CN104442815A - 汽车偏移预警***及方法 - Google Patents

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郭敏
黄利文
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Abstract

本发明公开了汽车偏移预警***及方法，其中***包括：设置在汽车前端、用于获取汽车前方道路图像的摄像头；设置在车载主机内的、用于对道路图像处理提取道路白线的图像处理模块；设置在车载主机内的、用于根据道路图像判断车轮是否碾压道路白线的偏移判断模块；设置在车载主机内的、用当车轮碾压道路白线时向震动器发送震动控制指令的提示模块；设置在安全带上的、根据接收的震动控制指令进行震动的震动器；震动器与车载主机无线通信连接，摄像头连接车载主机，图像处理模块、偏移判断模块及提示模块依次连接。

Description

汽车偏移预警***及方法
技术领域
本发明涉及汽车制造领域，尤其涉及汽车偏移预警***及方法。
背景技术
汽车在行驶过程中，往往会变道行驶，而在变道行驶时会打转向灯，不打转向灯进行变道或者由于精力不集中导致汽车发生轨道偏移，容易发生车祸，造成不可挽回的损失，而汽车在行驶过程中，行车轨迹实时在变动，如何准确判断汽车发生了偏移，并警示驾驶员，避免发生交通意外，是个亟待解决的问题
因此，现有技术还有待于改进和发展。
发明内容
鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种汽车偏移预警***及方法，旨在解决汽车发生轨道偏移时，提醒用户的问题。
本发明的技术方案如下：
一种汽车偏移预警***，包括：
设置在汽车前端、用于获取汽车前方道路图像的摄像头；
设置在车载主机内的、用于对道路图像处理提取道路白线的图像处理模块；
设置在车载主机内的、用于根据道路图像判断车轮是否碾压道路白线的偏移判断模块；
设置在车载主机内的、用当车轮碾压道路白线时向震动器发送震动控制指令的提示模块；
设置在安全带上的、根据接收的震动控制指令进行震动的震动器；
震动器与车载主机无线通信连接，摄像头连接车载主机，图像处理模块、偏移判断模块及提示模块依次连接。
所述的汽车偏移预警***，其中，所述偏移判断模块还包括：偏移时间获取单元，用于获取车轮碾压道路白线持续的时间。
所述的汽车偏移预警***，其中，所述提示模块还包括：
转向灯检测单元，用于检测转向灯是否开启；
判断单元，用于判断转向灯方向是否与车轮碾压道路白线的方向一致；
指令发送单元，用于当转向灯方向与车轮碾压道路白线方向不一致时，并且持续时间达到预设时间时，发送震动控制指令。
所述的汽车偏移预警***，其中，所述提示模块还用于当车轮未碾压道路白线时或转向灯方向与车轮碾压道路白线方向一致时，发送关闭震动指令。
汽车偏移预警方法，其中，包括以下步骤：
A、预先在汽车前端设置用于获取汽车前方道路图像的摄像头；
B、车载主机获取摄像头的道路图像，并对道路图像处理提取道路白线；
C、车载主机根据道路图像判断车轮是否碾压道路白线；
D当车轮碾压道路白线时向震动器发送震动控制指令；
E、震动器接收震动控制指令并震动响应。
所述的汽车偏移预警方法，其中，所述步骤C还包括：C1、获取车轮碾压道路白线的持续时间。
所述的汽车偏移预警方法，其中，所述步骤D还包括：
D1、检测转向灯是否开启；
D2、判断转向灯方向是否与车轮碾压道路白线的方向一致；
D3、当转向灯方向与车轮碾压道路白线方向不一致时，发送震动控制指令。
所述的汽车偏移预警方法，其中，步骤D还包括：当车轮未碾压道路白线时或转向灯方向与车轮碾压道路白线方向一致时，发送关闭震动指令。
有益效果：本发明通过设置在汽车前端摄像头获取汽车前方道路图像，然后对道路图像处理提取道路白线，根据道路图像判断车轮是否碾压道路白线，当车轮碾压道路白线时，判断转向灯开启的方向是否与车轮碾压道路白线一致，当不一致且偏移时间超过预设时间时，向震动器发送震动控制指令控制震动器震动，提醒用户道路偏移，避免发生意外。
附图说明
图1为本发明汽车偏移预警***的结构框图。
图2为本发明汽车偏移预警***判断汽车轮胎是否碾压白线的示意图。
图3为本发明汽车偏移预警***的偏移判断模块的结构框图。
图4为本发明汽车偏移预警***的提示模块结构框图。
图5为本发明汽车偏移预警方法的步骤流程图。
图6为本发明汽车偏移预警方法的步骤S104的流程图。
具体实施方式
本发明提供了汽车偏移预警***及方法，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参阅图1，图1为本发明汽车偏移预警***的结构框图，其中，包括：
设置在汽车前端、用于获取汽车前方道路图像的摄像头101；
设置在车载主机100内的、用于对道路图像处理提取道路白线的图像处理模块102；
设置在车载主机内的、用于根据道路图像判断车轮是否碾压道路白线的偏移判断模块103；
设置在车载主机内的、用当车轮碾压道路白线时向震动器发送震动控制指令的提示模块104；
设置在安全带上的、根据接收的震动控制指令进行震动的震动器105；
震动器105与车载主机100无线通信连接，摄像头101连接车载主机100，图像处理模块102、偏移判断模块103及提示模块104依次连接。
本发明的汽车偏移预警***，摄像头设置在汽车前段，用于实时获取汽车前方道路图像，并将获取到的图像传输至与摄像头连接的图像处理模块，对道路图像进行图像处理，提取图像中的道路白线，偏移判断模块根据道路图像判断车轮是否碾压道路白线，这里的车轮只显示前车轮，因为摄像头设置在汽车前端，前车轮发生偏移，才会导致后轮偏移，而前车轮又分为左车轮和右车轮，左车轮碾压白线时，左转向灯开启，是正常的行车方式，同理，右车轮碾压白线，右转向灯开启是一样的道理。
本发明具体如何判断车轮是否碾压白线的方法，如图2所示，为图像处理模块处理后得到的道路白线的图像，其中L1和L2为得到的道路白线图像， L1反向延长线L3与摄像头所处水平直线的交点为A，L2反向延长线L4与摄像头所处水平直线的交点为B，设A点距离摄像头位置O距离为H1像素，设B点距离O距离为H2像素，本发明一较佳实施例，假定车轮与摄像头O之间的距离为5像素，由于车轮与摄像头之间距离是固定的，因此只需要判断H1和H2是否大于5即可判断车轮是否碾压白线，具体为，当H1小于或等于5，说明道路白线与摄像头的距离小于车轮与摄像头的距离，因此可判断左车轮碾压了道路白线，同理的，当H2小于或等于5，则说明右车轮碾压了道路白线，当H1和H2均大于5时，说明左右车轮均没有碾压道路白线，上述数据均为图像处理模块得到的图像上设定的数据，并非真实情况的数据。
本发明的汽车偏移预警***，汽车在行驶过程中，难免会出现偏移状况，但是持续的时间不长的话，对行车安全并不构成影响，因此本发明所述的汽车偏移预警***，如图3所示，为本发明偏汽车移预警***的偏移判断模块结构框图，其中，所述偏移判断模块103还包括：偏移时间获取单元301，用于获取车轮碾压道路白线持续的时间。
进一步的，在车轮碾压道路白线时，如果此时打了转向灯，这是正确的行车方式，因此本发明所述的汽车偏移预警***还加设了判断车轮碾压道路白线的方向是否与转向灯方向一致，如图4所示，为本发明汽车偏移预警***提示模块结构框图，所述提示模块104还包括：
转向灯检测单元401，用于检测转向灯是否开启；
判断单元402，用于判断转向灯方向是否与车轮碾压道路白线的方向一致；本发明的转向灯检测单元用于检测转向灯是否开启，开启时，进一步的获取转向灯的方向，当转向灯打向左边时，此时车轮碾压白线的为左轮，则不会发出警示信息。只有当没打转向灯，或者转向灯方向与车轮碾压道路白线的方向不一致时，才判定车辆发生偏移。
指令发送单元403，用于当转向灯方向与车轮碾压道路白线方向不一致时，并且持续时间达到预设时间时，发送震动控制指令。本发明最终判定汽车发生偏移的条件为：1、车轮碾压道路白线；2、转向灯未开启，或转向灯所指的方向与车轮碾压道路白线的方向不一致；3、满足1和2的条件持续时间达到预设时间。也就是说，判定车辆发生偏移超过一定时间时，提示用户车辆发生偏移。
所述的汽车偏移预警***，其中，所述提示模块104还用于当车轮未碾压道路白线时或转向灯方向与车轮碾压道路白线方向一致时，发送关闭震动指令。进一步的，本发明的汽车偏移预警***，提示模块在发出警示信息后，再次检测，检测到车辆未发生偏移时，关闭震动指令，震动器关闭，停止震动。
进一步的，本发明还提供一种汽车偏移预警方法，如图5所示，为本发明汽车偏移预警方法的步骤流程图，其中，包括以下步骤：
S101、预先在汽车前端设置用于获取汽车前方道路图像的摄像头；
S102、车载主机获取摄像头的道路图像，并对道路图像处理提取道路白线；
S103、车载主机根据道路图像判断车轮是否碾压道路白线；
S104、当车轮碾压道路白线时向震动器发送震动控制指令；
S105、震动器接收震动控制指令并震动响应。
所述的汽车偏移预警方法，其中，所述步骤S103还包括：S301、获取车轮碾压道路白线的持续时间。
进一步的如图6所示，为本发明汽车偏移预警方法的步骤S104的具体步骤流程图，所述步骤S104还包括：
S401、检测转向灯是否开启；
S402、判断转向灯方向是否与车轮碾压道路白线的方向一致；
S403、当转向灯方向与车轮碾压道路白线方向不一致时，发送震动控制指令。
所述的汽车偏移预警方法，其中，步骤S104还包括：当车轮未碾压道路白线时或转向灯方向与车轮碾压道路白线方向一致时，发送关闭震动指令。
本发明的所述方法的步骤具体操作细节，在***中已详细说明，故不再赘述。
综上所述，本发明通过设置在汽车前端摄像头获取汽车前方道路图像，然后对道路图像处理提取道路白线，根据道路图像判断车轮是否碾压道路白线，当车轮碾压道路白线时，判断转向灯开启的方向是否与车轮碾压道路白线一致，当不一致且偏移时间超过预设时间时，向震动器发送震动控制指令控制震动器震动，提醒用户道路偏移，避免发生意外。
应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.汽车偏移预警***，其特征在于，包括：
设置在汽车前端、用于获取汽车前方道路图像的摄像头；
设置在车载主机内的、用于对道路图像处理提取道路白线的图像处理模块；
设置在车载主机内的、用于根据道路图像判断车轮是否碾压道路白线的偏移判断模块；
设置在车载主机内的、用当车轮碾压道路白线时向震动器发送震动控制指令的提示模块；
设置在安全带上的、根据接收的震动控制指令进行震动的震动器；
震动器与车载主机无线通信连接，摄像头连接车载主机，图像处理模块、偏移判断模块及提示模块依次连接。
2.根据权利要求1所述的汽车偏移预警***，其特征在于，所述偏移判断模块还包括：偏移时间获取单元，用于获取车轮碾压道路白线持续的时间。
3.根据权利要求1所述的汽车偏移预警***，其特征在于，所述提示模块还包括：
转向灯检测单元，用于检测转向灯是否开启；
判断单元，用于判断转向灯方向是否与车轮碾压道路白线的方向一致；
指令发送单元，用于当转向灯方向与车轮碾压道路白线方向不一致时，并且持续时间达到预设时间时，发送震动控制指令。
4.根据权利要求1所述的汽车偏移预警***，其特征在于，所述提示模块还用于当车轮未碾压道路白线时或转向灯方向与车轮碾压道路白线方向一致时，发送关闭震动指令。
5.汽车偏移预警方法，其特征在于，包括以下步骤：
A、预先在汽车前端设置用于获取汽车前方道路图像的摄像头；
B、车载主机获取摄像头的道路图像，并对道路图像处理提取道路白线；
C、车载主机根据道路图像判断车轮是否碾压道路白线；
D当车轮碾压道路白线时向震动器发送震动控制指令；
E、震动器接收震动控制指令并震动响应。
6.根据权利要求5所述的汽车偏移预警方法，其特征在于，所述步骤C还包括：C1、获取车轮碾压道路白线的持续时间。
7.根据权利要求5所述的汽车偏移预警方法，其特征在于，所述步骤D还包括：
D1、检测转向灯是否开启；
D2、判断转向灯方向是否与车轮碾压道路白线的方向一致；
D3、当转向灯方向与车轮碾压道路白线方向不一致时，发送震动控制指令。
8.根据权利要求5所述的汽车偏移预警方法，其特征在于，步骤D还包括：当车轮未碾压道路白线时或转向灯方向与车轮碾压道路白线方向一致时，发送关闭震动指令。
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