CN104441502B - 单工作台双剪切流水线式剪片机及生产工艺 - Google Patents

单工作台双剪切流水线式剪片机及生产工艺 Download PDF

Info

Publication number
CN104441502B
CN104441502B CN201410721992.7A CN201410721992A CN104441502B CN 104441502 B CN104441502 B CN 104441502B CN 201410721992 A CN201410721992 A CN 201410721992A CN 104441502 B CN104441502 B CN 104441502B
Authority
CN
China
Prior art keywords
workbench
workpiece
plastic lens
processed
lens blank
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201410721992.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104441502A (zh
Inventor
曾伶
徐新生
梁晓
赵芳伟
刘世鹏
叶大鹏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujian Agriculture and Forestry University
Original Assignee
Fujian Agriculture and Forestry University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fujian Agriculture and Forestry University filed Critical Fujian Agriculture and Forestry University
Priority to CN201410721992.7A priority Critical patent/CN104441502B/zh
Publication of CN104441502A publication Critical patent/CN104441502A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104441502B publication Critical patent/CN104441502B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/1769—Handling of moulded articles or runners, e.g. sorting, stacking, grinding of runners
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D1/00—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor
    • B26D1/01—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work
    • B26D1/04—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a linearly-movable cutting member
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/01—Means for holding or positioning work
    • B26D7/02—Means for holding or positioning work with clamping means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/06—Arrangements for feeding or delivering work of other than sheet, web, or filamentary form
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/27—Means for performing other operations combined with cutting
    • B26D7/32—Means for performing other operations combined with cutting for conveying or stacking cut product
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29L—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASS B29C, RELATING TO PARTICULAR ARTICLES
    • B29L2011/00—Optical elements, e.g. lenses, prisms
    • B29L2011/0016—Lenses

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Laser Beam Processing (AREA)
  • Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)

Abstract

本发明涉及一种单工作台双剪切流水线式剪片机及生产工艺，其特征在于：包括机体和设在机体上的工作台流水线与加工台，所述工作台流水线上设有两组以上的可沿工作台流水线移动的工作台，所述加工台包括用于定位支撑待加工工件的旋转台和设在旋转台两侧的两组机械手夹具以夹紧待加工工件上的两个镜片光学塑胶镜片毛坯件周缘，位于旋转台两侧设有两组切断镜片光学塑胶镜片毛坯件与待加工工件连接的切断刀。本发明结构简单，生产加工工件方便，运送效率高，适于剪片进行流水化作业的剪片机设备，从而大幅度地降低操作工人的劳动强度，减少运送加工的等待时间，提高加工生产效率。

Description

单工作台双剪切流水线式剪片机及生产工艺
技术领域：
本发明涉及一种单工作台双剪切流水线式剪片机及生产工艺，属于精密仪器零部件的加工领域。
背景技术：
随着科学技术的迅速发展，光学塑胶镜片得到了越来越广泛的发展，它被广泛的运用到带有摄像功能的手机、数码相机和摄像机中。目前的光学塑胶镜片的剪切主要是采取两种剪切方式，一种是人工剪切方式（即半自动化方式），这种方式会使人劳动强度特别大，并且人工剪切过程中容易污染镜片，使镜片质量得不到保证，废品率高，生产效率低下。另一种是全自动剪切方式，剪切一个注塑产品需要两个工作台相互配合才能加工完毕，加工的工位、工步增多，其本质原因是每个工作台只能加工奇数或偶数镜片，因此其结构复杂，生产和维护的成本较高。
发明内容：
本发明的目的在于提供一种单工作台双剪切流水线式剪片机，该单工作台双剪切流水线式剪片机结构简单、设计合理，有利于方便快捷地剪切光学塑胶镜片。
本发明单工作台双剪切流水线式剪片机，其特征在于：包括机体和设在机体上的工作台流水线与加工台，所述工作台流水线上设有两组以上的可沿工作台流水线移动的工作台，所述加工台包括用于定位支撑待加工工件的旋转台和设在旋转台两侧的两组机械手夹具以夹紧待加工工件上的两个镜片光学塑胶镜片毛坯件周缘，位于旋转台两侧设有两组切断镜片光学塑胶镜片毛坯件与待加工工件连接的切断刀。
进一步的，上述机械手夹具为一对气压驱动的夹指，夹指的运动趋势为水平方向的相互靠近。
进一步的，上述切断刀为一对气压驱动的切刀，切刀的运动趋势为竖直方向的相互靠近。
进一步的，上述位于工作台流水线旁侧设有一个竖直设置的无杆气缸，待加工工件自无杆气缸上端逐步下移至工作台流水线的工作台上。
进一步的，上述工作台后侧设有光学塑胶镜片毛坯件移动平台，所述光学塑胶镜片毛坯件移动平台包括两侧导轨和设在两导轨之间的横导轨，所述横导轨上设有沿其移动的真空吸头滑块，所述真空吸头滑块上竖直设有两个真空吸头，两个真空吸头的间距为机械手夹具收缩状态夹持光学塑胶镜片毛坯件位置的间距。
进一步的，上述光学塑胶镜片毛坯件移动平台的两导轨之间下方设有用于盛放光学塑胶镜片毛坯件的镀膜板。
进一步的，上述工作台上设有随行定位夹具，所述随行定位夹具为一圆环体，所述圆环体上设有六个定位槽以用于支撑定位待加工工件。
本发明单工作台双剪切流水线式剪片机的生产工艺，其特征在于：剪片机包括机体和设在机体上的工作台流水线与加工台，所述工作台流水线上设有两组以上的可沿工作台流水线移动的工作台，所述加工台包括用于定位支撑待加工工件的旋转台和设在旋转台两侧的两组机械手夹具以夹紧待加工工件上的两个镜片光学塑胶镜片毛坯件周缘，位于旋转台两侧设有两组切断镜片光学塑胶镜片毛坯件与待加工工件连接的切断刀；使用时，将工件放置到工作台上，在前面一个工作台加工结束后，后一个工作台即移动到加工台位置，位于工作台两侧的机械手夹具从两侧夹紧光学塑胶镜片毛坯件的周缘，切断刀工作，切断光学塑胶镜片毛坯件与待加工工件的连接，接着机械手夹具收缩回位，真空吸头下移吸附光学塑胶镜片毛坯件，同时机械手夹具放开，真空吸头在横轨道和左右轨道的作用下放置到镀膜板的承盘中分盘存储，在转移光学塑胶镜片毛坯件过程中，旋转台旋转60度，接着切断加工后两个光学塑胶镜片毛坯件与待加工工件的连接，以此类推，从而完成一个待加工工件上6组共12个光学塑胶镜片毛坯件的切断加工，在加工一个待加工工件后，下一个工作台上的待加工工件接着进入加工台位置。
进一步的，上述待加工工件周向上均布连接有12个光学塑胶镜片毛坯件，每个光学塑胶镜片毛坯件相邻30度角，其中切断加工的顺序为逆时针，相邻加工的光学塑胶镜片毛坯件间隔60度角。
本发明结构简单，生产加工工件方便，运送效率高，适于剪片进行流水化作业的剪片机设备，从而大幅度地降低操作工人的劳动强度，减少运送加工的等待时间，提高加工生产效率。
附图说明：
图1是待加工工件的构造示意图；
图2是待加工工件加工顺序示意图；
图3是待加工工件及定位夹具的局部放大效果图；
图4是单工作台双剪切流水线式剪片机总体效果图；
图5是单工作台双剪切流水线式剪片机总体布局图；
图6是单工作台双剪切加工台的局部放大效果图；
图7是单工作台双剪切加工台的主视图。
具体实施方式：
本发明单工作台双剪切流水线式剪片机，包括机体1和设在机体1上的工作台流水线2与加工台3，所述工作台流水线2上设有两组以上的可沿工作台流水线移动的工作台4，所述加工台3包括用于定位支撑待加工工件K的旋转台5和设在旋转台两侧的两组机械手夹具6以夹紧待加工工件上的两个镜片光学塑胶镜片毛坯件7周缘，位于旋转台两侧设有两组切断镜片光学塑胶镜片毛坯件与待加工工件连接的切断刀8。
进一步的，为了便于操作及设计合理，上述机械手夹具为一对气压驱动的夹指，夹指的运动趋势为水平方向的相互靠近。
进一步的，为了便于操作及设计合理，上述切断刀为一对气压驱动的切刀，切刀的运动趋势为竖直方向的相互靠近。
进一步的，为了方便运送，上述位于工作台流水线旁侧设有一个竖直设置的无杆气缸9，待加工工件自无杆气缸9上端逐步下移至工作台流水线的工作台上。
进一步的，为了便于运送，上述工作台后侧设有光学塑胶镜片毛坯件移动平台10，所述光学塑胶镜片毛坯件移动平台10包括两侧导轨11和设在两导轨之间的横导轨12，所述横导轨12上设有沿其移动的真空吸头滑块13，所述真空吸头滑块13上竖直设有两个真空吸头14，两个真空吸头14的间距为机械手夹具收缩状态夹持光学塑胶镜片毛坯件位置的间距。
进一步的，为了设计合理，上述光学塑胶镜片毛坯件移动平台的两导轨之间下方设有用于盛放光学塑胶镜片毛坯件的镀膜板15。
进一步的，为了便于定位，上述工作台上设有随行定位夹具16，所述随行定位夹具16为一圆环体，所述圆环体上设有六个定位槽17以用于支撑定位待加工工件。
工作台流水线为封闭式的环形循环轨道，工作台在其上循环移动。
本发明单工作台双剪切流水线式剪片机的生产工艺，剪片机包括机体和设在机体上的工作台流水线与加工台，所述工作台流水线上设有两组以上的可沿工作台流水线移动的工作台，所述加工台包括用于定位支撑待加工工件的旋转台和设在旋转台两侧的两组机械手夹具以夹紧待加工工件上的两个镜片光学塑胶镜片毛坯件周缘，位于旋转台两侧设有两组切断镜片光学塑胶镜片毛坯件与待加工工件连接的切断刀；使用时，将工件放置到工作台上，在前面一个工作台加工结束后，后一个工作台即移动到加工台位置，位于工作台两侧的机械手夹具从两侧夹紧光学塑胶镜片毛坯件的周缘，切断刀工作，切断光学塑胶镜片毛坯件与待加工工件的连接，接着机械手夹具收缩回位，真空吸头下移吸附光学塑胶镜片毛坯件，同时机械手夹具放开，真空吸头在横轨道和左右轨道的作用下放置到镀膜板的承盘中分盘存储，在转移光学塑胶镜片毛坯件过程中，旋转台旋转60度，接着切断加工后两个光学塑胶镜片毛坯件与待加工工件的连接，以此类推，从而完成一个待加工工件上6组共12个光学塑胶镜片毛坯件的切断加工，在加工一个待加工工件后，下一个工作台上的待加工工件接着进入加工台位置。
在进行移位分盘存储的同时，加工台继续旋转剪切加工，直至所有的镜片加工完毕后，工作台流水线把加工完毕的废料运送至至废料处理区进行废料处理，在工作台流水线上装有一个限位开关，当碰到时启动风扇，把已经加工完毕的工件废料吹走，废料处理结束后，工作台在流水线上运动至起始位进行下一个工件的承接运送剪切。
本发明可以通过PLC进行程序控制，按照以上的方法依次循环加工，实现工业自动化和流水线生产，同时可以利用单工作台双剪切的方法简化设备，降低加工维护的成本，提高产品竞争力。
进一步的，上述待加工工件周向上均布连接有12个光学塑胶镜片毛坯件，每个光学塑胶镜片毛坯件相邻30度角，其中切断加工的顺序为逆时针，相邻加工的光学塑胶镜片毛坯件间隔60度角。
本发明结构简单，生产加工工件方便，运送效率高，适于剪片进行流水化作业的剪片机设备，从而大幅度地降低操作工人的劳动强度，减少运送加工的等待时间，提高加工生产效率。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。

Claims (8)

1.一种单工作台双剪切流水线式剪片机的生产工艺，其特征在于：剪片机包括机体和设在机体上的工作台流水线与加工台，所述工作台流水线上设有两组以上的可沿工作台流水线移动的工作台，所述加工台包括用于定位支撑待加工工件的旋转台和设在旋转台两侧的两组机械手夹具以夹紧待加工工件上的两个镜片光学塑胶镜片毛坯件周缘，位于旋转台两侧设有两组切断镜片光学塑胶镜片毛坯件与待加工工件连接的切断刀；使用时，将工件放置到工作台上，在前面一个工作台加工结束后，后一个工作台即移动到加工台位置，位于工作台两侧的机械手夹具从两侧夹紧光学塑胶镜片毛坯件的周缘，切断刀工作，切断光学塑胶镜片毛坯件与待加工工件的连接，接着机械手夹具收缩回位，真空吸头下移吸附光学塑胶镜片毛坯件，同时机械手夹具放开，真空吸头在横轨道和左右轨道的作用下放置到镀膜板的承盘中分盘存储，在转移光学塑胶镜片毛坯件过程中，旋转台旋转60度，接着切断加工后两个光学塑胶镜片毛坯件与待加工工件的连接，以此类推，从而完成一个待加工工件上6组共12个光学塑胶镜片毛坯件的切断加工，在加工一个待加工工件后，下一个工作台上的待加工工件接着进入加工台位置。
2.根据权利要求1所述单工作台双剪切流水线式剪片机的生产工艺，其特征在于：所述待加工工件周向上均布连接有12个光学塑胶镜片毛坯件，每个光学塑胶镜片毛坯件相邻30度角，其中切断加工的顺序为逆时针，相邻加工的光学塑胶镜片毛坯件间隔60度角。
3.根据权利要求1所述的单工作台双剪切流水线式剪片机的生产工艺，其特征在于：所述机械手夹具为一对气压驱动的夹指，夹指的运动趋势为水平方向的相互靠近。
4.根据权利要求1所述的单工作台双剪切流水线式剪片机的生产工艺，其特征在于：所述切断刀为一对气压驱动的切刀，切刀的运动趋势为竖直方向的相互靠近。
5.根据权利要求1所述的单工作台双剪切流水线式剪片机的生产工艺，其特征在于：位于工作台流水线旁侧设有一个竖直设置的无杆气缸，待加工工件自无杆气缸上端逐步下移至工作台流水线的工作台上。
6.根据权利要求1所述的单工作台双剪切流水线式剪片机的生产工艺，其特征在于：所述工作台后侧设有光学塑胶镜片毛坯件移动平台，所述光学塑胶镜片毛坯件移动平台包括两侧导轨和设在两导轨之间的横导轨，所述横导轨上设有沿其移动的真空吸头滑块，所述真空吸头滑块上竖直设有两个真空吸头，两个真空吸头的间距为机械手夹具收缩状态夹持光学塑胶镜片毛坯件位置的间距。
7.根据权利要求6所述的单工作台双剪切流水线式剪片机的生产工艺，其特征在于：所述光学塑胶镜片毛坯件移动平台的两导轨之间下方设有用于盛放光学塑胶镜片毛坯件的镀膜板。
8.根据权利要求1所述的单工作台双剪切流水线式剪片机的生产工艺，其特征在于：所述工作台上设有随行定位夹具，所述随行定位夹具为一圆环体，所述圆环体上设有六个定位槽以用于支撑定位待加工工件。
CN201410721992.7A 2014-12-03 2014-12-03 单工作台双剪切流水线式剪片机及生产工艺 Expired - Fee Related CN104441502B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410721992.7A CN104441502B (zh) 2014-12-03 2014-12-03 单工作台双剪切流水线式剪片机及生产工艺

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410721992.7A CN104441502B (zh) 2014-12-03 2014-12-03 单工作台双剪切流水线式剪片机及生产工艺

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104441502A CN104441502A (zh) 2015-03-25
CN104441502B true CN104441502B (zh) 2017-04-05

Family

ID=52888627

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410721992.7A Expired - Fee Related CN104441502B (zh) 2014-12-03 2014-12-03 单工作台双剪切流水线式剪片机及生产工艺

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104441502B (zh)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107139232B (zh) * 2017-05-31 2020-06-26 宁德师范学院 一种精密微镜片自动剪切设备
CN107650345B (zh) * 2017-09-21 2023-09-15 浙江舜宇光学有限公司 用于光学镜片的铣削装置及铣削***
CN107756742A (zh) * 2017-11-15 2018-03-06 广东瑞捷光电股份有限公司 闪光灯镜片生产装置
CN110239121B (zh) * 2019-06-30 2024-07-12 温州艾特科智能科技有限公司 一种镜片注塑切割设备
CN110171109A (zh) * 2019-07-04 2019-08-27 宏冠奇科技（深圳）有限公司 一种热剪切机构
CN111300769A (zh) * 2020-03-16 2020-06-19 宁波丞达精机有限公司 一种自动化镜片剪切机的工作方法
CN114193721B (zh) * 2021-12-20 2024-06-11 嘉兴振平科技有限公司 一种基于超声振动的翻转式水口去除装置
CN116237985B (zh) * 2023-05-12 2023-07-07 山东理工大学 一种柔性石墨多层复合膜定位切割装置及使用方法

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0825429A (ja) * 1994-07-11 1996-01-30 Olympus Optical Co Ltd 成形部材の自動ゲートカットユニットおよび装置
JP2007083404A (ja) * 2005-09-20 2007-04-05 Star Seiki Co Ltd 成形品ゲート切断装置及びゲート切断方法
CN101096105A (zh) * 2006-06-28 2008-01-02 丘于川 镜片剪切的定位装置
CN101357504A (zh) * 2007-07-30 2009-02-04 富士能株式会社 浇口切断装置及方法
CN101537536A (zh) * 2008-03-20 2009-09-23 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 剪切装置
CN103878952A (zh) * 2014-03-11 2014-06-25 金华职业技术学院 一种塑件浇注***去除装置及其使用方法
CN204263476U (zh) * 2014-12-03 2015-04-15 福建农林大学 单工作台双剪切流水线式剪片机

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0825429A (ja) * 1994-07-11 1996-01-30 Olympus Optical Co Ltd 成形部材の自動ゲートカットユニットおよび装置
JP2007083404A (ja) * 2005-09-20 2007-04-05 Star Seiki Co Ltd 成形品ゲート切断装置及びゲート切断方法
CN101096105A (zh) * 2006-06-28 2008-01-02 丘于川 镜片剪切的定位装置
CN101357504A (zh) * 2007-07-30 2009-02-04 富士能株式会社 浇口切断装置及方法
CN101537536A (zh) * 2008-03-20 2009-09-23 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 剪切装置
CN103878952A (zh) * 2014-03-11 2014-06-25 金华职业技术学院 一种塑件浇注***去除装置及其使用方法
CN204263476U (zh) * 2014-12-03 2015-04-15 福建农林大学 单工作台双剪切流水线式剪片机

Also Published As

Publication number Publication date
CN104441502A (zh) 2015-03-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104441502B (zh) 单工作台双剪切流水线式剪片机及生产工艺
JP5988432B2 (ja) シャフト状のワークピースを加工するための工作機械
CN203649647U (zh) 一种双工位双镜头升降式焊接平台
CN110449955B (zh) 一种带料盘的全自动立式加工中心
CN205703519U (zh) 一种用于工件双头加工的双主轴加工数控机床
CN105904263A (zh) 一种全自动数控眼镜镜框加工机
CN104526743A (zh) 一种pcb-v槽切割装置
CN113182879A (zh) 一种基于多车型柔性生产的桥壳壳体自动生产线
CN105751011A (zh) 一种用于工件双头加工的双主轴加工数控机床
CN106271104A (zh) 一种小管激光切管机及其切管方法
CN203917933U (zh) 自动化双头数控车床
CN104972346A (zh) 一种具有备料机构的自动上下料加工机床及其使用方法
JP6029944B2 (ja) シャフト状のワークピースを完全に加工するための工作機械及び方法
CN104526380A (zh) 一种新型可夹持弧形板的夹具
CN105643109A (zh) 一种五轴立体自动激光雕刻设备及方法
CN206925586U (zh) 一种数控机床用夹紧装置
CN204263476U (zh) 单工作台双剪切流水线式剪片机
CN204913301U (zh) 把手类产品自动车槽加工设备
JP2004276234A (ja) 垂直作業センター
CN108941617A (zh) 一种机械手及其生产方式
CN219358163U (zh) 一种自动化单元内去除转向节毛刺的装置
CN202225658U (zh) 一种自动换刀具雕刻机
CN202123583U (zh) 一种自定心同步夹紧的硅棒切方机
CN216371058U (zh) 一种新型双轴数控机床用的工作台
CN106736874B (zh) 一种眼镜镜框加工设备

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20170405

Termination date: 20171203

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee