JP2021006393A - 液体吐出装置、及び温度検出方法 - Google Patents

Abstract

【課題】高い精度でプリントヘッドの温度異常を検出することが可能であるとの利点があったが、回路構成を単純化することが可能な液体吐出装置を提供すること。【解決手段】液体を吐出するプリントヘッドを備え、プリントヘッドは、温度に依存し電圧値が変動する変動電圧信号を出力する変動電圧信号出力回路と、温度に依存せず安定した電圧値の安定電圧信号を出力する安定電圧信号出力回路と、安定電圧信号の電圧値を調整した基準電圧信号を出力する基準電圧信号出力回路と、プリントヘッドの温度異常の有無を示す温度異常信号を出力する温度異常信号出力回路と、を有し、基準電圧信号出力回路は、所定の温度における変動電圧信号の電圧値に基づいて、安定電圧信号の電圧値を調整することで、基準電圧信号を出力し、温度異常信号出力回路は、変動電圧信号と基準電圧信号とに基づいて、温度異常信号を出力する、液体吐出装置。【選択図】図１１

Description

本発明は、液体吐出装置、及び温度検出方法に関する。

液体としてインクを吐出して画像や文書を印刷するインクジェットプリンター（液体吐出装置）には、例えばピエゾ素子等の圧電素子を用いたものが知られている。このようなインクジェットプリンターにおいて圧電素子は、プリントヘッドにおいて複数のノズルのそれぞれに対応して設けられる。そして、所定のタイミングで駆動信号が圧電素子に供給されることで、それぞれの圧電素子が駆動し、ノズルから所定量のインクが吐出され、印刷媒体に画像や文書を形成する。

このようなインクジェットプリンターにおいて、プリントヘッドの温度に異常が生じた場合に、インクの物性が変化し、吐出精度が悪化する。そのため、プリントヘッドの温度を検出し、検出した温度に基づいて、プリントヘッドに温度異常が生じているか否かを判断する構成が用いられる。

例えば、特許文献１には、クロック信号を用いてプリントヘッドの温度を検出することができる温度検出方法が搭載された液体吐出装置が開示されている。

特開２０１４−０７６５９３号公報

しかしながら、特許文献１に記載の温度検出方法では、高い精度でプリントヘッドの温度異常を検出することが可能であるとの利点があったが、回路構成を単純化する点において、改善の余地があった。

本発明に係る液体吐出装置の一態様は、
液体を吐出するプリントヘッドを備え、
前記プリントヘッドは、
温度に依存し電圧値が変動する変動電圧信号を出力する変動電圧信号出力回路と、
温度に依存せず安定した電圧値の安定電圧信号を出力する安定電圧信号出力回路と、
前記安定電圧信号の電圧値を調整した基準電圧信号を出力する基準電圧信号出力回路と、
前記プリントヘッドの温度異常の有無を示す温度異常信号を出力する温度異常信号出力回路と、
を有し、
前記基準電圧信号出力回路は、所定の温度における前記変動電圧信号の電圧値に基づいて、前記安定電圧信号の電圧値を調整することで、前記基準電圧信号を出力し、
前記温度異常信号出力回路は、前記変動電圧信号と前記基準電圧信号とに基づいて、前記温度異常信号を出力する。

前記液体吐出装置の一態様において、
前記変動電圧信号は、温度の上昇に伴い電圧値が小さくなる負の温度特性を有してもよい。

前記液体吐出装置の一態様において、
前記安定電圧信号出力回路は、バンドギャップリファレンス回路であってもよい。

前記液体吐出装置の一態様において、
前記基準電圧信号出力回路は、増幅回路と増幅率調整回路とを含み、
前記増幅率調整回路は、前記増幅回路における増幅率を調整し、
前記増幅回路は、前記増幅率調整回路により調整された前記増幅率に基づいて、前記安定電圧信号の電圧値を増幅することで前記基準電圧信号を出力してもよい。

前記液体吐出装置の一態様において、
前記基準電圧出力回路は、ヒューズを含み、
前記増幅率は、前記ヒューズを切断するか否かにより調整されてもよい。

前記液体吐出装置の一態様において、
第１プリントヘッドと第２プリントヘッドとを含む複数の前記プリントヘッドを備え、
前記第１プリントヘッドは、前記変動電圧信号としての第１変動電圧信号と、前記安定電圧信号としての第１安定電圧信号を調整した第１基準電圧信号と、に基づいて第１温度異常信号を出力する第１温度異常信号出力回路を有し、
前記第２プリントヘッドは、前記変動電圧信号としての第２変動電圧信号と、前記安定電圧信号としての第２安定電圧信号を調整した第２基準電圧信号と、に基づいて第２温度異常信号を出力する第２温度異常信号出力回路を有し、
前記第１プリントヘッドにおいて前記第１基準電圧信号を出力する為の前記第１安定電圧信号の調整値と、前記第２プリントヘッドにおいて前記第２基準電圧信号を出力する為の前記第２安定電圧信号の調整値とは異なってもよい。

本発明に係る温度検出方法の一態様は、
液体を吐出する第１プリントヘッドを備えた液体吐出装置の温度検出方法であって、
温度に依存し電圧値が変動する変動電圧信号を出力する工程と、
温度に依存せず安定した電圧値の安定電圧信号を出力する工程と、
所定の温度における前記変動電圧信号の電圧値に基づいて、前記安定電圧信号を調整することで、基準電圧信号を出力する工程と、
前記変動電圧信号と前記基準電圧信号とに基づいて、温度異常信号を出力する工程と、
を含む。

液体吐出装置の概略構成を示す図である。 液体吐出装置の電気的な構成を示すブロック図である。 複数の吐出部の内の１つの概略構成を示す図である。 駆動信号ＣＯＭの波形の一例を示す図である。 駆動信号ＶＯＵＴの波形の一例を示す図である。 駆動信号選択回路の構成を示す図である。 デコーダーにおけるデコード内容を示す図である。 吐出部の１個分に対応する選択回路の構成を示す図である。 駆動信号選択回路の動作を説明するための図である。 温度異常検出回路の構成を示す図である。 基準電圧出力回路の構成を示す図である。 デコーダーにおけるデコード内容を示す図である。 非反転増幅回路の等価回路を示す図である。 切替情報に対応した抵抗Ｒａ，Ｒｂと抵抗Ｒ０〜Ｒ８との関係を示す図である。 温度異常検出回路における増幅率の調整方法、及び温度異常信号ＸＨＯＴを出力する温度検出方法を説明するための図である。 ステップＳ１４０の詳細を説明するための図である。

以下、本発明の好適な実施形態について図面を用いて説明する。用いる図面は説明の便宜上のものである。なお、以下に説明する実施形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではない。また以下で説明される構成の全てが本発明の必須構成要件であるとは限らない。

１．液体吐出装置の概要
図１は、液体吐出装置１の概略構成を示す図である。液体吐出装置１は、液体の一例としてのインクを吐出するヘッドユニット２１が搭載されたキャリッジ２０が往復動し、搬送される媒体Ｐに対してインクを吐出することで、媒体Ｐに対して画像を形成するシリアル印刷方式のインクジェットプリンターである。以下の説明では、キャリッジ２０が移動する方向をＸ方向、媒体Ｐが搬送される方向をＹ方向、インクが吐出される方向をＺ方向として説明する。なお、Ｘ方向、Ｙ方向及びＺ方向は互いに直交する方向として説明を行う。また、媒体Ｐとしては、印刷用紙、樹脂フィルム、布帛等の任意の印刷対象を用いることができる。

液体吐出装置１は、液体容器２、制御機構１０、キャリッジ２０、移動機構３０及び搬送機構４０を備える。

液体容器２には、媒体Ｐに吐出される複数種類のインクが貯留されている。液体容器２に貯留されるインクの色彩としては、ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー、レッド、グレー等が挙げられる。このようなインクが貯留される液体容器２としては、インクカートリッジや、可撓性のフィルムで形成された袋状のインクパック、インクの補充が可能なインクタンク等が用いられる。

制御機構１０は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の処理回路と半導体メモリ等の記憶回路とを含み、液体吐出装置１の各要素を制御する。

キャリッジ２０には、ヘッドユニット２１が搭載されている。また、キャリッジ２０は、移動機構３０に含まれる無端ベルト３２に固定される。なお、液体容器２も、キャリッジ２０に搭載されていてもよい。

ヘッドユニット２１には、制御機構１０が出力するヘッドユニット２１を制御するための制御信号Ｃｔｒｌ−Ｈ及びヘッドユニット２１を駆動するための１又は複数の駆動信号ＣＯＭが入力される。そして、ヘッドユニット２１は、制御信号Ｃｔｒｌ−Ｈ及び駆動信号ＣＯＭに基づいて、液体容器２から供給されるインクを吐出する。

移動機構３０は、キャリッジモーター３１及び無端ベルト３２を含む。キャリッジモーター３１は、制御機構１０から入力される制御信号Ｃｔｒｌ−Ｃに基づいて動作する。無端ベルト３２は、キャリッジモーター３１の動作に従って回転する。これにより、無端ベルト３２に固定されたキャリッジ２０がＸ方向に往復動する。

搬送機構４０は、搬送モーター４１及び搬送ローラー４２を含む。搬送モーター４１は、制御機構１０から入力される制御信号Ｃｔｒｌ−Ｔに基づいて動作する。搬送ローラー４２は、搬送モーター４１の動作に従って回転する。この搬送ローラー４２の回転に伴って媒体ＰがＹ方向に搬送される。

以上のように液体吐出装置１は、搬送機構４０による媒体Ｐの搬送と移動機構３０によるキャリッジ２０の往復動とに連動して、キャリッジ２０に搭載されたヘッドユニット２１からインクを吐出することで、媒体Ｐの表面の任意の位置にインクを着弾させ、媒体Ｐに所望の画像を形成する。

２．液体吐出装置の電気構成
図２は、液体吐出装置１の電気的な構成を示すブロック図である。液体吐出装置１は、制御機構１０、ヘッドユニット２１、キャリッジモーター３１、搬送モーター４１及びリニアエンコーダー９０を備える。

制御機構１０は、駆動信号出力回路５０、制御回路１００及び電源回路１１０を含む。制御回路１００は、例えば、マイクロコントローラー等のプロセッサーを含む。そして、制御回路１００は、ホストコンピューターから入力される画像データ等の各種信号に基づいて、液体吐出装置１を制御するためのデータや各種信号を生成し出力する。

具体的には、制御回路１００は、リニアエンコーダー９０から入力される検出信号に基づいて、ヘッドユニット２１の走査位置を把握する。そして、制御回路１００は、ヘッドユニット２１の走査位置に応じた各種信号を生成し出力する。詳細には、制御回路１００は、ヘッドユニット２１の往復動を制御する為の制御信号Ｃｔｒｌ−Ｃを生成し、キャリッジモーター３１に出力する。また、制御回路１００は、媒体Ｐの搬送を制御する為の制御信号Ｃｔｒｌ−Ｔを生成し、搬送モーター４１に出力する。なお、制御信号Ｃｔｒｌ−Ｃは、不図示のキャリッジモータードライバーを介して信号変換されたのち、キャリッジモーター３１に入力されてもよく、同様に、制御信号Ｃｔｒｌ−Ｔは、不図示の搬送モータードライバーを介して信号変換されたのち、搬送モーター４１に入力されてもよい。

また、制御回路１００は、ホストコンピューターから入力される画像データ等の各種信号とヘッドユニット２１の走査位置とに基づいて、ヘッドユニット２１を制御するための制御信号Ｃｔｒｌ−Ｈとして、印刷データ信号ＳＩ１〜ＳＩｎ、チェンジ信号ＣＨ、ラッチ信号ＬＡＴ及びクロック信号ＳＣＫを生成し、ヘッドユニット２１に出力する。

また、制御回路１００は、駆動信号出力回路５０にデジタル信号である駆動制御信号ｄＡを出力する。

駆動信号出力回路５０は、駆動回路５０ａを含む。駆動制御信号ｄＡは、駆動回路５０ａに入力される。駆動回路５０ａは、駆動制御信号ｄＡをデジタル／アナログ信号変換したのち、変換されたアナログ信号をＤ級増幅して駆動信号ＣＯＭを生成する。すなわち、駆動制御信号ｄＡは、駆動信号ＣＯＭの波形を規定するデジタル信号であり、駆動回路５０ａは、駆動制御信号ｄＡで規定された波形をＤ級増幅することで駆動信号ＣＯＭを生成する。すなわち、駆動信号出力回路５０は、駆動回路５０ａで生成された駆動信号ＣＯＭを出力する。したがって、駆動制御信号ｄＡは、駆動信号ＣＯＭの波形を規定することができる信号であればよく、例えば、駆動制御信号ｄＡはアナログ信号であってもよい。なお、駆動回路５０ａは、駆動制御信号ｄＡで規定される波形を増幅できればよく、例えば、Ａ級増幅回路、Ｂ級増幅回路又はＡＢ級増幅回路等で構成されてもよい。

また、駆動信号出力回路５０は、駆動信号ＣＯＭの基準電位を示す基準電圧信号ＣＧＮＤを出力する。基準電圧信号ＣＧＮＤは、例えば、電圧値が０Ｖのグラウンド電位の信号であってもよく、電圧値が６Ｖ等の直流電圧の信号であってもよい。

駆動信号ＣＯＭ及び基準電圧信号ＣＧＮＤは、制御機構１０において分岐された後、ヘッドユニット２１に出力される。具体的には、駆動信号ＣＯＭは、制御機構１０において後述するｎ個の駆動信号選択回路２００のそれぞれに対応するｎ個の駆動信号ＣＯＭ１〜ＣＯＭｎに分岐されたのち、ヘッドユニット２１に出力される。同様に、基準電圧信号ＣＧＮＤは、制御機構１０においてｎ個の基準電圧信号ＣＧＮＤ１〜ＣＧＮＤｎに分岐されたのち、ヘッドユニット２１に出力される。ここで、駆動信号出力回路５０は、ｎ個の駆動信号ＣＯＭ１〜ＣＯＭｎのそれぞれに対応するｎ個の駆動回路５０ａを備えてもよく、この場合に、制御回路１００は、ｎ個の駆動回路５０ａのそれぞれに対して、ｎ個の駆動制御信号ｄＡを出力してもよい。

電源回路１１０は、電圧ＶＨＶ，ＶＤＤ、及びグラウンド信号ＧＮＤを生成して出力する。電圧ＶＨＶは、電圧値が例えば４２Ｖの直流電圧の信号である。また、電圧ＶＤＤは、電圧値が例えば３．３Ｖの直流電圧の信号である。また、グラウンド信号ＧＮＤは、電圧ＶＨＶ，ＶＤＤの基準電位を示す信号であって、例えば、電圧値が０Ｖのグラウンド電位の信号である。電圧ＶＨＶは、駆動信号出力回路５０における増幅用の電圧等に用いられる。また、電圧ＶＤＤは、制御機構１０における各種構成の電源電圧や制御電圧等に用いられる。電圧ＶＨＶ，ＶＤＤ、及びグラウンド信号ＧＮＤは、ヘッドユニット２１にも出力される。なお、電圧ＶＨＶ，ＶＤＤ、及びグラウンド信号ＧＮＤの電圧値は、上述した４２Ｖ、３．３Ｖ及び０Ｖに限られるものではない。また、電源回路１１０は、電圧ＶＨＶ，ＶＤＤ、及びグラウンド信号ＧＮＤ以外の複数の電圧値の信号を生成しても良い。

ヘッドユニット２１は、プリントヘッド２２−１〜２２−ｎを含む。プリントヘッド２２−１〜２２−ｎのそれぞれは、駆動信号選択回路２００−１〜２００−ｎと、温度異常検出回路２５０−１〜２５０−ｎと、複数の吐出部６００と、を含む。

駆動信号選択回路２００−１〜２００−ｎのそれぞれには、電圧ＶＨＶ，ＶＤＤ、対応する駆動信号ＣＯＭ１〜ＣＯＭｎ、対応する印刷データ信号ＳＩ１〜ＳＩｎ、クロック信号ＳＣＫ、ラッチ信号ＬＡＴ、及びチェンジ信号ＣＨが入力される。電圧ＶＨＶ，ＶＤＤは、駆動信号選択回路２００−１〜２００−ｎのそれぞれの電源電圧、及び各種制御信号を生成するための電圧として用いられる。駆動信号選択回路２００−１〜２００−ｎのそれぞれは、入力される印刷データ信号ＳＩ１〜ＳＩｎ、クロック信号ＳＣＫ、ラッチ信号ＬＡＴ及びチェンジ信号ＣＨに基づいて、駆動信号ＣＯＭ１〜ＣＯＭｎを選択又は非選択とすることで、駆動信号ＶＯＵＴ１〜ＶＯＵＴｎを生成する。

駆動信号選択回路２００−１〜２００−ｎのそれぞれが生成した駆動信号ＶＯＵＴ１〜ＶＯＵＴｎは、対応する吐出部６００に含まれる駆動素子の一例である圧電素子６０に供給される。圧電素子６０は、駆動信号ＶＯＵＴ１〜ＶＯＵＴｎが供給されることで変位する。そして、当該変位に応じた量のインクが吐出部６００から吐出される。

具体的には、駆動信号選択回路２００−１には、駆動信号ＣＯＭ１、印刷データ信号ＳＩ１、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、及びクロック信号ＳＣＫが入力される。そして、駆動信号選択回路２００−１は、印刷データ信号ＳＩ１、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、及びクロック信号ＳＣＫに基づいて駆動信号ＣＯＭ１の波形を選択又は非選択することで、駆動信号ＶＯＵＴ１を生成する。駆動信号ＶＯＵＴ１は、対応して設けられる吐出部６００の圧電素子６０の一端に供給される。また、当該圧電素子６０の他端には、基準電圧信号ＣＧＮＤ１が供給されている。そして、圧電素子６０は、駆動信号ＶＯＵＴ１と基準電圧信号ＣＧＮＤ１との電位差により変位する。

同様に、駆動信号選択回路２００−ｉ（ｉは１〜ｎのいずれか）には、駆動信号ＣＯＭｉ、印刷データ信号ＳＩｉ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ及びクロック信号ＳＣＫが入力される。そして、駆動信号選択回路２００−ｉは、印刷データ信号ＳＩｉ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ及びクロック信号ＳＣＫに基づいて駆動信号ＣＯＭｉの波形を選択又は非選択することで、駆動信号ＶＯＵＴｉを生成する。駆動信号ＶＯＵＴｉは、対応して設けられる吐出部６００の圧電素子６０の一端に供給される。また、当該圧電素子６０の他端には、基準電圧信号ＣＧＮＤｉが供給されている。そして、圧電素子６０は、駆動信号ＶＯＵＴｉと基準電圧信号ＣＧＮＤｉとの電位差により変位する。

ここで、駆動信号選択回路２００−１〜２００−ｎのそれぞれは同様の回路構成を有する。その為、以下の説明において駆動信号選択回路２００−１〜２００−ｎを区別する必要がない場合、駆動信号選択回路２００と称する。この場合において、駆動信号選択回路２００に入力される駆動信号ＣＯＭ１〜ＣＯＭｎを駆動信号ＣＯＭと称し、印刷データ信号ＳＩ１〜ＳＩｎを印刷データ信号ＳＩと称し、駆動信号選択回路２００から出力される駆動信号ＶＯＵＴ１〜ＶＯＵＴｎを駆動信号ＶＯＵＴと称する。なお、駆動信号選択回路２００の構成、及び動作の詳細については後述する。

温度異常検出回路２５０−１〜２５０−ｎは、駆動信号選択回路２００−１〜２００−ｎのそれぞれに対応して設けられる。そして、温度異常検出回路２５０−１〜２５０−ｎは、対応する駆動信号選択回路２００−１〜２００−ｎの温度異常の有無を判定する。具体的には、温度異常検出回路２５０−１〜２５０−ｎは、電圧ＶＤＤを電源電圧として動作する。そして、温度異常検出回路２５０−１〜２５０−ｎのそれぞれは、対応する駆動信号選択回路２００−１〜２００−ｎの温度を検出し、当該温度が正常であると診断した場合、ハイレベル（Ｈレベル）の温度異常信号ＸＨＯＴを生成し、制御回路１００に出力する。一方、温度異常検出回路２５０−１〜２５０−ｎのそれぞれは、対応する駆動信号選択回路２００−１〜２００−ｎの温度が異常であると診断した場合、ローレベル（Ｌレベル）の温度異常信号ＸＨＯＴを生成し、制御回路１００に出力する。

ここで、温度異常検出回路２５０−１〜２５０−ｎのそれぞれは同様の回路構成を有する。その為、以下の説明において温度異常検出回路２５０−１〜２５０−ｎを区別する必要がない場合、温度異常検出回路２５０と称する。なお、温度異常検出回路２５０の詳細についても後述する。

ここで、駆動信号選択回路２００−１〜２００−ｎ、及び温度異常検出回路２５０−１〜２５０−ｉのそれぞれは、集積回路装置として構成されている。また、温度異常検出回路２５０−ｉと駆動信号選択回路２００−ｉとが１つの集積回路装置として構成されていてもよい。

３．吐出部の構成
次に、吐出部６００の構成について、図３を用いて説明する。図３は、複数の吐出部６００の内の１つの概略構成を示す図である。図３には、吐出部６００と、吐出部６００にインクを供給するインク供給口６６１と、リザーバー６４１が示されている。

リザーバー６４１には、インク供給口６６１から導入されたインクが貯留している。また、吐出部６００は、圧電素子６０、振動板６２１、キャビティー６３１及びノズル６５１を含む。振動板６２１は、図３において上面に設けられた圧電素子６０の変位に伴い変形する。そして、振動板６２１は、キャビティー６３１の内部容積を拡大／縮小させるダイヤフラムとして機能する。キャビティー６３１の内部には、インクが充填されている。そして、キャビティー６３１は、圧電素子６０の変位により、内部容積が変化する圧力室として機能する。ノズル６５１は、ノズルプレート６３２に形成されると共に、キャビティー６３１に連通する開孔部である。そして、キャビティー６３１の内部容積の変化に応じてキャビティー６３１の内部に貯留されたインクが、ノズル６５１から吐出される。そして、ノズル６５１からインクが吐出された後、リザーバー６４１に貯留されているインクがキャビティー６３１に供給される。

圧電素子６０は、圧電体６０１を一対の電極６１１，６１２で挟んだ構造である。この構造の圧電体６０１は、電極６１１，６１２に供給された電圧に応じて、電極６１１，６１２及び振動板６２１の中央部分が、両端部分に対して図３における上下方向に撓む。具体的には、電極６１１には、駆動信号ＶＯＵＴが供給され、電極６１２には、基準電圧信号ＣＧＮＤが供給される。そして、駆動信号ＶＯＵＴの電圧が高くなると、圧電素子６０の中央部分が上方向に撓み、駆動信号ＶＯＵＴの電圧が低くなると、圧電素子６０の中央部分が下方向に撓む。すなわち、圧電素子６０が上方向に撓めば、キャビティー６３１の内部容積が拡大する。したがって、インクがリザーバー６４１から引き込まれる。また、圧電素子６０が下方向に撓めば、キャビティー６３１の内部容積が縮小する。したがって、キャビティー６３１の内部容積の縮小の程度に応じた量のインクが、ノズル６５１から吐出される。以上のように、圧電素子６０は、駆動信号ＣＯＭに基づく駆動信号ＶＯＵＴにより駆動する。そして、圧電素子６０が駆動することで、ノズル６５１からインクが吐出される。なお、圧電素子６０は、図示した構造に限られず、圧電素子６０の変位に伴いインクを吐出させることができる型であればよく、例えば、圧電素子６０は、縦振動する構成であってもよい。

４．駆動信号の波形の一例
次に、駆動信号出力回路５０で生成される駆動信号ＣＯＭの波形の一例、及び圧電素子６０に供給される駆動信号ＶＯＵＴの波形の一例について図４及び図５を用いて説明する。

図４は、駆動信号ＣＯＭの波形の一例を示す図である。図４に示すように、駆動信号ＣＯＭは、ラッチ信号ＬＡＴが立ち上がってからチェンジ信号ＣＨが立ち上がるまでの期間Ｔ１に配置された台形波形Ａｄｐ１と、期間Ｔ１の後、次にチェンジ信号ＣＨが立ち上がるまでの期間Ｔ２に配置された台形波形Ａｄｐ２と、期間Ｔ２の後、次にラッチ信号ＬＡＴが立ち上がるまでの期間Ｔ３に配置された台形波形Ａｄｐ３とを連続させた波形である。そして、台形波形Ａｄｐ１が、圧電素子６０の一端に供給された場合、当該圧電素子６０に対応する吐出部６００から、中程度の量のインクが吐出される。また、台形波形Ａｄｐ２が、圧電素子６０の一端に供給された場合、当該圧電素子６０に対応する吐出部６００から、中程度の量よりも少ない小程度の量のインクが吐出される。また、台形波形Ａｄｐ３が圧電素子６０の一端に供給された場合、当該圧電素子６０に対応する吐出部６００からインクは吐出されない。この台形波形Ａｄｐ３は、吐出部６００のノズル開孔部付近のインクを微振動させて、インク粘度の増大を防止するための波形である。ここで、図４に示すラッチ信号ＬＡＴが立ち上がってから、次にラッチ信号ＬＡＴが立ち上がるまでの周期Ｔａが、媒体Ｐに新たなドットを形成する印刷周期に相当する。

また、台形波形Ａｄｐ１，Ａｄｐ２，Ａｄｐ３のそれぞれの開始タイミング、及び終了タイミングでの電圧は、いずれも電圧Ｖｃで共通である。すなわち、台形波形Ａｄｐ１，Ａｄｐ２，Ａｄｐ３のそれぞれは、電圧Ｖｃで開始し電圧Ｖｃで終了する波形となっている。なお、駆動信号ＣＯＭは、周期Ｔａにおいて、１つ又は２つの台形波形が連続した波形の信号であってもよく、また、４つ以上の台形波形が連続した波形の信号であってもよい。

図５は、「大ドット」、「中ドット」、「小ドット」及び「非記録」のそれぞれに対応する駆動信号ＶＯＵＴの波形の一例を示す図である。

図５に示すように、「大ドット」に対応する駆動信号ＶＯＵＴは、周期Ｔａにおいて、期間Ｔ１に配置された台形波形Ａｄｐ１と、期間Ｔ２に配置された台形波形Ａｄｐ２と、期間Ｔ３に配置された電圧Ｖｃで一定の波形とを連続させた波形となっている。この駆動信号ＶＯＵＴが圧電素子６０の一端に供給された場合、周期Ｔａにおいて、当該圧電素子６０に対応した吐出部６００から、中程度の量のインクと小程度の量のインクとが吐出される。よって、媒体Ｐには、それぞれのインクが着弾し合体することで大ドットが形成される。

「中ドット」に対応する駆動信号ＶＯＵＴは、周期Ｔａにおいて、期間Ｔ１に配置された台形波形Ａｄｐ１と、期間Ｔ２，Ｔ３に配置された電圧Ｖｃで一定の波形とを連続させた波形となっている。この駆動信号ＶＯＵＴが圧電素子６０の一端に供給された場合、周期Ｔａにおいて、当該圧電素子６０に対応した吐出部６００から、中程度の量のインクが吐出される。よって、媒体Ｐには、このインクが着弾して中ドットが形成される。

「小ドット」に対応する駆動信号ＶＯＵＴは、周期Ｔａにおいて、期間Ｔ１，Ｔ３に配置された電圧Ｖｃで一定の波形と、期間Ｔ２に配置された台形波形Ａｄｐ２とを連続させた波形となっている。この駆動信号ＶＯＵＴが圧電素子６０の一端に供給された場合、周期Ｔａにおいて、当該圧電素子６０に対応した吐出部６００から、小程度の量のインクが吐出される。よって、媒体Ｐには、このインクが着弾して小ドットが形成される。

「非記録」に対応する駆動信号ＶＯＵＴは、周期Ｔａにおいて、期間Ｔ１，Ｔ２に配置された電圧Ｖｃで一定の波形と、期間Ｔ３に配置された台形波形Ａｄｐ３とを連続させた波形となっている。この駆動信号ＶＯＵＴが圧電素子６０の一端に供給された場合、周期Ｔａにおいて、当該圧電素子６０に対応した吐出部６００のノズル開孔部付近のインクが微振動するのみで、インクは吐出されない。よって、媒体Ｐには、インクが着弾せずドットが形成されない。

ここで、電圧Ｖｃで一定の波形とは、駆動信号ＶＯＵＴとして台形波形Ａｄｐ１，Ａｄｐ２，Ａｄｐ３のいずれも選択されていない場合において、直前の電圧Ｖｃが圧電素子６０の容量成分により保持された電圧からなる波形である。その為、駆動信号ＶＯＵＴとして台形波形Ａｄｐ１，Ａｄｐ２，Ａｄｐ３のいずれも選択されていない場合、電圧Ｖｃが駆動信号ＶＯＵＴとして圧電素子６０に供給される。

なお、図４及び図５に示した駆動信号ＣＯＭ、及び駆動信号ＶＯＵＴの波形はあくまでも一例であり、プリントヘッド２２を含むヘッドユニット２１が搭載されるキャリッジ２０の移動速度、プリントヘッド２２に供給されるインクの物性、及び媒体Ｐの材質等に応じて、様々な波形の組み合わせの信号が用いられてもよい。

５．駆動信号選択回路の構成
次に、駆動信号選択回路２００の構成及び動作について図６〜図９を用いて説明する。図６は、駆動信号選択回路２００の構成を示す図である。図６に示すように、駆動信号選択回路２００は、選択制御回路２２０、及び複数の選択回路２３０を含む。

選択制御回路２２０には、印刷データ信号ＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、及びクロック信号ＳＣＫが入力される。また、選択制御回路２２０には、シフトレジスター（Ｓ／Ｒ）２２２とラッチ回路２２４とデコーダー２２６との組が、複数の吐出部６００の各々に対応して設けられている。すなわち、駆動信号選択回路２００は、対応する吐出部６００の総数ｍと同数のシフトレジスター２２２とラッチ回路２２４とデコーダー２２６との組を含む。ここで、クロック信号ＳＣＫは、印刷データ信号ＳＩが入力されるタイミングを規定するためのクロック信号である。

具体的には、印刷データ信号ＳＩは、クロック信号ＳＣＫに同期した信号であって、ｍ個の吐出部６００の各々に対して、「大ドット」、「中ドット」、「小ドット」及び「非記録」のいずれかを選択するための２ビットの印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］を含む、合計２ｍビットの信号である。印刷データ信号ＳＩは、吐出部６００に対応して、印刷データ信号ＳＩに含まれる２ビット分の印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］毎に、シフトレジスター２２２に保持される。具体的には、吐出部６００に対応したｍ段のシフトレジスター２２２が互いに縦続接続されるとともに、シリアルで入力された印刷データ信号ＳＩが、クロック信号ＳＣＫに従って順次後段に転送される。なお、図６では、シフトレジスター２２２を区別するために、印刷データ信号ＳＩが入力される上流側から順番に１段、２段、…、ｍ段と表記している。

ｍ個のラッチ回路２２４の各々は、ｍ個のシフトレジスター２２２の各々で保持された２ビットの印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］をラッチ信号ＬＡＴの立ち上がりでラッチする。

ｍ個のデコーダー２２６の各々は、ｍ個のラッチ回路２２４の各々によってラッチされた２ビットの印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］をデコードする。そして、デコーダー２２６は、ラッチ信号ＬＡＴとチェンジ信号ＣＨとで規定される期間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３毎に選択信号Ｓを出力する。

図７は、デコーダー２２６におけるデコード内容を示す図である。デコーダー２２６は、ラッチされた２ビットの印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］に従い選択信号Ｓを出力する。例えば、デコーダー２２６は、２ビットの印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］が［１，０］の場合、選択信号Ｓの論理レベルを、期間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３のそれぞれにおいてＨ，Ｈ，Ｌレベルとして出力する。

選択回路２３０は、吐出部６００のそれぞれに対応して設けられている。すなわち、駆動信号選択回路２００が有する選択回路２３０の数は、対応する吐出部６００の総数ｍと同じである。図８は、吐出部６００の１個分に対応する選択回路２３０の構成を示す図である。図８に示すように、選択回路２３０は、ＮＯＴ回路であるインバーター２３２、及びトランスファーゲート２３４を有する。

選択信号Ｓは、トランスファーゲート２３４において丸印が付されていない正制御端に入力される一方で、インバーター２３２によって論理反転されて、トランスファーゲート２３４において丸印が付された負制御端に入力される。また、トランスファーゲート２３４の入力端には、駆動信号ＣＯＭが供給される。具体的には、トランスファーゲート２３４は、選択信号ＳがＨレベルの場合、入力端と出力端との間を導通（オン）とし、選択信号ＳがＬレベルの場合、入力端と出力端との間を非導通（オフ）とする。そして、トランスファーゲート２３４の出力端から駆動信号ＶＯＵＴが出力される。

ここで、図９を用いて、駆動信号選択回路２００の動作について説明する。図９は、駆動信号選択回路２００の動作を説明するための図である。印刷データ信号ＳＩは、クロック信号ＳＣＫに同期してシリアルで入力されて、吐出部６００に対応するシフトレジスター２２２において順次転送される。そして、クロック信号ＳＣＫの入力が停止すると、各シフトレジスター２２２には、吐出部６００の各々に対応した２ビットの印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］が保持される。なお、印刷データ信号ＳＩは、シフトレジスター２２２のｍ段、…、２段、１段の吐出部６００に対応した順に入力される。

そして、ラッチ信号ＬＡＴが立ち上がると、ラッチ回路２２４のそれぞれは、シフトレジスター２２２に保持されている２ビットの印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］を一斉にラッチする。なお、図９において、ＬＴ１、ＬＴ２、…、ＬＴｍは、１段、２段、…、ｍ段のシフトレジスター２２２に対応するラッチ回路２２４によってラッチされた２ビットの印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］を示す。

デコーダー２２６は、ラッチされた２ビットの印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］で規定されるドットのサイズに応じて、期間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３のそれぞれにおいて、選択信号Ｓの論理レベルを図７に示す内容で出力する。

具体的には、デコーダー２２６は、印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］が［１，１］の場合、選択信号Ｓを期間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３においてＨ，Ｈ，Ｌレベルとする。この場合、選択回路２３０は、期間Ｔ１において台形波形Ａｄｐ１を選択し、期間Ｔ２において台形波形Ａｄｐ２を選択し、期間Ｔ３において台形波形Ａｄｐ３を選択しない。その結果、図５に示した「大ドット」に対応する駆動信号ＶＯＵＴが生成される。

また、デコーダー２２６は、印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］が［１，０］の場合、選択信号Ｓを期間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３においてＨ，Ｌ，Ｌレベルとする。この場合、選択回路２３０は、期間Ｔ１において台形波形Ａｄｐ１を選択し、期間Ｔ２において台形波形Ａｄｐ２を選択せず、期間Ｔ３において台形波形Ａｄｐ３を選択しない。その結果、図５に示した「中ドット」に対応する駆動信号ＶＯＵＴが生成される。

また、デコーダー２２６は、印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］が［０，１］の場合、選択信号Ｓを期間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３においてＬ，Ｈ，Ｌレベルとする。この場合、選択回路２３０は、期間Ｔ１において台形波形Ａｄｐ１を選択せず、期間Ｔ２において台形波形Ａｄｐ２を選択し、期間Ｔ３において台形波形Ａｄｐ３を選択しない。その結果、図５に示した「小ドット」に対応する駆動信号ＶＯＵＴが生成される。

また、デコーダー２２６は、印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］が［０，０］の場合、選択信号Ｓを期間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３においてＬ，Ｌ，Ｈレベルとする。この場合、選択回路２３０は、期間Ｔ１において台形波形Ａｄｐ１を選択せず、期間Ｔ２において台形波形Ａｄｐ２を選択せず、期間Ｔ３において台形波形Ａｄｐ３を選択する。その結果、図５に示した「非記録」に対応する駆動信号ＶＯＵＴが生成される。

以上のように、駆動信号選択回路２００は、印刷データ信号ＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、及びクロック信号ＳＣＫに基づいて、駆動信号ＣＯＭの波形を選択し、駆動信号ＶＯＵＴを出力する。換言すれば、駆動信号選択回路２００は、駆動信号ＣＯＭの圧電素子６０への供給を制御する。

６．温度異常検出回路の構成
次に、温度異常検出回路２５０の構成、及び動作について説明する。図１０は、温度異常検出回路２５０の構成を示す図である。図１１は、基準電圧出力回路２７０の構成を示す図である。図１２は、デコーダー２８５におけるデコード内容を示す図である。なお、前述のとおり、温度異常検出回路２５０−１〜２５０−ｎはいずれも同じ構成を有する。そのため、図１０〜図１２では、温度異常検出回路２５０−１のみを代表して図示し、温度異常検出回路２５０−２〜２５０−ｎの詳細な構成についての図示を省略している。

図１０及び図１１に示すように、プリントヘッド２２が有する温度異常検出回路２５０は、温度依存電圧出力回路２６０、ＢＧＲ（バンドギャップリファレンス：Band Gap Reference）回路２７１、非反転増幅回路２７２、及び温度異常信号出力回路２８０を有する。

そして、温度依存電圧出力回路２６０が、温度に依存し電圧値が変動する温度依存電圧信号Ｖｆを出力する。また、ＢＧＲ回路２７１が、温度に依存せず安定した電圧値の原基準電圧信号Ｖｂｇｒを出力する。非反転増幅回路２７２は、原基準電圧信号Ｖｂｇｒの電圧値を調整した基準電圧信号Ｖｒｅｆを出力する。具体的には、非反転増幅回路２７２は、所定の温度における温度依存電圧信号Ｖｆの電圧値に基づいて、原基準電圧信号Ｖｂｇｒの電圧値を調整することで、基準電圧信号Ｖｒｅｆを出力する。

温度依存電圧信号Ｖｆと基準電圧信号Ｖｒｅｆとは、温度異常信号出力回路２８０に入力される。温度異常信号出力回路２８０は、温度依存電圧信号Ｖｆと基準電圧信号Ｖｒｅｆとに基づいて、温度異常信号ＸＨＯＴを出力する。換言すれば、温度異常信号出力回路２８０は、プリントヘッド２２の温度異常の有無を示す温度異常信号ＸＨＯＴを出力する。

ここで、温度依存電圧出力回路２６０が、変動電圧信号出力回路の一例であり、温度依存電圧出力回路２６０が出力する温度依存電圧信号Ｖｆが変動電圧信号の一例である。また、バンドギャップリファレンス回路であるＢＧＲ回路２７１が、安定電圧信号出力回路の一例であり、ＢＧＲ回路２７１が出力する原基準電圧信号Ｖｂｇｒが安定電圧信号の一例である。また、非反転増幅回路２７２が、基準電圧信号出力回路の一例であり、非反転増幅回路２７２が出力する基準電圧信号Ｖｒｅｆが基準電圧信号の一例である。そして、温度異常信号出力回路２８０が温度異常信号出力回路の一例であり、温度異常信号出力回路２８０が出力する温度異常信号ＸＨＯＴが温度異常信号の一例である。

図１０〜図１２を用いて温度異常検出回路２５０の構成、及び動作について具体的に説明する。

図１０に示すように、温度異常検出回路２５０は、温度依存電圧出力回路２６０、基準電圧出力回路２７０、温度異常信号出力回路２８０、及び抵抗２５５を含む。抵抗２５５の一端には、電圧ＶＤＤが供給され、他端は、温度依存電圧出力回路２６０に接続されている。

温度依存電圧出力回路２６０は、複数のダイオード２５４を含む。複数のダイオード２５４は、互いに直列に接続されている。そして、直列に接続された複数のダイオード２５４のうち、最も高電位側に位置するダイオード２５４のアノード端子が、抵抗２５５の他端と接続され、最も低電位側に位置するダイオード２５４のカソード端子は、グラウンド信号ＧＮＤが伝搬する伝搬経路と接続されている。

具体的には、温度依存電圧出力回路２６０は、複数のダイオード２５４として、ダイオード２５４−１，２５４−２，２５４−３，２５４−４を有する。ダイオード２５４−１のアノード端子は、抵抗２５５の他端と接続されている。ダイオード２５４−１のカソード端子は、ダイオード２５４−２のアノード端子と接続されている。ダイオード２５４−２のカソード端子は、ダイオード２５４−３のアノード端子と接続されている。ダイオード２５４−３のカソード端子は、ダイオード２５４−４のアノード端子と接続されている。ダイオード２５４−４のカソード端子には、グラウンド信号ＧＮＤが伝搬する伝搬経路と接続されている。また、ダイオード２５４−１のアノード端子は、温度異常信号出力回路２８０と接続されている。

温度依存電圧出力回路２６０には、抵抗２５５を介して電圧ＶＤＤが供給される。

この場合において、温度異常信号出力回路２８０には、温度依存電圧出力回路２６０の出力として、複数のダイオード２５４のそれぞれの順方向電圧の和である温度依存電圧信号Ｖｆが供給される。複数のダイオード２５４の順方向電圧は、温度の変動に対して変動する。具体的には、本実施形態における複数のダイオード２５４の順方向電圧は、温度が上昇すると低下する特性を有する。したがって、温度依存電圧出力回路２６０から出力される温度依存電圧信号Ｖｆの電圧値は、温度が上昇すると低下する換言すれば、温度依存電圧出力回路２６０は、温度の上昇に伴い電圧値が小さくなる負の温度特性を有する温度依存電圧信号Ｖｆを出力する。なお、温度依存電圧出力回路２６０が有する複数のダイオード２５４の数は４つに限られるものではない。

基準電圧出力回路２７０は、基準電圧信号Ｖｒｅｆを生成し温度異常信号出力回路２８０に出力する。図１１に示すように、基準電圧出力回路２７０は、ＢＧＲ回路２７１と、非反転増幅回路２７２とを有する。

ＢＧＲ回路２７１は、温度異常検出回路２５０が構成される集積回路装置の基板等に生じるバンドキャップ電圧を利用して、温度に依存しない安定した電圧値の原基準電圧信号Ｖｂｇｒを生成し出力する。

非反転増幅回路２７２は、増幅器２７３と増幅率調整回路２７４とを含む。

増幅器２７３には、原基準電圧信号Ｖｂｇｒが入力される。そして、増幅器２７３は、増幅率調整回路２７４で規定される増幅率Ｇに応じて、原基準電圧信号Ｖｂｇｒを増幅することで、基準電圧信号Ｖｒｅｆを生成し出力する。換言すれば、増幅器２７３は、増幅率調整回路２７４により調整された増幅率Ｇに基づいて、原基準電圧信号Ｖｂｇｒを増幅することで基準電圧信号Ｖｒｅｆを出力する。ここで、増幅器２７３が増幅回路の一例である。

増幅率調整回路２７４は、増幅器２７３における増幅率Ｇを調整する。図１２に示すように、増幅率調整回路２７４は、ヒューズ２８１−１〜２８１−３，２８２−１〜２８２−３、スイッチ２８３−０〜２８３−７、抵抗Ｒ０〜Ｒ８、及びデコーダー２８５を有する。

ヒューズ２８１−１の一端は、電圧ＶＤＤが伝搬する伝搬経路と接続される。ヒューズ２８１−１の他端は、ヒューズ２８２−１の一端と接続される。ヒューズ２８２−１の他端は、グラウンド信号ＧＮＤが伝搬する伝搬経路と接続される。そして、ヒューズ２８１−１の他端とヒューズ２８２−１の一端とが接続される接続点の電圧が、切替情報Ｐ１としてデコーダー２８５に入力される。同様に、ヒューズ２８１−２，２８１−３のそれぞれの一端は、電圧ＶＤＤが伝搬する伝搬経路と接続される。ヒューズ２８１−２，２８１−３のそれぞれの他端は、ヒューズ２８２−２，２８２−３のそれぞれの一端と接続される。ヒューズ２８２−２，２８２−３のそれぞれの他端は、グラウンド信号ＧＮＤが伝搬する伝搬経路と接続される。そして、ヒューズ２８１−２の他端とヒューズ２８２−２の一端とが接続される接続点の電圧が、切替情報Ｐ２としてデコーダー２８５に入力され、ヒューズ２８１−３の他端とヒューズ２８２−３の一端とが接続される接続点の電圧が、切替情報Ｐ３としてデコーダー２８５に入力される。

ここで、切替情報Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３のそれぞれの論理レベルは、直列に接続されたヒューズ２８１−１とヒューズ２８２−１とのいずれか一方、直列に接続されたヒューズ２８１−２とヒューズ２８２−２とのいずれか一方、及び直列に接続されたヒューズ２８１−２とヒューズ２８２−２とのいずれか一方を切断することで規定される。例えば、ヒューズ２８２−１、ヒューズ２８２−２、及びヒューズ２８１−３が切断されている場合、デコーダー２８５には、Ｈレベルの切替情報Ｐ１としての電圧ＶＤＤと、Ｈレベルの切替情報Ｐ２としての電圧ＶＤＤと、Ｌレベルの切替情報Ｐ３としてのグラウンド信号ＧＮＤと、が入力される。

デコーダー２８５は、入力される切替情報Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３をデコードし、図１２に示すデコード内容に応じたスイッチ制御信号Ｄ０〜Ｄ７を出力する。例えば、デコーダー２８５は、入力される切替情報Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３のそれぞれが、Ｈレベル、Ｈレベル、Ｌレベルである場合、図１２に示すデコード内容に従って、Ｈレベルのスイッチ制御信号Ｄ３と、Ｌレベルのスイッチ制御信号Ｄ０〜Ｄ２，Ｄ４〜Ｄ７とを出力する。

抵抗Ｒ０〜Ｒ８は、基準電圧信号Ｖｒｅｆが伝搬する伝搬経路と、グラウンド信号ＧＮＤが伝搬する伝搬経路との間に直列に接続されている。また、直列に接続された抵抗Ｒ０〜Ｒ８の内、抵抗Ｒ０〜Ｒ７のそれぞれの他端には、スイッチ２８３−０〜２８３−７の一端が接続されている。

具体的には、抵抗Ｒ０の一端は、基準電圧信号Ｖｒｅｆが伝搬する伝搬経路と接続されている。抵抗Ｒ０の他端は、抵抗Ｒ１の一端、及びスイッチ２８３−０の一端に接続されている。同様に、抵抗Ｒ１〜抵抗Ｒ７の他端は、抵抗Ｒ２〜抵抗Ｒ８の一端、及びスイッチ２８３−１〜スイッチ２８３−７の一端に接続されている。抵抗Ｒ８の他端は、グラウンド信号ＧＮＤが伝搬する伝搬経路と接続されている。

スイッチ２８３−０の制御端子には、デコーダー２８５から出力されたスイッチ制御信号Ｄ０が入力される。同様に、スイッチ２８３−１〜２８３−７のそれぞれの制御端子には、デコーダー２８５から出力された対応するスイッチ制御信号Ｄ１〜Ｄ７が入力される。制御端子に入力されるスイッチ制御信号Ｄ０〜Ｄ７の論理レベルがＨレベルである場合、対応するスイッチ２８３−１〜２８３−７のそれぞれは、一端と他端との間を導通に制御する。一方、制御端子に入力されるスイッチ制御信号Ｄ０〜Ｄ７の論理レベルがＬレベルである場合、対応するスイッチ２８３−１〜２８３−７のそれぞれは、一端と他端との間を非導通に制御する。

ここで図１２に示すように、デコーダー２８５が出力するスイッチ制御信号Ｄ０〜Ｄ７の論理レベルは、スイッチ制御信号Ｄ０〜Ｄ７の内の何れか１つのみがＨレベルとなり、他のスイッチ制御信号Ｄ０〜Ｄ７はＬレベルとなる。すなわち、スイッチ２８３−０〜２８３−７の内のいずれか１つのみが導通に制御され、他のスイッチ２８３−０〜２８３−７は非導通に制御される。

スイッチ２８３−０〜２８３−７のそれぞれの他端は、共通に接続されている。そして、スイッチ２８３−０〜２８３−７のそれぞれの他端と、増幅器２７３の−側入力端子とが接続している。

ここで、図１３を用いて、非反転増幅回路２７２における増幅率Ｇの調整について説明する。図１３は、非反転増幅回路２７２の等価回路を示す図である。図１３に示すように、本実施形態における非反転増幅回路２７２の等価回路、増幅器２７３に相当する増幅器３７３の出力端は、直列に接続された抵抗Ｒａ、及び抵抗Ｒｂを介してグラウンド信号ＧＮＤが伝搬される伝搬経路に接続されている。また、抵抗Ｒａと抵抗Ｒｂとの接続点は、増幅器２７３の−側入力端子と接続される。換言すれば、増幅器２７３の出力端は、抵抗Ｒａ、及び抵抗Ｒｂを介してグラウンドに接続されると共に、抵抗Ｒａと抵抗Ｒｂとの接続点から−側入力端子に帰還する。

以上のように構成された非反転増幅回路２７２における増幅率Ｇ、すなわち、非反転増幅回路２７２に入力される原基準電圧信号Ｖｂｇｒに対する基準電圧信号Ｖｒｅｆの電圧比は、以下の式（１）のように示すことができる。

ここで、図１３に示す抵抗Ｒａは、抵抗Ｒ０〜Ｒ８のうち、スイッチ制御信号Ｄ０〜Ｄ７により導通しているスイッチ２８３−０〜２８３−７の一端までの抵抗成分であり、抵抗Ｒｂは、スイッチ制御信号Ｄ０〜Ｄ７により導通しているスイッチ２８３−０〜２８３−７の一端からグラウンドまでの抵抗成分である。

図１４は、切替情報Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３に対応した抵抗Ｒａ，Ｒｂと抵抗Ｒ０〜Ｒ８との関係を示す図である。図１４に示すように、本実施形態における増幅率調整回路２７４は、ヒューズ２８１−１〜２８１−３，２８２−１〜２８２−３を切断するか否かに基づいてスイッチ制御信号Ｄ０〜Ｄ７を規定することで、８個の状態に対応する抵抗Ｒａ，Ｒｂの組み合わせを生成することで増幅率Ｇを規定する。換言すれば、非反転増幅回路２７２は、ヒューズ２８１−１〜２８１−３，２８２−１〜２８２−３を含み、前記ヒューズを切断するか否かにより増幅率Ｇが調整される。

例えば、ヒューズ２８２−１，２８２−２，２８１−３が切断されている場合、デコーダー２８５には、Ｈレベル、Ｈレベル、Ｌレベルの切替情報Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３が入力される。この場合においてデコーダー２８５は、図１２に示すデコード内容に従って、Ｈレベルのスイッチ制御信号Ｄ３と、Ｌレベルのスイッチ制御信号Ｄ０〜Ｄ２，Ｄ４〜Ｄ７とを出力する。したがって、スイッチ制御信号Ｄ３に対応するスイッチ２８３−３のみが導通に制御される。その結果、抵抗Ｒａは、抵抗Ｒ０〜Ｒ８のうち、スイッチ制御信号Ｄ３により導通しているスイッチ２８３−３の一端までの抵抗成分であり、抵抗Ｒｂは、スイッチ制御信号Ｄ３により導通しているスイッチ２８３−３の一端からグラウンドまでの抵抗成分である。換言すれば、抵抗Ｒａは、抵抗Ｒ０，Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３の合成抵抗であり、抵抗Ｒｂは、抵抗Ｒ４，Ｒ５，Ｒ６，Ｒ７，Ｒ８の合成抵抗となる。したがって、非反転増幅回路２７２の増幅率Ｇは、式（２）により表される。

以上のように、非反転増幅回路２７２は、増幅率調整回路２７４は、増幅器２７３が、増幅率調整回路２７４により規定される増幅率Ｇで、原基準電圧信号Ｖｂｇｒの電圧値を調整することで、基準電圧信号Ｖｒｅｆを生成し出力する。

図１０に戻り、温度異常信号出力回路２８０は、コンパレーター２５１、トランジスター２５３、抵抗２５６を含む。コンパレーター２５１は、電圧ＶＤＤとグラウンド信号ＧＮＤとの電位差により動作する。コンパレーター２５１の＋側入力端子には、基準電圧信号Ｖｒｅｆが供給され、−側入力端子には、温度依存電圧信号Ｖｆが供給される。そして、コンパレーター２５１は、基準電圧信号Ｖｒｅｆと温度依存電圧信号Ｖｆとを比較して、当該比較結果に基づく信号を出力端子から出力する。

トランジスター２５３のドレイン端子には抵抗２５６を介して電圧ＶＤＤが供給される。また、トランジスター２５３のゲート端子はコンパレーター２５１の出力端子と接続され、ソース端子にはグラウンド信号ＧＮＤが供給される。以上のように接続されたトランジスター２５３のドレイン端子に供給される電圧が、温度異常信号ＸＨＯＴとして温度異常検出回路２５０から出力される。

ここで、本実施形態における温度異常検出回路２５０は、コンパレーター２５１から出力される信号を温度異常信号ＸＨＯＴとして出力してもよいが、図１０に示すようにコンパレーター２５１の出力信号をトランジスター２５３により反転し、温度異常信号ＸＨＯＴＯとして出力することが好ましい。図１０に示すように、ｎ個の温度異常検出回路２５０−１〜２５０−ｎのそれぞれから出力される温度異常信号ＸＨＯＴが伝搬される伝搬経路は共通に接続されている。温度異常検出回路２５０−１〜２５０−ｎは、ワイヤードオア接続されている。これにより、ヘッドユニット２１に複数の温度異常検出回路２５０が設けられた場合であっても、温度異常信号ＸＨＯＴを伝搬するための配線数を増加させることなく、ヘッドユニット２１における温度異常の有無を示す温度異常信号ＸＨＯＴを伝搬することができる。

以上のように、温度異常検出回路２５０は、温度に依存せず安定した電圧値の原基準電圧信号Ｖｂｇｒを増幅することで生成された基準電圧信号Ｖｒｅｆと、温度依存電圧信号Ｖｆと、温度異常信号出力回路２８０において比較し、当該比較結果に基づいて温度異常信号ＸＨＯＴを出力する。この場合において、原基準電圧信号Ｖｂｇｒを増幅する増幅率Ｇを調整可能とすることで、温度異常信号ＸＨＯＴが出力される温度閾値のばらつきを低減することが可能となる。

以上に説明したように、本実施形態における温度異常検出回路２５０は、個別に原基準電圧信号Ｖｂｇｒを増幅する増幅率Ｇを調整することが可能である。したがって、本実施形態に示すようにヘッドユニット２１がｎ個のプリントヘッド２２−１〜２２−ｎのそれぞれに対応するｎ個の温度異常検出回路２５０−１〜２５０−ｎを有する場合であっても、ｎ個の温度異常検出回路２５０−１〜２５０−ｎのそれぞれに対して、最適な増幅率Ｇに調整することが可能となる。

具体的には、プリントヘッド２２−ｐ（ｐは１〜ｎのいずれか）において温度異常検出回路２５０−ｐに含まれる温度異常信号出力回路２８０は、温度異常検出回路２５０−ｐにおける温度に依存せず安定した電圧値の原基準電圧信号Ｖｂｇｒを増幅することで生成された基準電圧信号Ｖｒｅｆと、温度依存電圧信号Ｖｆと、を比較し、当該比較結果に基づいて温度異常信号ＸＨＯＴを出力する。一方、プリントヘッド２２−ｑ（ｑは１〜ｎの内、ｐ以外のいずれか）において温度異常検出回路２５０−ｑに含まれる温度異常信号出力回路２８０は、温度異常検出回路２５０−ｑにおける温度に依存せず安定した電圧値の原基準電圧信号Ｖｂｇｒを増幅することで生成された基準電圧信号Ｖｒｅｆと、温度依存電圧信号Ｖｆと、を比較し、当該比較結果に基づいて温度異常信号ＸＨＯＴを出力する。

この場合において、プリントヘッド２２−ｐにおいて基準電圧信号Ｖｒｅｆを出力する為の原基準電圧信号Ｖｂｇｒの調整値としての増幅率Ｇと、プリントヘッド２２−ｑにおいて基準電圧信号Ｖｒｅｆを出力する為の原基準電圧信号Ｖｂｇｒの調整値としての増幅率Ｇとは異なってもよい。これにより、プリントヘッド２２におけるｎ個の温度異常検出回路２５０−１〜２５０−ｎ間での、温度異常信号ＸＨＯＴが出力される温度閾値のばらつきを低減することが可能となる。

ここで、プリントヘッド２２−ｐが第１プリントヘッドの一例であり、プリントヘッド２２−ｐが有する温度異常検出回路２５０−ｐに含まれる温度異常信号出力回路２８０が第１温度異常信号出力回路の一例である。そして、当該温度異常信号出力回路２８０が出力する温度異常信号ＸＨＯＴが第１温度異常信号の一例であり、当該温度異常信号出力回路２８０が温度異常信号ＸＨＯＴを出力する為に比較する基準電圧信号Ｖｒｅｆが第１基準電圧信号の一例であり、温度依存電圧信号Ｖｆが第１変動電圧信号の一例である。さらに、温度異常検出回路２５０−ｐにおいて、基準電圧信号Ｖｒｅｆを出力する為の原基準電圧信号Ｖｂｇｒが第１安定電圧信号の一例である。

同様に、プリントヘッド２２−ｑが第２プリントヘッドの一例であり、プリントヘッド２２−ｑが有する温度異常検出回路２５０−ｑに含まれる温度異常信号出力回路２８０が第２温度異常信号出力回路の一例である。そして、当該温度異常信号出力回路２８０が出力する温度異常信号ＸＨＯＴが第２温度異常信号の一例であり、当該温度異常信号出力回路２８０が温度異常信号ＸＨＯＴを出力する為に比較する基準電圧信号Ｖｒｅｆが第２基準電圧信号の一例であり、温度依存電圧信号Ｖｆが第２変動電圧信号の一例である。さらに、温度異常検出回路２５０−ｑにおいて、基準電圧信号Ｖｒｅｆを出力する為の原基準電圧信号Ｖｂｇｒが第２安定電圧信号の一例である。

７．温度異常検出回路における温度異常信号ＸＨＯＴの温度検出方法
次に、温度異常検出回路２５０における増幅率Ｇの調整方法、及び温度異常信号ＸＨＯＴを出力する温度検出方法について図１５を用いて説明する。図１５は、温度異常検出回路２５０における増幅率Ｇの調整方法、及び温度異常信号ＸＨＯＴを出力する温度検出方法を説明するための図である。

温度依存電圧出力回路２６０は、温度に依存して電圧値が変動する温度依存電圧信号Ｖｆを出力する（ステップＳ１１０）。また、ＢＧＲ回路２７１は、温度に依存せず安定した電圧値の原基準電圧信号Ｖｂｇｒを出力する（ステップＳ１２０）。そして、温度異常検出回路２５０における温度異常信号ＸＨＯＴの温度閾値を調整するための不図示の検査調整設備において、温度異常検出回路２５０を構成する集積回路装置の現在の温度、温度依存電圧信号Ｖｆ、及び任意の増幅率Ｇにおいて増幅された基準電圧信号Ｖｒｅｆの電圧値を取得する（ステップＳ１３０）。

そして、不図示の検査調整設備は、取得した現在の温度における温度依存電圧信号Ｖｆの電圧値に基づいて、増幅率Ｇを調整することで原基準電圧信号Ｖｂｇｒを調整する。これにより、基準電圧出力回路２７０は、所望の電圧値の基準電圧信号Ｖｒｅｆを出力する（ステップＳ１４０）。

図１６は、ステップＳ１４０の詳細を説明するための図である。図１６では、横軸に温度異常検出回路２５０の温度、縦軸には電圧を示している。また、図１６に示す温度Ｔｘｈｏｔは、液体吐出装置１に要求さる温度異常信号ＸＨＯＴを出力する閾値温度であり、温度Ｔｍは、ステップＳ１３０で取得した集積回路装置の現在の温度である。また、図１６に示す電圧Ｖｒｅｆ１は、ステップＳ１３０で取得した任意の増幅率Ｇにおける基準電圧信号Ｖｒｅｆの電圧値であり、電圧Ｖｒｅｆ２は、調整された増幅率Ｇにおける基準電圧信号Ｖｒｅｆの電圧値である。この電圧Ｖｒｅｆ２が、基準電圧信号Ｖｒｅｆの調整目標電圧値である。

検査調整設備には、温度Ｔｘｈｏｔにおいて温度異常を示す温度異常信号ＸＨＯＴを出力させるための基準情報が記憶されている。具体的には、検査調整設備には、基準温度Ｔｒｅｆと、基準温度Ｔｒｅｆにおける温度依存電圧信号Ｖｆと基準電圧信号Ｖｒｅｆとの基準電位差ΔＶが記憶されている。換言すれば、温度異常検出回路２５０は、基準温度Ｔｒｅｆにおいて、温度依存電圧信号Ｖｆと基準電圧信号Ｖｒｅｆとの電位差が基準電位差ΔＶである場合に、温度Ｔｘｈｏｔにおいて温度異常を示す温度異常信号ＸＨＯＴを出力する。

検査調整設備は、ステップ１３０において取得した、現在の温度Ｔｍ、及び温度依存電圧信号Ｖｆを用いて、式（３）に則り温度Ｔｍにおける温度依存電圧信号Ｖｆと電圧Ｖｒｅｆ２との電位差ΔＶｍを算出する。

そして、検査調整設備は、ステップＳ１３０において取得した基準電圧信号Ｖｒｅｆの電圧値が、電圧Ｖｒｅｆ１である場合の増幅率Ｇを、ヒューズ２８１−１〜２８１−３，２８２−１〜２８２−３のいずれかを切断することで調整する。これにより、基準電圧信号Ｖｒｅｆの電圧値は、温度Ｔｍにおける温度依存電圧信号Ｖｆとの電位差が電位差ΔＶｍとなる電圧Ｖｒｅｆ２に調整される。

そして、温度異常信号出力回路２８０は、温度依存電圧信号Ｖｆと基準電圧信号Ｖｒｅｆとに基づいて温度異常信号ＸＨＯＴを出力する（ステップＳ１５０）。

８．作用効果
以上のように、本実施形態における液体吐出装置１では、温度異常信号出力回路２８０は、温度に依存し電圧値が変動する温度依存電圧信号Ｖｆと、温度に依存せず安定した電圧値の原基準電圧信号Ｖｂｇｒの電圧値を調整した基準電圧信号Ｖｒｅｆとに基づいてプリントヘッド２２の温度異常の有無を示す温度異常信号ＸＨＯＴを出力する。ここで、基準電圧信号Ｖｒｅｆは、原基準電圧信号Ｖｂｇｒの電圧値を調整した電圧であることから、温度に依存せず安定した電圧値のである。そして、基準電圧出力回路２７０は、所定の温度における温度依存電圧信号Ｖｆの電圧値に基づいて、基準電圧信号Ｖｒｅｆの電圧値を調整する。これにより、温度異常信号出力回路２８０が、温度異常信号ＸＨＯＴを出力する際の閾値を調整することが可能となり、よって、温度異常信号ＸＨＯＴが出力される温度のばらつきを低減することが可能となる。すなわち、本実施形態における液体吐出装置１では、基準電圧出力回路２７０が、基準電圧信号Ｖｒｅｆの電圧値を調整するための回路を備えるだけで、温度異常信号出力回路２８０が、温度異常信号ＸＨＯＴを出力する際の温度のばらつきを低減することができる。したがって、プリントヘッド２２に基準電圧信号Ｖｒｅｆの電圧値を調整するだけの単純な回路構成を備えるだけで、プリントヘッド２２の温度異常を高い精度で検出することが可能となる。

また、本実施形態における液体吐出装置１において、基準電圧出力回路２７０は、増幅器２７３と、増幅率調整回路２７４とを含む。そして、基準電圧出力回路２７０は、増幅率調整回路２７４において、原基準電圧信号Ｖｂｇｒの電圧値を調整するための増幅率Ｇを調整することで、基準電圧信号Ｖｒｅｆを出力する。すなわち、本実施形態における液体吐出装置１では、基準電圧出力回路２７０が、基準電圧信号Ｖｒｅｆの電圧値を調整するために増幅器２７３と増幅率調整回路２７４とを備えるだけで、温度異常信号出力回路２８０が、温度異常信号ＸＨＯＴを出力する際の温度のばらつきを低減することができる。よって、基準電圧出力回路２７０の電圧値を調整するだけの単純な回路構成で、プリントヘッド２２の温度を高い精度で検出することが可能となる。

また、本実施形態における液体吐出装置１において、基準電圧出力回路２７０は、ヒューズ２８１−１〜２８１−３，２８２−１〜２８２−３を含み、ヒューズ２８１−１〜２８１−３，２８２−１〜２８２−３を切断するか否かによって、増幅率調整回路２７４における増幅率Ｇを調整する。すなわち、本実施形態における液体吐出装置１では、基準電圧出力回路２７０において、増幅率調整回路２７４が調整するための増幅率Ｇは、ヒューズ２８１−１〜２８１−３，２８２−１〜２８２−３を切断するか否かの単純な回路構成により決定される。よって、基準電圧出力回路２７０の電圧値を調整するだけの単純な回路構成で、プリントヘッド２２の温度を高い精度で検出することが可能となる。

９．変形例
以上に説明した液体吐出装置１において、増幅率調整回路２７４は、直列に接続された９個の抵抗Ｒ０〜Ｒ９を含み、抵抗Ｒ０〜Ｒ８のうち、スイッチ制御信号Ｄ０〜Ｄ７により導通しているスイッチ２８３の一端までの抵抗成分と、スイッチ制御信号Ｄ０〜Ｄ７により導通しているスイッチ２８３の一端からグラウンドまでの抵抗成分とで、増幅率Ｇを調整しているが、増幅率調整回路２７４が有する抵抗の数は９個に限るものではない。例えば、増幅率調整回路２７４は、１７個の抵抗を含んでもよい。その場合、増幅率調整回路２７４は、１６個のスイッチ２８３を有し、デコーダー２８５は、１６個のスイッチ２８３を制御するための１６個のスイッチ制御信号Ｄを出力する。したがって、デコーダー２８５には、１６個のスイッチ制御信号Ｄを生成するための少なくとも４ビットの切替情報Ｐが入力される。以上のように構成された増幅率調整回路２７４では、増幅率Ｇの調整をより繊細に行うことが可能となる。したがって、温度異常信号出力回路２８０が、温度異常信号ＸＨＯＴを出力する際の温度のばらつきをさらに低減することができる。

以上、実施形態及び変形例について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実施することが可能である。例えば、上記の実施形態を適宜組み合わせることも可能である。

本発明は、実施形態で説明した構成と実質的に同一の構成（例えば、機能、方法及び結果が同一の構成、あるいは目的及び効果が同一の構成）を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成の本質的でない部分を置き換えた構成を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成と同一の作用効果を奏する構成又は同一の目的を達成することができる構成を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成に公知技術を付加した構成を含む。

１…液体吐出装置、２…液体容器、１０…制御機構、２０…キャリッジ、２１…ヘッドユニット、２２…プリントヘッド、３０…移動機構、３１…キャリッジモーター、３２…無端ベルト、４０…搬送機構、４１…搬送モーター、４２…搬送ローラー、５０…駆動信号出力回路、５０ａ…駆動回路、６０…圧電素子、９０…リニアエンコーダー、１００…制御回路、１１０…電源回路、１３０…ステップ、２００…駆動信号選択回路、２２０…選択制御回路、２２２…シフトレジスター、２２４…ラッチ回路、２２６…デコーダー、２３０…選択回路、２３２…インバーター、２３４…トランスファーゲート、２５０…温度異常検出回路、２５１…コンパレーター、２５３…トランジスター、２５４…ダイオード、２５５，２５６…抵抗、２６０…温度依存電圧出力回路、２７０…基準電圧出力回路、２７１…ＢＧＲ回路、２７２…非反転増幅回路、２７３…増幅器、２７４…増幅率調整回路、２８０…温度異常信号出力回路、２８１−１〜２８１−３…ヒューズ、２８２−１〜２８２−３…ヒューズ、２８３−０〜２８３−７…スイッチ、２８５…デコーダー、３７３…増幅器、６００…吐出部、６０１…圧電体、６１１，６１２…電極、６２１…振動板、６３１…キャビティー、６３２…ノズルプレート、６４１…リザーバー、６５１…ノズル、６６１…インク供給口、Ｐ…媒体、Ｒ０〜Ｒ８，Ｒａ，Ｒｂ…抵抗

Claims (7)

1. 液体を吐出するプリントヘッドを備え、
   前記プリントヘッドは、
   温度に依存し電圧値が変動する変動電圧信号を出力する変動電圧信号出力回路と、
   温度に依存せず安定した電圧値の安定電圧信号を出力する安定電圧信号出力回路と、
   前記安定電圧信号の電圧値を調整した基準電圧信号を出力する基準電圧信号出力回路と、
   前記プリントヘッドの温度異常の有無を示す温度異常信号を出力する温度異常信号出力回路と、
   を有し、
   前記基準電圧信号出力回路は、所定の温度における前記変動電圧信号の電圧値に基づいて、前記安定電圧信号の電圧値を調整することで、前記基準電圧信号を出力し、
   前記温度異常信号出力回路は、前記変動電圧信号と前記基準電圧信号とに基づいて、前記温度異常信号を出力する、
   ことを特徴とする液体吐出装置。
2. 前記変動電圧信号は、温度の上昇に伴い電圧値が小さくなる負の温度特性を有する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 前記安定電圧信号出力回路は、バンドギャップリファレンス回路である、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
4. 前記基準電圧信号出力回路は、増幅回路と増幅率調整回路とを含み、
   前記増幅率調整回路は、前記増幅回路における増幅率を調整し、
   前記増幅回路は、前記増幅率調整回路により調整された前記増幅率に基づいて、前記安定電圧信号の電圧値を増幅することで前記基準電圧信号を出力する、
   ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
5. 前記基準電圧信号出力回路は、ヒューズを含み、
   前記増幅率は、前記ヒューズを切断するか否かにより調整される、
   ことを特徴とする請求項４に記載の液体吐出装置。
6. 第１プリントヘッドと第２プリントヘッドとを含む複数の前記プリントヘッドを備え、
   前記第１プリントヘッドは、前記変動電圧信号としての第１変動電圧信号と、前記安定電圧信号としての第１安定電圧信号を調整した第１基準電圧信号と、に基づいて第１温度異常信号を出力する第１温度異常信号出力回路を有し、
   前記第２プリントヘッドは、前記変動電圧信号としての第２変動電圧信号と、前記安定電圧信号としての第２安定電圧信号を調整した第２基準電圧信号と、に基づいて第２温度異常信号を出力する第２温度異常信号出力回路を有し、
   前記第１プリントヘッドにおいて前記第１基準電圧信号を出力する為の前記第１安定電圧信号の調整値と、前記第２プリントヘッドにおいて前記第２基準電圧信号を出力する為の前記第２安定電圧信号の調整値とは異なる、
   ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
7. 液体を吐出する第１プリントヘッドを備えた液体吐出装置の温度検出方法であって、
   温度に依存し電圧値が変動する変動電圧信号を出力する工程と、
   温度に依存せず安定した電圧値の安定電圧信号を出力する工程と、
   所定の温度における前記変動電圧信号の電圧値に基づいて、前記安定電圧信号を調整することで、基準電圧信号を出力する工程と、
   前記変動電圧信号と前記基準電圧信号とに基づいて、温度異常信号を出力する工程と、
   を含むことを特徴とする温度検出方法。
   

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