CN114688683A - 空调器及其除霜控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及空调器技术领域，旨在解决现有空调器的除霜启动控制方法不合理，经常出现有霜不除或者无霜除霜的问题，本发明提供一种空调器及其除霜控制方法，室内换热器出风口处设有测距装置，用于检测其与室内换热器表面的距离，控制方法包括：制冷时获取测距装置与室内换热器表面的距离；根据距离选择性地控制空调器进入除霜模式，若距离小于第一预设距离则进入第一除霜模式；若距离大于等于第一预设距离且小于第二预设距离则获取出风口处的出风温度；若出风温度小于第一预设温度且大于等于第二预设温度则进入第二除霜模式；若出风温度小于第二预设温度则进入第三除霜模式，根据结霜厚度和出风温度针对性地除霜，使得除霜启动控制方法更加合理。

Description

空调器及其除霜控制方法

技术领域

本发明涉及空调器技术领域，具体提供一种空调器及其除霜控制方法。

背景技术

通常情况下，当室外环境温度较高时，空调器会被控制在制冷模式下运行，以便向室内输送冷风，降低室内温度。现有的空调器在制冷模式下会出现空气中的水分凝结在蒸发器上而结霜的情况，由于结霜会进一步阻碍空气流通进而结冰，因此蒸发器结霜时容易影响制冷效果。现有方案是根据检测到的蒸发器盘管上的温度来降低压缩机频率使蒸发器温度不至于过低(冻结保护)，即在蒸发器温度低于零度时，关闭压缩机，使得压缩机停止运行，直到蒸发器表面的冰霜化去后，再重新启动制冷。但是这种除霜启动控制方法并不合理，经常会出现有霜不除或者无霜除霜的情况，比如在实际应用中蒸发器往往已经结冰了，但是传感器检测到的温度是7℃，没有达到冻结保护条件，从而影响空调器的制冷效果，降低了用户的使用体验。

相应地，本领域需要一种新的技术方案来解决现有技术中所存在的问题。

发明内容

本发明旨在解决上述技术问题，即解决现有空调器的除霜启动控制方法不合理，经常出现有霜不除或者无霜除霜的问题。

本发明提供一种空调器的除霜控制方法，所述空调器包括室内换热器以及将流经所述室内换热器的气流导入室内的出风口，所述出风口处设置有测距装置，所述测距装置用于检测其与所述室内换热器表面上正对所述测距装置的位置的距离，所述控制方法包括：

在所述空调器处于制冷模式下，获取所述测距装置与所述室内换热器表面上正对所述测距装置的位置的距离；

根据所述距离选择性地控制所述空调器进入除霜模式。

通过上述的除霜控制方法，在空调器处于制冷模式时，为了能够更加准确地判断出室内换热器上是否真实存在霜层且是否已经到达需要除霜的程度，本发明在出风口处设有测距装置，用于检测测距装置与室内换热器表面上正对测距装置的位置的距离，从而根据检测的距离可靠地推测出空调器室内换热器是否结霜以及结霜厚度，选择性地控制空调器进入除霜模式，避免仅通过检测出风口处的温度来判断空调器是否结霜，使得空调器能够及时并有效地进行除霜，同时使得空调器的除霜启动控制方法更加合理，能够避免空调器有霜不除或者无霜除霜的情况发生，提高空调器的制冷效果，从而显著提升用户的使用体验和舒适性。

在上述的控制方法的优选技术方案中，“根据所述距离选择性地控制所述空调器进入除霜模式”的步骤包括：

若所述距离小于第一预设距离，则控制所述空调器进入第一除霜模式。

通过上述的除霜控制方法，将检测到的测距装置与室内换热器表面上正对测距装置的位置的距离与第一预设距离进行比较，若距离小于第一预设距离，则表明室内换热器表面上存在霜层，进而控制空调器进入第一除霜模式。

在上述的控制方法的优选技术方案中，“根据所述距离选择性地控制所述空调器进入除霜模式”的步骤包括：

若所述距离大于等于所述第一预设距离并且小于第二预设距离，则获取所述出风口处的出风温度；

根据所述出风温度选择性地控制所述空调器进入除霜模式。

通过上述的除霜控制方法，若检测到的测距装置与室内换热器表面上正对测距装置的位置的距离大于等于第一预设距离并且小于第二预设距离，则表明室内换热器上存在障碍物，进一步获取出风口处的出风温度，并根据出风温度判断障碍物是否为霜层，基于出风口的温度进而选择性地控制空调器进入除霜模式，避免空调器将灰尘误判为霜层并进行除霜的情况发生，导致空调器出现无霜除霜的现象，检测室内换热器的表面与测距装置之间的距离的同时，获取出风口处的出风温度进行综合分析，进而判断空调器是否结霜及结霜程度，进一步提高空调器的除霜启动控制方法的合理性和准确性。

在上述的控制方法的优选技术方案中，“根据所述出风温度选择性地控制所述空调器进入除霜模式”的步骤包括：

若所述出风温度小于第一预设温度，则控制所述空调器进入除霜模式。

通过上述的除霜控制方法，将获取的出风口处的出风温度与第一预设温度进行比较，若出风温度小于第一预设温度，则表明室内换热器上的障碍物为霜层，从而更为精准地确定除霜的时机，控制空调器进入除霜模式。

在上述的控制方法的优选技术方案中，“根据所述出风温度选择性地控制所述空调器进入除霜模式”的步骤包括：

若所述出风温度不小于所述第一预设温度，则控制所述空调器进入自清洁模式。

通过上述的除霜控制方法，将获取的出风口处的出风温度与第一预设温度进行比较，若出风温度不小于第一预设温度，则表明室内换热器上的障碍物为灰尘，进而控制所述空调器进入自清洁模式，防止空调器将灰尘误判为霜层进行除霜，而造成浪费能源的情况发生，提高空调器的除霜控制和自清洁控制的智能化。

在上述的控制方法的优选技术方案中，“若所述出风温度小于第一预设温度，则控制所述空调器进入除霜模式”的步骤包括：

若所述出风温度小于所述第一预设温度并且大于等于第二预设温度，则控制所述空调器进入第二除霜模式；

若所述出风温度小于所述第二预设温度，则控制所述空调器进入第三除霜模式。

通过上述的除霜控制方法，将获取的出风口处的出风温度与第一预设温度和第二预设温度进行比较，根据比较的不同结果选择性地控制空调器进入第二除霜模式或者第三除霜模式，使得空调器能够根据结霜程度来选择与结霜程度相对应的除霜模式并控制空调器进行除霜，使得空调器能够根据室内换热器的实际结霜程度针对性地进行智能除霜，减少除霜次数和多余的除霜消耗，提高用户的使用体验。

在上述的控制方法的优选技术方案中，所述第一除霜模式包括控制所述空调器的压缩机和外风机停机，并控制所述空调器的内风机按照第一转速运行；

所述第二除霜模式包括控制所述空调器的压缩机和外风机停机，并控制所述空调器的内风机按照第二转速运行；

所述第三除霜模式包括控制所述空调器的压缩机和外风机停机，并控制所述空调器的内风机按照第三转速运行；

其中，所述第三转速大于所述第二转速并且小于所述第一转速。

通过上述的除霜控制方法，在空调器进行除霜时，控制空调器的压缩机和外风机停机，能够避免室内换热器继续结霜，控制空调器的内风机按照预设转速对室内换热器表面进行吹霜，使得室内换热器表面的霜层在内风机的风力作用下加速融化的同时，内风机能够利用霜层的低温向室内吹入一部分冷空气，使得空调器在除霜的同时能够达到一定的制冷的效果，且空调器能够根据检测到的测距装置与室内换热器表面上正对测距装置的位置的距离和出风口处的出风温度，判断室内换热器的结霜程度，并根据不同的结霜程度，控制内风机按照不同转速运行，使得空调器能够针对性地除霜，进一步提高了空调器除霜的智能化。

在上述的控制方法的优选技术方案中，在所述空调器运行除霜模式第一预设时长后，控制所述空调器退出除霜模式。

在上述的控制方法的优选技术方案中，所述测距装置为红外线距离传感器。

在另一方面，本发明还提供了一种空调器，所述空调器包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被配置为由所述处理器执行以实现上述技术方案中的空调器的除霜控制方法。

需要说明的是，该空调器具有上述空调器的除霜控制方法的全部技术效果，在此不再赘述。

附图说明

下面结合附图来描述本发明的优选实施方式，附图中：

图1是本发明的空调器的除霜控制方法的流程图；

图2是本发明一种实施例中的空调器的除霜控制方法的流程图。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

基于背景技术中提到的现有空调器的除霜启动控制方法不合理，经常出现有霜不除或者无霜除霜的问题，本发明提供一种空调器及其除霜控制方法，旨在更加准确地判断出室内换热器上是否真实存在霜层且是否已经到达需要除霜的程度，选择性地控制空调器进入除霜模式，使得空调器能够及时并有效地进行除霜，同时使得空调器的除霜启动控制方法更加合理，能够避免空调器有霜不除或者无霜除霜的情况发生，从而显著提升用户的使用体验和舒适性。

下面参照图1和图2对本发明的空调器的除霜控制方法进行详细描述。其中，图1是本发明的空调器的除霜控制方法的流程图；图2是本发明一种实施例中的空调器的除霜控制方法的流程图。

本发明的空调器主要包括空调室外机和空调室内机，空调室外机设有压缩机和外风机，空调室内机包括室内换热器和内风机，空调室内机还包括将流经室内换热器的气流导入室内的出风口，在内风机的带动下，气流进入室内机并经室内换热器降温后经出风口吹出。出风口处设置有测距装置，测距装置用于检测其与室内换热器表面上正对测距装置的位置的距离。空调器包括存储器和处理器。本发明的空调器可以是分体式空调器，也可以是一体式空调器。

具体地，如图1所示，本发明的除霜控制方法包括如下步骤：

步骤S10：在空调器处于制冷模式下时，获取测距装置与室内换热器表面上正对测距装置的位置的距离；

在步骤S10中，室内换热器为翅片式盘管式换热器，包括套在发卡管上的多个翅片，测距装置可以为激光测距传感器或者红外线距离传感器等，由于出风口处的温度最低，出风口处的翅片最容易结霜，因此将测距装置设置在靠近出风口处的翅片上，能够检测翅片上正对测距装置的位置与测距装置之间的距离，从而通过距离判断翅片上是否存在霜层。

步骤S11：若距离小于第一预设距离，则控制空调器进入第一除霜模式；

在步骤S11中，第一预设距离可以设置在0.5～1mm范围内，当距离小于第一预设距离时，表明翅片上结霜较为严重，从而控制空调器执行第一除霜模式。

第一除霜模式具体为控制空调器的压缩机和外风机停机，并控制空调器的内风机按照第一转速运行，第一转速可以设置为1100～1200rpm。

步骤S12：若距离大于等于第一预设距离并且小于第二预设距离，则获取出风口处的出风温度；

在步骤S12中，在室内换热器的出风口处至少设有一个用于检测翅片温度的温度传感器，第二预设距离可以设置在1～1.5mm范围内，当距离大于等于第一预设距离并且小于第二预设距离时，无法判断翅片上的障碍物是霜层还是灰尘，还可以通过温度传感器进一步获取出风口处的出风温度进行后续判断。

步骤S121：若出风温度小于第一预设温度并且大于等于第二预设温度，则控制空调器进入第二除霜模式；

在步骤S121中，第一预设温度可以设置在0～5℃范围内，当出风温度小于第一预设温度时，表面当前翅片上的温度较低，能够判断出当前翅片上正在结霜，进而控制空调器进入除霜模式。

第二预设温度可以设置在-5～0℃范围内，当出风温度小于第一预设温度并且大于等于第二预设温度时，表明当前翅片上的温度较低，从而判断出当前翅片上正在结霜，控制空调器进入第二除霜模式，即控制空调器的压缩机和外风机停机，并控制空调器的内风机按照第二转速运行，第二转速可以设置为800～900rpm。

不同的地区的气候温度也颇为不同，尤其是南北方夏季温差很大，且昼夜温差也较大，如有些南方地区在夏季室外平均温度不高于30℃，而有些北方地区在夏季室外平均温度接近40℃。

鉴于此，本发明根据空调器所在地区的制冷季节的环境进行区分，可以对不同地区的环境温度给出合适的第一预设温度，提高对除霜时机的判断准确性。

步骤S122：若出风温度小于第二预设温度，则控制空调器进入第三除霜模式；

在步骤S122中，当出风温度小于第二预设温度时，表明当前翅片上的温度很低，当前翅片上的结霜情况较为严重，控制空调器进入第三除霜模式，即控制空调器的压缩机和外风机停机，并控制空调器的内风机按照第三转速运行。

第三转速可以设置为900～1100rpm。

步骤S123：若出风温度不小于第一预设温度，则控制空调器进入自清洁模式；

在步骤S123中，出风温度大于等于第一预设温度时，表明当前翅片上虽有障碍物，但翅片的温度并未下降，从而判断出当前翅片上的障碍物为灰尘，控制空调器执行自清洁模式。

步骤S20：空调器运行除霜模式第一预设时长后，控制空调器退出除霜模式。

在步骤S20中，第一预设时长是***预先设置好的值，其可以为10～60分钟范围内的任意值。若长时间关闭压缩机和外风机，只打开内风机，会导致室内环境温度较高，影响用户的使用体验。因此，可以根据实际使用习惯将空调器的除霜模式运行时长调整为一个固定值，如可以将第一预设时长设置为20分钟、30分钟等。

上述步骤S20中，除霜模式运行时长还可以根据具体结霜程度来进行不同的控制，例如，在一种可行的实施例中，当前除霜模式为第一除霜模式时，可以控制内风机在第一转速下运行30分钟；当前除霜模式为第二除霜模式时，可以控制内风机在第二转速下运行10分钟；当前除霜模式为第三除霜模式时，可以控制内风机在第三转速下运行20分钟。

在步骤S20运行结束后，还可以利用测距装置重新检测出风口处的翅片与测距装置之间的距离，以此来判断室内换热器上的霜层是否被完全去除，能够避免室内换热器上的霜未被完全去除而空调器已经退出除霜模式的现象发生。

通过上述空调器的除霜控制方法，在空调器处于制冷模式时，能够利用设置在出风口处的测距装置检测测距装置与室内换热器表面上正对测距装置的位置的距离，从而根据检测的距离可靠地推测出出风口处的翅片上是否结霜以及结霜厚度。

若距离超过第一预设距离，表明霜层很厚，则判断出风口处的翅片上结霜很严重，此时无需获取翅片温度，直接控制空调器执行第一除霜模式即可；

若距离大于等于第一预设距离并且小于第二预设距离，获取当前翅片温度，当翅片温度第一预设温度并且大于等于第二预设温度时，则判断出风口处的翅片上结霜不太严重，且霜层不是很厚，控制空调器执行第二除霜模式；

若当前翅片温度小于第二预设温度，表明当前翅片结霜较为严重，则控制空调器进入第三除霜模式。使得空调器能够基于当前室内换热器表面的情况和出风口处的翅片温度来判断，从而使得除霜启动控制方法更加合理，空调器能够及时并且有效地除霜。

在一种可能的实施方式中，上述空调器的除霜控制方法还可以调整为，只检测测距装置与室内换热器表面上正对测距装置的位置的距离，根据距离选择性地控制空调器进入除霜模式，若距离小于第一预设距离，则控制空调器进入第一除霜模式；若距离不小于第一预设距离，则表明当前室内换热器的未结霜或者结霜程度不严重，可以不进行除霜。

除霜模式的运行时长可以根据空调器的结霜程度和除霜情况来确定。

在一种实施方式中，测距装置采用红外线距离传感器，将红外线距离传感器固定在出风口处的翅片上，红外线距离传感器可以检测出风口处的翅片表面的结霜情况。

具体地，如图2所示，本发明的除霜控制方法包括如下步骤：

步骤S10：在空调器处于制冷模式下时，获取红外线距离传感器与出风口处的翅片之间的距离；

步骤S11：若距离小于1mm，则控制空调器进入第一除霜模式；

在步骤S11中，进入第一除霜模式，即控制空调器的压缩机和外风机停机，并控制空调器的内风机按照1200rpm运行，也就是说，在霜层较厚时，红外线距离传感器与出风口处的翅片之间的距离小于1mm，则判断当前结霜程度为严重结霜，运行第一除霜模式时，空调器停止制冷一段时间，利用空调器的室内机高速转动来达到除霜的目的。

步骤S12：若距离大于等于1mm并且小于1.5mm，则获取出风口处的出风温度；

具体地，出风口处的翅片上设置有温度传感器，该温度传感器用于检测出风口处的翅片的实时温度。

温度传感器能够连续检测当前出风口处的翅片温度，将测得的多个温度发送给空调器的存储器，用于进一步计算处理，最终的当前翅片温度为温度传感器测得的温度的平均值或者最低值。

在上述步骤S12中的出风温度为多个当前翅片温度的最低值。

步骤S121：若出风温度小于3℃并且大于等于0℃，则控制空调器进入第二除霜模式；

在步骤S121中，3℃和0℃只是示例性展示，不构成对本发明的保护范围的限制，在实际应用中，用户可以根据不同除霜需求进行灵活设置。当出风温度小于3℃并且大于等于0℃时，则判断当前结霜程度为初级结霜，控制空调器进入第二除霜模式，即控制空调器的压缩机和外风机停机，并控制空调器的内风机按照800rpm运行；

步骤S122：若出风温度小于0℃，则控制空调器进入第三除霜模式；

在步骤S122中，当出风温度小于0℃时，则判断当前结霜程度为中级结霜，控制空调器进入第三除霜模式，即控制空调器的压缩机和外风机停机，并控制空调器的内风机按照1000rpm运行；

步骤S123：若出风温度不小于3℃，则控制空调器进入自清洁模式；

步骤S20：空调器运行除霜模式30分钟后，控制空调器退出除霜模式。

综上所述，本发明的空调器的除霜控制方法通过测量室内换热器与测距装置之间的距离，并获取出风口处的出风温度进行综合判断，为空调器是否执行除霜模式设置了更为精确的判定条件，不仅仅依赖于检测出风口处的出风温度来判断空调器是否结霜，从而能够准确判定空调器进入除霜模式的时机，尽可能地避免出现有霜不除或者无霜除霜的情况发生，保证了空调器除霜的及时性和有效性。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种空调器的除霜控制方法，其特征在于，所述空调器包括室内换热器以及将流经所述室内换热器的气流导入室内的出风口，所述出风口处设置有测距装置，所述测距装置用于检测其与所述室内换热器表面上正对所述测距装置的位置的距离，

所述控制方法包括：

在所述空调器处于制冷模式下，获取所述测距装置与所述室内换热器表面上正对所述测距装置的位置的距离；

根据所述距离选择性地控制所述空调器进入除霜模式。

2.根据权利要求1所述的除霜控制方法，其特征在于，“根据所述距离选择性地控制所述空调器进入除霜模式”的步骤包括：

若所述距离小于第一预设距离，则控制所述空调器进入第一除霜模式。

3.根据权利要求2所述的除霜控制方法，其特征在于，“根据所述距离选择性地控制所述空调器进入除霜模式”的步骤包括：

若所述距离大于等于所述第一预设距离并且小于第二预设距离，则获取所述出风口处的出风温度；

根据所述出风温度选择性地控制所述空调器进入除霜模式。

4.根据权利要求3所述的除霜控制方法，其特征在于，“根据所述出风温度选择性地控制所述空调器进入除霜模式”的步骤包括：

若所述出风温度小于第一预设温度，则控制所述空调器进入除霜模式。

5.根据权利要求4所述的除霜控制方法，其特征在于，“根据所述出风温度选择性地控制所述空调器进入除霜模式”的步骤包括：

若所述出风温度不小于所述第一预设温度，则控制所述空调器进入自清洁模式。

6.根据权利要求4所述的除霜控制方法，其特征在于，“若所述出风温度小于第一预设温度，则控制所述空调器进入除霜模式”的步骤包括：

若所述出风温度小于所述第一预设温度并且大于等于第二预设温度，则控制所述空调器进入第二除霜模式；

若所述出风温度小于所述第二预设温度，则控制所述空调器进入第三除霜模式。

7.根据权利要求6所述的除霜控制方法，其特征在于，所述第一除霜模式包括控制所述空调器的压缩机和外风机停机，并控制所述空调器的内风机按照第一转速运行；

所述第二除霜模式包括控制所述空调器的压缩机和外风机停机，并控制所述空调器的内风机按照第二转速运行；

所述第三除霜模式包括控制所述空调器的压缩机和外风机停机，并控制所述空调器的内风机按照第三转速运行；

其中，所述第三转速大于所述第二转速并且小于所述第一转速。

8.根据权利要求2至7中任一项所述的除霜控制方法，其特征在于，在所述空调器运行除霜模式第一预设时长后，控制所述空调器退出除霜模式。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的除霜控制方法，其特征在于，所述测距装置为红外线距离传感器。

10.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被配置为由所述处理器执行以实现权利要求1至9中任一项所述的空调器的除霜控制方法。

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