN103534897A - 电池控制装置 - Google Patents

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Abstract

提供一种电池控制装置，能够以电池组单位控制容许电力，同时将各单电池的端子间电压限制在容许范围内。本发明的电池控制装置，根据单电池的闭路电压接近容许范围的上限或下限的程度限制电池组的容许电力。

Description

电池控制装置
技术领域
本发明涉及控制电池的装置。
背景技术
在以电为动力行驶的车辆中，搭载了铅电池、镍氢电池、锂离子电池等蓄电池。混合动力车和电动车行驶时所需的电力由这些蓄电池供应。
蓄电池中，容许的充电电力和放电电力根据其充电状态而分别不同。超过最大容许电力而实施充放电时，存在过充电和过放电的可能性。蓄电池的充电状态（SOC：State of Charge）越高，最大容许充电电力越小，最大容许放电电力越大。此外，蓄电池的SOC越低，最大容许放电电力越小，容许充电电力越大。为了安全地使用蓄电池，需要在不超过最大容许电力的范围内实施充放电控制。
以下专利文献1中，记载了用于在构成电池组的单电池之间产生了温度不均的情况下，计算适合各单电池的容许充放电电力而最优地实施充放电控制的技术。
以下专利文献2中，记载了检测最大单体电压值和最小单体电压值，使用最大单体电压值决定最大充电电力，使用最小单体电压值决定最大放电电力的方法。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2007-165211号公报
专利文献2：日本特开2004-266917号公报
发明内容
发明要解决的课题
上述专利文献1中记载的技术中，在蓄电池10的最高温度Tmax和最低温度Tmin下分别求出容许放电电力，使用较小一方的值。该方法中，配置温度传感器的位置不一定与每个单体对应，所以存在温度传感器检测出的温度与各单体的容许放电电力不一定正确对应的可能性。从而，存在各单电池的端子间电压超过容许范围的可能性。
此外，上述专利文献1中，记载了实施取得每个单体的充电状态、考虑单体的充电状态不均的充放电管理。但是，用于对每个单体管理充电状态的控制处理等较复杂，存在成本提高的可能性。上述专利文献2中记载的技术中也会产生同样的课题。
本发明为了解决如上所述的课题，目的在于提供一种电池控制装置，其能够在以电池组单位控制容许电力的同时，使各单电池的端子间电压保持在容许范围内。
用于解决课题的方案
本发明的电池控制装置，根据单电池的闭路电压（CCV：CloseCircuit Voltage）接近容许范围的上限或下限的程度，限制电池组的容许电力。
发明效果
本发明的电池控制装置，在单电池的CCV接近容许范围的上限或下限时，通过以不超过它们的方式抑制容许电力，能够保护单电池。此外，因为直接控制的是电池组的容许电力，所以能够以电池组单位实施控制，减少控制处理的负荷。
附图说明
图1是表示实施方式1的电池控制装置100及其周边的电路结构的图。
图2是表示单电池控制部111的电路结构的图。
图3是表示存储部170保存的SOC表171的例子的图。
图4是表示存储部170保存的容许充电电力表172的例子的图。
图5是表示存储部170保存的最大CCV范围数据173的例子的图。
图6是表示实施方式1的电池控制装置100为了控制各单电池510的端子间电压而调整电池组500整体的容许充电电力的状况的图。
图7是表示实施方式2中存储部170保存的容许放电电力表174的例子的图。
图8是表示实施方式2中存储部170保存的最小CCV范围数据175的例子的图。
图9是表示实施方式2的电池控制装置100为了控制各单电池510的端子间电压而调整电池组500整体的容许放电电力的状况的图。
具体实施方式
以下说明的实施方式中，使单电池串联连接构成电池组，但也可以使并联连接的单电池串联连接构成电池组，也可以使串联连接的单电池并联连接构成电池组。
＜实施方式1：装置结构＞
图1是表示本发明的实施方式1的电池控制装置100及其周边的电路结构的图。电池控制装置100是监视并控制电池组500的状态的装置。电池控制装置100具备单电池管理部110、电流检测部120、电压检测部130、电池组控制部140、存储部170。
电池组500是能够蓄积和释放电能（直流电力的充放电）的多个单电池510电串联连接构成的。构成电池组500的单电池510在实施状态的管理、控制的基础上按规定的单位数量分组。分组后的单电池510电串联连接，构成单电池分组520a、520b。构成单电池分组520的单电池510的个数可以在所有单电池分组520中是相同数量，也可以是单电池510的个数按每个单电池分组520而不同。
单电池管理部110监视构成电池组500的单电池510的状态。单电池管理部110具备按每个单电池分组520设置的单电池控制部111。图1中，与单电池分组520a和520b对应地设置了单电池控制部111a和111b。单电池控制部111监视和控制构成单电池分组520的单电池510的状态。
本实施方式1中，为了简化说明，设为使4个单电池510电串联连接构成单电池分组520a和520b，使单电池分组520a和520b进一步电串联连接具备合计8个单电池510的电池组500。
电池组控制部140和单电池管理部110通过以光耦合器为代表的绝缘元件160和信号通信单元150发送接收信号。
对电池组控制部140与构成单电池管理部110的单电池控制部111a和111b之间的通信单元进行说明。单电池控制部111a和111b按照分别监视的单电池分组520a和520b的电位较高的顺序串联连接。电池组控制部140对单电池管理部110发送的信号，通过绝缘元件160和信号通信单元150对单电池控制部111a输入。单电池控制部111a的输出通过信号通信单元150对单电池控制部111b输入，最下级的单电池控制部111b的输出通过绝缘元件160和信号通信单元150对电池组控制部140传输。本实施方式1中，单电池控制部111a与单电池控制部111b之间没有经过绝缘元件160，但也能够通过绝缘元件160发送接收信号。
电池组控制部140基于单电池管理部110发送的信息、电流检测部120发送的电池组500中出入的电流值、电压检测部130发送的电池组500的总电压值、存储部170预先存储的信息等，实施单电池510、单电池分组520、或电池组500的状态检测等。
单电池管理部110对电池组控制部140输出的信息，是单电池510的电压和温度的计测值、单电池510的过充电、过放电、过热等单电池510的异常信息等。进而，单电池管理部110也可以对电池组控制部140输出单电池管理部110自身或单电池控制部111的通信错误、以配线的断线等为代表的物理故障的情况下的异常信号等。该情况下，电池组控制部140能够考虑单电池管理部110或单电池控制部111的异常内容实施电池组500的充放电控制。
存储部170存储的信息，是电池组500、单电池510、单电池分组520的内部电阻特性、满充电时的容量、极化电压、劣化特性、个体差异信息、SOC与开路电压（OCV：Open Circuit Voltage）的对应关系等。进而，也能够预先存储单电池管理部110、单电池控制部111、电池组控制部140等特性信息。关于存储部170存储的信息，在后述的图3～图5中再次说明。
电池组控制部140基于上述的计测值和存储部170存储的信息，执行用于管理1个以上的单电池510的SOC、劣化状态（SOH：State ofHealth）、可输入输出的电流和电力、异常状态、单电池510的SOC等所需的运算。然后，基于运算结果，对单电池管理部110和车辆控制部200输出信息。
车辆控制部200是电池组控制部140的上级的控制装置，基于电池组控制部140发送的信息，通过继电器300和310使电池控制装置100与逆变器400连接。车辆控制部200能够根据需要对电池组控制部140发送指令，电池组控制部140可以基于来自车辆控制部200的指令开始处理。
搭载了电池控制装置100的车辆***起动行驶的情况下，在车辆控制部200的管理下，电池控制装置100与逆变器400连接，用电池组500蓄积的能量驱动电动发电机410，在再生时用电动发电机410发电的电力对电池组500充电。
图2是表示单电池控制部111的电路结构的图。单电池控制部111具备电压检测电路112、控制电路113、信号输入输出电路114。电压检测电路112测定各单电池510的端子间电压。控制电路113从电压检测电路112接收测定结果，通过信号输入输出电路114对电池组控制部140发送。此外，控制各单电池510的充电动作和放电动作。与充电动作和放电动作相关的电路结构是周知的，所以省略记载。
图3是表示存储部170保存的SOC表171的例子的图。SOC表171是描述电池组500的OCV与电池组500的SOC的对应关系的数据表。数据形式可以是任意的，此处为了便于说明，用曲线图形式表示数据例。
OCV是电池组500的无负载时的电压。如果在闭合继电器300和310之前、或者在继电器300和310闭合但电池组500的充放电没有开始的状态等时刻取得单电池510的端子间电压，则能够取得OCV。电池组控制部140对单电池控制部111检测出的单电池510的OCV进行累加求出电池组500的OCV，通过使用电池组500的OCV和SOC表171，能够得到电池组500的SOC。进而，在电池组500的充放电中，从CCV中除去内部电阻成分、极化电压成分求出OCV，同样能够得到电池组500的SOC。
图4是表示存储部170保存的容许充电电力表172的例子的图。容许充电电力表172是描述电池组500的SOC与容许充电电力的对应关系的数据表。数据形式可以是任意的，此处为了便于说明，用曲线图形式表示数据例。容许充电电力表172的值，例如能够预先通过计算算出，在存储部170中保存。
电池组控制部140通过使用用SOC表171取得的电池组500的SOC和容许充电电力表172，能够取得电池组500的容许充电电力。
图5是表示存储部170保存的最大CCV范围数据173的例子的图。最大CCV范围数据173是描述以各单电池510的CCV的最大值限制容许电力的范围的数据。可以对于所有单电池510使用相同的值，也可以根据各单电池510的特性分别使用不同的值。
对电池组500充电时，充电电力存在容许的上限。与此对应地，设定以单电池510的最大CCV限制容许电力的范围。最大CCV范围数据173是描述该范围的数据。
以上说明了电池控制装置100的结构。接着，对于电池控制装置100的动作，说明基本原理和动作流程。
＜实施方式1：装置动作的原理＞
即使电池组500整体在额定电压的范围内动作，各个单电池510也存在超过额定电压的可能性。对电池组500充电时，为了将单电池510的端子间电压限制在额定电压以内，需要个别地控制对各单电池510的充电电力，或者以各单电池510的端子间电压限制在额定电压以内的方式，将电池组500整体的容许充电电力抑制为充分低。
个别地控制对各单电池510的充电电力的方法中，有控制处理复杂而成本提高等课题，所以本实施方式1中，通过将电池组500整体的容许充电电力抑制为充分低而实现将各单电池510的端子间电压限制在额定电压以内。
具体而言，预先规定以各单电池510的端子间电压限制容许电力的范围，在单电池510的端子间电压接近该范围的下限值的情况下容许更大的充电电力，接近上限值的情况下将充电电力抑制为较低。
图6是表示本实施方式1的电池控制装置100为了控制各单电池510的端子间电压而调整电池组500整体的容许充电电力的状况的图。以各单电池510的端子间电压限制容许电力的范围，使用最大CCV范围数据173中描述的值。此处使用图5中举例表示的4.0V～4.4V。
单电池510的端子间电压接近限制容许电力的范围的下限值（4.0V）的情况下，能够容许更大的充电电力，所以增大容许充电电力。单电池510的端子间电压与容许范围的下限值（4.0V）一致的情况下，使用从容许充电电力表172得到的容许充电电力的100%。
另一方面，单电池510的端子间电压接近限制容许电力的范围的上限值（4.4V）的情况下，不能够容许较大的充电电力，所以减小容许充电电力。单电池510的端子间电压与容许范围的上限值（4.4V）一致的情况下，不允许对该单电池510供给充电电力。
在曲线图中表示以上关系时，如图6所示。即，以单电池510的端子间电压与限制容许电力的范围的下限值（4.0V）一致的情况为100%，随着单电池510的端子间电压接近限制容许电力的范围的上限值（4.4V）使容许充电电力降低。对于容许范围的下限值（4.0V）～上限值（4.4V）之间的区间，例如可以用比例运算进行线性插值等，也可以在最大CCV范围表173等的数据内描述该区间的容许充电电力。
此外，各单电池510的端子间电压不同的情况下，基于动作安全的观点，优选以各单电池510的端子间电压中最大的为基准，求出容许充电电力。
＜实施方式1：装置的动作流程＞
以下说明电池控制装置100在对电池组500充电时将各单电池510的端子间电压限制在最大CCV范围数据173描述的范围内的动作流程。
（步骤1：取得单电池510和电池组500的CCV）
电池组控制部140对单电池管理部110指示取得单电池510的CCV。单电池控制部111取得电压检测电路112的检测结果，对电池组控制部140输出该检测结果。电池组控制部140从电压检测部130取得电池组500整体的CCV。
（步骤1：补充）
本步骤中取得单电池510的CCV时，基于动作安全的观点，也可以取得各单电池510的CCV中最大的。
（步骤2：取得电池组500的SOC）
电池组控制部140使用根据步骤1中取得的电池组500的CCV运算的OCV和SOC表171，取得电池组500的SOC。
（步骤3：取得电池组500的容许充电电力）
电池组控制部140使用步骤2中取得的电池组500的SOC和容许充电电力表172，取得电池组500的容许充电电力。
（步骤4：取得单电池510的CCV的容许电力限制范围）
电池组控制部140从最大CCV范围数据173中取得单电池510的CCV的容许电力限制范围。各单电池510的CCV的容许电力限制范围不相同的情况下，也可以为了安全选择额定电压最小的单电池CCV的容许电力限制范围。
（步骤5：求出限制容许充电电力的比例）
电池组控制部140取得步骤1中取得的单电池510的CCV以何种程度接近步骤4中取得的容许电力限制范围的上限制，基于它求出限制容许充电电力的比例。求出限制容许充电电力的方法，可以考虑如下所述的例子。
（步骤5：计算限制比例的例子：其1）
设想单电池510的CCV是4.2V，CCV的容许电力限制范围是4.0V～4.4V的情况。使用如图6举例表示的线性插值的情况下，可知应当将容许充电电力抑制为50%。
（步骤5：计算限制比例的例子：其2）
设想CCV的容许电力限制范围是4.0V～4.4V的情况。单电池510的CCV在中央值（4.2V）以上的情况下减少容许量（容许比例=30%），单电池510的OCV不足中央值（4.2V）的情况下增加容许量（容许比例=80%）。
（步骤5：补充1）
步骤1中取得的单电池510的CCV小于步骤4中取得的容许电力限制范围的下限值的情况下，可以按最大充电电力充电（容许比例=100%）。
（步骤5：补充2）
步骤1中取得的单电池510的CCV大于步骤4中取得的容许电力限制范围的上限值的情况下，可以不容许充电（容许比例=0%），也可以对上级的控制装置（例如车辆控制部200）发送警告。
（步骤6：限制容许充电电力）
电池组控制部140按照步骤5中求出的比例，限制容许充电电力。电池组控制部140自身具备限制容许充电电力的功能的情况下，可以由自身实施。或者，也可以对上级的控制装置（例如车辆控制部200）通知限制容许充电电力。
＜实施方式1：总结＞
如上所述，本实施方式1的电池控制装置100，根据单电池510的CCV以何种程度接近容许电力限制范围的上限制，限制电池组500的容许充电电力。由此，能够在单电池510的端子间电压超过容许范围之前限制充电电力，保护单电池510。
此外，本实施方式1的电池控制装置100中，将单电池510的端子间电压抑制在容许范围内的控制处理以电池组500单位实施。由此，能够使控制处理简化，所以在运算负荷等观点上有利。
＜实施方式2＞
实施方式1中，说明了通过限制容许充电电力保护单电池510的例子，在放电时的动作中也能够使用同样的方法。于是，在本发明的实施方式2中，说明限制容许放电电力的方法。电池控制装置100和周边电路等的结构与实施方式1大致相同，所以以下以不同点为中心进行说明。
＜实施方式2：装置结构＞
图7是表示本实施方式2中存储部170保存的容许放电电力表174的例子的图。容许放电电力表174是描述电池组500的SOC与容许放电电力的对应关系的数据表。数据形式可以是任意的，此处为了便于说明，用曲线图形式表示数据例。容许放电电力表174的值，例如能够预先通过计算算出，在存储部170中保存。
电池组控制部140通过使用用SOC表171取得的电池组500的SOC和容许放电电力表174，能够取得电池组500的容许放电电力。
图8是表示本实施方式2中存储部170保存的最小CCV范围数据175的例子的图。最小CCV范围数据175是描述按各单电池510的CCV的最小值限制容许电力的范围的数据。可以对于所有单电池510使用相同的值，也可以根据各单电池510的特性分别使用不同的值。
使电池组500放电时，放电电力存在容许的下限。与此对应地设定按单电池510的最小CCV限制容许电力的范围。最小CCV范围数据175是描述该范围的数据。
以上说明了电池控制装置100的结构。接着，对于电池控制装置100的动作，说明基本的原理和动作流程。
＜实施方式2：装置动作的原理＞
使电池组500放电的情况下，前提是各单电池510中已充电了一定程度的电荷。充电量不充分的情况下，不能够得到要求的放电量。于是，本实施方式2中，预先规定各单电池510的端子间电压能够容许的范围，在单电池510的端子间电压接近该范围的下限值的情况下将放电电力抑制为较低，接近上限值的情况下容许更大的放电电力。
图9是表示本实施方式2的电池控制装置100为了控制各单电池510的端子间电压而调整电池组500整体的容许放电电力的状况的图。各单电池510的端子间电压容许的范围，使用最小CCV范围数据175中描述的值。此处使用图8中举例表示的2.6V～3.0V。
单电池510的端子间电压接近容许范围的下限值（2.6V）的情况下，不能够容许较大的放电电力，所以减小容许放电电力。单电池510的端子间电压在容许范围的下限值（2.6V）以下的情况下，不允许使电池组500放电。
另一方面，单电池510的端子间电压接近容许范围的上限值（3.0V）的情况下，能够容许更大的放电电力，所以增大容许放电电力。单电池510的端子间电压在容许范围的上限值（3.0V）以上的情况下，使用从容许放电电力表174得到的容许放电电力的100%。
在曲线图中表示以上关系时，如图9所示。即，单电池510的端子间电压与容许范围的上限值（3.0V）一致的情况下为100%，随着单电池510的端子间电压接近容许范围的下限值（2.6V）而使容许放电电力降低。关于容许范围的下限值（2.6V）～上限值（3.0V）之间的区间，例如可以通过比例运算进行线性插值等，也可以在最小CCV范围数据175等数据内描述该区间的容许放电电力。
此外，各单电池510的端子间电压不同的情况下，基于动作安全的观点，优选以各单电池510的端子间电压中最小的为基准，求出容许放电电力。
＜实施方式2：装置的动作流程＞
以下说明电池控制装置100在使电池组500放电时，将各单电池510的端子间电压限制在最小CCV范围数据175描述的范围内的动作流程。
（步骤1～步骤2）
这些步骤与实施方式1中说明的步骤1～步骤2相同。
（步骤3：取得电池组500的容许放电电力）
电池组控制部140使用步骤2中取得的电池组500的SOC和容许放电电力表174，取得电池组500的容许放电电力。
（步骤4：取得单电池510的CCV的容许电力限制范围）
电池组控制部140从最小CCV范围数据175中取得单电池510的CCV的容许电力限制范围。
（步骤5：求出限制容许放电电力的比例）
电池组控制部140取得步骤1中取得的单电池510的CCV以何种程度接近步骤4中取得的容许电力限制范围的下限值，基于它求出限制容许放电电力的比例。求出限制容许放电电力的比例的方法可以与实施方式1相同。
（步骤5：补充1）
步骤1中取得的单电池510的CCV大于步骤4中取得的容许电力限制范围的上限值的情况下，可以按最大放电电力放电（容许比例=100%）。
（步骤5：补充2）
步骤1中取得的单电池510的CCV小于步骤4中取得的容许电力限制范围的下限值的情况下，可以不容许放电（容许比例=0%），也可以对上级的控制装置（例如车辆控制部200）发送警告。
（步骤6：限制容许放电电力）
电池组控制部140按照步骤5中求出的比例，限制容许放电电力。电池组控制部140自身具备限制容许放电电力的功能的情况下，可以由自身实施。或者，对上级的控制装置（例如车辆控制部200）通知限制容许充电电力。
＜实施方式2：总结＞
如上所述，本实施方式2的电池控制装置100根据单电池510的CCV以何种程度接近容许电力限制范围的下限值，限制电池组500的容许放电电力。由此，能够在单电池510的端子间电压超过容许电力限制范围之前限制放电电力，得到适当的放电量。
此外，能够组合实施方式1中说明的充电控制方法和实施方式2中说明的放电控制方法，在充电时和放电时都实施最佳的控制。
＜实施方式3＞
实施方式1～2中，使用SOC表171求出电池组500的SOC，但也能够通过例如使用规定的运算式等其他方法求出。同样地，实施方式1～2中使用容许充电电力表172和容许放电电力表174求出容许充放电电力，但也能够通过例如使用规定的运算式等其他方法求出。
以上基于实施方式具体说明了本发明人的发明，但本发明不限定于上述实施方式，能够在不脱离其主旨的范围内进行各种变更。
此外，上述各结构、功能、处理部等的全部或一部分，例如能够通过用集成电路设计而用硬件实现，也能够通过处理器执行实现各功能的程序而用软件实现。实现各功能的程序、表等信息，能够保存在存储器、硬盘等存储装置、或者IC卡、DVD等存储介质中。
符号说明
100：电池控制装置，110：单电池管理部，111：单电池控制部，112：电压检测电路，113：控制电路，114：信号输入输出电路，120：电流检测部，130：电压检测部，140：电池组控制部，150：信号通信单元，160：绝缘元件，170：存储部，171：SOC表，172：容许充电电力表，173：最大CCV范围数据，174：容许放电电力表，175：最小CCV范围数据，200：车辆控制部，300和310：继电器，400：逆变器，410：电动发电机，500：电池组，510：单电池，520：单电池分组。

Claims (12)

1.一种电池控制装置，其特征在于，包括：
控制部，其控制多个单电池被连接起来的电池组；
电压测定部，其测定所述单电池和所述电池组的端子间电压；和存储部，其保存描述了限制容许电力的范围的容许电力限制范围的单体电压数据作为所述单电池的闭路电压；
所述控制部，
取得所述电压测定部所测定的所述单电池和所述电池组的闭路电压，
利用所述电池组的闭路电压取得所述电池组的当前的容许电力，
根据所述单电池的闭路电压与所述容许单体电压数据描述的所述范围的上限值或下限值接近的程度，计算要限制所述电池组的容许电力的比例，
按照该比例限制所述电池组的容许电力。
2.如权利要求1所述的电池控制装置，其特征在于：
所述容许单体电压数据描述了对所述电池组充电时的作为所述单电池的闭路电压的容许的范围，
所述控制部，在对所述电池组充电时，
在所述单电池的闭路电压等于所述范围的上限值的情况下，将所述比例设定成使得不允许对所述电池组充电的值，
在所述单电池的闭路电压等于所述范围的下限值的情况下，将所述比例设定成使得按照所述电池组的容许充电电力的最高值实施对所述电池组的充电的值，
在所述单电池的闭路电压处于所述范围的上限值与下限值之间的情况下，将所述单电池的闭路电压等于所述范围的上限值的情况下的所述比例与所述单电池的闭路电压等于所述范围的下限值的情况下的所述比例之间的值设定为所述比例。
3.如权利要求2所述的电池控制装置，其特征在于：
所述控制部，在所述单电池的闭路电压小于所述范围的下限值的情况下，将所述比例设定成使得按照所述电池组的容许充电电力的最高值实施对所述电池组的充电的值。
4.如权利要求2所述的电池控制装置，其特征在于：
所述控制部，在所述单电池的闭路电压大于所述范围的上限值的情况下，将所述比例设定成使得不允许对所述电池组充电的值。
5.如权利要求2所述的电池控制装置，其特征在于：
所述控制部，在所述单电池的闭路电压大于所述范围的上限值的情况下发出警告。
6.如权利要求1所述的电池控制装置，其特征在于：
所述容许单体电压数据描述了使所述电池组放电时的作为所述单电池的闭路电压的容许的范围，
所述控制部，在使所述电池组放电时，
在所述单电池的闭路电压等于所述范围的上限值的情况下，将所述比例设定成使得按照所述电池组的容许放电电力的最高值实施所述电池组的放电的值，
在所述单电池的闭路电压等于所述范围的下限值的情况下，将所述比例设定成使得不允许所述电池组的放电的值，
在所述单电池的闭路电压处于所述范围的上限值与下限值之间的情况下，将所述单电池的闭路电压等于所述范围的上限值的情况下的所述比例与所述单电池的闭路电压等于所述范围的下限值的情况下的所述比例之间的值设定为所述比例。
7.如权利要求6所述的电池控制装置，其特征在于：
所述控制部，在所述单电池的闭路电压大于所述范围的上限值的情况下，将所述比例设定成使得按照所述电池组的容许放电电力的最高值实施所述电池组的放电的值。
8.如权利要求6所述的电池控制装置，其特征在于：
所述控制部，在所述单电池的闭路电压小于所述范围的下限值的情况下，将所述比例设定成使得不允许所述电池组的放电的值。
9.如权利要求6所述的电池控制装置，其特征在于：
所述控制部，在所述单电池的闭路电压小于所述范围的下限值的情况下发出警告。
10.如权利要求1所述的电池控制装置，其特征在于：
所述控制部，在所述单电池的闭路电压处于所述范围的上限值与下限值之间的情况下，通过比例运算计算所述单电池的闭路电压等于所述范围的上限值的情况下的所述比例与所述单电池的闭路电压等于所述范围的下限值的情况下的所述比例之间的值，将该计算所得到的值设定为所述比例。
11.如权利要求1所述的电池控制装置，其特征在于：
所述容许单体电压数据描述了所述单电池的闭路电压与所述比例的对应关系，
所述控制部，在所述单电池的闭路电压处于所述范围的上限值与下限值之间的情况下，按照容许单体电压数据描述的所述单电池的闭路电压与所述比例的对应关系设定所述比例。
12.如权利要求1所述的电池控制装置，其特征在于：
所述存储部保存：
描述所述电池组的开路电压与充电状态的对应关系的SOC表；和
描述所述电池组的充电状态与容许电力的对应关系的容许电力表，
所述控制部，使用所述电池组的闭路电压和所述SOC表取得所述电池组的当前的充电状态，使用所述电池组的充电状态和所述容许电力表取得所述电池组的当前的容许电力。
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