CN104470839B - 纸张输送装置 - Google Patents
纸张输送装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104470839B CN104470839B CN201380000805.XA CN201380000805A CN104470839B CN 104470839 B CN104470839 B CN 104470839B CN 201380000805 A CN201380000805 A CN 201380000805A CN 104470839 B CN104470839 B CN 104470839B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bank note
- resin
- roll
- feeding
- gate arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H3/00—Separating articles from piles
- B65H3/02—Separating articles from piles using friction forces between articles and separator
- B65H3/06—Rollers or like rotary separators
- B65H3/0676—Rollers or like rotary separators with two or more separator rollers in the feeding direction
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H3/00—Separating articles from piles
- B65H3/02—Separating articles from piles using friction forces between articles and separator
- B65H3/06—Rollers or like rotary separators
- B65H3/063—Rollers or like rotary separators separating from the bottom of pile
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H3/00—Separating articles from piles
- B65H3/46—Supplementary devices or measures to assist separation or prevent double feed
- B65H3/52—Friction retainers acting on under or rear side of article being separated
- B65H3/5207—Non-driven retainers, e.g. movable retainers being moved by the motion of the article
- B65H3/523—Non-driven retainers, e.g. movable retainers being moved by the motion of the article the retainers positioned over articles separated from the bottom of the pile
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2401/00—Materials used for the handling apparatus or parts thereof; Properties thereof
- B65H2401/10—Materials
- B65H2401/13—Coatings, paint or varnish
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
- B65H2511/10—Size; Dimensions
- B65H2511/13—Thickness
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
- B65H2511/20—Location in space
- B65H2511/22—Distance
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2515/00—Physical entities not provided for in groups B65H2511/00 or B65H2513/00
- B65H2515/40—Temperature; Thermal conductivity
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2601/00—Problem to be solved or advantage achieved
- B65H2601/10—Ensuring correct operation
- B65H2601/12—Compensating; Taking-up
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/10—Handled articles or webs
- B65H2701/19—Specific article or web
- B65H2701/1912—Banknotes, bills and cheques or the like
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
Abstract
一种纸张输送装置包括送纸辊(111)、门辊(112)、送纸辊轴(113)、门辊轴(114)、门臂(122)和调整机构(130),其中调整机构包括调整螺钉(132)和调整螺钉抵接用基础部件(131),该调整螺钉抵接用基础部件具有依赖环境温度而膨胀或收缩的温度变化补偿用树脂部(131r),使得减轻或补偿送纸辊用树脂以及门辊用树脂的依赖环境温度的膨胀或收缩的影响。
Description
技术领域
本发明涉及进行纸张的输送的纸张输送装置。
背景技术
进行纸张的输送的纸张输送装置装入各种纸张处理装置中广泛地利用。例如,在日本公开专利公报、特开平7-137870中,公开了在现金自动存取款机中使用的纸币转出装置。
该纸币转出装置是在保持门辊的轴的门座的下端部设置调整螺钉,从而能够对门辊与第一送纸辊的间隔或者重叠量进行微调的装置。
通常,送纸辊的表面具有依赖环境温度而膨胀或收缩的送纸辊用树脂。同样地,门辊的表面也具有依赖环境温度而膨胀或收缩的门辊用树脂。因此,有时在环境温度变化时,因送纸辊用树脂以及门辊用树脂的膨胀或收缩的影响,送纸辊与门辊之间的间隙G没有所期望地那样变化。因此,需要在每次产生了温度变化时,手动调整调整螺钉。该调整作业有时成为负担。
发明内容
本发明是考虑这样的点而完成的,其目的在于,提供一种在环境温度变化时,能够自动地减轻或补偿送纸辊用树脂以及门辊用树脂的膨胀或收缩的影响的纸张输送装置。
根据本申请的发明人的见解,通过在以往是整体为金属材质的调整螺钉抵接用基础部件中,积极地设置被设计为减轻或补偿送纸辊用树脂以及门辊用树脂的依赖环境温度的膨胀或收缩的影响的温度变化补偿用树脂部,从而能够实现本发明的目的。
即,本发明是一种纸张输送装置,其一张一张输送纸张,其特征在于,所述纸张输送装置具备:送纸辊以及门辊,其设置为相互对置,且将相互之间形成的间隙作为纸张的输送通道;门辊轴,支撑所述门辊;送纸辊轴,支撑所述送纸辊;门臂,在一侧支撑用于可旋转地支撑所述门辊轴的轴承,而在另一侧固定在门臂轴上,随着该门臂轴的转动而转动,从而使所述门辊轴相对所述送纸辊轴接近或远离;以及调整机构,通过调整所述门臂的转动位置来调整所述门辊轴相对所述送纸辊轴的位置,从而调整所述送纸辊和所述门辊之间的间隙,所述调整机构包括:调整螺钉抵接用基础部件,相对框体固定;以及调整螺钉,与固定在所述门臂轴上且使所述门臂轴转动的辅助门臂中设置的螺钉孔螺合,且与所述调整螺钉抵接用基础部件抵接,通过调整与所述螺钉孔的螺合位置来调整相对所述调整螺钉抵接用基础部件的所述门臂的相对位置,所述送纸辊的表面具有依赖环境温度而膨胀或收缩的送纸辊用树脂,所述门辊的表面具有依赖环境温度而膨胀或收缩的门辊用树脂,所述调整螺钉抵接用基础部件具有依赖环境温度而膨胀或收缩的温度变化补偿用树脂部,使得减轻或补偿所述送纸辊用树脂以及所述门辊用树脂的依赖环境温度的膨胀或收缩的影响。
根据本发明,由于调整螺钉抵接用基础部件具有依赖环境温度而膨胀或收缩的温度变化补偿用树脂部,使得减轻或补偿送纸辊用树脂以及门辊用树脂的依赖环境温度的膨胀或收缩的影响,所以在环境温度变化时,能够自动地减轻或补偿送纸辊用树脂以及门辊用树脂的膨胀或收缩的影响。
其中,若将调整螺钉抵接用基础部件的整体由温度变化补偿用的树脂构成,则在与调整螺钉抵接的部位,较早产生损伤。因此,优选地,调整螺钉抵接用基础部件至少在与调整螺钉抵接的部位具有金属板部。
优选地,门臂轴至门辊轴的距离比门臂轴至调整螺钉抵接用基础部件与调整螺钉的抵接部位的距离长。此时,即使温度变化补偿用树脂部的膨胀或收缩的变化小,也能够大幅改变送纸辊与门辊之间的间隙。例如,优选地,门臂轴至门辊轴的距离和门臂轴至调整螺钉抵接用基础部件与调整螺钉的抵接部位的距离之比为5:3。
作为具体的物理值的范围,送纸辊用树脂的线膨胀系数在平均值上为0.000040~0.000050,优选为0.000045,门辊用树脂的线膨胀系数在平均值上为0.00017~0.00027,优选为0.00022,温度变化补偿用树脂部的线膨胀系数在平均值上为0.00030~0.00040,优选为0.00035。
在这样的物理值的情况下,在送纸辊用树脂在平均值上具有16mm的厚度、门辊用树脂在平均值上具有10mm的厚度的情况下,对于+1°的温度变化,送纸辊用树脂的膨胀量为0.000045×16=0.00072(mm),门辊用树脂的膨胀量为0.00022×10=0.0022(mm),所以合计的膨胀量(间隙的减少量)成为0.00292(mm),期望使门辊轴退避(远离送纸辊轴)该膨胀量。此时,若门臂轴至门辊轴的距离和门臂轴至调整螺钉抵接用基础部件与调整螺钉的抵接部位的距离之比为5:3,则根据杠杆原理,调整螺钉抵接用基础部件对于+1°的温度变化,最好膨胀0.00292×3/5=0.001752(mm)。并且,若温度变化补偿用树脂部的线膨胀系数为0.00035,则温度变化补偿用树脂部最好具有0.001752/0.00035=5(mm)的厚度。
另一方面,对于-1°的温度变化,送纸辊用树脂的收缩量为0.000045×16=0.00072(mm),门辊用树脂的收缩量为0.00022×10=0.0022(mm),所以合计的收缩量(间隙的增大量)成为0.00292(mm),期望使门辊轴对送纸辊轴接近该收缩量。此时,若门臂轴至门辊轴的距离和门臂轴至调整螺钉抵接用基础部件与调整螺钉的抵接部位的距离之比为5:3,则根据杠杆原理,调整螺钉抵接用基础部件对于-1°的温度变化,最好收缩0.00292×3/5=0.001752(mm)。并且,若温度变化补偿用树脂部的线膨胀系数为0.00035,则温度变化补偿用树脂部最好具有0.001752/0.00035=5(mm)的厚度。
附图说明
图1是本发明的实施方式的纸币计数器的正面图;
图2是从右方看图1所示的纸币计数器时的侧面图;
图3是表示图1等所示的纸币计数器的内部构成的构成图;
图4是从上方看图3所示的纸币计数器的内部构成时的俯视图;
图5是图1等所示的纸币计数器的功能块图;
图6是本实施方式的纸币输送装置的立体图;
图7是图6所示的纸币输送装置的正面图;
图8是图6所示的纸币输送装置的侧面图;
图9是表示图6的纸币输送装置的调整螺钉抵接用基础部件、调整螺钉、辅助门臂的一部分的侧面图;
图10是表示图6的纸币输送装置的调整螺钉抵接用基础部件的背面图。
具体实施方式
下面,参照附图对本发明的实施方式进行说明。另外,在本实施方式中,作为包括一张一张输送纸张的纸张输送装置的纸张计数器,列举以进行纸币的计数的纸币计数器为例进行说明。图1~图10是表示本实施方式的纸币计数器的图。其中,图1是本实施方式的纸币计数器的正面图,图2是从右方看图1所示的纸币计数器时的侧面图。另外,图3是表示图1等所示的纸币计数器的内部构成的构成图,图4是从上方看图3所示的纸币计数器的内部构成时的俯视图。另外,图5是图1等所示的纸币计数器的功能块图。
如图1及图3所示,本实施方式的纸币计数器10具备:大致长方体形状的壳体11、用于将纸币投入到壳体11内的投入部12、用于输送由投入部12投入到壳体11内的纸币的输送部14、用于进行由输送部14输送的纸币的识别的识别部20、累积由识别部20识别后的纸币的累积部30。
在投入部12,由操作者以累积状态放置要利用纸币计数器10进行计数的多张纸币。具体而言,如图1及图2所示,在投入部12设置有透明或者半透明的导向部件12a,沿着这种导向部件12a,操作者能够将100元等纸币投入到投入部12。另外,如图3所示,在投入部12设置有转出机构13,以累积状态防止在投入部12的多张纸币由转出机构13一张一张地转出到壳体11内。转出机构13具有:弹踢辊13a,其将放在投入部12的多张纸币中最下层的纸币踢出;以及作为本发明的特征的纸张输送装置的纸币输送装置50。纸币输送装置50具有:送纸辊111,其将由弹踢辊13a踢出的纸币向壳体11的内部转出;门辊(反转辊)112,其与送纸辊111对向设置,在其与该送纸辊111之间形成门部。关于纸币输送装置50的进一步的细节在后面叙述。而且,由转出机构13转出到壳体11内的纸币,由输送部14一张一张地输送。在输送部14设置有串联配置的多个输送通道14a、14b、14c、14d,纸币依次沿输送通道14a、14b、14c、14d被输送。对这些各输送通道14a、14b、14c、14d的构成的细节,后面进行叙述。
在输送部14设置有用于进行由该输送部14输送的纸币的识别的识别部20。识别部20对纸币的现金种类、版别、真假、正损等进行识别。采用图3及图4对这种识别部20的构成详细叙述。
识别部20具有:隔着输送部14的第三输送通道14c(后述)而配置的一对线传感器21、22、在纸币的输送方向设置于比一对线传感器21、22更靠下游侧的位置的紫外线传感器23、在纸币的输送方向设置于比一对线传感器21、22更靠上游侧的位置的磁传感器24。
若更详细地进行说明,则如图4所示,一对线传感器21、22由如向利用输送部14输送的纸币的宽度方向延伸的(即,如向与图3的纸面正交的方向延伸的那样)细长的传感器组成,在这些线传感器21、22上分别设置有多个发光元件及多个受光元件。而且,从一个线传感器(例如线传感器21)的发光元件发出的光,透过处于一对线传感器21、22之间的纸币被另一线传感器(例如线传感器22)的受光元件接受,或者,一个线传感器(例如,线传感器21)的发光元件发出的光,被处于一对线传感器21、22之间的纸币反射后再被该线传感器21的受光元件接受,从而能够获得与纸币的表面图像相关的信息。
另外,如图3及图4所示,在纸币的输送方向设置于比一对线传感器21、22更靠下游侧的位置的紫外线传感器23,具有发光元件及受光元件,从紫外线传感器23的发光元件发出的紫外线在处于输送部14的第四输送通道14d(后述)上的纸币进行反射后再被该紫外线传感器23的受光元件接受,从而能够获得与纸币的荧光反应相关的信息。
另外,如图3及图4所示,在纸币的输送方向比一对线传感器21、22更靠上游侧的位置,设置有磁传感器24,并且,与该磁传感器24对向而设置有支承辊25。而且,由输送部14输送的纸币在磁传感器24和支承辊25之间的间隙中通过。在磁传感器24的前端部分设置有磁头,在纸币的图案的墨具有磁性的情况下,利用该磁头则可检测到该墨。另外,在支承辊25的外圆周面植设有尼龙等很多毛,利用这些毛,纸币被压入磁传感器24的磁头。
另外,如图4所示,在识别部20的入口部分及出口部分,分别设置有定时传感器26、27。通过用定时传感器26检测纸币的前端部,判断纸币进入识别部20,另外,通过用定时传感器27检测纸币的后端部,判断纸币从识别部20出来。
如上所述,由识别部20识别出的纸币被送入累积部30,累积在该累积部30。累积部30以从外部能够视觉确认的状态累积纸币。另外,在累积部30设置有用于从该累积部30取出纸币的开口。另外,如图1等所示,累积部30的数量为一个。而且,累积部30按照由识别部20识别的顺序累积纸币。
另外,如图3及图4所示,在累积部30设置有一对叶轮32,该叶轮32以轴32a为中心向图3中的逆时针方向旋转。另外,在叶轮32上设置有从其外圆周面向与旋转方向相反的方向(图3中的顺时针方向)的外方延伸的多个叶片32b。如图3所示,这些叶片32b在叶轮32的外圆周面上等间隔设置。在纸币计数器10进行动作时,叶轮32通过后述的驱动部32c总是向图3中的逆时针方向旋转,纸币从输送部14一张一张地被送入该叶轮32。而且,叶轮32将从输送部14送入的纸币挡在两个叶片32b之间并将被挡在该叶片32b之间的纸币送到累积部30。由此,纸币从叶轮32一张一张地被送入累积部30,在该累积部30,多张纸币以整齐排列的状态累积。
如上所述,在输送部14设置有串联配置的多个输送通道14a、14b、14c、14d,纸币按输送通道14a、14b、14c、14d的顺序被输送。在此,第一输送通道14a配置于纸币的输送方向上的磁传感器24及支承辊25的上游侧。另外,第二输送通道14b配置于纸币的输送方向上的磁传感器24及支承辊25的下游侧且一对线传感器21、22的上游侧。另外,第三输送通道14c配置于一对线传感器21、22之间。另外,第四输送通道14d配置于纸币的输送方向上的一对线传感器21、22的下游侧。
在本实施方式的纸币计数器10中,第一输送通道14a的高度及第四输送通道14d的高度分别为3mm,相对于此,第二输送通道14b的高度及第三输送通道14c的高度分别为2mm。这样,由于第二输送通道14b的高度比第一输送通道14a的高度小,这种第二输送通道14b作为“高度比处于更靠上游侧的输送通道的高度(即,第一输送通道14a的高度)狭窄的狭小部”发挥作用。
另外,在本实施方式中,作为狭小部发挥作用的第二输送通道14b的高度与处于一对线传感器21、22之间的第三输送通道14c的高度大致相同。这样,狭小部的高度与一对线传感器21、22的对向面的距离大致相同。另外,本实施方式的纸币计数器10不限定于这种方式。狭小部的高度(即,第二输送通道14b的高度)也可以比一对线传感器21、22的对向面的距离即第三输送通道14c的高度小。另外,狭小部的高度(即,第二输送通道14b的高度)也可以与除一对线传感器21、22之外的识别部20的构成要素中的纸币通过的空间的高度几乎相同或者比其窄小。
另外,在纸币的输送方向处于一对线传感器21、22的下游侧的第四输送通道14d的高度,比狭小部的高度(即,第二输送通道14b的高度)大。具体而言,如上所述,第二输送通道14b的高度为2mrn,相对于此在纸币的输送方向处于一对线传感器21、22的下游侧的第四输送通道14d的高度为3mm。另外,本实施方式的纸币计数器10不限定于这种方式。
另外,如上所述,识别部20具有支承辊25和与该支承辊25对向设置的磁传感器24,在识别部20中,纸币在支承辊25和磁传感器24之间通过。在此,也可以在纸币的输送方向上的磁传感器24及支承辊25的上游侧设置有与第二输送通道14b同样的狭小部。在该情况下,理想的是,设置于纸币的输送方向上的磁传感器24及支承辊25的上游侧的狭小部的高度,与识别部20中的支承辊25和磁传感器24之间的空间的高度相同或者比其窄小。
另外,如图3所示,在本实施方式的纸币计数器10中,输送部14的输送通道14a、14b、14c、14d在纸币计数器10的机体内大致以直线状延伸。另外,本实施方式的纸币计数器10不限定于这种方式。作为变形例,为了防止误投入到投入部12的硬币到达一对线传感器21、22,处于狭小部的上游侧的输送部14的输送通道即第一输送通道14a也可以弯曲。另外,作为其它的变形例,也可以是狭小部即第二输送通道14b的高度沿纸币的输送方向逐渐变窄。另外,也可以使第一输送通道14a的高度沿纸币的输送方向逐渐缩窄,在第一输送通道14a的出口的高度与狭小部即第二输送通道14b的高度相同。
另外,如图3及图4所示,在投入部12设置有用于检测在该投入部12是否累积有纸币的检测传感器40。检测传感器40由具有发光元件及受光元件的反射传感器构成,在投入部12累积有纸币的情况下,从反射传感器的发光元件发出的光由累积在投入部12的纸币反射并被该反射传感器的受光元件接受。由此,利用检测传感器40来检测在投入部12是否累积有纸币。
另外,如图3及图4所示,在累积部30设置有用于检测在该累积部30是否累积有纸币的一对检测传感器42、44。在一对检测传感器42、44中的一个检测传感器上设置有发光元件,在另一个检测传感器上设置有受光元件。而且,在累积部30未累积纸币的情况下,从一个检测传感器(例如,检测传感器42)的发光元件发出的光被另一个检测传感器(例如,检测传感器44)的受光元件接受,在累积部30累积有纸币的情况下,从一个检测传感器(例如,检测传感器42)的发光元件发出的光被累积于累积部30的纸币遮断而不会被另一检测传感器(例如,检测传感器44)的受光元件接受。由此,利用一对检测传感器42、44来检测在累积部30是否累积有纸币。
另外,在图1等所示的纸币计数器10中,设置有进行该纸币计数器10的各构成要素的控制的控制部50。图5表示这种纸币计数器10的功能块图。如图5所示,在控制部50分别连接有设置于投入部12的转出机构13、输送部14、识别部20、叶轮32的驱动部32c、设置于投入部12的检测传感器40、设置于累积部30的一对检测传感器42、44。而且,由识别部20获得的纸币的识别信息及由各检测传感器40、42、44获得的纸币的检测信息被送入控制部50。另外,控制部50向纸币计数器10的各构成要素,具体而言例如转出机构13、输送部14、叶轮32的驱动部32c等发送指令信号,对这些构成要素的动作进行控制。
另外,如图1所示,在纸币计数器10的壳体11的前面设置有操作部58及显示部62。操作部58具有多个操作键,操作者能够通过按下这些操作键向纸币计数器10的控制部50提供各种指令。另外,在显示部62显示有纸币计数器10的纸币的计数结果等各种信息。
另外,如图5所示,在控制部50连接有存储部56,在该存储部56存储有纸币计数器10的纸币的计数结果等各种信息。另外,在控制部50分别连接有图像数据获得部52及字符识别部54。图像数据获得部52基于由识别部20中的一对线传感器21、22获得的与纸币的表面相关的信息,获得该纸币的至少包含记录编号(冠字号)的图像数据。另外,字符识别部54基于由图像数据获得部52获得的纸币的表面的图像数据,对记录编号的字符(例如,10位左右的数字)进行识别。作为字符识别部54,例如通过OCR(OpticalCharacter Recognition,光字符识别)方式进行识别处理。
另外,如图5所示,控制部50连接有输出部60。输出部60进行各种信息的输出。具体而言,输出部60具有显示部62、通信部66及写入部70。在此,通信部66将各种信息发送给外部的装置。具体而言,通信部66具有***连接导线的连接端子68。另外,写入部70将各种信息写入存储介质。
接着,使用图2对纸币计数器10的壳体11的侧面的构成进行说明。如上所述,图2是从右方看图1所示的纸币计数器10时的侧面图。如图2所示,在纸币计数器10的壳体11的侧面,设置有开关80、电源线的***口81及保险丝82。利用开关80能够对纸币计数器10的动作进行ON/OFF切换。另外,通过将电源线******口81,能够从外部向纸币计数器10供给电力。另外,在本实施方式的纸币计数器10中设置有两个保险丝82。
另外,如图2所示,在纸币计数器10的壳体11的侧面,设置有两个串行接口68a、68b。在这些串行接口68a、68b能够***连接导线,经由***串行接口68a、68b的连接导线,能够将打印机等外部设备与纸币计数器10连接。另外,在纸币计数器10的壳体11的侧面,设置有用于***SD卡的***口70a及用于***USB的***口70b。若向***口70a***SD卡,则能够向该SD卡写入各种信息,或从SD卡读取各种信息。由这种***口70a构成用于将各种信息写入存储介质的写入部70。另外,通过将USB***到***口70b,能够将个人电脑等外部装置与纸币计数器10连接。由串行接口68a、68b及***口70b构成通信部66的连接端子68。
另外,接着,参照图6至图10说明在本实施方式的纸币计数器中采用的纸币输送装置110的细节。图6是本实施方式的纸币输送装置110的立体图,图7是图6的纸币输送装置110的正面图,图8是图6的纸币输送装置110的侧面图,图9是表示图6的纸币输送装置110的调整螺钉抵接用基础部件、调整螺钉、门臂的一部分的侧面图,图10是表示图6的纸币输送装置110的调整螺钉抵接用基础部件的背面图。
如图6至图8所示,本实施方式的纸币计数器具有的纸币输送装置110一张一张输送纸张,且具备设置为相互对置且将相互之间形成的间隙G作为纸张的输送通道的送纸辊111以及门辊112。门辊112左右各设置了2个,且被门辊轴114支撑,送纸辊111左右各设置了3个,且被送纸辊轴113支撑。
如图6至图8所示,门臂122的一侧支撑用于可旋转地支撑门辊轴114的轴承116,而门臂122的另一侧固定在门臂轴121上。门臂轴121可轴旋转地保持在例如框体侧面。因此,随着门臂轴121的旋转,门臂122和门辊轴114成为一体而绕着门臂轴的轴线转动。由此,通过门臂122绕着门臂轴121而转动,能够使门辊轴114相对送纸辊轴113接近或远离。
并且,如图6至图10所示,设置有调整机构130,该调整机构130通过旋转门臂轴121来调整门臂122的转动位置,调整门辊轴114相对于送纸辊轴113的位置,从而调整送纸辊111和门辊112之间的间隙G。该调整机构130由调整螺钉抵接用基础部件131和调整螺钉132构成。调整螺钉抵接用基础部件131相对框体(未图示)固定。调整螺钉132与在辅助门臂122s中设置的螺钉孔122t螺合,且与调整螺钉抵接用基础部件131抵接。辅助门臂122s固定在门臂轴121上,且随着门臂轴121的旋转,与门臂122一体地绕着门臂轴121转动。由此,通过手动调整调整螺钉132与螺纹孔122t的螺合位置,能够调整相对调整螺钉抵接用基础部件131的门臂122的相对位置。
通过如上的结构,通过手动调整调整螺钉132相对于螺纹孔122t的螺合位置来调整门辊轴114相对于送纸辊轴113的位置,从而能够调整送纸辊111与门辊112之间的间隙G。由此,能够吸收在部件组装完成时等的各种尺寸的偏差的影响。
这里,在左右各3个送纸辊111的各表面(外周面),作为依赖环境温度而膨胀或收缩的送纸辊用树脂,以16mm的厚度设置了聚酰胺树脂。作为采用的聚酰胺树脂,优选该树脂的线膨胀系数的平均值为0.000045的树脂。
另一方面,在左右各2个门辊112的各表面(外周面),作为依赖环境温度而膨胀或收缩的门辊用树脂,以10mm的厚度设置了聚氨酯树脂。作为采用的聚氨酯树脂,优选该树脂的线膨胀系数的平均值为0.00022的树脂。
因此,在本实施方式中,对于+1°的温度变化,送纸辊用树脂的膨胀量为0.000045×16=0.00072(mm),门辊用树脂的膨胀量为0.00022×10=0.0022(mm),所以合计的膨胀量(间隙的减少量)成为0.00292(mm)。期望使门辊轴114退避(远离送纸辊轴113)该膨胀量。
并且,在本实施方式中,若门臂轴121至门辊轴114的距离成为35mm,门臂轴121至调整螺钉抵接用基础部件131与调整螺钉132的抵接部位的距离成为21mm。因此,根据杠杆原理,调整螺钉抵接用基础部件131对于+1°的温度变化,最好膨胀0.00292×21/35=0.001752(mm)。
相对于此,在本实施方式中,调整螺钉抵接用基础部件131具有依赖环境温度而膨胀的温度变化补偿用树脂部131r,使得减轻或补偿送纸辊用树脂以及门辊用树脂的依赖环境温度的膨胀的影响。具体而言,线膨胀系数为0.00035的聚氨酯树脂以5mm的厚度设置。由此,温度变化补偿用树脂部对于+1°的温度变化,能够实现0.00035×5(mm)=0.00175(mm)的膨胀。
另一方面,在本实施方式中,对于-1°的温度变化,送纸辊用树脂的收缩量为0.000045×16=0.00072(mm),门辊用树脂的收缩量为0.00022×10=0.0022(mm),所以合计的收缩量(间隙的增大量)成为0.00292(mm)。期望使门辊轴114对送纸辊轴113接近该膨胀量。
并且,在本实施方式中,若门臂轴121至门辊轴114的距离成为35mm,门臂轴121至调整螺钉抵接用基础部件131与调整螺钉132的抵接部位的距离成为21mm。因此,根据杠杆原理,调整螺钉抵接用基础部件131对于-1°的温度变化,最好收缩0.00292×21/35=0.001752(mm)。
相对于此,在本实施方式中,调整螺钉抵接用基础部件131具有依赖环境温度而收缩的温度变化补偿用树脂部131r,使得减轻或补偿送纸辊用树脂以及门辊用树脂的依赖环境温度的收缩的影响。具体而言,线膨胀系数为0.00035的聚氨酯树脂以5mm的厚度设置。由此,温度变化补偿用树脂部对于-1°的温度变化,能够实现0.00035×5(mm)=0.00175(mm)的收缩。
将以上的关系一般化,若将送纸辊用树脂的线膨胀系数设为Cf、将门辊用树脂的线膨胀系数设为Cg、将温度变化补偿用树脂部131r的线膨胀系数设为Cc、将送纸辊用树脂的厚度设为Tf、将门辊用树脂的厚度设为Tg、将门臂轴121至门辊轴114的距离设为Lg、将门臂轴121至调整螺钉抵接用基础部件131与调整螺钉132的抵接部位的距离设为Ls,则温度变化补偿用树脂部131r的厚度Tc通过(Cf·Tf+Cg·Tg)·(Ls/Lg)/Cc提供。
这里,门臂轴121至门辊轴114的距离Lg最好比门臂轴121至调整螺钉抵接用基础部件131与调整螺钉132的抵接部位的距离Ls长。由此,即使温度变化补偿用树脂部131r的膨胀或收缩的变化小,也能够大幅改变送纸辊111与门辊112之间的间隙G。但是,若相比于距离Ls,将距离Lg设得过长,则对温度变化补偿用树脂部131r施加的负荷过大,有时得不到期待的效果。在本实施方式中,通过将距离Lg与距离Ls之比设为5:3,能够降低对温度变化补偿用树脂部131r施加的负荷,且能够将温度变化补偿用树脂部131r的变化扩展传递到间隙G。
另外,如图9和图10所示,调整螺钉抵接用基础部件131在与调整螺钉132抵接的部位具有金属板部131m。这是因为,若将调整螺钉抵接用基础部件131的整体由温度变化补偿用的树脂131r构成,则在与调整螺钉132抵接的部位较早产生损伤,不好。
接着,对由这种构成组成的纸币计数器10的动作进行说明。具体而言,对纸币计数器10的纸币的计数方法进行说明。另外,如下面所示的纸币计数器10的动作通过控制部50对纸币计数器10的各构成要素的控制来进行。
首先,根据需要,通过手动调整调整螺钉132相对于螺纹孔122t的螺合位置来调整门辊轴114相对于送纸辊轴113的位置,从而调整送纸辊111与门辊112之间的间隙G。由此,能够吸收在开始使用装置时的各种尺寸的偏差的影响。
接着,操作者将要利用纸币计数器10进行计数的纸币的捆以层叠状态放置在投入部12。然后,当操作者按下开始/停止键即操作键58a时,以层叠状态放置在投入部12的纸币通过转出机构13一张一张地被转出到壳体11内。然后,由输送部14一张一张地输送由转出机构13转出到壳体11内的纸币。此时,纸币按输送通道14a、14b、14c、14d的顺序被输送。另外,在由纸币输送部14进行输送的期间,该纸币由识别部20进行现金种类、版别、真假、正损等的识别。然后,由识别部20识别过的纸币通过输送部14送入累积部30,在该累积部30累积。
在本实施方式的纸币计数器10中,在判定为由识别部20识别的纸币为应拒绝的纸币时,在该应拒绝的纸币累积到累积部30的时刻,停止转出机构13、输送部14及叶轮32的动作,并且,在显示部62上显示在判定为应拒绝的纸币的纸币(下面称为“拒绝纸币”)的一张前被识别部20识别的纸币的记录编号。更详细而言,在判定为由识别部20识别的纸币为应拒绝的纸币时,也可以使转出机构13停止,以便停止取入新的纸币。或者,在判定为由识别部20识别的纸币为应拒绝的纸币时,也可以将应拒绝的纸币累积在累积部30,禁止新的纸币向累积部30的累积。或者,在判定为由识别部20识别的纸币为应拒绝的纸币时,将应拒绝的纸币累积在累积部30,之后使输送部14停止。另外,在累积部30,按照由识别部20识别的顺序累积纸币,判定为拒绝纸币的纸币则会累积在累积纸币的最上层。
如上所述,通过使显示部62显示在判定为拒绝纸币的纸币的一张前被识别部20识别出的纸币的记录编号,能够容易地确定累积于累积部30的多张纸币中的拒绝纸币。即,能够将显示部62所显示的记录编号的纸币的一张上的纸币看做拒绝纸币。特别是,在因连锁或重送等输送异常,两张以上的纸币作为拒绝纸币被送到累积部30时,现有方法难以判断累积到累积部30的纸币中到哪里为止为拒绝纸币,但在本实施方式的方法中,能够容易地确定拒绝纸币。而且,操作者在累积于累积部30的纸币中去掉拒绝纸币,将剩余的纸币再次投入到投入部12进行纸币的再计数。或者,操作者也可以通过操作部58手动输入与拒绝纸币相关的信息。
另外,在本实施方式的纸币计数器10中,也可以在显示部62上显示包含在拒绝纸币的一张前被识别部20识别出的纸币的记录编号的、比拒绝纸币靠前被识别部20识别出的规定数量的纸币的记录编号。在该情况下,能够更容易地进行拒绝纸币的确定。
另外,在本实施方式的纸币计数器10中,除在拒绝纸币的一张前被识别部20识别出的纸币的记录编号之外,也可以在显示部62显示由识别部20识别出的正常的纸币的张数。另外,拒绝纸币被识别部20识别出时,也可以在显示部62上显示拒绝纸币由识别部20识别出的意思的信息(例如,“识别到了非正常纸币的拒绝纸币,所以请从累积部去除”的消息)。
另外,在本实施方式的纸币计数器10中,除在拒绝纸币的一张前被识别部20识别出的纸币的记录编号之外,也可以在显示部62上显示与由识别部20识别的拒绝纸币的拒绝原因相关的信息。在此,作为拒绝纸币的拒绝原因,例如可举出“连锁”“重送”“斜行”“***”“不能判别现金种类”等。
另外,在本实施方式的纸币计数器10中,在判定为由识别部20识别出的纸币是拒绝纸币时,在显示部62上就会显示在拒绝纸币的一张前被识别部20识别的纸币的记录编号,但本实施方式的纸币计数器10不限定于这种方式。在本实施方式的纸币计数器10中,在判定为由识别部20识别的纸币为拒绝纸币时,也可以通过输出部60输出在拒绝纸币的一张前被识别部20识别的纸币的记录编号。具体而言,也可以代替在显示部62上显示在拒绝纸币的一张前被识别部20识别的纸币的记录编号,或者除在显示部62上显示之外,从通信部66输出在拒绝纸币的一张前被识别部20识别的纸币的记录编号,利用与纸币计数器1连接的打印机来打印。
另外,作为其它的例子,在判定为由识别部20识别的纸币为拒绝纸币时,在拒绝纸币的一张前被识别部20识别的纸币的记录编号也可以通过写入部70写入SD卡等存储介质。
如上所述,根据本实施方式的纸币计数器10,在比输送部14的输送通道中的识别部20(具体而言为一对线传感器21、22)更靠上游侧的规定位置,设置有高度比所述输送通道的入口部分的高度窄小的狭小部。更具体而言,配置于比纸币的输送方向上的一对线传感器21、22更靠上游侧的第二输送通道14b作为狭小部发挥作用,该第二输送通道14b的高度比输送部14的输送通道中设置于该输送部14的入口部分的第一输送通道14a的高度窄小。更详细而言,第二输送通道14b的高度例如为2mm,第一输送通道14a的高度例如为3mm,第二输送通道14b的高度比第一输送通道14a的高度小。由此,即使在硬币被误投入到投入部12的情况下,由于这种硬币停留在狭小部(第二输送通道14b),从而能够防止硬币到达识别部20的线传感器21、22。
此外,在本实施方式中,对于+1°的温度变化,送纸辊用树脂的膨胀量为0.000045×16=0.00072(mm),门辊用树脂的膨胀量为0.00022×10=0.0022(mm),所以对于+1°的温度变化的合计的膨胀量(间隙的减少量)成为0.00292(mm)。在+1°的温度变化时,期望使门辊轴114退避(远离送纸辊轴113)该膨胀量。
并且,在本实施方式中,由于门臂轴121至门辊轴114的距离成为35mm,门臂轴121至调整螺钉抵接用基础部件131与调整螺钉132的抵接部位的距离成为21mm,所以根据杠杆原理,调整螺钉抵接用基础部件131对于+1°的温度变化,最好膨胀0.00292×21/35=0.001752(mm)。
相对于此,在本实施方式中,由于调整螺钉抵接用基础部件131的温度变化补偿用树脂部131r由线膨胀系数为0.00035且厚度为5mm的聚氨酯树脂构成,所以对于+1°的温度变化,能够自动地实现0.00035×5(mm)=0.00175(mm)的膨胀。
即,根据本实施方式,在环境温度变化时,能够自动地减轻或补偿送纸辊用树脂以及门辊用树脂的膨胀的影响。
此外,在本实施方式中,对于-1°的温度变化,送纸辊用树脂的收缩量为0.000045×16=0.00072(mm),门辊用树脂的收缩量为0.00022×10=0.0022(mm),所以对于-1°的温度变化的合计的收缩量(间隙的增大量)成为0.00292(mm)。在-1°的温度变化时,期望使门辊轴114对送纸辊轴113接近该收缩量。
并且,在本实施方式中,由于门臂轴121至门辊轴114的距离成为35mm,门臂轴121至调整螺钉抵接用基础部件131与调整螺钉132的抵接部位的距离成为21mm,所以根据杠杆原理,调整螺钉抵接用基础部件131对于-1°的温度变化,最好收缩0.00292×21/35=0.001752(mm)。
相对于此,在本实施方式中,由于调整螺钉抵接用基础部件131的温度变化补偿用树脂部131r由线膨胀系数为0.00035且厚度为5mm的聚氨酯树脂构成,所以对于-1°的温度变化,能够自动地实现0.00035×5(mm)=0.00175(mm)的收缩。
即,根据本实施方式,在环境温度变化时,能够自动地减轻或补偿送纸辊用树脂以及门辊用树脂的收缩的影响。
另外,本发明的纸张计数器不限定于上述的方式,能够施加各种变更。更详细而言,本发明的纸张计数器不限定于对纸币进行计数的纸币计数器。作为本发明的纸张计数器,也可以使用对现金支票或商品券等的、纸币之外的纸张进行计数的计数器。
另外,本发明的纸张计数器不限定于设置有一个投入部及一个累积部。作为本发明的纸张计数器的其他方式,也可以设置有两个以上的投入部,投入到各投入部的纸张被转出到壳体的内部并由识别部来识别。另外,作为其它的例子,也可以设置有两个以上的累积部,由识别部识别的纸张被分配给各累积部。
Claims (1)
1.一种纸张输送装置,其一张一张输送纸张,所述纸张输送装置具备:
送纸辊以及门辊,其设置为相互对置,且将相互之间形成的间隙作为纸张的输送通道;
门辊轴,支撑所述门辊;
送纸辊轴,支撑所述送纸辊;
门臂,在一侧支撑用于可旋转地支撑所述门辊轴的轴承,而在另一侧固定在门臂轴上,随着该门臂轴的转动而转动,从而使所述门辊轴相对所述送纸辊轴接近或远离;以及
调整机构,通过调整所述门臂的转动位置来调整所述门辊轴相对所述送纸辊轴的位置,从而调整所述送纸辊和所述门辊之间的间隙,
所述调整机构包括:
调整螺钉抵接用基础部件,相对框体固定;以及
调整螺钉,与固定在所述门臂轴上且使所述门臂轴转动的辅助门臂中设置的螺钉孔螺合,且与所述调整螺钉抵接用基础部件抵接,通过调整与所述螺钉孔的螺合位置来调整相对所述调整螺钉抵接用基础部件的所述门臂的相对位置,
其特征在于,
所述送纸辊的表面具有依赖环境温度而膨胀或收缩的送纸辊用树脂,
所述门辊的表面具有依赖环境温度而膨胀或收缩的门辊用树脂,
所述调整螺钉抵接用基础部件具有依赖环境温度而膨胀或收缩的温度变化补偿用树脂部,使得减轻或补偿所述送纸辊用树脂以及所述门辊用树脂的依赖环境温度的膨胀或收缩的影响,
所述调整螺钉抵接用基础部件在与所述调整螺钉抵接的部位具有金属板部,
所述门臂轴至所述门辊轴的距离和所述门臂轴至所述调整螺钉抵接用基础部件与所述调整螺钉的抵接部位的距离之比为5:3,
所述送纸辊用树脂在平均值上具有0.000045的线膨胀系数,
所述门辊用树脂在平均值上具有0.00022的线膨胀系数,
所述温度变化补偿用树脂部在平均值上具有0.00035的线膨胀系数,
所述送纸辊用树脂在平均值上具有16mm的厚度,
所述门辊用树脂在平均值上具有10mm的厚度,
所述温度变化补偿用树脂部在平均值上具有5mm的厚度。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/CN2013/079656 WO2014079225A2 (zh) | 2013-07-19 | 2013-07-19 | 纸张输送装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN104470839A CN104470839A (zh) | 2015-03-25 |
CN104470839B true CN104470839B (zh) | 2016-08-10 |
Family
ID=50776615
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201380000805.XA Active CN104470839B (zh) | 2013-07-19 | 2013-07-19 | 纸张输送装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
JP (2) | JP2015507585A (zh) |
CN (1) | CN104470839B (zh) |
WO (1) | WO2014079225A2 (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106743823A (zh) * | 2017-01-23 | 2017-05-31 | 宁波华高信息科技有限公司 | 一种馈纸式扫描仪 |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2018176221A1 (zh) * | 2017-03-28 | 2018-10-04 | 深圳怡化电脑股份有限公司 | 分钞间隙调节装置、暂存模块及自动存取款设备 |
JP6968692B2 (ja) * | 2017-12-27 | 2021-11-17 | 日立チャネルソリューションズ株式会社 | 媒体処理装置 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01167131A (ja) * | 1987-12-21 | 1989-06-30 | Fuji Electric Co Ltd | カード搬出装置 |
JPH07137870A (ja) * | 1993-11-12 | 1995-05-30 | Kofu Nippon Denki Kk | 紙幣繰出し装置 |
JPH10129872A (ja) * | 1996-10-31 | 1998-05-19 | Murata Mach Ltd | 紙分離供給装置 |
CN200988700Y (zh) * | 2006-11-10 | 2007-12-12 | 柳长庆 | 一种纸币清点类机器的入钞机构 |
CN101898693A (zh) * | 2005-06-14 | 2010-12-01 | 光荣株式会社 | 纸张类输送装置 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0450269Y2 (zh) * | 1986-03-18 | 1992-11-26 | ||
JPH01117142A (ja) * | 1987-10-28 | 1989-05-10 | Mita Ind Co Ltd | 用紙分離装置 |
JPH0516747U (ja) * | 1991-08-23 | 1993-03-02 | 日本電気エンジニアリング株式会社 | フアクシミリ装置用原稿供給装置 |
KR101026917B1 (ko) * | 2006-06-30 | 2011-04-04 | 노틸러스효성 주식회사 | 금융자동화기기의 스택롤러 회전방지장치 |
CN101177209A (zh) * | 2006-11-10 | 2008-05-14 | 柳长庆 | 一种纸币清点类机器的入钞机构 |
JP4415002B2 (ja) * | 2006-12-06 | 2010-02-17 | 日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社 | 紙葉類繰り出し機構 |
CN203325027U (zh) * | 2013-06-04 | 2013-12-04 | 光荣电子工业(苏州)有限公司 | 卧式点钞机纸币捻钞装置 |
-
2013
- 2013-07-19 JP JP2014547714A patent/JP2015507585A/ja active Pending
- 2013-07-19 WO PCT/CN2013/079656 patent/WO2014079225A2/zh active Application Filing
- 2013-07-19 CN CN201380000805.XA patent/CN104470839B/zh active Active
-
2014
- 2014-03-07 JP JP2014045592A patent/JP2015020909A/ja not_active Ceased
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01167131A (ja) * | 1987-12-21 | 1989-06-30 | Fuji Electric Co Ltd | カード搬出装置 |
JPH07137870A (ja) * | 1993-11-12 | 1995-05-30 | Kofu Nippon Denki Kk | 紙幣繰出し装置 |
JPH10129872A (ja) * | 1996-10-31 | 1998-05-19 | Murata Mach Ltd | 紙分離供給装置 |
CN101898693A (zh) * | 2005-06-14 | 2010-12-01 | 光荣株式会社 | 纸张类输送装置 |
CN200988700Y (zh) * | 2006-11-10 | 2007-12-12 | 柳长庆 | 一种纸币清点类机器的入钞机构 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106743823A (zh) * | 2017-01-23 | 2017-05-31 | 宁波华高信息科技有限公司 | 一种馈纸式扫描仪 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2014079225A2 (zh) | 2014-05-30 |
JP2015507585A (ja) | 2015-03-12 |
WO2014079225A3 (zh) | 2014-07-24 |
JP2015020909A (ja) | 2015-02-02 |
CN104470839A (zh) | 2015-03-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9227800B2 (en) | Multi-function card handling apparatus and methods of operation | |
US20130105271A1 (en) | Bill depositing/withdrawing machine | |
RU2447007C2 (ru) | Устройство обработки документов | |
CN104470839B (zh) | 纸张输送装置 | |
RU2632036C1 (ru) | Устройство дискриминации банкнот | |
CN100333921C (zh) | 打印机 | |
KR200394238Y1 (ko) | 지폐 계수 겸용 고속 스캐너 | |
JP4045328B2 (ja) | 紙幣の計数・識別装置 | |
US20220335402A1 (en) | Payment acceptor with a multifunction imaging sensor | |
CN202711306U (zh) | 纸张计数器 | |
CN202694407U (zh) | 纸张计数器 | |
JP3914972B2 (ja) | 紙幣の計数・識別装置 | |
WO2013080485A1 (ja) | 媒体認識装置、紙幣取扱装置、媒体認識方法 | |
CN202694405U (zh) | 纸张计数器 | |
JP2000322632A (ja) | 貨幣等の取扱装置 | |
KR200374272Y1 (ko) | 금융 자동화기기의 출금장치 | |
JP2597017B2 (ja) | 紙葉類鑑別装置 | |
KR20110090097A (ko) | 매체 자동지급기용 매체 판별장치 | |
JP3593223B2 (ja) | 重送検出装置 | |
JP5217943B2 (ja) | 自動取引装置 | |
KR100576035B1 (ko) | 용지두께 검지장치 및 그 방법 | |
CN104471620B (zh) | 纸张累积装置 | |
KR20070105436A (ko) | 현금출납기의 지폐 인식 시스템 | |
CN202736107U (zh) | 纸张计数器 | |
KR101471675B1 (ko) | 매체분리장치 및 그의 분리롤러 제어방법, 그리고 그를 이용한 매체출납장치 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant |