CN104441991B - 打印装置以及打印装置的控制方法 - Google Patents

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Abstract

打印装置及其控制方法。打印装置具备第1喷出部和第2喷出部，具备根据驱动信号位移的压电元件、根据压电元件的位移而内部的压力增减的压力室及能够喷出压力室的内部所填充的液体的喷嘴；检测部，检测表示向第1喷出部的压电元件供给驱动信号后产生的该压电元件的电动势的变化的第1残余振动信号和表示向第2喷出部的压电元件供给驱动信号后产生的该压电元件的电动势的变化的第2残余振动信号；判定部，在第1残余振动信号表示的波形的周期属于第1范围的情况下判定第1喷出部的液体的喷出状态正常，在第2残余振动信号表示的波形的周期属于第2范围的情况下判定第2喷出部的液体的喷出状态正常，第2范围的至少一部分包含与第1范围不同的范围。

Description

打印装置以及打印装置的控制方法
技术领域
本发明涉及打印装置以及打印装置的控制方法。
背景技术
喷墨打印机通过驱动信号使设于打印头的喷出部的压电元件驱动，从而使填充于喷出部的腔室的墨水喷出，在记录纸张等记录介质上形成图像。
然而，若腔室内的墨水增粘，则存在产生喷出异常，打印的图像的画质降低的情况。另外，在腔室内的墨水含有气泡的情况下，或者在喷出部的喷嘴附近附着纸屑的情况下，也存在产生喷出异常，打印的图像的画质降低的情况。因此，为了实现高质量的打印，优选检查喷出部的墨水的喷出状态。
专利文献1公开了通过检测通过驱动信号驱动压电元件时在包含该压电元件的喷出部中产生的残余振动，判定检测出的残余振动的周期是否在预先决定的规定的范围内，来检查墨水的喷出状态是否正常的方法。
专利文献1：日本特开2013－028183号公报
然而，在喷墨打印机的打印头设有多个喷出部。对于多个喷出部中的一个喷出部和其他的喷出部，打印头上的配置位置不同。因此，存在压电元件、腔室等喷出部具备的各种构成要素的物理特性，例如，腔室的柔量等在一个喷出部与其他的喷出部之间不同的情况。
因此，有在通过同一驱动信号驱动多个喷出部的情况下在各喷出部产生的残余振动的周期在一个喷出部与其他的喷出部之间不同的情况。换句话说，存在喷出部的喷出状态正常的情况下的残余振动的周期所能够取得的范围在一个喷出部与其他的喷出部之间不一致的情况。
因此，在使用通过判定在喷出部产生的残余振动的周期是否在规定的范围内来检查喷出部的墨水的喷出状态的以往的方法的情况下，例如，在以与一个喷出部的喷出状态正常时一个喷出部产生的残余振动的周期所能够得到的范围一致的方式决定该规定的范围时，不能够准确地判定其他的喷出部的墨水的喷出状态。即，使用以往的方法来判定喷出部的墨水的喷出状态的情况下，即使对于一个喷出部能够准确地判定喷出状态，对于其他的喷出部也不能够准确地判定喷出状态，例如，存在虽然其他的喷出部的喷出状态正常但做出了产生喷出异常的误判定的情况。
发明内容
本发明是鉴于上述的情况而完成的，其目的之一在于提供在喷墨打印机具备多个喷出部的情况下，精度良好地进行这些多个喷出部的墨水的喷出状态的判定的技术。
为了解决以上的课题，本发明的打印装置的特征在于，具备：驱动信号生成部，其生成驱动信号；第1喷出部，其具备根据上述驱动信号进行位移的第1压电元件、内部填充液体并且该内部的压力根据基于上述驱动信号的上述第1压电元件的位移而增减的第1压力室、以及与上述第1压力室连通且能够通过上述第1压力室的内部的压力的增减而喷出上述第1压力室的内部所填充的液体的第1喷嘴；第2喷出部，其具备根据上述驱动信号进行位移的第2压电元件、内部填充液体并且该内部的压力根据基于上述驱动信号的上述第2压电元件的位移而增减的第2压力室、以及与上述第2压力室连通且能够通过上述第2压力室的内部的压力的增减而喷出上述第2压力室的内部填充的液体的第2喷嘴；检测部，其检测基于向上述第1压电元件供给上述驱动信号之后产生的上述第1压力室内部的压力的变化的上述第1压电元件的电动势的变化作为第1残余振动信号，并检测基于向上述第2压电元件供给上述驱动信号之后产生的上述第2压力室内部的压力的变化的上述第2压电元件的电动势的变化作为第2残余振动信号；以及判定部，其基于上述检测部的检测结果，判定上述第1喷出部以及上述第2喷出部的液体的喷出状态，上述判定部在上述第1残余振动信号表示的波形的周期属于第1范围的情况下，判定上述第1喷出部的液体的喷出状态正常，并在上述第2残余振动信号表示的波形的周期属于第2范围的情况下，判定上述第2喷出部的液体的喷出状态正常，且上述第2范围的一部分或者全部是不包含于上述第1范围的范围。
存在第1喷出部的液体的喷出状态正常的情况下在该第1喷出部产生的残余振动的周期所能够得到的范围、和在第2喷出部的液体的喷出状态正常的情况下在该第2喷出部产生的残余振动的周期所能够得到的范围不一致的情况。因此，根据在喷出部(第1喷出部以及第2喷出部)产生的残余振动的周期是否属于预先决定的规定的范围，来判定该喷出部的液体的喷出状态的情况下，有在第1喷出部以及第2喷出部中至少一个喷出部中不能够准确地判定喷出状态的可能性。
根据该发明，根据在第1喷出部产生的残余振动的周期是否属于第1范围来判定第1喷出部的液体的喷出状态，并根据在第2喷出部产生的残余振动的周期是否属于至少一部分包含与第1范围不同的范围的第2范围来判定第2喷出部的液体的喷出状态。因此，即使在第1喷出部以及第2喷出部之间，喷出状态正常时产生的残余振动所能够得到的范围不一致的情况下，也能够防止在第1喷出部以及第2喷出部的一方中不能够进行准确的喷出状态的判定这样的情况的产生。
另外，优选上述的打印装置的特征在于，具备设置有多个上述第1喷出部以及多个上述第2喷出部的打印头部，上述打印头部划分为第1区域、第2区域、以及上述第1区域以及上述第2区域之间的第3区域，上述多个第1喷出部设于上述打印头部的上述第1区域以及上述第2区域，上述多个第2喷出部设于上述打印头部的上述第3区域。
多个喷出部在打印头部例如设为列状的情况下，在位于该列的端部附近的喷出部、与位于并非该列的端部附近的区域(例如，中央附近)的喷出部之间，存在喷出部具备的压力室等的物理特性，例如柔量等不同的情况。因此，在例如位于设为列状的多个喷出部的端部附近的区域亦即第1区域或者第2区域的第1喷出部、与位于并非列的端部附近的区域亦即第3区域的第2喷出部之间，存在喷出部的喷出状态正常的情况下在该喷出部产生的残余振动的周期所能够得到的范围不一致的情况。
根据该方式，基于残余振动的周期判定喷出部的液体的喷出状态的情况下，在第1喷出部中根据残余振动是否属于第1范围来进行判定，在第2喷出部中根据残余振动是否属于至少一部分包含与第1范围不同的范围的第2范围来进行判定。因此，能够防止在位于端部附近的第1喷出部、和位于端部附近以外的区域的第2喷出部的一方中不能够进行准确的喷出状态的判定这样的情况的产生。
另外，优选上述的打印装置的特征在于，上述第1范围的上限值以及下限值的差值比上述第2范围的上限值以及下限值的差值大。
多个喷出部在打印头部例如设为列状的情况下，有位于列的端部附近的喷出部的液体的喷出状态正常时在该喷出部产生的残余振动的周期所能够得到的值的最大值(或者最小值)与位于列的中央附近(并非端部附近的区域)的喷出部相比较大的倾向。因此，存在即使在第1喷出部的喷出状态正常的情况下，若根据残余振动的周期是否属于第2范围来进行判定则误判定为喷出异常的情况。
根据该方式，第1喷出部的喷出状态正常，并且，若根据第1喷出部的残余振动的周期是否属于第2范围来进行判定则误判定为在第1喷出部产生喷出异常这样的情况下，根据残余振动的周期是否属于比第2范围宽的范围亦即第1范围来判定第1喷出部的喷出状态，所以能够进行降低了误判定产生的概率的准确的喷出状态的判定。
另外，优选上述的打印装置的特征在于，上述第1范围的上限值与上述第2范围的上限值为不同的值，上述第1范围的上限值以及下限值的差值与上述第2范围的上限值以及下限值的差值相等。
根据该方式，在第1喷出部的喷出状态正常，并且，若根据第1喷出部的残余振动的周期是否属于第2范围来进行判定则误判定为在第1喷出部产生喷出异常这样的情况下，例如根据残余振动的周期是否属于具有比第2范围的上限值大的上限值的第1范围来判定第1喷出部的喷出状态，所以能够进行降低了误判定产生的概率的准确的喷出状态的判定。
另外，也可以是上述的打印装置的特征在于，上述第1喷出部的亥姆霍兹共振频率比上述第2喷出部的亥姆霍兹共振频率低。
另外，本发明的打印装置的控制方法的特征在于，该打印装置具备：驱动信号生成部，其生成驱动信号；第1喷出部，其具备根据上述驱动信号进行位移的第1压电元件、内部填充液体并且该内部的压力根据基于上述驱动信号的上述第1压电元件的位移而增减的第1压力室、以及与上述第1压力室连通且能够通过上述第1压力室的内部的压力的增减而喷出上述第1压力室的内部所填充的液体的第1喷嘴；第2喷出部，其具备根据上述驱动信号进行位移的第2压电元件、内部填充液体并且该内部的压力根据基于上述驱动信号的上述第2压电元件的位移而增减的第2压力室、以及与上述第2压力室连通且能够通过上述第2压力室的内部的压力的增减喷出上述第2压力室的内部所填充的液体的第2喷嘴；以及检测部，其检测基于向上述第1压电元件供给上述驱动信号之后产生的上述第1压力室内部的压力的变化的上述第1压电元件的电动势的变化作为第1残余振动信号，并检测基于向上述第2压电元件供给上述驱动信号之后产生的上述第2压力室内部的压力的变化的上述第2压电元件的电动势的变化作为第2残余振动信号，上述第1残余振动信号表示的波形的周期属于第1范围的情况下，判定为上述第1喷出部的液体的喷出状态正常，在上述第2残余振动信号表示的波形的周期属于第2范围的情况下，判定为上述第2喷出部的液体的喷出状态正常，且上述第2范围的一部分或者全部是不包含于上述第1范围的范围。
附图说明
图1是表示本发明的第1实施方式所涉及的喷墨打印机1的构成的概要的示意图。
图2是表示喷墨打印机1的构成的框图。
图3是打印头部30的示意剖视图。
图4是表示打印头部30中的喷嘴N的配置例的俯视图。
图5是用于说明打印头部30中的喷出部35以及贮墨管246的位置关系的说明图。
图6是用于说明驱动信号Vin的供给时的喷出部35的剖面形状的变化的说明图。
图7是表示表示喷出部35的残余振动的简谐振动的模型的电路图。
图8是表示喷出部35的喷出状态正常的情况下的残余振动的实验值与计算值的关系的图表。
图9是表示气泡混入了腔室245内部的情况下的喷出部35的状态的说明图。
图10是表示因气泡混入腔室245内部而不能够喷出墨水的状态下的残余振动的实验值与计算值的图表。
图11是表示喷嘴N附近的墨水粘着的情况下的喷出部35的状态的说明图。
图12是表示因喷嘴N附近的墨水的粘着而不能够喷出墨水的状态下的残余振动的实验值与计算值的图表。
图13是表示喷嘴N的出口附近附着了纸屑的情况下的喷出部35的状态的说明图。
图14是表示因喷嘴N的出口附近的纸屑的附着而不能够喷出墨水的状态下的残余振动的实验值与计算值的图表。
图15是表示驱动信号生成部51的构成的框图。
图16是表示解码器DC的解码内容的说明图。
图17是表示单位动作期间Tu的驱动信号生成部51的动作的时序图。
图18是表示单位动作期间Tu的驱动信号Vin的波形的时序图。
图19是表示切换部53的构成的框图。
图20是表示喷出异常检测电路DT的构成的框图。
图21是表示喷出异常检测电路DT的动作的时序图。
图22是说明在判定部56生成的判定结果信号Rs的说明图。
图23是表示在与各喷嘴列对应的喷出部35产生的残余振动的周期Tc的分布的直方图。
图24是表示判定基准决定处理中的喷墨打印机1的动作的流程图。
图25是表示在与各喷嘴列对应的喷出部35产生的残余振动的周期Tc的分布的直方图。
图26是表示第2实施方式所涉及的判定基准决定处理中的喷墨打印机1的动作的流程图。
图27是在与表示各喷嘴列对应的喷出部35产生的残余振动的周期Tc的分布的直方图。
图28是表示第3实施方式所涉及的判定基准决定处理中的喷墨打印机1的动作的流程图。
图29是变形例2所涉及的打印头部30A的示意剖视图。
图30是表示变形例3所涉及的打印头部30的喷嘴N的配置例的俯视图。
图31是表示变形例6所涉及的喷出状态判定处理中的喷墨打印机1的动作的流程图。
具体实施方式
以下，参照附图对用于实施本发明的方式进行说明。但是，在各图中，各部的尺寸以及比例适当地与实际不同。另外，以下所述的实施方式是本发明的优选的具体例，所以附加有技术上优选的各种限定，但只要在以下的说明中没有特别限定本发明的主旨的记载，则本发明的范围并不限定于这些方式。
A.第1实施方式
在本实施方式中，作为打印装置，例示喷出墨水(“液体”的一个例子)并在记录纸张P上形成图像的喷墨打印机进行说明。
1.喷墨打印机的构成
图1是表示本实施方式所涉及的喷墨打印机1的构成的概略的立体图。参照图1，对喷墨打印机1的构成进行说明。此外，在以下的说明中，图1中，有时将上侧(+Z方向)称为“上部”，将下侧(－Z方向)称为“下部”。
如图1所示，喷墨打印机1在上部后方设有设置记录纸张P的托盘81、在下部前方设有排出记录纸张P的排纸口82、在上部面设有操作面板83。操作面板83例如，由液晶显示器、有机EL显示器、LED灯等构成，具备显示错误消息等的显示部(未图示)、和由各种开关等构成的操作部(未图示)。该操作面板83的显示部作为报告单元发挥作用。
另外，如图1所示，喷墨打印机1具备具有往复移动的移动体3的打印单元4。
移动体3具备：打印头部30，其具备4M个喷出部35；四个墨盒31；以及滑架32，其安装了打印头部30以及四个墨盒31(M是3以上的自然数)。各喷出部35能够在内部填充从墨盒31供给的墨水，并喷出填充的墨水。另外，四个墨盒31与黄色、青色、红色、以及黑色四种颜色一对一地对应设置，在各墨盒31中填充有与该墨盒31对应的颜色的墨水。4M个喷出部35分别从四个墨盒31的任意一个接受墨水的供给。由此，能够从4M个喷出部35喷出四种颜色的墨水作为整体，实现全彩色打印。
此外，各墨盒31也可以代替安装于滑架32，而设于喷墨打印机1的其它的位置。
如图1所示，打印单元4具备：滑架马达41，其为使移动体3在主扫描方向上移动(往复移动)的驱动源；滑架马达驱动器43，其用于驱动滑架马达41(参照图2)；以及往复移动机构42，其接受滑架马达41的旋转，使移动体3往复移动。此外，所谓的主扫描方向是图1中Y轴延伸的方向。
往复移动机构42具有两端被框架(未图示)支承的滑架导轴422、和与滑架导轴422平行地延伸的正时皮带(timing belt)421。移动体3的滑架32能够往复自如地被支承于往复移动机构42的滑架导轴422，并且固定于正时皮带421的一部分。因此，若通过滑架马达41的动作，经由皮带轮使正时皮带421正反运行，则移动体3被滑架导轴422引导，并往复移动。
另外，如图1所示，喷墨打印机1具备针对打印单元4供给及排出记录纸张P的供纸装置7。
供纸装置7具有：供纸马达71，其为用于输送记录纸张P的驱动源；供纸马达驱动器73，其用于驱动供纸马达71(参照图2)；以及供纸辊72，其通过供纸马达71的动作而旋转。
供纸辊72由隔着记录纸张P的输送路径(记录纸张P)上下对置的从动辊72a和驱动辊72b构成，驱动辊72b与供纸马达71连结。由此，供纸辊72朝向打印单元4一张一张地送入设置于托盘81的多张记录纸张P、从打印单元4一张一张地排出设置于托盘81的多张记录纸张P。此外，也可以构成为代替托盘81，而可拆装地安装收容记录纸张P的供纸盒。
另外，如图1所示，喷墨打印机1具备控制打印单元4以及供纸装置7的控制部6。
控制部6基于从个人计算机、数字照相机等主计算机9输入的图像数据Img，来控制打印单元4、供纸装置7等，从而进行对记录纸张P的打印处理。
具体而言，控制部6以向副扫描方向(X轴方向)一张一张地间歇输送记录纸张P的方式借助滑架马达驱动器43来控制滑架马达41，并且以使移动体3向与记录纸张P的输送方向(X轴方向)交叉的主扫描方向(Y轴方向)往复移动的方式借助供纸马达驱动器73来控制供纸马达71，同时，借助后述的打印头驱动器50来控制来自各喷出部35的墨水的喷出量以及喷出时刻。由此，控制部6调整由喷出到记录纸张P上的墨水形成的墨点尺寸以及墨点配置，执行在记录纸张P上形成与图像数据Img对应的图像的打印处理。
此外，控制部6也可以使操作面板83的显示部显示错误消息等，并且基于从操作面板83的操作部输入的各种开关的按下信号，使各部执行对应的处理，并且，根据需要执行向主计算机9传输错误消息、喷出异常等信息的处理。
图2是表示本实施方式所涉及的喷墨打印机1的构成的功能框图。
喷墨打印机1具备：打印头部30，其具备4M个喷出部35；打印头驱动器50，其驱动打印头部30并且检测喷出部35的喷出异常；以及恢复机构84，其用于在检测到喷出部35的喷出异常的情况下使该喷出部35的喷出状态恢复正常。另外，如上述，喷墨打印机1具备滑架马达41、滑架马达驱动器43、供纸马达71、供纸马达驱动器73、以及用于控制喷墨打印机1的各部的动作的控制部6。
如图2所示，控制部6具备CPU61和存储部62。
存储部62具备将经由图示省略的接口部从主计算机9供给的图像数据Img储存于数据储存区域的作为非易失性半导体存储器的一种的EEPROM(Electrically ErasableProgrammable Read-Only Memory：电可擦可编程只读存储器)、暂时地储存执行打印处理等各种处理时需要的数据，或者暂时地展开用于执行打印处理等各种处理的控制程序的RAM(Random Access Memory：随机存储器)、以及储存控制喷墨打印机1的各部的控制程序等的作为非易失性半导体存储器的一种的PROM。
CPU61将从主计算机9供给的图像数据Img储存于存储部62。
另外，CPU61基于图像数据Img等储存于存储部62的各种数据，生成用于借助打印头驱动器50的动作的控制使喷出部35驱动的打印信号SI、切换控制信号Sw、以及驱动波形信号Com等各种信号，并输出这些信号。
另外，CPU61基于储存于存储部62的各种数据，生成用于控制滑架马达驱动器43的动作的控制信号、用于控制供纸马达驱动器73的动作的控制信号、用于控制恢复机构84的动作的控制信号、以及用于控制操作面板83的动作的控制信号，并输出这些生成的信号。
打印头驱动器50具备驱动信号生成部51、喷出异常检测部52、以及切换部53。
驱动信号生成部51基于从控制部6供给的打印信号SI以及驱动波形信号Com等信号，生成用于驱动打印头部30具备的喷出部35的驱动信号Vin。此外，虽然详细后述，但在本实施方式中驱动波形信号Com包含驱动波形信号Com-A、Com-B、以及Com-C。
喷出异常检测部52检测喷出部35被驱动信号Vin驱动之后产生的、起因于喷出部35的内部的墨水的振动等的喷出部35内部的压力的变化作为残余振动信号Vout。另外，喷出异常检测部52基于残余振动信号Vout，判定该喷出部35是否有喷出异常等该喷出部35中的墨水的喷出状态，并输出表示该判定结果的判定结果信号Rs。另外，喷出异常检测部52输出表示残余振动信号Vout所表示的波形的一个波长量的时间长亦即周期Tc的检测信号NTc。
切换部53基于从控制部6供给的切换控制信号Sw，使各喷出部35与驱动信号生成部51或者喷出异常检测部52的任意一个电连接。
这样，控制部6(CPU61)通过生成打印信号SI、驱动波形信号Com、切换控制信号Sw等各种控制信号并向喷墨打印机1的各部供给，来控制喷墨打印机1的各部的动作。
由此，控制部6(CPU61)执行打印处理、喷出状态判定处理、恢复处理、以及判定基准决定处理等各种处理。
这里，所谓的打印处理是控制部6通过基于图像数据Img来控制打印头驱动器50的动作，使墨水从各喷出部35喷出，并在记录纸张P上形成图像的处理。
另外，所谓的喷出状态判定处理是控制部6通过控制打印头驱动器50的动作，使检查用的驱动信号Vin供给至喷出部35，从而在该喷出部35产生残余振动，并基于产生的残余振动判定该喷出部35中的墨水的喷出状态的处理。
另外，所谓的恢复处理是在喷出状态判定处理中，在发现了喷出部35中的墨水的喷出异常的情况下，使用恢复机构84，通过擦拭器(图示省略)拭去附着于该喷出部35的喷嘴板240的纸屑等异物的擦拭处理、通过管泵(图示省略)吸引该喷出部35内的增粘的墨水、气泡等的抽吸处理、或者使墨水从该喷出部35初步地喷出的冲洗处理等用于使该喷出部35的墨水的喷出状态恢复正常的处理的总称。控制部6基于喷出状态判定处理的结果，从冲洗处理、擦拭处理、抽吸处理等中选择适合使喷出部35的喷出状态恢复的一个或者两个以上的恢复处理，并执行选择的恢复处理。
另外，所谓的判定基准决定处理是控制部6决定在喷出状态判定处理的判定中使用的判定基准的处理。
在喷出状态判定处理中，基于残余振动信号Vout的周期Tc来判定喷出部35中的墨水的喷出状态，但为了执行该喷出状态判定处理，需要预先决定能够将喷出部35中的墨水的喷出状态视为正常的周期Tc的范围等判定基准。
判定基准决定处理是决定在喷出状态判定处理中进行基于残余振动信号Vout的周期Tc的喷出状态的判定时作为判定基准使用的值(例如，能够将喷出部35中的墨水的喷出状态视为正常的周期Tc的范围)的处理。
2.打印头部的构成
接下来，参照图3，对打印头部30、和设于打印头部30的喷出部35进行说明。
图3是打印头部30以及墨盒31的示意剖视图的一个例子。此外，在该图中，为了方便图示，打印头部30中示出4M个喷出部35中的一个喷出部35和经由墨水供给口247与该喷出部35连通的贮墨管246。
如图3所示，喷出部35具备层叠多个压电元件200而成的层叠压电元件201、在内部填充了墨水的腔室245(“压力室”的一个例子)、与腔室245连通的喷嘴N以及振动板243。该喷出部35通过压电元件200的驱动将腔室245内的墨水从喷嘴N喷出。
如图3所示，喷出部35的腔室245是由具有凹部那样的规定的形状的腔室板242、形成了喷嘴N的喷嘴板240、以及振动板243划分的空间。该腔室245经由墨水供给口247与被腔室板242和喷嘴板240划分的空间亦即贮墨管246连通。贮墨管246经由墨水供给管311与墨盒31连通。
在图3中层叠压电元件201的下端经由中间层244与振动板243接合。在层叠压电元件201接合有多个外部电极248以及内部电极249。即，在层叠压电元件201的外表面接合有外部电极248，在构成层叠压电元件201的各压电元件200彼此之间(或者各压电元件的内部)设置有内部电极249。该情况下，外部电极248与内部电极249的一部分以在压电元件200的厚度方向重叠的方式交替配置。
而且，通过从驱动信号生成部51向外部电极248与内部电极249之间供给驱动信号Vin，层叠压电元件201如图3的箭头所示那样地变形(在图3中向上下方向伸缩)并振动，通过该振动从而振动板243振动。因该振动板243的振动而腔室245的容积(腔室245内的压力)变化，填充于腔室245内的墨水从喷嘴N喷出。
因墨水的喷出而腔室245内的墨水减少的情况下，墨水从贮墨管246供给。另外，经由墨水供给管311从墨盒31向贮墨管246供给墨水。
此外，图4以及图5示出了打印头部30的4M个喷嘴N以及4M个喷出部35的配置。
其中图4是表示俯视打印头部30时(即从+Z方向或者－Z方向观察时)的、打印头部30与打印头部30具备的4M个喷嘴N的位置关系的图。
如图4所示，4M个喷嘴N以在X轴方向上为M行，且在Y轴方向上为4列的方式配置为M行×4列。其中，将在X轴方向延伸的M个喷嘴N称为喷嘴列。即，4M个喷嘴N以被划分为四个喷嘴列的方式配置。这四个喷嘴列与黄色(Y)、青色(C)、红色(M)以及黑色(K)这四种颜色一对一地对应。即，4列喷嘴列由与黄色(Y)对应的喷嘴列、与青色(C)对应的喷嘴列、与红色(M)对应的喷嘴列以及与黑色(K)对应的喷嘴列构成。此外，喷嘴N间的间距能够根据打印分辨率(dpi：dot per inch)适当地设定。
这里，将α、β1、β2设为满足α+β1+β2＝M的自然数，且如图4所示，将打印头部30划分为设置有所属于各喷嘴列的M个喷嘴N中的β1个喷嘴N的区域AR1、设置有所属于各喷嘴列的M个喷嘴N中的β2个喷嘴N的区域AR2、以及设置有所属于各喷嘴列的M个喷嘴N中的α个喷嘴N的区域AR3三个区域。
更具体而言，将区域AR1规定为俯视打印头部30时包含打印头部30的上端L1(打印头部30的－X方向的边缘)的区域，且是设置有所属于各喷嘴列的M个喷嘴N中的β1个喷嘴N的区域。
另外，将区域AR2规定为俯视打印头部30时包含打印头部30的下端L2(打印头部30的+X方向的边缘)的区域，且是设置有所属于各喷嘴列的M个喷嘴N中的β2个喷嘴N的区域。
另外，将区域AR3规定为俯视打印头部30时区域AR1以及区域AR2之间的区域，且是设置有所属于各喷嘴列的M个喷嘴N中的α个喷嘴N的区域。
这里，区域AR1是“第1区域”的一个例子，区域AR2是“第2区域”的一个例子，区域AR3是“第3区域”的一个例子。
在本实施方式中，以“β1＝β2”的方式设置区域AR1以及区域AR2。即，在本实施方式中，以设于区域AR1的喷嘴N的个数与设于区域AR2的喷嘴N的个数相等的方式设置区域AR1以及区域AR2。但是，本发明并不限定于这样的方式，β1与β2也可以为不同的值。
另外，在本实施方式中，以“α＞β1+β2”的方式设置区域AR1～区域AR3。但是，本发明并不限定于这样的方式，也可以为“α≤β1+β2”。
此外，以下，将自然数β定义为“β＝β1+β2”。
另外，以下，将喷嘴N中设于区域AR1或者区域AR2的喷嘴N称为周边喷嘴(“第1喷嘴”的一个例子)，将设于区域AR3的喷嘴N称为中央喷嘴(“第2喷嘴”的一个例子)。即，所属于各喷嘴列的M个喷嘴N被分类为α个中央喷嘴和β个周边喷嘴。
图5是表示俯视打印头部30时的、包括喷嘴N以及腔室245的喷出部35与贮墨管246的位置关系的一个例子的图。
如该图所示，俯视的情况下，设置有喷嘴N的区域包含于设置有包括该喷嘴N的喷出部35(以及腔室245)的区域。而且，所属于各喷嘴列的M个喷出部35(M个腔室245)经由与各腔室245连通的墨水供给口247与填充与该喷嘴列对应的颜色的墨水的一个贮墨管246连接。
另外，俯视时，与中央喷嘴对应的喷出部35(腔室245)设于区域AR3，与周边喷嘴对应的喷出部35(腔室245)设于区域AR1或者区域AR2。
以下，将喷出部35中设于区域AR1或者区域AR2的喷出部35称为周边喷出部(“第1喷出部”的一个例子)，将设于区域AR3的喷出部35称为中央喷出部(“第2喷出部”的一个例子)。换句话说，与所属于各喷嘴列的M个喷嘴N对应的M个喷出部35被分类为α个中央喷出部和β个周边喷出部。
此外，周边喷出部具备的压电元件200、腔室245、喷嘴N分别是“第1压电元件”、“第1压力室”、“第1喷嘴”的一个例子，中央喷出部具备的压电元件200、腔室245、喷嘴N分别是“第2压电元件”、“第2压力室”、“第2喷嘴”的一个例子。
3.残余振动
接下来，参照图6对喷出部35中的墨水的喷出进行说明。
若从驱动信号生成部51向图3所示的压电元件200供给驱动信号Vin，则电极间产生库仑力，振动板243相对于图6(a)所示的初始状态，向图3中的上方向弯曲，从而如图6(b)所示那样腔室245的容积增大。该状态下，若通过驱动信号生成部51的控制，使驱动信号Vin表示的电压变化，则振动板243因其弹性恢复力而恢复，并越过初始状态下的振动板243的位置向下方向移动，从而如图6(c)所示那样腔室245的容积急剧收缩。此时因腔室245内产生的压缩压力，从而填满腔室245的墨水的一部分作为墨滴从与该腔室245连通的喷嘴N喷出。
各腔室245的振动板243在这一系列的墨水喷出动作结束之后，到开始下一个墨水喷出动作为止的期间，进行阻尼振动，即残余振动。振动板243的残余振动假定为具有基于喷嘴N、墨水供给口247的形状、或者墨水粘度等产生的声阻r、基于流路内的墨水重量的惯性m、以及振动板243的柔量Cm而决定的固有振动频率。
对基于上述假定的振动板243的残余振动的计算模型进行说明。
图7是表示假定了振动板243的残余振动的简谐振动的计算模型的电路图。这样，振动板243的残余振动的计算模型由音压p、上述的惯性m、柔量Cm以及声阻r表示。而且，若关于体积速度u计算给予图7的电路音压p时的阶跃响应，则得到下式。
u＝{p/(ω·m)}e-σt·sin(ωt)
ω＝{1/(m·Cm)－α2}1/2
σ＝r/(2m)
比较根据该式得到的计算结果、和另外进行的墨滴的喷出后的振动板243的残余振动的实验下的实验结果。图8是表示振动板243的残余振动的实验值与计算值的关系的图。根据该图8所示的图可知，实验值与计算值两个波形大体一致。
接着，在喷出部35中，存在产生虽然进行了上述那样的喷出动作但墨滴未正常地从喷嘴N喷出的现象，即液滴的喷出异常的情况。作为产生该喷出异常的原因，列举了(1)气泡混入腔室245内、(2)在喷嘴N附近墨水干燥、增粘(粘着)、(3)纸屑附着在喷嘴N的出口附近等。
若产生该喷出异常，则作为其结果，典型来说出现液滴不从喷嘴N喷出，即液滴的不喷出现象，该情况下，产生打印于记录纸张P的图像中的像素的墨点缺失。另外，在喷出异常的情况下，即使液滴从喷嘴N喷出，液滴的量也会过少、该液滴的飞行方向(弹道)偏移而不适当地着落，所以仍然表现为像素的墨点缺失。因此，在以下的说明中，有时也仅将液滴的喷出异常称为“墨点缺失”。
以下，基于图8所示的比较结果，按照喷出部35产生的打印处理时的墨点缺失(喷出异常)现象(液滴不喷出现象)的原因，以振动板243的残余振动的计算值与实验值匹配(大体一致)的方式调整声阻r以及惯性m中至少一个值。
首先，对作为墨点缺失的一个原因的(1)气泡混入腔室245内进行研究。图9是气泡混入了腔室245内的情况下的喷嘴N附近的示意图。如图9所示，假定产生的气泡产生并附着于腔室245的壁面。
这样，在气泡混入了腔室245内的情况下，认为填满腔室245内的墨水的总重量减少，惯性m降低。另外，如图9所例示，在气泡附着于喷嘴N附近的情况下，成为喷嘴N的直径增大气泡直径的大小的状态，认为声阻r降低。
因此，相对于墨水正常地喷出的图8的情况，均较小地设定声阻r、惯性m，而与气泡混入时的残余振动的实验值匹配，从而得到图10那样的结果(图表)。根据图8以及图10的图表可知，在气泡混入了腔室245内的情况下，与正常喷出时相比得到频率变高的特征性的残余振动波形。此外，因声阻r的降低等，残余振动的振幅的衰减率也减小，也能够确认残余振动缓慢地降低其振幅。
接下来，对作为墨点缺失的另一个原因的(2)在喷嘴N附近的墨水的干燥(粘着、增粘)进行研究。图11是图3的喷嘴N附近的墨水干燥而粘着的情况下的喷嘴N附近的示意图。如该图11所示，喷嘴N附近的墨水干燥而粘着的情况下，腔室245内的墨水成为被关在腔室245内的状况。这样，在喷嘴N附近的墨水干燥、增粘的情况下，也认为声阻r增加。
因此，相对于墨水正常地喷出的图8的情况，较大地设定声阻r，与喷嘴N附近的墨水干燥粘着(增粘)时的残余振动的实验值匹配，从而得到图12那样的结果(图表)。此外，图12所示的实验值是测定在未安装未图示的盖子的状态下放置喷出部35数天，而喷嘴N附近的墨水干燥、增粘从而不能够喷出墨水(墨水粘着)的状态下的振动板243的残余振动的实验值。根据图8以及图12的图表可知，喷嘴N附近的墨水因干燥而固定的情况下，与正常喷出时相比得到频率变得极低，并且残余振动过衰减的特征性的残余振动波形。这是因为为了喷出墨滴而向图3中上方拉引振动板243，从而墨水从贮墨管流入腔室245内之后，振动板243向图3中下方移动时，腔室245内的墨水没有退路，所以振动板243不能够急剧地振动(过衰减)。
接下来，对作为墨点缺失的另一个原因的(3)纸屑附着于喷嘴N出口附近进行研究。图13是图3的喷嘴N出口附近附着了纸屑的情况下的喷嘴N附近的示意图。如该图13所示，在喷嘴N的出口附近附着了纸屑的情况下，墨水从腔室245内经由纸屑渗出，并且不能够从喷嘴N喷出墨水。这样，在喷嘴N的出口附近附着纸屑，墨水从喷嘴N渗出的情况下，认为因从振动板243观察腔室245内以及渗出量的墨水比正常时增多，从而惯性m增加。另外，认为因喷嘴N的出口附近附着的纸屑的纤维而声阻r增大。
因此，相对于墨水正常地喷出的图8的情况，均较大地设定惯性m、声阻r，与纸屑附着于喷嘴N的出口附近时的残余振动的实验值匹配，从而得到图14那样的结果(图表)。根据图8以及图14的图表可知，在喷嘴N的出口附近附着了纸屑的情况下，与正常喷出时相比得到频率变低的特征性的残余振动波形。
此外，根据图12以及图14所示的图表可知，纸屑附着的情况与墨水的干燥的情况相比较，残余振动的频率较高。
这里，在喷嘴N附近的墨水干燥而增粘的情况、和在喷嘴N的出口附近附着了纸屑的情况下，与墨滴正常地喷出的情况相比残余振动的频率均变低。这两种墨点缺失(喷出异常)的原因能够通过将振动板243的残余振动的波形，具体而言是残余振动的频率或者周期与预先决定的阈值比较来区别。
根据以上的说明可知，能够基于从各喷出部35中的喷嘴N喷出了墨滴时的振动板243的残余振动的波形，特别是残余振动的频率或者周期，判定各喷出部35的喷出状态。更具体而言，基于残余振动的频率或者周期，能够对各喷出部35的喷出状态是否正常、以及各喷出部35的喷出状态异常的情况下该喷出异常的原因符合上述的(1)～(3)中的哪一个进行判定。
本实施方式所涉及的喷墨打印机1执行解析残余振动来判定喷出状态的喷出状态判定处理。
4.打印头驱动器的构成以及动作
接下来，参照图15～图22对打印头驱动器50(驱动信号生成部51、切换部53、以及喷出异常检测部52)的构成以及动作进行说明。
图15是表示打印头驱动器50中驱动信号生成部51的构成的框图。
如图15所示，驱动信号生成部51以与4M个喷出部35一对一地对应的方式具有4M个由移位寄存器SR、锁存电路LT、解码器DC、以及传输门TGa、TGb、以及TGc构成的组。以下，有时在图中从上面开始依次将构成这4M个组的各要素称为1段、2段、…、4M段。
此外，虽然详细后述，但喷出异常检测部52以与4M个喷出部35一对一地对应的方式具备4M个喷出异常检测电路DT(DT[1]、DT[2]、…、DT[4M])。
从控制部6向驱动信号生成部51供给有时钟信号CL、打印信号SI、锁存信号LAT、交换信号CH、以及驱动波形信号Com(Com-A、Com-B、Com-C)。
这里，所谓的打印信号SI是形成图像的1个墨点时，规定从各喷出部35(各喷嘴N)喷出的墨水量的数字信号。更详细地说，本实施方式所涉及的打印信号SI以高位比特b1、中位比特b2、以及下位比特b3三比特规定各喷出部35喷出的墨水量，从控制部6与时钟信号CL同步地向驱动信号生成部51串行地供给。通过该打印信号SI，控制从各喷出部35喷出的墨水量，从而能够在记录纸张P的各点，表现非记录、小点、中点、以及大点四种灰度，并且能够生成用于使残余振动产生来检查墨水的喷出状态的检查用的驱动信号Vin。
移位寄存器SR分别按照与各喷出部35对应的三比特，暂时保持打印信号SI。详细来说，与4M个喷出部35一对一地对应的1段、2段、…、4M段的4M个移位寄存器SR彼此级联，并且以串行的方式供给的打印信号SI按照时钟信号CL依次向后段传输。而且，在向4M个移位寄存器SR的全部传输了打印信号SI的时刻，时钟信号CL的供给停止，4M个移位寄存器SR分别维持保持了打印信号SI中与自身对应的三比特量的数据的状态。
4M个锁存电路LT分别在锁存信号LAT上升的时刻，同时锁存保持于4M个移位寄存器SR的每一个的、与各段对应的三比特量的打印信号SI。在图15中，SI[1]、SI[2]、…、SI[4M]分别表示分别被与1段、2段、…、4M段的移位寄存器SR对应的锁存电路LT锁存的、三比特量的打印信号SI。
另外，喷墨打印机1至少执行打印处理、喷出状态判定处理、以及判定基准决定处理中的一个处理的期间亦即动作期间由多个单位动作期间Tu构成。各单位动作期间Tu由控制期间Ts1和其后续的控制期间Ts2构成。在本实施方式中，控制期间Ts1以及Ts2彼此具有相等的时间长。
此外，在本实施方式中，构成动作期间的多个单位动作期间Tu被分类为执行打印处理的单位动作期间Tu、执行喷出状态判定处理的单位动作期间Tu、执行判定基准决定处理的单位动作期间Tu以及执行打印处理以及喷出状态判定处理双方的处理的单位动作期间Tu这四种单位动作期间Tu。
但是，构成动作期间的多个单位动作期间Tu也可以由执行打印处理的单位动作期间Tu、执行喷出状态判定处理的单位动作期间Tu以及执行判定基准决定处理的单位动作期间Tu这三种单位动作期间Tu构成。
控制部6以按每个单位动作期间Tu对驱动信号生成部51供给打印信号SI，并且锁存电路LT按每个单位动作期间Tu锁存打印信号SI[1]、SI[2]、…、SI[4M]的方式控制驱动信号生成部51。即，控制部6以按每个单位动作期间Tu对4M个喷出部35供给驱动信号Vin的方式控制驱动信号生成部51。
更具体而言，控制部6以在单位动作期间Tu中执行打印处理的情况下，对4M个喷出部35供给打印用的驱动信号Vin的方式控制驱动信号生成部51。由此，4M个喷出部35将与图像数据Img对应量的墨水喷出到记录纸张P，在记录纸张P上形成与图像数据Img对应的图像。
另外，控制部6以在单位动作期间Tu中仅执行喷出状态判定处理的情况下，对4M个喷出部35供给检查用的驱动信号Vin的方式控制驱动信号生成部51。
另外，控制部6以在单位动作期间Tu中执行打印处理以及喷出状态判定处理双方的情况下，对4M个喷出部35的一部分供给打印用的驱动信号Vin，并且对剩余的喷出部35供给检查用的驱动信号Vin的方式控制驱动信号生成部51。
另外，控制部6以在单位动作期间Tu中执行判定基准决定处理的情况下，也对4M个喷出部35供给检查用的驱动信号Vin的方式控制驱动信号生成部51。
解码器DC对由锁存电路LT锁存的三比特量的打印信号SI进行解码，并在控制期间Ts1以及Ts2分别输出选择信号Sa、Sb、以及Sc。
图16是表示解码器DC进行的解码的内容的说明图(表格)。
如该图所示，与m段(m是满足1≤m≤4M的自然数)对应的打印信号SI[m]表示的内容例如为(b1，b2，b3)＝(1，0，0)的情况下，m段的解码器DC在控制期间Ts1，将选择信号Sa设定为高电平H，并且将选择信号Sb以及Sc设定为低电平L，另外，在控制期间Ts2，将选择信号Sb设定为高电平H，并且将选择信号Sa以及Sc设定为低电平L。另外，例如，下位比特b3为“1”的情况下，换句话说，(b1，b2，b3)＝(0，0，1)的情况下，m段的解码器DC在控制期间Ts1以及Ts2，将选择信号Sc设定为高电平H，并且将选择信号Sa以及Sb设定为低电平L。
返回到图15进行说明。
如图15所示，驱动信号生成部51具备4M个传输门TGa、TGb、以及TGc的组。这4M个传输门TGa、TGb、以及TGc的组以与4M个喷出部35一对一地对应的方式设置。
传输门TGa在选择信号Sa为H电平时导通，为L电平时闭合。传输门TGb在选择信号Sb为H电平时导通，为L电平时闭合。传输门TGc在选择信号Sc为H电平时导通，为L电平时闭合。
例如，在m段中，打印信号SI[m]表示的内容为(b1，b2，b3)＝(1，0，0)的情况下，在控制期间Ts1传输门TGa导通并且传输门TGb以及TGc闭合，另外，在控制期间Ts2传输门TGb导通并且传输门TGa以及TGc闭合。
在传输门TGa的一端供给驱动波形信号Com-A，在传输门TGb的一端供给驱动波形信号Com-B，在传输门TGc的一端供给驱动波形信号Com-C。另外，传输门TGa、TGb、以及TGc的另一端共同与向切换部53的输出端OTN连接。
传输门TGa、TGb、以及TGc排他地导通，按每一控制期间Ts1以及Ts2选择的驱动波形信号Com-A、Com-B、或者Com-C作为驱动信号Vin[m]输出到m段的输出端OTN，Vin[m]经由切换部53供给至m段的喷出部35。
图17是用于说明单位动作期间Tu的驱动信号生成部51的动作的时序图。如图17所示，单位动作期间Tu被控制部6输出的锁存信号LAT规定。另外，单位动作期间Tu所包含的控制期间Ts1以及Ts2被控制部6输出的锁存信号LAT以及交换信号CH规定。
在单位动作期间Tu从控制部6供给的驱动波形信号Com-A是用于生成打印用的驱动信号Vin的信号，如图17所示，具有使配置于单位动作期间Tu中控制期间Ts1的单位波形PA1和配置于控制期间Ts2的单位波形PA2连续的波形。单位波形PA1和单位波形PA2的开始以及结束的时刻的电位均为基准电位V0。另外，单位波形PA1的电位Va11与电位Va12的电位差比单位波形PA2的电位Va21与电位Va22的电位差大。因此，各喷出部35具备的压电元件200被单位波形PA1驱动的情况下从该喷出部35具备的喷嘴N喷出的墨水的量比被单位波形PA2驱动的情况下喷出的墨水的量多。
在单位动作期间Tu从控制部6供给的驱动波形信号Com-B是用于生成打印用的驱动信号Vin的信号，具有使配置于控制期间Ts1的单位波形PB1和配置于控制期间Ts2的单位波形PB2连续的波形。单位波形PB1的开始以及结束的时刻电位均为基准电位V0，单位波形PB2在整个控制期间Ts2被保持为基准电位V0。另外，单位波形PB1的电位Vb11与基准电位V0的电位差比单位波形PA2的电位Va21与电位Va22的电位差小。而且，即使在各喷出部35具备的压电元件200被单位波形PB1驱动的情况下墨水也不从该喷出部35具备的喷嘴N喷出。同样地，在向压电元件200供给了单位波形PB2的情况下，墨水也不从喷嘴N喷出。
在单位动作期间Tu从控制部6供给的驱动波形信号Com-C是用于生成检查用的驱动信号Vin的信号，具有使配置于控制期间Ts1的单位波形PC1和配置于控制期间Ts2的单位波形PC2连续的波形。单位波形PC1在从基准电位V0过渡到电位Vc11之后过渡到电位Vc12，其后，到控制期间Ts1的结束为止保持为电位Vc12。另外，单位波形PC2在维持了电位Vc12之后，在控制期间Ts2结束之前从电位Vc12过渡到基准电位V0。
在本实施方式中，单位波形PC1中的电位Vc11以及电位Vc12的电位差比单位波形PA2中的电位Va21以及电位Va22的电位差小，设定为在通过具有单位波形PC1的检查用的驱动信号Vin驱动喷出部35的情况下，墨水不从该喷出部35喷出的电位。
即，在本实施方式中，喷出状态判定处理假定基于在以不使墨水喷出的方式驱动喷出部35时，在该喷出部35产生的残余振动，判定喷出部35的墨水的喷出状态的、所谓的“非喷出检查”。
但是，本发明并不限定于这样的方式，喷出状态判定处理也可以是基于在以使墨水喷出的方式驱动喷出部35时，在该喷出部35产生的残余振动，判定喷出部35的墨水的喷出状态的、所谓的“喷出检查”。
喷出状态判定处理通过喷出检查进行的情况下，墨水从喷出部35喷出，所以优选在将打印头部30或者记录纸张P的至少一个移动到即使墨水从喷出部35喷出也不着落到记录纸张P上的位置之后，执行喷出状态判定处理。换句话说，喷出状态判定处理为喷出检查的情况下，优选仅在不执行打印处理的单位动作期间Tu执行喷出状态判定处理。
如图17所示，4M个锁存电路LT在锁存信号LAT的上升的时刻，即在开始单位动作期间Tu的时刻，输出打印信号SI[1]、SI[2]、…、SI[4M]。
另外，m段的解码器DC如上述，根据打印信号SI[m]，在控制期间Ts1以及Ts2的每一个，基于图16所示的表格的内容输出选择信号Sa、Sb以及Sc。
另外，m段的传输门TGa、TGb、以及TGc如上述，基于选择信号Sa、Sb以及Sc，选择驱动波形信号Com-A、Com-B以及Com-C的任意一个，并将选择的驱动波形信号作为Com驱动信号Vin[m]输出。
此外，图17所示的切换期间指定信号RT是规定切换期间Td的信号。后述切换期间指定信号RT以及切换期间Td。
除了图15～图17，还参照图18对在单位动作期间Tu驱动信号生成部51输出的驱动信号Vin的波形进行说明。
在单位动作期间Tu供给的打印信号SI[m]的内容为(b1，b2，b3)＝(1，1，0)的情况下，在控制期间Ts1，选择信号Sa、Sb、以及Sc分别成为H电平、L电平、L电平，所以通过传输门TGa选择驱动波形信号Com-A，单位波形PA1作为驱动信号Vin[m]输出。同样地，在控制期间Ts2，也选择驱动波形信号Com-A，单位波形PA2作为驱动信号Vin[m]输出。因此该情况下，在单位动作期间Tu供给到m段的喷出部35的驱动信号Vin[m]是打印用的驱动信号Vin，其波形如图18所示，是包含单位波形PA1以及单位波形PA2的波形DpAA。其结果，m段的喷出部35在单位动作期间Tu，完成基于单位波形PA1的中等程度的量的墨水的喷出、和基于单位波形PA2的小程度的量的墨水的喷出，这两种程度所喷出的墨水在记录纸张P上合为一体，所以在记录纸张P上形成大点。
在单位动作期间Tu供给的打印信号SI[m]的内容为(b1，b2，b3)＝(1，0，0)的情况下，在控制期间Ts1选择驱动波形信号Com-A，在控制期间Ts2选择驱动波形信号Com-B，所以在单位动作期间Tu供给到m段的喷出部35的驱动信号Vin[m]是打印用的驱动信号Vin，其波形是包含单位波形PA1以及单位波形PB2的波形DpAB。其结果，m段的喷出部35在单位动作期间Tu，完成基于单位波形PA1的中等程度的量的墨水的喷出，在记录纸张P上形成中点。
在单位动作期间Tu供给的打印信号SI[m]的内容为(b1，b2，b3)＝(0，1，0)的情况下，在控制期间Ts1选择驱动波形信号Com-B，在控制期间Ts2选择驱动波形信号Com-A，所以在单位动作期间Tu供给到m段的喷出部35的驱动信号Vin[m]是打印用的驱动信号Vin，其波形为包含单位波形PB1以及单位波形PA2的波形DpBA。其结果，m段的喷出部35在单位动作期间Tu，完成基于单位波形PA2的小程度的量的墨水的喷出，在记录纸张P上形成小点。
在单位动作期间Tu供给的打印信号SI[m]的内容为(b1，b2，b3)＝(0，0，0)的情况下，在控制期间Ts1以及控制期间Ts2选择驱动波形信号Com-B，所以在单位动作期间Tu供给到m段的喷出部35的驱动信号Vin[m]是打印用的驱动信号Vin，其波形是包含单位波形PB1以及单位波形PB2的波形DpBB。其结果，在单位动作期间Tu，不从m段的喷出部35喷出墨水，在记录纸张P上不形成点(成为非记录)。
在单位动作期间Tu供给的打印信号SI[m]的内容为(b1，b2，b3)＝(0，0，1)的情况下，在控制期间Ts1以及Ts2选择驱动波形信号Com-C，所以在单位动作期间Tu供给到m段的喷出部35的驱动信号Vin[m]是检查用的驱动信号Vin，其波形是包含单位波形PC1以及单位波形PC2的波形DpT。
图19是表示打印头驱动器50中切换部53的构成的框图。另外，在该图中，示出了切换部53与喷出异常检测部52、喷出部35、以及驱动信号生成部51的电连接关系。
如图19所示，切换部53具备与4M个喷出部35一对一地对应的1段～4M段的4M个切换电路U(U[1]、U[2]，…、U[4M])。另外，喷出异常检测部52具备与4M个喷出部35一对一地对应的1段～4M段的4M个喷出异常检测电路DT(DT[1]、DT[2]、…DT[4M])。
m段的切换电路U[m]使m段的喷出部35的压电元件200与驱动信号生成部51具备的m段的输出端OTN、或者喷出异常检测部52具备的m段的喷出异常检测电路DT[m]的任意一个电连接。
以下，在各切换电路U中，将使喷出部35与驱动信号生成部51的输出端OTN电连接的状态称为第1连接状态。另外，将使喷出部35与喷出异常检测部52的喷出异常检测电路DT电连接的状态称为第2连接状态。
控制部6对各切换电路U输出用于控制各切换电路U的连接状态的切换控制信号Sw。
具体而言，控制部6在单位动作期间Tu使用m段的喷出部35进行打印处理的情况下，向切换电路U[m]供给与该m段的喷出部35对应的切换电路U[m]在遍及该单位动作期间Tu的整个期间维持第1连接状态的切换控制信号Sw[m]。
另一方面，控制部6在单位动作期间Tu中m段的喷出部35成为喷出状态判定处理或者判定基准决定处理的对象的情况下，向切换电路U[m]供给与该m段的喷出部35对应的切换电路U[m]在该单位动作期间Tu中切换期间Td以外的期间为第1连接状态，且在该单位动作期间Tu中切换期间Td为第2连接状态这样的切换控制信号Sw[m]。因此，在单位动作期间Tu中切换期间Td以外的期间，从驱动信号生成部51对成为喷出状态判定处理(或者判定基准决定处理)的对象的喷出部35供给驱动信号Vin，并且在单位动作期间Tu中的切换期间Td，从喷出部35对喷出异常检测电路DT供给残余振动信号Vout。
这里，如图17所示，所谓的切换期间Td是控制部6生成的切换期间指定信号RT设定为电位VL的期间。具体而言，切换期间Td是以在单位动作期间Tu中，成为驱动波形信号Com-C(换句话说，波形DpT)维持电位Vc12的期间的一部分或者全部的方式规定的期间。
喷出异常检测电路DT在切换期间Td，检测喷出部35的压电元件200的电动势的变化作为残余振动信号Vout。
此外，从周边喷出部检测出的残余振动信号Vout是“第1残余振动信号”的一个例子，从中央喷出部检测出的残余振动信号Vout是“第2残余振动信号”的一个例子。
图20是表示喷出异常检测部52具备的喷出异常检测电路DT的构成的框图。
如图20所示，喷出异常检测电路DT具备：检测部55，其基于残余振动信号Vout，输出表示喷出部35的残余振动的一个周期的时间长的检测信号NTc；以及判定部56，其基于检测信号NTc，判定喷出部35的喷出状态(换句话说，判定喷出异常的有无，并且判定存在喷出异常的情况下的该喷出异常的原因)，并输出表示判定结果的判定结果信号Rs。
其中检测部55具备：波形整形部551，其生成从喷出部35输出的残余振动信号Vout中除去了噪声成分等的整形波形信号Vd；以及测量部552，其基于整形波形信号Vd来生成检测信号NTc。
波形整形部551例如，具备用于输出使比残余振动信号Vout的频带低频的频率成分衰减的信号的高通滤波器、用于输出使比残余振动信号Vout的频带高频的频率成分衰减的信号的低通滤波器等，包括能够限定残余振动信号Vout的频率范围并输出除去了噪声成分的整形波形信号Vd的构成。
另外，波形整形部551也可以构成为包括用于调整残余振动信号Vout的振幅的负反馈放大器、用于转换残余振动信号Vout的阻抗来输出低阻抗的整形波形信号Vd的电压跟随器等。
在测量部552供给有在波形整形部551中对残余振动信号Vout进行了整形的整形波形信号Vd、控制部6生成的屏蔽信号Msk、规定为整形波形信号Vd的振幅中心电平的电位的阈值电位Vth_c、规定为比阈值电位Vth_c高的电位的阈值电位Vth_o以及规定为比阈值电位Vth_c低的电位的阈值电位Vth_u。测量部552基于这些信号等，输出检测信号NTc和表示该检测信号NTc是否为有效的值的有效性标志Flag。
图21是表示测量部552的动作的时序图。
如该图所示，测量部552比较整形波形信号Vd所表示的电位和阈值电位Vth_c，生成在整形波形信号Vd所表示的电位为阈值电位Vth_c以上的情况下成为高电平，且在整形波形信号Vd所表示的电位未满阈值电位Vth_c的情况下成为低电平的比较信号Cmp1。
另外，测量部552比较整形波形信号Vd所表示的电位与阈值电位Vth_o，生成在整形波形信号Vd所表示的电位为阈值电位Vth_o以上的情况下成为高电平，且在整形波形信号Vd所表示的电位未满阈值电位Vth_o的情况下成为低电平的比较信号Cmp2。
另外，测量部552比较整形波形信号Vd表示的电位和阈值电位Vth_u，生成在整形波形信号Vd表示的电位未满阈值电位Vth_u的情况下成为高电平，在整形波形信号Vd所表示的电位为阈值电位Vth_u以上的情况下成为低电平的比较信号Cmp3。
屏蔽信号Msk是从开始来自波形整形部551的整形波形信号Vd的供给后仅在规定的期间Tmsk的期间为高电平的信号。在本实施方式中，通过仅将整形波形信号Vd中，经过期间Tmsk之后的整形波形信号Vd作为对象生成检测信号NTc，能够得到除去了在残余振动的开始之后重叠的噪声成分的高精度的检测信号NTc。
测量部552具备计数器(图示省略)。该计数器在屏蔽信号Msk下降为低电平之后，在整形波形信号Vd所表示的电位最初与阈值电位Vth_c相等的时刻亦即时刻t1，开始时钟信号(图示省略)的计数。即，该计数器在屏蔽信号Msk下降为低电平之后，在比较信号Cmp1最初上升为高电平的时刻、或者比较信号Cmp1最初下降为低电平的时刻中较早的时刻亦即时刻t1，开始计数。
而且，该计数器在开始计数之后，在整形波形信号Vd所表示的电位第二次成为阈值电位Vth_c的时刻亦即时刻t2使时钟信号的计数结束，并将得到的计数值作为检测信号NTc输出。即，该计数器在屏蔽信号Msk下降为低电平之后，在比较信号Cmp1第二次上升为高电平的时刻、或者比较信号Cmp1第二次下降为低电平的时刻中较早的时刻亦即时刻t2，结束计数。
这样，测量部552通过测量从时刻t1到时刻t2的时间长作为整形波形信号Vd的一个周期的时间长，生成检测信号NTc。
然而，在图21中如点划线所示整形波形信号Vd的振幅较小的情况下，不能够正确地测量检测信号NTc的可能性变高。另外，整形波形信号Vd的振幅较小的情况下，存在即使假设仅基于检测信号NTc的结果判断为喷出部35的喷出状态正常的情况下，实际上也产生喷出异常的可能性。例如，整形波形信号Vd的振幅较小的情况下，考虑因墨水未注入腔室245而不能够喷出墨水的状态等。
因此，本实施方式判定整形波形信号Vd的振幅是否具有检测信号NTc的测量所需的足够的大小，并将该判定的结果作为有效性标志Flag输出。
具体而言，测量部552在通过计数器执行计数的期间，也就是从时刻t1到时刻t2为止的期间，在整形波形信号Vd所表示的电位超过阈值电位Vth_o的情况下，并且，在低于阈值电位Vth_u的情况下，将有效性标志Flag的值设定为表示检测信号NTc有效的值“1”，在其以外的情况下设定为“0”，之后输出该有效性标志Flag。更详细地说，测量部552在从时刻t1到时刻t2为止的期间，在比较信号Cmp2从低电平上升到高电平之后再次下降到低电平，并且，在比较信号Cmp3从低电平上升到高电平之后再次下降到低电平的情况下，将有效性标志Flag的值设定为“1”，在其以外的情况下，将有效性标志Flag的值设定为“0”。
这样在本实施方式中，测量部552除了生成表示整形波形信号Vd的一个周期的时间长的检测信号NTc之外，还判定整形波形信号Vd是否具有检测信号NTc的测量所需的足够的大小的振幅，所以能够更正确地检测喷出异常。
此外，测量部552输出的检测信号NTc向判定部56供给，并且也向控制部6供给。
判定部56基于检测信号NTc以及有效性标志Flag，判定喷出部35的墨水的喷出状态，并将判定结果作为判定结果信号Rs输出。
图22是用于说明判定部56的判定的内容的说明图。如该图所示，判定部56将检测信号NTc所表示的时间长与阈值D1、表示比阈值D1长的时间长的阈值D2、以及表示比阈值D2长的时间长的阈值D3的各个进行比较。
这里，阈值D1是用于表示在腔室245内部产生气泡而残余振动的频率变高的情况下的残余振动的一个周期的时间长与喷出状态正常的情况下的残余振动的一个周期的时间长的边界的值。
另外，阈值D2是用于表示在喷嘴N出口附近附着纸屑而残余振动的频率变低的情况下的残余振动的一个周期的时间长与喷出状态正常的情况下的残余振动的一个周期的时间长的边界的值。
另外，阈值D3是用于表示因喷嘴N附近的墨水的粘着或者增粘，而与附着纸屑的情况相比残余振动的频率更低的情况下的残余振动的一个周期的时间长与在喷嘴N出口附近附着了纸屑的情况下的残余振动的一个周期的时间长的边界的值。
此外，以下，有时将这些阈值D1、阈值D2、以及阈值D3总称为阈值D。
虽然详细后述，但阈值D的值(阈值D1、阈值D2、以及阈值D3各个的值)在判定基准决定处理中，按照每个喷嘴列，并且，以在中央喷出部以及周边喷出部为不同的值的方式决定。
以下，将在以中央喷出部为对象的喷出状态判定处理中使用的阈值D1、阈值D2、阈值D3分别称为阈值Da1、阈值Da2、阈值Da3。另外，将在以周边喷出部为对象的喷出状态判定处理中使用的阈值D1、阈值D2、阈值D3分别称为阈值Db1、阈值Db2、阈值Db3。
如图22所示，判定部56在有效性标志Flag的值为“1”，并且，满足“D1≤NTc≤D2”的情况下，判定喷出部35的墨水的喷出状态正常，并对判定结果信号Rs设定表示喷出状态正常的值“1”。
即，在本实施方式中，对于中央喷出部，检测信号NTc所表示的时间长(也就是周期Tc)在阈值Da1以上阈值Da2以下的范围Ra(参照后述的图23)的情况下，判定该中央喷出部的墨水的喷出状态正常。
另外，在本实施方式中，对于周边喷出部，检测信号NTc所表示的时间长(也就是周期Tc)在阈值Db1以上阈值Db2以下的范围Rb(参照后述的图23)的情况下，判定该周边喷出部的墨水的喷出状态正常。
另一方面，判定部56在有效性标志Flag的值为“1”，并且，满足“NTc＜D1”的情况下，判定因在腔室245产生的气泡而产生喷出异常，并对判定结果信号Rs设定表示因气泡而产生喷出异常的值“2”。
另外，判定部56在有效性标志Flag的值为“1”，并且，满足“D2＜NTc≤D3”的情况下，判定因在喷嘴N出口附近附着的纸屑而产生喷出异常，并对判定结果信号Rs设定表示因纸屑而产生喷出异常的值“3”。
另外，判定部56在有效性标志Flag的值为“1”，并且，满足“D3＜NTc”的情况下，判定因喷嘴N附近的墨水的增粘而产生喷出异常，并对判定结果信号Rs设定表示因墨水增粘而产生喷出异常的值“4”。
另外，判定部56在有效性标志Flag的值为“0”的情况下，对判定结果信号Rs设定表示因未注入墨水等某些原因而产生喷出异常的值“5”。
如以上，在判定部56中，判定喷出部35的喷出状态，并将判定结果作为判定结果信号Rs输出。因此，控制部6能够在产生喷出异常的情况下，根据需要，中断打印处理，并使用恢复机构84，执行与判定结果信号Rs所表示的喷出异常的原因对应的适当的恢复处理。
5.判定基准决定处理
接下来，对基于针对与各喷嘴列对应的M个喷出部35检测出的M个残余振动信号Vout的M个检测信号NTc的各个所表示的时间(在M个喷出部35产生的残余振动的周期Tc)的分布的一般的性质进行叙述，之后对判定基准决定处理进行说明。
图23是表示基于针对打印头部30具备的四个喷嘴列中，与一个喷嘴列对应的M个喷出部35检测出的M个残余振动信号Vout的检测信号NTc的值(残余振动的周期Tc)的分布的一个例子的直方图。具体而言，图23(A)～(C)所表示的各直方图的横轴表示从各喷出部35检测出的周期Tc(检测信号NTc的值)，纵轴表示每隔规定宽度ΔTc划分周期Tc的情况下输出了表示所属于各区域的周期Tc的残余振动信号Vout的喷出部35的个数。
另外，图23中，图23(A)是表示了与该一个喷嘴列对应的M个喷出部35的周期Tc的分布的直方图，图23(B)是表示了该M个喷出部35中，α个中央喷出部的周期Tc的分布的直方图，图23(C)是表示了该M个喷出部35中，β个周边喷出部的周期Tc的分布的直方图。
此外，在图23所示的例子中，假定在M个喷出部35的一部分中产生喷出异常的情况，在该图所示的直方图中，对与产生喷出异常的喷出部35对应的部分(部分EB1、EB2、EC1、以及EC2)附加影线来表示，并将与喷出状态正常的喷出部35对应的部分作为未附加影线的空心的部分表示。
如图9以及图10所说明的，若因腔室245混入气泡而喷出部35产生喷出异常，则该喷出部35与喷出状态正常的喷出部35相比，残余振动的周期Tc变短。另外，如图11～图14所说明的，若因墨水的增粘、纸屑附着于喷嘴N附近而喷出部35产生喷出异常，则该喷出部35与喷出状态正常的喷出部35相比，残余振动的周期Tc变长。
因此，原则上来说，如图23(A)所示，认为在表示M个喷出部35的周期Tc的分布的直方图中，在两端附近(分布的末端的部分)出现喷出异常的喷出部35的可能性较高。换句话说，原则上来说，认为在该直方图的最频值的附近，不出现喷出异常的喷出部35的可能性较高。
因此，将图23(A)所示的直方图中的最频值作为基准值Da，将由从基准值Da减去差分常数ΔRa得到的阈值Da1和对基准值Da加上差分常数ΔRa得到的阈值Da2划分的范围作为范围Ra，并将该范围Ra视为与喷出状态正常的喷出部35对应的周期Tc的存在范围，从而也认为能够区别喷出状态正常的喷出部35和产生喷出异常的喷出部35。
但是，实际上，在中央喷出部与周边喷出部之间，存在打印头部30上的配置位置的不同、结构上的不同。具体而言，如图4以及图5所说明的，存在相对于在中央喷出部的两侧(+X方向以及－X方向)，至少设有β1个以及β2个喷出部35，且在这些至少β1个以及β2个喷出部35的各个的内部能够填充墨水，而在周边喷出部的两侧(+X方向以及－X方向)的至少一个仅设有不足β1个或者不足β2个的喷出部35这样的不同。另外，在中央喷出部以及周边喷出部中，存在腔室245(腔室板242)的形状、材质等也不同的情况。因这样的在中央喷出部与周边喷出部之间存在的、配置位置的不同、结构上的不同等的原因，有时在中央喷出部与周边喷出部之间，腔室245或者振动板243的柔量、声阻等不同。
作为其结果，有在周边喷出部产生的残余振动的周期Tc与在中央喷出部产生的残余振动的周期Tc相比变长的倾向。换句话说，有周边喷出部的亥姆霍兹共振频率比中央喷出部的亥姆霍兹共振频率低的倾向。
即，如图23所例示，β个周边喷出部的周期Tc的分布(图23(C))与M个喷出部35的所有的周期Tc的分布(图23(A))、α个中央喷出部的周期Tc的分布(图23(B))相比，成为在图中偏向右侧的分布。因此，β个周边喷出部中喷出状态正常的喷出部35的周期Tc的分布与M个喷出部35中喷出状态正常的喷出部35的周期Tc的分布、α个中央喷出部中喷出状态正常的喷出部35的周期Tc的分布相比，成为在图中偏向右侧的分布。
其结果，若假设基于周期Tc是否属于范围Ra，来判定M个喷出部35的喷出状态，则存在即使对于中央喷出部能够正确地判定，对于周边喷出部也不能够正确地判定的情况。例如，存在对于喷出状态正常的周边喷出部，判定为产生喷出异常(误判定)的情况。
因此，在本实施方式中，对于中央喷出部，以范围Ra为基准进行喷出状态的判定，对于周边喷出部，以比范围Ra宽的范围Rb为基准进行喷出状态的判定。
具体而言，如图23(C)所示，将图23(A)所示的直方图的最频值作为基准值Db，将由从基准值Db减去比差分常数ΔRa大的差分常数ΔRb得到的阈值Db1、和对基准值Db加上差分常数ΔRb得到的阈值Db2划分的范围作为范围Rb，并将该范围Rb视为与喷出状态正常的周边喷出部对应的周期Tc的存在范围，从而区别喷出状态正常的周边喷出部、和产生喷出异常的周边喷出部。
由此，能够执行考虑了与中央喷出部相比周边喷出部的残余振动的周期Tc较长的喷出状态判定处理，能够对中央喷出部以及周边喷出部双方进行正确的喷出状态的判定。
这里，上述的范围Rb是“第1范围”的一个例子，范围Ra是“第2范围”的一个例子。
此外，差分常数ΔRa以及差分常数ΔRb也可以是预先决定的常数。
另外，差分常数ΔRa以及差分常数ΔRb也可以以与属于范围Ra的周期Tc对应的喷出部35的个数、和与属于范围Rb的周期Tc对应的喷出部35的个数相对于M个喷出部35分别成为预先决定的比例的个数的方式决定。
接下来，对决定作为喷出状态判定处理中的判定的基准使用的范围Ra以及范围Rb的判定基准决定处理进行说明。
图24是表示判定基准决定处理中的喷墨打印机1的动作的一个例子的流程图。该流程图所示的判定基准决定处理例如，在喷墨打印机1的初始设定时、电源起动时、或者喷墨打印机1执行打印处理之前的预热时等执行。
在判定基准决定处理中，首先，控制部6的CPU61对4M个喷出部35的各个供给检查用的驱动信号Vin(步骤S100)。
接下来，CPU61获取喷出异常检测部52基于从供给了检查用的驱动信号Vin的4M个喷出部35的各个输出的4M个残余振动信号Vout生成的4M个检测信号NTc(步骤S102)。
接下来，CPU61在四个喷嘴列的各个，将与各喷嘴列中的M个喷出部35对应的M个检测信号NTc所表示的值的最频值决定为基准值Da以及基准值Db(步骤S104)。
此外，图23所示的直方图每隔规定宽度ΔTc划分周期Tc。因此，在该直方图中，对于周期Tc的最频值，也表示为具有规定宽度ΔTc的区间。因此，在本实施方式中，决定基准值Da以及基准值Db为属于表示最频值的规定宽度ΔTc的区间的任意的值即可。例如，也可以将表示该最频值的区间的中心的值决定为基准值Da以及基准值Db。
接下来，CPU61在四个喷嘴列的各个，通过将从基准值Da减去差分常数ΔRa的值作为阈值Da1，并将对基准值Da加上差分常数ΔRa的值作为阈值Da2，来决定范围Ra，并且通过将从基准值Db减去差分常数ΔRb的值作为阈值Db1，并将对基准值Db加上差分常数ΔRb的值作为阈值Db2，来决定范围Rb(步骤S106)。
这里，如上述，差分常数ΔRb为比差分常数ΔRa大的值。
此外，虽然在图23以及图24中未图示，但阈值D3(阈值Da3、阈值Db3)也可以在判定基准决定处理中决定。例如，阈值Da3以针对基准值Da加上预先决定的值(例如，差分常数ΔRa的常数倍的值)的方式决定即可。同样地，阈值Db3以针对基准值Db加上预先决定的值(例如，差分常数ΔRb的常数倍的值)的方式决定即可。
6.第1实施方式的结论
这样，在本实施方式中，在判定基准决定处理中，基于与各喷嘴列对应的M个喷出部35的残余振动的周期Tc的分布决定范围Ra以及范围Rb。而且，在喷出状态判定处理中，基于范围Ra进行中央喷出部的喷出状态的判定，并且基于范围Rb进行周边喷出部的喷出状态的判定。因此，不仅对中央喷出部，对周边喷出部也能够正确地判定喷出状态。
另外，在本实施方式中，在喷墨打印机1的电源起动时、打印处理的执行前等时刻执行判定基准决定处理。因此，即使在因喷出部35的温度变化、墨水的粘性的变化等，而喷出部35的喷出状态正常的周期Tc的范围变化的情况下，也随时再设定与该变化对应的阈值D，所以在喷出状态判定处理中能够进行正确的喷出状态的判定。
B.第2实施方式
在上述的第1实施方式所涉及的判定基准决定处理中，中央喷出部的喷出状态的判定所使用的范围Ra的中心亦即基准值Da、和周边喷出部的喷出状态的判定所使用的范围Rb的中心亦即基准值Db是相同的值。即，在第1实施方式中，基准值Da以及基准值Db均为在各喷嘴列的M个喷出部35产生的残余振动的周期Tc的最频值。
与此相对，在第2实施方式中，在以范围Ra的中心亦即基准值Da、和范围Rb的中心亦即基准值Db为不同的值的方式决定的点，与第1实施方式不同。
此外，第2实施方式所涉及的喷墨打印机除了在判定基准决定处理中决定的范围Rb与第1实施方式所涉及的喷墨打印机1不同的点之外，与第1实施方式所涉及的喷墨打印机1相同地构成。
在以下所例示的第2实施方式中对于作用、功能与第1实施方式同等的要素，挪用以上的说明所参照的符号而适当地省略各个的详细的说明(对于以下说明的实施方式以及变形例也相同)。
图25与图23相同，是表示基于对打印头部30具备的四个喷嘴列中，与一个喷嘴列对应的M个喷出部35检测出的M个残余振动信号Vout的检测信号NTc的值(残余振动的周期Tc)的分布的一个例子的直方图。其中，图25(A)表示与该一个喷嘴列对应的M个喷出部35的周期Tc的分布，图25(B)表示该M个喷出部35中α个中央喷出部的周期Tc的分布，图25(C)表示该M个喷出部35中β个周边喷出部的周期Tc的分布。
在第2实施方式所涉及的判定基准决定处理中，与第1实施方式相同，将中央喷出部的喷出状态的判定所使用的范围Ra决定为由从作为图25(A)所示的直方图中的最频值的基准值Da减去差分常数ΔRa得到的阈值Da1、和对基准值Da加上差分常数ΔRa得到的阈值Da2划分的范围。
另外，如图25(C)所示，在第2实施方式所涉及的判定基准决定处理中，将周边喷出部的喷出状态的判定所使用的范围Rb决定为由从对基准值Da加上差分常数ΔRAB得到的基准值Db减去差分常数ΔRa得到的阈值Db1以及对基准值Db加上差分常数ΔRa得到的阈值Db2划分的范围。
这样，在第2实施方式所涉及的判定基准决定处理中，作为范围Rb的中心的基准值Db为比作为范围Ra的中心的基准值Da大的值。换句话说，阈值Db1为比阈值Da1大的值，并且阈值Db2为比阈值Da2大的值。
因此，能够执行考虑了与中央喷出部相比周边喷出部的残余振动的周期Tc较长的喷出状态判定处理，能够对中央喷出部以及周边喷出部双方进行正确的喷出状态的判定。
另外，在第2实施方式所涉及的判定基准决定处理中，以范围Ra的宽度(阈值Da2以及阈值Da1的差分)与范围Rb的宽度(阈值Db2以及阈值Db1的差分)相等的方式决定范围Ra以及范围Rb。具体而言，以范围Ra的宽度以及范围Rb的宽度均为“2ΔRa”的方式决定范围Ra以及范围Rb。
因此，在残余振动的周期Tc与中央喷出部相比较长的周边喷出部中，即使在因气泡的混入等而产生喷出异常，并且与喷出状态正常的周边喷出部相比周期Tc变短的情况下，即产生图23(C)或者图25(C)的部分EC1所表示的喷出异常的情况下，也能够抑制将该喷出异常的周边喷出部的喷出状态判定为正常这样的误判定的产生。
图26是表示第2实施方式所涉及的判定基准决定处理中的喷墨打印机1的动作的一个例子的流程图。该流程图所示的判定基准决定处理与第1实施方式相同，在喷墨打印机1的初始设定时、电源起动时、或者执行打印处理之前的预热时等执行。
在第2实施方式所涉及的判定基准决定处理中，首先，控制部6的CPU61对4M个喷出部35的各个供给检查用的驱动信号Vin(步骤S200)。
然后，CPU61获取喷出异常检测部52基于从供给了检查用的驱动信号Vin的4M个喷出部35的各个输出的4M个残余振动信号Vout生成的4M个检测信号NTc(步骤S202)。
接下来，CPU61在四个喷嘴列的各个，将与各喷嘴列的M个喷出部35对应的M个检测信号NTc所表示的值的最频值决定为基准值Da(步骤S204)。
接下来，CPU61在四个喷嘴列的各个，将对基准值Da加上差分常数ΔRAB的值决定为基准值Db(步骤S206)。
然后，CPU61在四个喷嘴列的各个，通过将从基准值Da减去差分常数ΔRa的值作为阈值Da1，并将对基准值Da加上差分常数ΔRa的值作为阈值Da2，来决定范围Ra，并且通过将从基准值Db减去差分常数ΔRa的值作为阈值Db1，并将对基准值Db加上差分常数ΔRa的值作为阈值Db2，来决定范围Rb(步骤S208)。
此外，虽然在图25以及图26中未图示，但阈值D3(阈值Da3、阈值Db3)也可以在判定基准决定处理中决定。例如，阈值Da3以针对基准值Da加上预先决定的值的方式决定即可，同样地，阈值Db3以针对基准值Db加上预先决定的值的方式决定即可。
这样，在第2实施方式所涉及的判定基准决定处理中，以基准值Db为比基准值Da大的值，另外，范围Ra的宽度与范围Rb的宽度相等的方式决定范围Ra以及范围Rb。
因此，能够执行考虑了与中央喷出部相比周边喷出部的残余振动的周期Tc较长的喷出状态判定处理，能够对中央喷出部以及周边喷出部双方进行正确的喷出状态的判定。
C.第3实施方式
在上述的第1实施方式以及第2实施方式中，范围Ra以及范围Rb均是基于在各喷嘴列的M个喷出部35中产生的残余振动的周期Tc的分布(以及最频值)来决定的。
更具体而言，在第1实施方式中，将在各喷嘴列的M个喷出部35中产生的残余振动的周期Tc的最频值作为基准值Da以及基准值Db，并基于这些基准值决定范围Ra以及范围Rb。另外，在第2实施方式中，通过将在各喷嘴列的M个喷出部35中产生的残余振动的周期Tc的最频值作为基准值Da，并且将对该最频值加上差分常数ΔRAB的值作为基准值Db，来决定范围Ra以及范围Rb。
与此相对，在第3实施方式中，基于在各喷嘴列的M个喷出部35中的α个中央喷出部中产生的残余振动的周期Tc的分布(以及最频值)决定范围Ra，并基于在各喷嘴列的M个喷出部35中的β个周边喷出部中产生的残余振动的周期Tc的分布(以及最频值)决定范围Rb。
此外，第3实施方式所涉及的喷墨打印机除了在判定基准决定处理中决定的范围Ra以及范围Rb与第1实施方式所涉及的喷墨打印机1不同的点之外，与第1实施方式所涉及的喷墨打印机1相同地构成。
图27与图23以及图25相同，是表示基于针对打印头部30具备的四个喷嘴列中，与一个喷嘴列对应的M个喷出部35检测出的M个残余振动信号Vout的检测信号NTc的值(残余振动的周期Tc)的分布的一个例子的直方图。其中，图27(A)表示与该一个喷嘴列对应的M个喷出部35的周期Tc的分布，图27(B)表示该M个喷出部35中α个中央喷出部的周期Tc的分布，图27(C)表示该M个喷出部35中β个周边喷出部的周期Tc的分布。
在第3实施方式所涉及的判定基准决定处理中，将中央喷出部的喷出状态的判定所使用的范围Ra决定为由从作为图27(B)所示的直方图中的最频值的基准值Da减去差分常数ΔR1得到的阈值Da1、和对基准值Da加上差分常数ΔR1得到的阈值Da2划分的范围。
另外，在第3实施方式所涉及的判定基准决定处理中，将周边喷出部的喷出状态的判定所使用的范围Rb决定为由从作为图27(C)所示的直方图中的最频值的基准值Db减去差分常数ΔR2得到的阈值Db1、和对基准值Db加上差分常数ΔR2得到的阈值Db2划分的范围。
此外，差分常数ΔR1以及差分常数ΔR2也可以是预先决定的常数。另外，差分常数ΔR1以及差分常数ΔR2也可以以与属于范围Ra的周期Tc对应的中央喷出部的个数的、相对于α个中央喷出部的比例成为预先决定的比例，另外，与属于范围Rb的周期Tc对应的周边喷出部的个数的、相对于β个周边喷出部的比例成为预先决定的比例的方式决定。
图28是表示判定基准决定处理中的喷墨打印机1的动作的一个例子的流程图。该流程图所示的判定基准决定处理与第1实施方式相同，在喷墨打印机1的初始设定时、电源起动时、或者执行打印处理之前的预热时等执行。
在第3实施方式所涉及的判定基准决定处理中，首先，控制部6的CPU61对4M个喷出部35的各个供给检查用的驱动信号Vin(步骤S300)。
然后，CPU61获取喷出异常检测部52基于从供给了检查用的驱动信号Vin的4M个喷出部35的各个输出的4M个残余振动信号Vout生成的4M个检测信号NTc(步骤S302)。
接下来，CPU61在四个喷嘴列的各个，将与各喷嘴列中的α个中央喷出部对应的α个检测信号NTc所表示的值的最频值决定为基准值Da(步骤S304)。
另外，CPU61在四个喷嘴列的各个，将与各喷嘴列中的β个周边喷出部对应的β个检测信号NTc所表示的值的最频值决定为基准值Db(步骤S306)。
然后，CPU61在四个喷嘴列的各个，通过将从基准值Da减去差分常数ΔR1的值作为阈值Da1，并将对基准值Da加上差分常数ΔR1的值作为阈值Da2，来决定范围Ra，并且通过将从基准值Db减去差分常数ΔR2的值作为阈值Db1，并将对基准值Db加上差分常数ΔR2的值作为阈值Db2，来决定范围Rb(步骤S308)。
此外，虽然在图27以及图28中未图示，但阈值D3(阈值Da3、阈值Db3)也可以在判定基准决定处理中决定。例如，阈值Da3以针对基准值Da加上预先决定的值的方式决定即可，同样地，阈值Db3以针对基准值Db加上预先决定的值的方式决定即可。
这样，在第3实施方式所涉及的判定基准决定处理中，基于图27(B)所示的α个中央喷出部所涉及的周期Tc的分布决定基准值Da以及范围Ra，并基于图27(C)所示的β个周边喷出部所涉及的周期Tc的分布决定基准值Db以及范围Rb。
因此，能够执行考虑了残余振动的周期Tc在中央喷出部、和周边喷出部不同的喷出状态判定处理，能够对中央喷出部以及周边喷出部双方进行正确的喷出状态的判定。
D.变形例
以上的各方式能够进行各种变形。以下例示具体的变形的方式。从以下的例示任意地选择的两个以上的方式能够在不相互矛盾的范围内适当地合并。
变形例1
在上述的第1实施方式中，在判定基准决定处理中，如图23以及图24所示，在使基准值Da以及基准值Db为相等的值之后，以范围Rb比范围Ra宽的方式决定范围Ra以及范围Rb，但本发明并不限定于这样的方式，在第1实施方式所涉及的判定基准决定处理中，也可以基准值Da以及基准值Db为不同的值，并且，以范围Rb比范围Ra宽的方式决定范围Ra以及范围Rb。
变形例2
在上述的实施方式以及变形例中，喷墨打印机1具有图3所示的打印头部30，但本发明并不限定于这样的方式，也可以代替图3所示的打印头部30，而具备图29所示的打印头部30A。
图29所示的打印头部30A在代替喷出部35而具备喷出部35A，代替贮墨管246而具备贮墨管246A的点，与图3所示的打印头部30不同。另外，打印头部30A在代替喷嘴板240而具备喷嘴板240A，代替腔室板242而具备腔室板242A的点，与打印头部30不同。
图29所示的喷出部35A在代替多个压电元件200而具备一个压电元件200A，代替腔室245而具备腔室245A的点，与图3所示的喷出部35不同。该喷出部35A通过压电元件200A的驱动而振动板243A振动，从而从喷嘴N喷出腔室245A内的墨水。
腔室板242A包括第1板271、粘接膜272、第2板273以及第3板274。
在形成了喷嘴N的不锈钢制的喷嘴板240A经由粘接膜272接合有第1板271，并且在其上经由粘接膜272接合相同的不锈钢制的第1板271。而且，在其上，依次接合第2板273以及第3板274。
喷嘴板240A、第1板271、粘接膜272、第2板273以及第3板274分别成形为规定的形状(形成了凹部那样的形状)，通过重叠这些部件，形成腔室245A以及贮墨管246A。腔室245A与贮墨管246A经由墨水供给口247A连通。另外，贮墨管246A与进墨口261连通。
在第3板274的上面开口部设置有振动板243A，在该振动板243A经由下部电极263接合有压电元件200A。另外，在压电元件200A的与下部电极263相反的一侧，接合有上部电极264。驱动信号生成部51通过向上部电极264与下部电极263之间供给驱动信号Vin，来使压电元件200A振动，从而使与其接合的振动板243A振动。通过该振动板243A的振动而腔室245A的容积(腔室内的压力)变化，腔室245A内所填充的墨水从喷嘴N喷出。
喷出墨水而腔室245A内的墨水量减少的情况下，从贮墨管246A供给墨水。另外，经由进墨口261从墨盒31向贮墨管246A供给墨水。
变形例3
在上述的本实施方式以及变形例中，如图4所示，属于各喷嘴列的M个喷嘴N在打印头部30中，在X轴延伸的方向上配置成直线状(一列)，但本发明并不限定于这样的方式，例如，如图30所示，也可以以属于各喷嘴列的M个喷嘴N中，第奇数个的喷嘴N与第偶数个的喷嘴N的Y轴方向的位置不同的方式分段地配置。
变形例4
在上述的实施方式以及变形例中，作为喷墨打印机，以打印头部30的主扫描方向与输送记录纸张P的副扫描方向不同的串行打印机为例进行了说明，但本发明并不限定于此，也可以是打印头部30的宽度为记录纸张P的宽度以上的宽度的行式打印机。
喷墨打印机为行式打印机的情况下，如图4或者图30所示，设于打印头部30的各喷嘴列以属于各喷嘴列的M个喷嘴N在Y轴延伸的方向上为一列或者分段的方式配置。另外，在该情况下，区域AR1、区域AR2、以及区域AR3也以属于各喷嘴列的M个喷嘴N被分别划分为β1个、β2个、以及α个的方式设置。
变形例5
在上述的实施方式以及变形例中，喷出异常检测部52具备与4M个喷出部35一对一地对应的4M个喷出异常检测电路DT，但喷出异常检测部52至少具备一个喷出异常检测电路DT即可。
该情况下，控制部6在执行喷出状态判定处理的一个单位动作期间Tu，从4M个喷出部35选择一个喷出部35作为喷出状态判定处理的对象，并将使该选择的喷出部35与喷出异常检测电路DT电连接的切换控制信号Sw供给至切换部53即可。
变形例6
在上述的实施方式以及变形例中，在判定部56中进行喷出部35的墨水的喷出状态的判定，但本发明并不限定于这样的方式，也可以在控制部6(CPU61)执行该喷出状态的判定。
在CPU61进行喷出状态的判定的情况下，喷出异常检测部52的喷出异常检测电路DT构成为不具备判定部56即可，另外，检测部55生成的检测信号NTc向控制部6输出即可。
图31是表示在CPU61进行喷出部35的喷出状态的判定的情况下的、喷出状态判定处理的流程图。以下，对本变形例的喷出状态判定处理的CPU61的动作进行说明。此外，在该流程图中，假定如变形例5所涉及的喷墨打印机那样喷出异常检测部52仅具备一个喷出异常检测电路DT的情况。
若开始喷出状态判定处理，则首先，CPU61在一个单位动作期间Tu，选择成为喷出状态判定处理的对象的一个喷出部35，并以对该选择的一个喷出部35供给驱动信号Vin的方式控制打印头驱动器50的驱动(步骤S400)。此外，在步骤S400中，CPU61从在该喷出状态判定处理中已经判定了喷出状态的喷出部35以外的喷出部35中，选择一个喷出部35。
接下来，CPU61获取喷出异常检测部52基于从在该一个单位动作期间Tu选择的喷出部35输出的残余振动信号Vout生成的检测信号NTc(步骤S402)。
其后，CPU61判定在该一个单位动作期间Tu选择的喷出部35是否为中央喷出部(步骤S404)。
步骤S404的判定结果为肯定的情况下，CPU61通过判定检测信号NTc所表示的值是否属于范围Ra(以及，检测信号NTc所表示的值是否为阈值Da3以上)，判定该喷出部35的喷出状态(步骤S406)。
另一方面，步骤S404的判定结果为否定的情况下，CPU61通过判定检测信号NTc所表示的值是否属于范围Rb(以及，检测信号NTc所表示的值是否为阈值Db3以上)，判定该喷出部35的喷出状态(步骤S408)。
然后，CPU61判定在该喷出状态判定处理中是否4M个喷出部35全部结束了喷出状态的判定(步骤S410)。步骤S410的判定结果为肯定的情况下，即4M个喷出部35全部进行了喷出状态的判定的情况下，CPU61使该喷出状态判定处理结束。另一方面，步骤S410的判定结果为否定的情况下，即4M个喷出部35的一部分的喷出状态的判定未完成的情况下，CPU61将处理移至步骤S400。
这样，在喷出状态判定处理中，对于中央喷出部使用范围Ra作为基准来判定喷出状态，且对于周边喷出部使用范围Rb作为基准来判定喷出状态，所以能够进行考虑了中央喷出部以及周边喷出部的动作特性的不同的正确的喷出状态的判定。
变形例7
在上述的实施方式以及变形例中，将打印头部30划分为区域AR1、区域AR2、以及区域AR3三个区域，并基于喷嘴以及喷出部35配置于哪个区域，将所属于各喷嘴列的M个喷嘴N以及与其对应的M个喷出部35分类为中央喷出部(中央喷嘴)、和周边喷出部(周边喷嘴)两种，但本发明并不限定于这样的方式，也可以将打印头部30划分为三个以上的区域，并根据配置了各喷嘴N以及喷出部35的区域，将属于各喷嘴列的M个喷嘴N以及与其对应的M个喷出部35分类为三种以上。
该情况下，在判定基准决定处理中，以配置于接近打印头部30的上端L1或者下端L2(参照图4)的区域的喷出部35与配置于远离上端L1或者下端L2的区域的喷出部35相比，阈值D(阈值D1、阈值D2、以及阈值D3)为较大的值的方式决定即可。
变形例8
在上述的实施方式以及变形例中，驱动波形信号Com包含Com-A、Com-B、以及Com-C三个信号，但本发明并不限定于这样的方式，驱动波形信号Com也可以由一个信号(例如，仅Com-A)构成，也可以由两个以上的任意的个数的信号(例如，Com-A以及Com-B)构成。
另外，在上述的实施方式以及变形例中，控制部6在各单位动作期间Tu同时供给用于生成打印用的驱动信号Vin的驱动波形信号Com-A以及Com-B(以下，称为“打印用驱动波形信号”)、和用于生成检查用的驱动信号Vin的驱动波形信号Com-C(以下，称为“检查用驱动波形信号”)作为驱动波形信号Com，但本发明并不限定于这样的方式。例如，控制部6也可以在某个单位动作期间Tu执行打印处理的情况下，供给仅包含打印用驱动波形信号的驱动波形信号Com(例如，仅包含Com-A以及Com-B的驱动波形信号Com)，并在某个单位动作期间Tu执行喷出状态判定处理或者判定基准决定处理的情况下，供给仅包含检查用驱动波形信号的驱动波形信号Com(例如，代替Com-A而供给Com-C)等，根据在各单位动作期间Tu执行的处理的种类，来变更驱动波形信号Com所包含的各信号的波形。
此外，打印信号SI的比特数并不限定于三比特，根据应该显示的灰度、驱动波形信号Com所包含的信号的数目适当地决定即可。
变形例9
在上述的实施方式以及变形例中，打印头驱动器50基于相同的驱动波形信号Com生成对4M个喷出部35供给的驱动信号Vin，但本发明并不限定于这样的方式，也可以基于与四个喷嘴列一对一地对应的四个驱动波形信号Com，按照与各喷嘴列对应的M个喷出部35生成驱动信号Vin。
例如，控制部6也可以对打印头驱动器50输出与黄色对应的驱动波形信号Com、与青色对应的驱动波形信号Com、与红色对应的驱动波形信号Com以及与黑色对应的驱动波形信号Com四个驱动波形信号Com。而且，该情况下，打印头驱动器50将基于与黄色对应的驱动波形信号Com生成的驱动信号Vin供给至与黄色的喷嘴列对应的M个喷出部35，将基于与青色对应的驱动波形信号Com生成的驱动信号Vin供给至与青色的喷嘴列对应的M个喷出部35，将基于与红色对应的驱动波形信号Com生成的驱动信号Vin供给至与红色的喷嘴列对应的M个喷出部35，并将基于与黑色对应的驱动波形信号Com生成的驱动信号Vin供给至与黑色的喷嘴列对应的M个喷出部35即可。此外，该情况下，打印头驱动器50例如，具备与黄色对应的驱动信号生成部51、与青色对应的驱动信号生成部51、与红色对应的驱动信号生成部51以及与黑色对应的驱动信号生成部51四个驱动信号生成部51即可。
变形例10
在上述的实施方式以及变形例所涉及的判定基准决定处理中，通过将各喷出部35各驱动一次，基于从与各喷嘴列对应的M个喷出部35获取的M个残余振动信号Vout生成M个检测信号NTc，并基于这些M个检测信号NTc所表示的值的分布决定范围Ra以及范围Rb，但本发明并不限定于这样的方式。
例如，在判定基准决定处理中，也可以通过分别驱动各喷出部35多次，从与各喷嘴列对应的M个喷出部35获取比M个多的残余振动信号Vout，来生成比M个多的检测信号NTc，并基于这些比M个多的检测信号NTc所表示的值的分布决定范围Ra以及范围Rb。
在判定基准决定处理中，通过分别驱动各喷出部35多次求出周期Tc的分布，能够减小残余振动信号Vout的检测时、周期Tc的计算时(检测信号NTc的生成时)的噪声等的影响。
变形例11
上述的实施方式以及变形例所涉及的喷墨打印机具备与黄色、青色、红色、黑色四种颜色对应的四个墨盒31，能够喷出四种颜色的墨水，但本发明并不限定于这样的方式，喷墨打印机也可以还具备填充了与这四种颜色不同的颜色的墨水的墨盒31，也可以仅具备与该四种颜色中一部分的颜色对应的墨盒31。换句话说，本发明所涉及的喷墨打印机能够喷出一种颜色以上的墨水即可。
另外，在上述的实施方式以及变形例中，打印头部30具备四列的喷嘴列以与四种颜色的墨水一对一地对应，但本发明并不限定于这样的方式，喷墨打印机既可以具备与能够喷出的墨水的颜色的数目相等的数目的喷嘴列，也可以针对各颜色具备两个以上的喷嘴列。
符号说明
1…喷墨打印机，3…移动体，4…打印单元，6…控制部，7……供纸装置，30…打印头部，35…喷出部，41…滑架马达，43…滑架马达驱动器，50…打印头驱动器，51…驱动信号生成部，52…喷出异常检测部，53…切换部，55…检测部，56…判定部，61…CPU，62…存储部，71…供纸马达，73…供纸马达驱动器，84…恢复机构，243…振动板，245…腔室，N…喷嘴，DT…喷出异常检测电路，U…切换电路。

Claims (5)

1.一种打印装置，其特征在于，具备：
驱动信号生成部，其生成驱动信号；
第1喷出部，其具备根据所述驱动信号进行位移的第1压电元件、内部填充液体并且该内部的压力根据基于所述驱动信号的所述第1压电元件的位移而增减的第1压力室、以及与所述第1压力室连通且能够通过所述第1压力室的内部的压力的增减而喷出所述第1压力室的内部中填充的液体的第1喷嘴；
第2喷出部，其具备根据所述驱动信号进行位移的第2压电元件、内部填充液体并且该内部的压力根据基于所述驱动信号的所述第2压电元件的位移而增减的第2压力室、以及与所述第2压力室连通且能够通过所述第2压力室的内部的压力的增减而喷出所述第2压力室的内部中填充的液体的第2喷嘴；
检测部，其检测基于向所述第1压电元件供给所述驱动信号之后产生的所述第1压力室内部的压力的变化的所述第1压电元件的电动势的变化作为第1残余振动信号，并检测基于向所述第2压电元件供给所述驱动信号之后产生的所述第2压力室内部的压力的变化的所述第2压电元件的电动势的变化作为第2残余振动信号；以及
判定部，其基于所述检测部的检测结果，判定所述第1喷出部以及所述第2喷出部的液体的喷出状态，
所述判定部在所述第1残余振动信号表示的波形的周期属于第1范围的情况下，判定所述第1喷出部的液体的喷出状态正常，
在所述第2残余振动信号表示的波形的周期属于第2范围的情况下，判定所述第2喷出部的液体的喷出状态正常，
所述第2范围的一部分或者全部是不包含于所述第1范围的范围，
所述打印装置还具备设置有多个所述第1喷出部以及多个所述第2喷出部的打印头部，
所述打印头部被划分为第1区域、第2区域、以及所述第1区域与所述第2区域之间的第3区域，
所述多个第1喷出部设于所述打印头部的所述第1区域以及所述第2区域，
所述多个第2喷出部设于所述打印头部的所述第3区域。
2.根据权利要求1所述的打印装置，其特征在于，
所述第1范围的上限值以及下限值的差值比所述第2范围的上限值以及下限值的差值大。
3.根据权利要求1所述的打印装置，其特征在于，
所述第1范围的上限值与所述第2范围的上限值为不同的值，
所述第1范围的上限值以及下限值的差值与所述第2范围的上限值以及下限值的差值相等。
4.根据权利要求1～3中任意一项所述的打印装置，其特征在于，
所述第1喷出部的亥姆霍兹共振频率比所述第2喷出部的亥姆霍兹共振频率低。
5.一种打印装置的控制方法，其特征在于，该打印装置具备：驱动信号生成部，其生成驱动信号；第1喷出部，其具备根据所述驱动信号进行位移的第1压电元件、内部填充液体并且该内部的压力根据基于所述驱动信号的所述第1压电元件的位移而增减的第1压力室、以及与所述第1压力室连通且能够通过所述第1压力室的内部的压力的增减而喷出所述第1压力室的内部所填充的液体的第1喷嘴；第2喷出部，其具备根据所述驱动信号进行位移的第2压电元件、内部填充液体并且该内部的压力根据基于所述驱动信号的所述第2压电元件的位移而增减的第2压力室、以及与所述第2压力室连通且能够通过所述第2压力室的内部的压力的增减而喷出所述第2压力室的内部所填充的液体的第2喷嘴；检测部，其检测基于向所述第1压电元件供给所述驱动信号之后产生的所述第1压力室内部的压力的变化的所述第1压电元件的电动势的变化作为第1残余振动信号，并检测基于向所述第2压电元件供给所述驱动信号之后产生的所述第2压力室内部的压力的变化的所述第2压电元件的电动势的变化作为第2残余振动信号，
所述打印装置还具备设置有多个所述第1喷出部以及多个所述第2喷出部的打印头部，
所述打印头部被划分为第1区域、第2区域、以及所述第1区域与所述第2区域之间的第3区域，
所述多个第1喷出部设于所述打印头部的所述第1区域以及所述第2区域，
所述多个第2喷出部设于所述打印头部的所述第3区域，
在所述打印装置的控制方法中，
在所述第1残余振动信号表示的波形的周期属于第1范围的情况下，判定为所述第1喷出部的液体的喷出状态正常，
在所述第2残余振动信号表示的波形的周期属于第2范围的情况下，判定为所述第2喷出部的液体的喷出状态正常，
所述第2范围的一部分或者全部是不包含于所述第1范围的范围。
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