CN116294418A - 一种冰箱除味装置控制方法、装置、介质及冰箱 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种冰箱除味装置控制方法、装置、介质及冰箱，该方法包括：对冰箱除味装置出风口所处预设区域范围进行障碍物检测；基于障碍物检测结果确定目标出风角度范围；控制冰箱除味装置出风口按照目标出风角度范围出风，以排出除味气体。从而通过对冰箱除味装置出风口所处一定范围进行障碍物检测的方式确定此区域物品摆放的疏密程度，并利用此结果确定出风角度范围，以使出风口向附近较为空旷处排放，增加气体在冰箱内的流动性，加快除菌气体扩散速度，提升杀菌除味效果，并且能避免除菌气体直接吹向冰箱内部存放的物体导致物体表面附着除菌气体的问题，进一步提升用户使用体验。
Description
技术领域
本发明涉及家用电器技术领域，具体涉及一种冰箱除味装置控制方法、装置、介质及冰箱。
背景技术
随着科技的进步各式各样的冰箱进入人们的视野，然而冰箱的诞生也带来了另一个问题，就是冰箱内长期堆积食材而产生的异味，为了消除冰箱内部异味、延长冰箱内贮存食材的保鲜时间，冰箱除味器应运而生，通过释放臭氧杀菌气体对冰箱进行除味和杀菌。
现有的冰箱除味器安装在冰箱后，只能向固定方向出风以释放杀菌气体，由于冰箱内部物品摆放的位置情况较为复杂，如果冰箱除味器的排风口处有物体遮挡就会影响生成的臭氧杀菌气体在冰箱内部的扩散效率，使气体无法在短时间内较为均匀的分散在冰箱内部，影响杀菌效果。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种冰箱除味装置控制方法、装置、介质及冰箱，以克服现有技术中冰箱通常采用向固定方向出风以释放杀菌气体的模式，影响杀菌效果的问题。
根据第一方面，本发明实施例提供了一种冰箱除味装置控制方法，所述方法包括：
对冰箱除味装置出风口所处预设区域范围进行障碍物检测；
基于障碍物检测结果确定目标出风角度范围；
控制所述冰箱除味装置出风口按照所述目标出风角度范围出风，以排出除味气体。
可选地，所述对冰箱除味装置出风口所处预设区域范围进行障碍物检测，包括：
在所述预设区域范围内检测所述冰箱除味装置出风口在不同出风角度上与障碍物的第一距离。
可选地，所述基于障碍物检测结果确定目标出风角度范围，包括：
基于冰箱除味装置出风口的预设出风角度对各第一距离进行分组；
基于每组对应的第一距离分别计算每组对应的无障碍物面积；
对每组对应的无障碍物面积进行排序，筛选出无障碍物面积最大的目标组；
基于所述目标组中各第一距离对应的出风角度，确定目标出风角度范围。
可选地，所述基于障碍物检测结果确定目标出风角度范围，包括：
基于冰箱除味装置出风口的预设出风角度对各第一距离进行分组；
分别计算每组第一距离的距离均值和距差均值；
对每组第一距离的距离均值进行排序，依次筛选距离均值最大的预设数量的第一组；
对各第一组对应的距差均值进行排序，筛选出距差均值最小的目标组；
基于所述目标组中各第一距离对应的出风角度，确定目标出风角度范围。
可选地，所述基于冰箱除味装置出风口的预设出风角度对各第一距离进行分组，包括：
基于冰箱除味装置出风口的预设出风角度及相邻出风角度的角度间隔，确定每个分组的出风角度数量；
基于不同出风角度的总数和所述出风角度数量，确定分组数量；
按照所述分组数量依次确定每个分组的起始出风角度；
基于所述起始出风角度、相邻出风角度的角度间隔和所述出风角度数量，确定每个分组的出风角度及其对应的第一距离。
可选地，所述基于所述目标组中各第一距离对应的出风角度，确定目标出风角度范围，包括：
获取所述目标组中出风角度最小的第一出风角度和出风角度最大的第二出风角度；
基于所述第一出风角度和所述第二出风角度，确定所述目标出风角度范围。
可选地，所述对冰箱除味装置出风口所处预设区域范围进行障碍物检测，包括：
获取所述冰箱除味装置出风口所处预设区域范围的第一图像；
对所述第一图像进行障碍物检测，得到障碍物检测结果。
可选地，所述基于障碍物检测结果确定目标出风角度范围，包括：
基于所述障碍物检测结果中障碍物的位置确定不包含障碍物的第一区域；
基于冰箱除味装置出风口的预设出风角度，对所述第一区域进行划分，得到若干第二区域；
分别计算各第二区域的面积；
将面积最大的第二区域对应的出风角度范围确定为目标出风角度范围。
可选地，所述方法还包括：
对冰箱门的工作状态进行监测；
在监测到冰箱门由开启转为关闭时，返回对冰箱除味装置出风口所处预设区域范围进行障碍物检测的步骤。
可选地，所述对冰箱门的工作状态进行监测，包括：
检测冰箱内部的当前光信号强度；
基于当前光信号强度与预设强度阈值的关系确定所述冰箱门的工作状态。
根据第二方面,本发明实施例提供了一种冰箱除味装置控制装置，所述装置包括：
第一处理模块，用于对冰箱除味装置出风口所处预设区域范围进行障碍物检测；
第二处理模块，用于基于障碍物检测结果确定目标出风角度范围；
第三处理模块，用于控制所述冰箱除味装置出风口按照所述目标出风角度范围出风，以排出除味气体。
根据第三方面,本发明实施例提供了一种冰箱，包括:冰箱除味装置，所述冰箱还包括：与所述冰箱除味装置连接的控制器；
所述控制器包括：存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行第一方面及其任意一种可选实施方式提供的冰箱除味装置控制方法。
可选地，所述冰箱除味装置为臭氧发生器。
可选地，所述冰箱还包括：与所述控制器连接的距离采集装置或图像采集装置；
所述距离采集装置用于在冰箱除味装置出风口所处预设区域范围内检测所述冰箱除味装置出风口在不同出风角度上与障碍物的第一距离；
或者，所述图像采集装置用于采集所述冰箱除味装置出风口所处预设区域范围的第一图像。
根据第四方面,本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行第一方面，或者第一方面任意一种可选实施方式中所述的方法。
本发明技术方案，具有如下优点：
1.本发明实施例提供的冰箱除味装置控制方法，通过对冰箱除味装置出风口所处预设区域范围进行障碍物检测；基于障碍物检测结果确定目标出风角度范围；控制冰箱除味装置出风口按照目标出风角度范围出风，以排出除味气体。从而通过对冰箱除味装置出风口所处一定范围进行障碍物检测的方式确定此区域物品摆放的疏密程度，并利用此结果确定出风角度范围，以使出风口向附近较为空旷处排放，增加气体在冰箱内的流动性，加快除菌气体扩散速度，提升杀菌除味效果，并且能避免除菌气体直接吹向冰箱内部存放的物体导致物体表面附着除菌气体的问题，进一步提升用户使用体验。
2.本发明实施例提供的冰箱，包括：冰箱除味装置及与冰箱除味装置连接的控制器，该控制器通过执行本发明另一实施例提供的冰箱除味装置控制方法，通过对冰箱除味装置出风口所处一定范围进行障碍物检测的方式确定此区域物品摆放的疏密程度，并利用此结果确定出风角度范围，以使出风口向附近较为空旷处排放，增加气体在冰箱内的流动性，加快除菌气体扩散速度，提升杀菌除味效果，并且能避免除菌气体直接吹向冰箱内部存放的物体导致物体表面附着除菌气体的问题，进一步提升用户使用体验。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例的一种冰箱的结构示意图；
图2为本发明实施例的一种冰箱除味装置控制方法流程图；
图3为本发明实施例的冰箱除味装置出风口的出风范围示意图；
图4为本发明实施例的冰箱除味装置出风口对应出风角度范围的示意图；
图5为本发明实施例的冰箱除味装置的具体工作过程示意图；
图6为本发明实施例的一种冰箱除味装置控制装置的结构示意图；
图7为本发明实施例的冰箱的控制器的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
除味器在放入冰箱后，如果出风口处有物体遮挡就会影响生成的臭氧杀菌气体在冰箱内部的扩散效率，使气体无法在短时间内较为均匀的分散在冰箱内部，影响杀菌效果，同时高浓度的臭氧气体长时间吹拂储存物表面会使其在取出后的一段时间内有臭氧的味道，影响使用体验。
基于上述问题，本发明实施例提供了一种冰箱，如图1所示，该冰箱包括：冰箱除味装置11，冰箱还包括：与冰箱除味装置连接的控制器12。
需要说明的是，在本发明实施例中是以冰箱除味装置11以下也称除味器为臭氧发生器为例进行的说明，在实际应用中，该冰箱除味装置11还可以是可设置在冰箱中具有产生消毒除菌气体功能的其他除味设备，本发明并不以此为限。
具体地，在一实施例中，本发明实施例提供的冰箱还包括：与控制器12连接的距离采集装置或图像采集装置(图中未示出)；距离采集装置用于在冰箱除味装置出风口所处预设区域范围内检测冰箱除味装置出风口在不同出风角度上与障碍物的第一距离；或者，图像采集装置用于采集冰箱除味装置出风口所处预设区域范围的第一图像。
示例性地，图像采集装置为设置在冰箱除味装置上的摄像头或其他具有图像采集功能的设备，距离采集装置为设置在冰箱除味装置上的距离传感器或激光测距传感器等具有距离检测功能的设备，本发明并不以此为限。在实际应用中，可通过步进电机带动距离传感器转动实现不同出风角度的距离检测。
具体地，控制器12用于执行本发明另一实施例提供的冰箱除味装置控制方法，具体工作过程参见下文方法实施的相关描述，在此不再进行赘述。
通过上述各个组成部分的协同合作，本发明实施例提供的冰箱，通过对冰箱除味装置出风口所处一定范围进行障碍物检测的方式确定此区域物品摆放的疏密程度，并利用此结果确定出风角度范围，以使出风口向附近较为空旷处排放，增加气体在冰箱内的流动性，加快除菌气体扩散速度，提升杀菌除味效果，并且能避免除菌气体直接吹向冰箱内部存放的物体导致物体表面附着除菌气体的问题，进一步提升用户使用体验。
本发明实施例提供了一种冰箱除味装置控制方法，应用于如图1所示的控制器12，如图2所示，该冰箱除味装置控制方法具体包括如下步骤：
步骤S101:对冰箱除味装置出风口所处预设区域范围进行障碍物检测。
其中，该预设区域范围可根据冰箱除味装置的可调角度的角度范围进行灵活的设置，示例性地，该预设区域范围为稍大于除味器出风的可调角度所覆盖的区域，本发明并不以此为限。
步骤S102:基于障碍物检测结果确定目标出风角度范围。
步骤S103:控制冰箱除味装置出风口按照目标出风角度范围出风，以排出除味气体。
具体地，在实际应用中，控制冰箱除味装置在目标出风角度范围对应的角度区间内排出臭氧杀菌气体能获得最大的气体交换效率，除味器以该区间的中间值作为出风方向排出臭氧杀菌气体至检测到除味气体浓度达标后控制冰箱除味装置停止运行。以使排风方向避开近处的遮挡物而对较为空旷的地方吹出臭氧气体，提高气体交换效率的同时也能减少物体表面附着的臭氧味道。
通过执行上述步骤，本发明实施例提供的冰箱除味装置控制方法，通过对冰箱除味装置出风口所处一定范围进行障碍物检测的方式确定此区域物品摆放的疏密程度，并利用此结果确定出风角度范围，以使出风口向附近较为空旷处排放，增加气体在冰箱内的流动性，加快除菌气体扩散速度，提升杀菌除味效果，并且能避免除菌气体直接吹向冰箱内部存放的物体导致物体表面附着除菌气体的问题，进一步提升用户使用体验。
具体地，在一实施例中，上述步骤S101具体通过在预设区域范围内检测冰箱除味装置出风口在不同出风角度上与障碍物的第一距离。
示例性地，冰箱除味装置可通过电机带动出风口处排风扇进行旋转的方式调整出风的方向，出风的覆盖面即可调角度呈扇形如图3所示，通过在冰箱除味装置上设置距离传感器等距离检测设备，以检测不同出风角度上障碍物与距离传感器的距离即出风口与障碍物的距离。如以图3中的线a为0°作为起始采样点即采样点1，以后每次间隔x°作为采样点2、采样点3……采样点n，开始工作时，距离传感器首先获得0°的距离数据，然后通过距离传感器旋转依次获得采样点2、采样点3……采样点n的距离数据，以此建立扇形区域内的障碍物检测结果，如图4所示，图4中阴影区域为存放有物品的区域，图4中实心圆点为各个采样点对应实际障碍物的检测位置。
进一步地，上述步骤S102具体包括如下步骤：
步骤S21：基于冰箱除味装置出风口的预设出风角度对各第一距离进行分组。
其中，该预设出风角度为冰箱除味装置处于工作状态时，出风口的排风角度，该排风角度和根据冰箱的实际涉及需求进行灵活的设置，如10°、20°等，本发明并不以此为限。
具体地，在一实施例中，通过基于冰箱除味装置出风口的预设出风角度及相邻出风角度的角度间隔，确定每个分组的出风角度数量；基于不同出风角度的总数和出风角度数量，确定分组数量；按照分组数量依次确定每个分组的起始出风角度；基于起始出风角度、相邻出风角度的角度间隔和出风角度数量，确定每个分组的出风角度及其对应的第一距离。
其中，相邻出风角度的角度间隔即为上述距离传感器的采样间隔，具体可根据出风口角度控制的精度要求进行灵活的设置，如1°、5°等，本发明并不以此为限。在实际应用中，分组数量的最小值可由出风角度总数除以每个分组出风角度数量得到，进一步地，为了提高最终目标出风角度范围的精确性，可根据需要在相邻两个分组中重复部分出风角度，按照重复的出风角度数量确定每个分组的起始出风角度，显然，相邻两个分组中重复的出风角度越多，最终目标出风角度范围的精确性越高，具体可根据实际需要进行灵活设置，在本发明实施例中，是以相邻两个分组按照出风角度的顺序依次作为起始出风角度为例进行的说明，以达到最终目标出风角度范围的最高精度，仅以此为例，本发明并不以此为限。
示例性地，假设冰箱除味装置出风口可调角度为0°至90°，以预设出风角度为30°，角度间隔为5°为例，则出风角度数量为19个即对应19个采样点，每个采样点对应一个距离参数即第一距离，每一组包含的出风角度为6个，一共可分为14组。每组的起始出风角度依次为0°、5°、10°……65°，从每个起始出风角度开始每6个出风角度为一组，则第一组的数据为采样点1至采样点6对应的距离参数，第二组的数据为采样点2至采样点7对应的距离参数，最后一组的数据为采样点14至采样点19对应的距离参数。
步骤S22：基于每组对应的第一距离分别计算每组对应的无障碍物面积。
具体地，由于每组第一距离对应扇形区域的角度是固定的即上述预设出风角度，在该角度范围内各个采样点的距离参数已知，如图4所示，将各采样点依次连接，则得到每组对应的封闭区域，示例性地，图4中401指向的区域即为该组采样点对应的无障碍物的面积。具体面积估算过程可采用现有技术中的相关数学计算过程加以实现，在此不再进行赘述。
步骤S23：对每组对应的无障碍物面积进行排序，筛选出无障碍物面积最大的目标组。
步骤S24：基于目标组中各第一距离对应的出风角度，确定目标出风角度范围。
具体地，通过获取目标组中出风角度最小的第一出风角度和出风角度最大的第二出风角度；基于第一出风角度和第二出风角度，确定目标出风角度范围。示例性地，如图4所示，目标组对应的第一出风角度为X1°、第二出风角度为X2°，则目标出风角度为(X1范围°，X2°)。
具体地，通过筛选没有障碍物的最大区域即出风口处面积最大的排风区域确定冰箱除菌装置的排风角度范围，能够最大化冰箱除味器排出的除味气体的扩散速度，进一步提升气体在冰箱的流动性，并且可最大程度避免冰箱内部存放物品附着臭氧气体而出现异味的问题，提升用户使用体验。
具体地，在另一可替换实施方式中，上述步骤S102具体包括如下步骤：
步骤S201：基于冰箱除味装置出风口的预设出风角度对各第一距离进行分组。具体实现方式可参见上述步骤S21的相关描述，在此不再进行赘述。
步骤S202：分别计算每组第一距离的距离均值和距差均值。
其中，距离均值为每组采样点对应第一距离的平均值，距差均值为该组内数值最大的第一距离与其他采样点对应第一距离之间的距离差值的平均值。示例性地，假设有若干采样点：点1、点2、……、点n，以5个采样点为一组，每一个采样点对应的距离参数为距1、距2、……、距n，则第一组的距离均值均距1＝(距1+距2+距3+距4+距5)/5，其他组做同样处理，依次得到均距2、均距3、……、均距(n-4)。
步骤S203：对每组第一距离的距离均值进行排序，依次筛选距离均值最大的预设数量的第一组。
其中，该预设数量可根据实际检测精度要求进行灵活的设置，示例性地，该预设数量可以是3、5等，本发明并不以此为限。
步骤S204：对各第一组对应的距差均值进行排序，筛选出距差均值最小的目标组。
示例性地，假设通过上述步骤S203筛选出3个第一组，假设其中当前第一组的距离参数距1为最大值，用距1-距2得到一个差值“距差1”，距1-距3得到“距差2”，类似的得到距差3，相加并取平均得到一个距差均值1，此均值为该当前第一组的距差均值，并以此原理得到另外两组的距差均值，对比这三组中距差均值最小的一个作为目标组。
步骤S205：基于目标组中各第一距离对应的出风角度，确定目标出风角度范围。具体实现方式可参见上述步骤S24的相关描述，在此不再进行赘述。
具体地，通过利用距离均值和距差均值进行出风角度范围的确定，可以平衡出风角度和出风距离的关系，在加快除菌气体扩散速度，提升杀菌除味效果的同时，降低对冰箱控制器算力的要求，可进一步降低控制成本。
具体地，在另一可替换实施方式中，上述步骤S101具体包括如下步骤：
步骤S111：获取冰箱除味装置出风口所处预设区域范围的第一图像。
具体地，可通过将摄像头安装至冰箱除味装置上采集预设区域范围的第一图像。
步骤S112：对第一图像进行障碍物检测，得到障碍物检测结果。
具体地，可利用现有技术实现图像的障碍物检测，具体实现过程在此不再进行赘述。
在此基础上，上述步骤S102具体包括如下步骤：
步骤S211:基于障碍物检测结果中障碍物的位置确定不包含障碍物的第一区域。
具体地，通过障碍物检测即可得到冰箱内部摆放物品与冰箱除味装置的位置关系，进而可根据障碍物的位置确定在预设区域范围内没有摆放物品的区域即为上述第一区域。
步骤S212:基于冰箱除味装置出风口的预设出风角度，对第一区域进行划分，得到若干第二区域。
具体地，对第一区域进行划分的方式与上述步骤S21对第一距离进行分组的方式类似，即将第一区域对应的角度按照预设出风角度及设定的角度间隔划分为多个第二区域，具体实现过程在此不再进行赘述。
步骤S213:分别计算各第二区域的面积。
具体地，第二区域面积的估算过程可参照现有技术中扇形区域的面积估算公式进行计算，在此不再进行赘述。
步骤S214:将面积最大的第二区域对应的出风角度范围确定为目标出风角度范围。
具体地，通过利用图像处理的方式筛选没有障碍物的最大面积区域即出风口处面积最大的排风区域确定冰箱除菌装置的排风角度范围，能够最大化冰箱除味器排出的除味气体的扩散速度，进一步提升气体在冰箱的流动性，并且可最大程度避免冰箱内部存放物品附着臭氧气体而出现异味的问题，提升用户使用体验。
具体地，在一实施例中，本发明实施例提供的冰箱除味装置控制方法还包括如下步骤：
步骤S104：对冰箱门的工作状态进行监测。
具体地，通过检测冰箱内部的当前光信号强度；基于当前光信号强度与预设强度阈值的关系确定冰箱门的工作状态。
其中，该预设强度阈值为判定冰箱是否打开的光信号强度值，示例性地，在当前光信号强度大于预设强度阈值时，则说明冰箱门被用户打开，反之，在当前光信号强度小于预设强度阈值时则说明冰箱门处于关闭状态。
步骤S105：在监测到冰箱门由开启转为关闭时，返回对冰箱除味装置出风口所处预设区域范围进行障碍物检测的步骤。
示例性地，如图5所示，在确定了冰箱除味装置的出风角度后，在未检测到光线即光信号强度变化时不会改变该出风角度；当检测到光线变化(由暗变亮再变暗)即后，说明冰箱柜门有开启和关闭的操作，此时重新按上述方式检测最优的排风角度，防止由于冰箱内物体摆放位置的改变而遮挡原有排风角度，调整角度后再次生成臭氧杀菌气体以补充由于冰箱开门导致的臭氧流失，使得冰箱除味装置的出风角度随用户对冰箱的使用而适应调整，进一步提升用户的使用体验，保障冰箱的杀菌除味效果。
示例性地，在冰箱除味装置开始工作时，会先通过距离传感器检测出风口一侧一定范围内各检测点与传感器的距离，通过收集到的数据判断出风角度内哪个区域的障碍物较少，把障碍物较少的区域设定为出风区域并持续释放臭氧杀菌气体至臭氧浓度达标，在臭氧浓度达标后除味器会暂停工作并停机等待，在等待期间若光电传感器检测到亮度变化后认为冰箱被打开，当重新检测到亮度变暗时认为冰箱重新关闭，此时会重新检测出风角度内传感器与各检测点的距离，以便获得新的数据调整原本的出风角度。
本发明实施例通过利用距离传感器或摄像头判断冰箱除味装置出风口所处位置一定范围内物品摆放的疏密程度，让产品生成的臭氧杀菌气体有针对性的向附近较为空旷处排放，增加气体在冰箱内的流动性，使臭氧杀菌气体更快、更均匀地扩散到冰箱内部各处，同时结合光线强度检测，在用户打开冰箱后能够第一时间补充冰箱内流失的臭氧杀菌气体，以保证杀菌、抑菌的效果稳定。
本发明实施例还提供了一种冰箱除味装置控制装置，应用于如图1所示的控制器12，如图6所示，该冰箱除味装置控制装置包括：
第一处理模块101，用于对冰箱除味装置出风口所处预设区域范围进行障碍物检测。详细内容参加上述方法实施例中步骤S101的相关描述，在此不再进行赘述。
第二处理模块102，用于基于障碍物检测结果确定目标出风角度范围。详细内容参加上述方法实施例中步骤S102的相关描述，在此不再进行赘述。
第三处理模块103，用于控制冰箱除味装置出风口按照目标出风角度范围出风，以排出除味气体。详细内容参加上述方法实施例中步骤S103的相关描述，在此不再进行赘述。
本发明实施例提供的冰箱除味装置控制装置，用于执行上述实施例提供的冰箱除味装置控制方法，其实现方式与原理相同，详细内容参见上述方法实施例的相关描述，不再赘述。
通过上述各个组成部分的协同合作，本发明实施例提供的冰箱除味装置控制装置，通过对冰箱除味装置出风口所处一定范围进行障碍物检测的方式确定此区域物品摆放的疏密程度，并利用此结果确定出风角度范围，以使出风口向附近较为空旷处排放，增加气体在冰箱内的流动性，加快除菌气体扩散速度，提升杀菌除味效果，并且能避免除菌气体直接吹向冰箱内部存放的物体导致物体表面附着除菌气体的问题，进一步提升用户使用体验。
图7示出了本发明实施例的冰箱中控制器的结构示意图，如图7所示，该控制器包括：处理器901和存储器902，其中，处理器901和存储器902可以通过总线或者其他方式连接，图7中以通过总线连接为例。
处理器901可以为中央处理器(Central Processing Unit，CPU)。处理器901还可以为其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等芯片，或者上述各类芯片的组合。
存储器902作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序、非暂态计算机可执行程序以及模块，如上述方法实施例中的方法所对应的程序指令/模块。处理器901通过运行存储在存储器902中的非暂态软件程序、指令以及模块，从而执行处理器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的方法。
存储器902可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储处理器901所创建的数据等。此外，存储器902可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施例中，存储器902可选包括相对于处理器901远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至处理器901。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
一个或者多个模块存储在存储器902中，当被处理器901执行时，执行上述方法实施例中的方法。
上述控制器具体细节可以对应参阅上述方法实施例中对应的相关描述和效果进行理解，此处不再赘述。
本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，实现的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)、随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)、快闪存储器(Flash Memory)、硬盘(Hard Disk Drive，缩写：HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive，SSD)等；存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。
虽然结合附图描述了本发明的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下作出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。
Claims (15)
1.一种冰箱除味装置控制方法，其特征在于，所述方法包括：
对冰箱除味装置出风口所处预设区域范围进行障碍物检测；
基于障碍物检测结果确定目标出风角度范围；
控制所述冰箱除味装置出风口按照所述目标出风角度范围出风，以排出除味气体。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对冰箱除味装置出风口所处预设区域范围进行障碍物检测，包括：
在所述预设区域范围内检测所述冰箱除味装置出风口在不同出风角度上与障碍物的第一距离。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于障碍物检测结果确定目标出风角度范围，包括：
基于冰箱除味装置出风口的预设出风角度对各第一距离进行分组；
基于每组对应的第一距离分别计算每组对应的无障碍物面积；
对每组对应的无障碍物面积进行排序，筛选出无障碍物面积最大的目标组；
基于所述目标组中各第一距离对应的出风角度，确定目标出风角度范围。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于障碍物检测结果确定目标出风角度范围，包括：
基于冰箱除味装置出风口的预设出风角度对各第一距离进行分组；
分别计算每组第一距离的距离均值和距差均值；
对每组第一距离的距离均值进行排序，依次筛选距离均值最大的预设数量的第一组；
对各第一组对应的距差均值进行排序，筛选出距差均值最小的目标组；
基于所述目标组中各第一距离对应的出风角度，确定目标出风角度范围。
5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述基于冰箱除味装置出风口的预设出风角度对各第一距离进行分组，包括：
基于冰箱除味装置出风口的预设出风角度及相邻出风角度的角度间隔，确定每个分组的出风角度数量；
基于不同出风角度的总数和所述出风角度数量，确定分组数量；
按照所述分组数量依次确定每个分组的起始出风角度；
基于所述起始出风角度、相邻出风角度的角度间隔和所述出风角度数量，确定每个分组的出风角度及其对应的第一距离。
6.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标组中各第一距离对应的出风角度，确定目标出风角度范围，包括：
获取所述目标组中出风角度最小的第一出风角度和出风角度最大的第二出风角度；
基于所述第一出风角度和所述第二出风角度，确定所述目标出风角度范围。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对冰箱除味装置出风口所处预设区域范围进行障碍物检测，包括：
获取所述冰箱除味装置出风口所处预设区域范围的第一图像；
对所述第一图像进行障碍物检测，得到障碍物检测结果。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述基于障碍物检测结果确定目标出风角度范围，包括：
基于所述障碍物检测结果中障碍物的位置确定不包含障碍物的第一区域；
基于冰箱除味装置出风口的预设出风角度，对所述第一区域进行划分，得到若干第二区域；
分别计算各第二区域的面积；
将面积最大的第二区域对应的出风角度范围确定为目标出风角度范围。
9.根据权利要求1-4或7或8任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
对冰箱门的工作状态进行监测；
在监测到冰箱门由开启转为关闭时，返回对冰箱除味装置出风口所处预设区域范围进行障碍物检测的步骤。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述对冰箱门的工作状态进行监测，包括：
检测冰箱内部的当前光信号强度；
基于当前光信号强度与预设强度阈值的关系确定所述冰箱门的工作状态。
11.一种冰箱除味装置控制装置，其特征在于，所述装置包括：
第一处理模块，用于对冰箱除味装置出风口所处预设区域范围进行障碍物检测；
第二处理模块，用于基于障碍物检测结果确定目标出风角度范围；
第三处理模块，用于控制所述冰箱除味装置出风口按照所述目标出风角度范围出风，以排出除味气体。
12.一种冰箱，其特征在于，包括:冰箱除味装置，所述冰箱还包括：与所述冰箱除味装置连接的控制器；
所述控制器包括：存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行如权利要求1-10任一项所述的方法。
13.根据权利要求12所述的冰箱，其特征在于，所述冰箱除味装置为臭氧发生器。
14.根据权利要求12所述的冰箱，其特征在于，还包括：与所述控制器连接的距离采集装置或图像采集装置；
所述距离采集装置用于在冰箱除味装置出风口所处预设区域范围内检测所述冰箱除味装置出风口在不同出风角度上与障碍物的第一距离；
或者，所述图像采集装置用于采集所述冰箱除味装置出风口所处预设区域范围的第一图像。
15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行如权利要求1-10任一项所述的方法。
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