CN101830381B - 作用在曳引机的曳引轮上的紧急制动装置 - Google Patents

Abstract

一种作用在曳引机的曳引轮上的紧急制动装置，属于电梯轿厢用上行超速保护装置。曳引机包括机架、电机、制动器、减速箱、曳引轮、和支撑座，特点是：紧急制动装置包括第一、第二制动臂部件、电磁铁、联接座、和压簧组件，第一、第二制动臂部件包括第一、第二制动臂和第一、第二闸皮部件，电磁铁通过第一、第二拉杆与第一、第二制动臂相固定，压簧组件包括压簧、压簧座、和长螺杆；该紧急制动装置安装在曳引机的支撑座或者减速箱两者任择其一上。优点：避免了对钢丝绳或者曳引轮内外圆表面的损伤；不要求曳引轮要有足够的宽度，制动的有效面积大，制动效果好，能确保运行安全；结构简单，体积小，制造成本低，不需要专用的安装空间。

Description

作用在曳引机的曳引轮上的紧急制动装置

技术领域

本发明涉及一种作用在曳引机的曳引轮上的紧急制动装置，属于电梯轿厢用上行超速保护装置技术领域。 

背景技术

GB7588-2003《电梯制造与安装安全规范》规定在布置电梯时一定要安装轿厢上行超速保护装置，该装置用于在紧急情况下迅速制停曳引轮或者钢丝绳或者对重块以制停电梯轿厢，或者直接制停轿厢。目前市场上大多数的桥厢上行超速保护装置都作用在钢丝绳上，通过夹紧电梯曳引机钢丝绳来制停电梯，这种装置结构复杂、笨重，在制停过程中容易损伤钢丝绳，且需要一定的安装空间。还有一些上行超速保护装置作为曳引机的紧急制动装置，直接作用在曳引轮上，有的紧急制动装置通过作用在曳引轮外圈的内周壁面来制停曳引轮，如中国发明专利授权公告号CN1305748C所公开的一种“电梯用紧急制动装置”，该紧急制动装置要求曳引轮内部有足够的空间来安装本装置，而且曳引轮外圈的内周壁也要有足够的制动面，若曳引轮比较窄时，那就要专门留出空间来安装制动装置，而且因为曳引轮宽度不够，制动面积也会不够，制动力小不足以制停曳引轮。还有一些制动装置作用在曳引轮有钢丝绳绕过的外圈上，这种制动装置在制动时容易磨损曳引轮的表面和钢丝绳，经过长期使用后，钢丝绳会越来越细，需要频繁的更换钢丝绳，增加了成本，而且不易把握何时更换钢丝绳，存在安全隐患。 

另外，中国实用新型专利授权公告号CN200985260Y还公开了一种“作用在曳引轮上的安全钳”，它是在基座上有沿纵向滚动配合或滑动配合在基座上的拖动板，拖动板上有经销轴铰接的制动闸瓦组件，拖动板的一端经拉杆与安装在基座一端上的拉索的一端连接，拉索的另一端与曳引机的上行限速器连接，拖动板与上述基座一端之间有至少一个复位弹簧，拖动板上有限定制动闸瓦组件绕销轴摆动范围的限位装置，它还包括能输出安全钳已动作信号的限位开关和可使之导通的压板。此项专利技术具有的优点是：曳引轮上的安全钳克服了以上所述的缺陷，保持了现有技术作用在曳引轮上的制动装置的优点，又体积小、结构简单、不工作时无噪音、且工作稳定可靠。但是，上述结构在实际使用中还存在下列欠缺：首先，此装置的闸瓦片虽然是制动在曳引轮不绕钢丝绳的那一部分外表面上，但是由于曳引轮外表面有绳槽，制动的有效面积很少，经过多次制动之后，曳引轮的外表面容易被磨损，外径减小，制动效果会逐渐变差，甚至无法制动；其次，在安装此装置时需要机架之类的安装座来与定位板相联接，需要一定的安装空间，而且此结构复杂，安装调试困难，加工制造难度大，导致成本比较高。 

发明内容

本发明的任务是要提供一种作用在曳引机的曳引轮上的紧急制动装置，它不仅结构简单紧凑、体积小、成本低，而且可以直接安装在曳引机上，不需要占用曳引轮内部的安装空间，也不需要在曳引机零件上专门加工出安装面或者制动面，同时制动时直接作用在曳引轮宽度方向的两侧面而不会损坏曳引轮外圆表面和钢丝绳，无论曳引轮有多窄，都有足够的制动面积，且易于布置、安装和调试，能有效实现紧急制动，确保使用安全。 

本发明的任务是这样来完成的，一种作用在曳引机的曳引轮上的紧急制动装置，所述的曳引机包括机架、电机、制动器、减速箱、曳引轮、和支撑座，减速箱和支撑座分别安装在机架上，其特点是：所述的紧急制动装置包括第一制动臂部件、第二制动臂部件、电磁铁、联接座、和压簧组件，所述的第一制动臂部件、第二制动臂部件的形状构造相同，第一制动臂部件包括第一制动臂和第一闸皮部件，第二制动臂部件包括第二制动臂和第二闸皮部件，其中：第一制动臂、第二制动臂枢轴连接在联接座的左、右两端，第一闸皮部件固定在第一制动臂高度方向的下端部，第二闸皮部件固定在第二制动臂高度方向的下端部，并且第一闸皮部件和第二闸皮部件对应于曳引轮宽度方向的两侧面，所述的电磁铁置于第一制动臂、第二制动臂之间并且通过第一拉杆与第一制动臂相固定、通过第二拉杆与第二制动臂相固定，所述的压簧组件安装在第一制动臂、第二制动臂高度方向的上端部，该压簧组件包括压簧、压簧座、和长螺杆，其中：长螺杆的两端分别安装在第一制动臂、第二制动臂上，压簧套设在长螺杆上并且用压簧座限位；该紧急制动装置通过联接座直接或者间接安装在曳引机的支撑座或者减速箱两者任择其一上。 

在本发明的一个具体的实施例中，所述的第一闸皮部件包括第一螺杆、第一支撑、第一闸瓦和第一闸皮，所述的第一支撑的一端与第一制动臂之间通过圆弧面配接，第一支撑的另一端与第一闸瓦相连接，所述的第一闸皮固定在第一闸瓦上，所述的第一螺杆的一端顺次与第一支撑、第一闸瓦相螺接，第一螺杆的另一端在穿过第一制动臂上的通 孔后用锁紧螺母锁紧；所述的第二闸皮部件包括第二螺杆、第二支撑、第二闸瓦和第二闸皮，所述的第二支撑的一端与第二制动臂之间通过圆弧面配接，第二支撑的另一端与第二闸瓦相连接，所述的第二闸皮固定在第二闸瓦上，所述的第二螺杆的一端顺次与第二支撑、第二闸瓦相螺接，第二螺杆的另一端在穿过第二制动臂上的通孔后用锁紧螺母锁紧。 

在本发明的另一个具体的实施例中，所述的电磁铁包括壳体、线圈组件、第一铁芯、第二铁芯、线圈挡板、铁芯挡板、和导向销，所述的第一铁芯的外沿部分通过紧固件与壳体相连接、第一铁芯的中间部分通过导向销与第二铁芯相连接，第一铁芯、第二铁芯与壳体之间形成一个圆环腔，所述的线圈组件置于该圆环腔中并通过所述的线圈挡板用紧固件把线圈组件固定，所述的第二铁芯的外侧固定有铁芯挡板。 

在本发明的又一个具体的实施例中，所述的长螺杆的两端分别穿设在第一制动臂、第二制动臂上相对应的通孔中，其中，长螺杆的一端用一第一螺母锁紧，长螺杆的另一端套设有压簧，所述压簧的一端压在第二制动臂上，压簧的另一端压在压簧座上，压簧座由套设在长螺杆上的第二螺母锁紧并限位。 

在本发明的再一个具体的实施例中，所述的第一支撑的一端与第一制动臂之间通过圆弧面配接，是指第一制动臂上设有一凹弧面，第一支撑的一端上设有一与凹弧面相配合的凸弧面，或者第一制动臂上设有一凸弧面，第一支撑的一端上设有一与凸弧面相配合的凹弧面；所述的第二支撑的一端与第二制动臂之间通过圆弧面配接是指第二制动臂上设有一凹弧面，第二支撑的一端上设有一与凹弧面相配合的凸弧面，或者第二制动臂上设有一凸弧面，第二支撑的一端上设有一与凸弧面相配合的凹弧面。 

在本发明的还一个具体的实施例中，所述的第一支撑的另一端与第一闸瓦相连接，是指第一闸瓦上设有一凹槽，第一支撑的另一端上设有一与凹槽相配合的凸起，或者是第一闸瓦上设有一凸起，第一支撑的另一端上设有一与凸起相配合的凹槽；所述的第二支撑的另一端与第二闸瓦相连接，是指第二闸瓦上设有一凹槽，第一支撑的另一端上设有一与第二闸瓦上的凹槽相配合的凸起，或者是第二闸瓦上设有一凸起，第二支撑的另一端上设有一与第二闸瓦上的凸起相配合的凹槽。 

在本发明的进而一个具体的实施例中，所述的第一制动臂通过第一圆柱销枢轴连接 在联接座的左端，第二制动臂通过第二圆柱销枢轴连接在联接座的右端。 

在本发明的更而一个具体的实施例中，所述的第一拉杆的一端与第一铁芯连接，第一拉杆的另一端在穿过第一制动臂上相对应的通孔后用螺母锁紧；所述的第二拉杆的一端与第二铁芯连接，第二拉杆的另一端在穿过第二制动臂上相对应的通孔后用螺母锁紧。 

在本发明的又进而一个具体的实施例中，所述的第一拉杆的一端与第一铁芯的连接为螺纹连接或者是焊接；所述的第二拉杆的一端与第二铁芯的连接为螺纹连接或者是焊接。 

在本发明的又更而一个具体的实施例中，所述的紧急制动装置直接或者间接安装在支撑座或者减速箱上，所述的直接安装是指紧急制动装置通过联接座由紧固件直接安装于所述的支撑座或者减速箱上，所述的间接安装是指紧急制动装置通过联接座下方增设的支架安装于所述的支撑座或者减速箱上。 

本发明由于采用上述结构后，具有的有益效果：首先，该紧急制动装置在制动时，由闸瓦上的闸皮夹紧在曳引轮宽度方向的两侧面上，从而避免了已有技术中由于制动在曳引轮外圆表面而造成的对钢丝绳或者曳引轮外圆表面的损伤，也避免了已有技术中制动在曳引轮外圈的内周壁上由于轮子较窄而致制动面积不够引起的安全隐患；其次，当曳引轮在各种情况下发生变形时，由于闸皮部件的支撑与制动臂之间为弧面配合，因此可以对支撑进行任何角度的调整，使闸皮面完全贴合在曳引轮的两侧面上，有效增大了制动面积，从而可提高制动效果，确保运行的安全性；再，本紧急制动装置相对于电梯夹绳器来说结构简单，体积小，制造成本低，而且由于它直接或者间接安装在曳引机的支撑座或者减速箱上，因此，可以随意安装在曳引轮的各个方向上，不需要专用的安装空间，可以作为曳引机的一部分。 

附图说明

图1为本发明安装于曳引机支撑座上的一实施例立体图。 

图2为本发明在释放状态时的结构示意图。 

图中：1.紧急制动装置、11.第一制动臂部件、111.第一制动臂、112.第一闸皮部件、1121.第一螺杆、1122.第一支撑、1123.第一闸瓦、1124.第一闸皮、11a.第二制动臂部件、111a、第二制动臂、112a.第二闸皮部件、1121a.第二螺杆、1122a.第二支撑、1123a.第二闸瓦、 1124a.第二闸皮、12.电磁铁、121.壳体、122.线圈组件、123.第一铁芯、124.第二铁芯、125.线圈挡板、126.铁芯挡板、127.导向销、128.第一拉杆、129.第二拉杆、13.联接座14.压簧部件、141.压簧、142.压簧座、143.长螺杆、144.第一螺母、145.第二螺母、15.第一圆柱销、15a.第二圆柱销；16.支架；2.曳引轮；3.支撑座；4.减速箱；5.制动器；6.电机；7.机架。 

具体实施方式

为了使专利局的审查员尤其是公众能够更加清楚地理解本发明的技术实质和有益效果，申请人将在下面以实施例的方式结合附图作详细说明，但是对实施例的描述均不是对本发明方案的限制，任何依据本发明构思所作出的仅仅为形式上的而非实质性的等效变换都应视为本发明的技术方案范畴。 

请参阅图1并结合图2，一种作用在曳引机的曳引轮上的紧急制动装置，所述的曳引机的结构不受任何限制且属于公知的已有技术，在这里不再赘述，图1示意的曳引机包括机架7、电机6、制动器5、减速箱4、曳引轮2、和支撑座3，所述的减速箱4和支撑座3分别安装在机架7上，实现曳引机的双支撑，避免主轴产生挠度弯曲，使曳引机整体受力合理。所述的紧急制动装置1包括第一制动臂部件11、第二制动臂部件11a、电磁铁12、联接座13、和压簧组件14。所述的第一制动臂部件11、第二制动臂部件11a的形状构造相同，分别包括第一制动臂111、第二制动臂111a和第一闸皮部件112、第二闸皮部件112a，其中：第一制动臂111、第二制动臂111a分别通过第一圆柱销15、第二圆柱销15a枢轴连接在联接座13的左、右两端，使第一制动臂111、第二制动臂111a可分别绕第一圆柱销15、第二圆柱销15a旋转，第一闸皮部件112、第二闸皮部件112a分别固定在第一制动臂111、第二制动臂111a高度方向的下端部并且对应于曳引轮2宽度方向的两侧面，所述的第一闸皮部件112包括第一螺杆1121、第一支撑1122、第一闸瓦1123和第一闸皮1124，所述的第一支撑1122的一端与第一制动臂111之间通过圆弧面配接，第一支撑1122的另一端与第一闸瓦1123相连接，所述的第一闸皮1124固定在第一闸瓦1123上且对应于曳引轮1宽度方向的左侧面(图2所示)，所述的第一螺杆1121的一端顺次与第一支撑1122、第一闸瓦1123相螺接，第一螺杆1121的另一端在穿过第一制动臂111上的通孔后用锁紧螺母锁紧；所述的第二闸皮部件112a包括第二螺杆 1121a、第二支撑1122a、第二闸瓦1123a和第二闸皮1124a，所述的第二支撑1122a的一端与第二制动臂111a之间通过圆弧面配接，第二支撑1122a的另一端与第二闸瓦1123a相连接，所述的第二闸皮1124a固定在第二闸瓦1123a上且对应于曳引轮1宽度方向的右侧面(图2所示)，所述的第二螺杆1121a的一端顺次与第二支撑1122a、第二闸瓦1123a相螺接，第二螺杆1121a的另一端在穿过第二制动臂111a上的通孔后用锁紧螺母锁紧。所述的第一支撑1122的一端与第一制动臂111之间通过圆弧面配接，是指第一制动臂111上设有一凹弧面，第一支撑1122的一端上设有一与凹弧面相配合的凸弧面，或者第一制动臂111上设有一凸弧面，第一支撑1122的一端上设有一与凸弧面相配合的凹弧面。在本实施例中，优选的是在第一制动臂111上设有凹弧面，在第一支撑1122的一端上设有凸弧面。所述的第二支撑1122a的一端与第二制动臂111a之间通过圆弧面配接是指第二制动臂111a上设有一凹弧面，第二支撑1122a的一端上设有一与凹弧面相配合的凸弧面，或者第二制动臂111a上设有一凸弧面，第二支撑1122a的一端上设有一与凸弧面相配合的凹弧面。在本实施例中，优选的是在第二制动臂111a上设有凹弧面，在第二支撑1122a的一端上设有凸弧面。所述的第一支撑1122的另一端与第一闸瓦1123相连接，是指第一闸瓦1123上设有一凹槽，第一支撑1122的另一端上设有一与凹槽相配合的凸起，或者是第一闸瓦1123上设有一凸起，第一支撑1122的另一端上设有一与凸起相配合的凹槽。在本实施例中，优选的是在第一闸瓦1123上设有凹槽，在第一支撑1122的另一端上设有凸起。所述的第二支撑1122a的另一端与第二闸瓦1123a相连接，是指第二闸瓦1123a上设有一凹槽，第一支撑1122a的另一端上设有一与凹槽相配合的凸起，或者是第二闸瓦1123a上设有一凸起，第二支撑1122a的另一端上设有一与凸起相配合的凹槽。在本实施例中，优选的是在第二闸瓦1123a上设有凹槽，在第二支撑1122a的另一端上设有凸起。所述的电磁铁12置于第一制动臂111、第二制动臂111a之间并且通过第一拉杆128、第二拉杆129分别与第一制动臂111、第二制动臂111a相固定，该电磁铁12包括壳体121、线圈组件122、第一铁芯123、第二铁芯124、线圈挡板125、铁芯挡板126、和导向销127，所述的第一铁芯123的外沿部分通过紧固件与壳体121相连接、第一铁芯123的中间部分探入壳体121的壳腔中并通过导向销127与同样设在壳体121的壳腔中的第二铁芯124相连接，并且使第一铁芯123与第二铁芯124之间保持一定的工作间隙， 同时在第一铁芯123、第二铁芯124的外圆周与壳体121的内壁之间还形成一个圆环腔，所述的线圈组件122置于该圆环腔中并通过所述的线圈挡板125用紧固件把线圈组件122固定，所述的第二铁芯124的外侧通过紧固件固定有铁芯挡板126，所述的铁芯挡板126用于保护所述的第二铁芯124。在本实施例中，所述的第一拉杆128的一端与第一铁芯123上预先开设的螺纹孔螺接，第一拉杆128的另一端在穿过第一制动臂111上相对应的通孔后用螺母锁紧；所述的第二拉杆129的一端与第二铁芯124上预先开设的螺纹孔螺接，第二拉杆129的另一端在穿过第二制动臂111a上相对应的通孔后用螺母锁紧。所述的压簧组件14安装在第一制动臂111、第二制动臂111a高度方向的上端部，该压簧组件14包括压簧141、压簧座142、和长螺杆143，其中：所述的长螺杆143的两端分别穿设在第一制动臂111、第二制动臂111a上相对应的通孔中，在本实施例中，长螺杆143的左端上螺接有第一螺母144，左端在穿过第一制动臂111上相对应的通孔并且使第一螺母144沉在第一制动臂111上的沉孔内，长螺杆143的右端上套设有一压簧141，所述的压簧141的一端压在第二制动臂111a上的沉孔中，压簧141的另一端压在压簧座142上并用第二螺母145锁住压簧座142。 

请继续参阅图1，本发明所述的紧急制动装置1直接或者间接安装在支撑座3或者减速箱4上，所述的直接安装是指紧急制动装置1通过联接座13由紧固件直接安装于所述的支撑座3或者减速箱4上，所述的间接安装是指紧急制动装置1通过联接座13下方增设的支架16安装于所述的支撑座3或者减速箱4上。在本实施例中，优选的是紧急制动装置1通过联接座13下方增设的支架16安装于支撑座3上。 

请继续参阅图1、图2，叙述本发明的工作原理：在正常情况下，电梯曳引机接通电源，曳引机的曳引轮2正常运转，紧急制动装置1的线圈组件122处于通电状态，第一铁芯123、第二铁芯124以及第一铁芯123与第二铁芯124之间的工作间隙三者之间产生电磁回路，使得气隙区域产生吸合的电磁力，使第一铁芯123与第二铁芯124之间相互吸引，于是，第一拉杆128随着第一铁芯123的向右移动拉着第一制动臂111绕第一圆柱销15顺时针转动，使第一制动臂111下端的第一闸皮1124脱离曳引轮2的左侧面。与此同时，第二拉杆129随着第二铁芯124的向左移动，拉着第二制动臂111a绕第二圆柱销15a逆时针转动，第二制动臂111a下端的第二闸皮1124a脱离曳引轮2的右侧面， 使曳引轮2保持正常运转。此时，制动器5在通电的情况下，对电机轴不进行制动，使电机轴能正常转动。 

当电梯突然断电时，电磁铁12中的线圈组件122瞬时失电，第一铁芯123与第二铁芯124之间瞬时失去电磁吸力，第一拉杆128、第二拉杆129就不能拉动第一制动臂111、第二制动臂111a，第一制动臂111会在压簧141的作用力下绕第一圆柱销15逆时针转动，同时，第二制动臂111a会在压簧141的作用力下绕第二圆柱销15a顺时针转动，使第一闸皮1124、第二闸皮1124a夹紧曳引轮2，紧急制停曳引轮2，曳引轮2与钢丝绳之间的摩擦力使得牵引轿厢的钢丝绳停止运行，轿厢停止运动。而电梯断电的同时，制动器5产生的制动力矩传递给电机轴，再通过电机轴传递给主轴，再由主轴传递给曳引轮2，使曳引轮2停止转动。但此时由于安装了紧急制动装置1，在制动器5把产生的制动力矩传递到曳引轮2之前已经有效制停了曳引轮2，达到了紧急制动的目的，而且此制动更直接、快捷，充分体现了安全性。本发明将第一支撑1122、第二支撑1122a加工成弧面的作用是当制动时挂有轿厢的曳引轮2若发生倾斜或者其它变形时，第一支撑1122、第二支撑1122a可以在第一制动臂111、第二制动臂111a的圆弧面凹槽内作任意角度的转动，以使第一闸皮1124、第二闸皮1124a能充分贴合在曳引轮2宽度方向的两侧面而实现有效制动。 

Claims (10)

1.一种作用在曳引机的曳引轮上的紧急制动装置，所述的曳引机包括机架(7)、电机(6)、制动器(5)、减速箱(4)、曳引轮(2)、和支撑座(3)，减速箱(4)和支撑座(3)分别安装在机架(7)上，其特征在于所述的紧急制动装置(1)包括第一制动臂部件(11)、第二制动臂部件(11a)、电磁铁(12)、联接座(13)、和压簧组件(14)，所述的第一制动臂部件(11)、第二制动臂部件(11a)的形状构造相同，第一制动臂部件(11)包括第一制动臂(111)和第一闸皮部件(112)，第二制动臂部件(11a)包括第二制动臂(111a)和第二闸皮部件(112a)，其中：第一制动臂(111)、第二制动臂(111a)枢轴连接在联接座(13)的左、右两端，第一闸皮部件(112)固定在第一制动臂(111)高度方向的下端部，第二闸皮部件(112a)固定在第二制动臂(111a)高度方向的下端部，并且第一闸皮部件(112)和第二闸皮部件(112a)对应于曳引轮(2)宽度方向的两侧面，所述的电磁铁(12)置于第一制动臂(111)、第二制动臂(111a)之间并且通过第一拉杆(128)与第一制动臂(111)相固定、通过第二拉杆(129)与第二制动臂(111a)相固定，所述的压簧组件(14)安装在第一制动臂(111)、第二制动臂(111a)高度方向的上端部，该压簧组件(14)包括压簧(141)、压簧座(142)、和长螺杆(143)，其中：长螺杆(143)的两端分别安装在第一制动臂(111)、第二制动臂(111a)上，压簧(141)套设在长螺杆(143)上并且用压簧座(142)限位；该紧急制动装置(1)通过联接座(13)直接或者间接安装在曳引机的支撑座(3)或者减速箱(4)两者任择其一上。

2.根据权利要求1所述的作用在曳引机的曳引轮上的紧急制动装置，其特征在于所述的第一闸皮部件(112)包括第一螺杆(1121)、第一支撑(1122)、第一闸瓦(1123)和第一闸皮(1124)，所述的第一支撑(1122)的一端与第一制动臂(111)之间通过圆弧面配接，第一支撑(1122)的另一端与第一闸瓦(1123)相连接，所述的第一闸皮(1124)固定在第一闸瓦(1123)上，所述的第一螺杆(1121)的一端顺次与第一支撑(1122)、第一闸瓦(1123)相螺接，第一螺杆(1121)的另一端在穿过第一制动臂(111)上的通孔后用锁紧螺母锁紧；所述的第二闸皮部件(112a)包括第二螺杆(1121a)、第二支撑(1122a)、第二闸瓦(1123a)和第二闸皮(1124a)，所述的第二支撑(1122a)的一端与第二制动臂(111a)之间通过圆弧面配接，第二支撑(1122a)的另一端与第二闸瓦(1123a)相连接，所述的第二闸皮(1124a)固定在第二闸瓦(1123a)上，所述的第二螺杆(1121a)的一端顺次与第二支撑(1122a)、第二闸瓦(1123a)相螺接，第二螺杆(1121a)的另一端在穿过第二制动臂(111a)上的通孔后用锁紧螺母锁紧。 

3.根据权利要求1所述的作用在曳引机的曳引轮上的紧急制动装置，其特征在于所述的电磁铁(12)包括壳体(121)、线圈组件(122)、第一铁芯(123)、第二铁芯(124)、线圈挡板(125)、铁芯挡板(126)、和导向销(127)，所述的第一铁芯(123)的外沿部分通过紧固件与壳体(121)相连接、第一铁芯(123)的中间部分通过导向销(127)与第二铁芯(124)相连接，第一铁芯(123)、第二铁芯(124)与壳体(121)之间形成一个圆环腔，所述的线圈组件(122)置于该圆环腔中并通过所述的线圈挡板(125)用紧固件把线圈组件(122)固定，所述的第二铁芯(124)的外侧固定有铁芯挡板(126)。

4.根据权利要求1所述的作用在曳引机的曳引轮上的紧急制动装置，其特征在于所述的长螺杆(143)的两端分别穿设在第一制动臂(111)、第二制动臂(111a)上相对应的通孔中，其中，长螺杆(143)的一端用第一螺母(144)锁紧，长螺杆(143)的另一端套设有压簧(141)，所述压簧(141)的一端压在第二制动臂(111a)上，压簧(141)的另一端压在压簧座(142)上，压簧座(142)由套设在长螺杆(143)上的第二螺母(145)锁紧并限位。

5.根据权利要求2所述的作用在曳引机的曳引轮上的紧急制动装置，其特征在于所述的第一支撑(1122)的一端与第一制动臂(111)之间通过圆弧面配接，是指第一制动臂(111)上设有一凹弧面，第一支撑(1122)的一端上设有一与凹弧面相配合的凸弧面，或者第一制动臂(111)上设有一凸弧面，第一支撑(1122)的一端上设有一与凸弧面相配合的凹弧面；所述的第二支撑(1122a)的一端与第二制动臂(111a)之间通过圆弧面配接是指第二制动臂(111a)上设有一凹弧面，第二支撑(1122a)的一端上设有一与凹弧面相配合的凸弧面，或者第二制动臂(111a)上设有一凸弧面，第二支撑(1122a)的一端上设有一与凸弧面相配合的凹弧面。

6.根据权利要求2所述的作用在曳引机的曳引轮上的紧急制动装置，其特征在于所述的第一支撑(1122)的另一端与第一闸瓦(1123)相连接，是指第一闸瓦(1123)上设有一凹槽，第一支撑(1122)的另一端上设有一与凹槽相配合的凸起，或者是第一闸瓦(1123)上设有一凸起，第一支撑(1122)的另一端上设有一与凸起相配合的凹槽；所述的第二支撑(1122a)的另一端与第二闸瓦(1123a)相连接，是指第二闸瓦(1123a)上设有一凹槽，第二支撑(1122a)的另一端上设有一与第二闸瓦(1123a)上的凹槽相配合的凸起，或者是第二闸瓦(1123a)上设有一凸起，第二支撑(1122a)的另一端上设有一与第二闸瓦(1123a)上的凸起相配合的凹槽。 

7.根据权利要求1所述的作用在曳引机的曳引轮上的紧急制动装置，其特征在于所述的第一制动臂(111)通过第一圆柱销(15)枢轴连接在联接座(13)的左端，第二制动臂(111a)通过第二圆柱销(15a)枢轴连接在联接座(13)的右端。

8.根据权利要求3所述的作用在曳引机的曳引轮上的紧急制动装置，其特征在于所述的第一拉杆(128)的一端与第一铁芯(123)连接，第一拉杆(128)的另一端在穿过第一制动臂(111)上相对应的通孔后用螺母锁紧；所述的第二拉杆(129)的一端与第二铁芯(124)连接，第二拉杆(129)的另一端在穿过第二制动臂(111a)上相对应的通孔后用螺母锁紧。

9.根据权利要求8所述的作用在曳引机的曳引轮上的紧急制动装置，其特征在于所述的第一拉杆(128)的一端与第一铁芯(123)的连接为螺纹连接或者是焊接；所述的第二拉杆(129)的一端与第二铁芯(124)的连接为螺纹连接或者是焊接。

10.根据权利要求1所述的作用在曳引机的曳引轮上的紧急制动装置，其特征在于所述的紧急制动装置(1)直接或者间接安装在支撑座(3)或者减速箱(4)上，所述的直接安装是指紧急制动装置(1)通过联接座(13)由紧固件直接安装于所述的支撑座(3)或者减速箱(4)上，所述的间接安装是指紧急制动装置(1)通过联接座(13)下方增设的支架(16)安装于所述的支撑座(3)或者减速箱(4)上。 

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