CN104440011A - 一种自动锁芯装配机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动锁芯装配机，包括机架（1）、产品装配机（2），所述产品装配机（2）包括固定架（4），所述固定架（4）从左往右依次固定设置有：第一驱动件（5）、锁体存放槽（6）、装配平台（7）、辅助推杆平台（8）、分料平台（11）、推料部件（9）、锁体滑道（10），所述机架（1）上设置有若干自动配件箱（3）；本发明的自动锁芯装配机能够实现流水线生产，可以一人操作多台，提高工作效率，节省人工成本，且装配时，产品配件可以同时进行加工；能够克服锁芯配件小、轻的特点，准确将锁芯小配件装入；结构简单，维修方便。

Description

一种自动锁芯装配机

技术领域

本发明涉及锁芯生产装配技术领域，具体地说，涉及一种锁芯自动装配机。

背景技术

锁是一种安保设施，是人类为了保护自己的财产而发明的一种用钥匙才能开启的装置。就现代而言，是一种以钥匙、密码、电路或者其他用具来开启的封缄装置，用以防止物品被打开、移走兼具防护、管理甚至是装饰的作用。

挂锁是是锁具世界中最古老最庞大的家族，可以说其它锁具都是从挂锁这门类中繁衍派生而来的。挂锁的锁体上装有可以扣接的环状或“一”字形状的金属梗，即“锁梁”，使挂锁通过锁梁直接与锁体扣接成为封闭形锁具。

锁具广泛应用于门窗、汽车、家具等日常生活用品当中，锁芯作为挂锁的核心部件，随着人们对其安全性能要求的提高，企业对锁芯的装配提出了更高的要求。

目前，锁芯组装大多是手工结合半自动设备完成的，组装效率低，人工劳动强度大，运用自动装配锁芯的机器结构庞大复杂，且产品质量难以保证，产量和质量均不能满足客户需求，因而也降低了企业的市场竞争力。

发明内容

为了克服上述技术问题，本发明提供了一种自动锁芯装配机。

本发明所述自动锁芯装配机，包括机架、产品装配机，所述产品装配机包括固定架，所述固定架从左往右依次固定设置有：第一驱动件、锁体存放槽、装配平台、辅助推杆平台、分料平台、推料部件、锁体滑道，所述机架上设置有若干自动配件箱；

所述产品装配机固定设置在所述机架上；

所述装配平台包括底板、工作平台，所述工作平台固定设置所述底板上，所述工作平台设置有第三驱动件、若干储料管槽、若干分料板槽和一个驱动槽，所述驱动槽上活动设置有储料管组件，所述储料管组件为一平板上设置若干储料管，所述自动配件箱与所述储料管相对应，并通过导管相连；所述工作平台上设置有一组校正孔和若干组导料孔；

所述分料平台包括一固定在固定架上的支撑板、第四驱动件，所述第四驱动件通过所述驱动件固定板固定设置在所述支撑板上，所述第四驱动件通过导杆连接有滑动块，所述滑动块上固定设置有分料板组件，所述分料板组件包括支撑板，所述支撑板上固定设置有若干分料板，所述分料板上固定设置有一组进料孔。

作为优化，所述第一驱动件连接有工作轨道，所述工作轨道上活动设置有锁体装夹部件。

作为优化，所述辅助推杆平台由下端固定在固定架上的四根支撑杆和固定在支撑杆上端的平板组成，所述平板上固定设置有一校正杆驱动件、若干导料杆驱动件，所述校正杆驱动件连接有校正杆，所述导料杆驱动件连接有导料杆。

作为优化，所述锁体装夹部件由滑动平台、活动块、第二驱动件、固定块、滑动板组成，所述第二驱动件固定设置在所述滑动平台上，所述第二驱动件与所述活动块相连接,所述固定块上固定设置有滑动板，所述滑动板上设置有一组锁芯孔。

作为优化，所述锁体存放槽包括第一固定板、第二固定板、工件槽，所述工件槽固定连接在所述第二固定板上，所述第一固定板下端固定设置有挡杆模块，所述挡杆模块上设置有挡杆孔，所述挡杆孔活动设置有挡杆和弹簧，所述锁体存放槽通过所述第一固定板、第二固定板固定连接在所述固定架上。

作为优化，所述工作轨道两侧设置有辅助轨道，所述辅助轨道固定设置所述固定架上；所述锁体装夹部件的滑动平台上设置有与辅助轨道相匹配的滑动孔。

作为优化，所述储料管组件的平板下端设置有若干齿状凸台。

作为优化，所述推料部件包括固定设置所述固定架上的第五驱动件，所述第五驱动件连接有推杆。

作为优化，第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件、校正杆驱动件、导料杆驱动件、第四驱动件、第五驱动件为气缸驱动。

作为优化，所述锁体滑道固定装置在所述固定架上，所述锁体滑道与所述推料部件相对应。

自动配件箱与储料管的设置并通过导管连接，保障了装配配件供应的保障，锁体存放槽的设置可以储存需要装配锁芯小配件的锁体，并通过锁体存放槽上的挡杆和锁体装夹部件的第二驱动件及其相关部件控制实现锁体的下放和存放。

所述第一驱动件控制控制锁体装夹部件的行进，所述滑动板上设置的一组锁芯孔、装配平台的部件中设置的定位孔与辅助推杆平台上设置的定位杆的设置能够在锁体进行锁芯装配之前进行定位。

所装配平台中由所述第三驱动件带动所述储料管部件，且储料管部件的平台下方设置有齿状凸台；分料板上一端边缘设置有锯齿；这样的设置能够更加精准的定位储料管与分料板上的进料孔，而且储料管由第三驱动件带动给储料管辅助的添加了调整需装配的锁芯小部件的松紧度，保证锁芯小部件下到分料板上的进料孔的质量。

装配平台的部件中设置的导料孔、所述滑动板上设置的锁芯孔、辅助推杆平台上设置的导料杆的设置能够在锁体进行锁芯装配时辅助进行锁芯装配。

推料部件和锁体滑道的设置能够在将在装配好锁芯的锁体到达相应位置时将锁体推入锁体滑道。

本发明的自动锁芯装配机能够实现流水线生产，可以一人操作多台，提高工作效率，节省人工成本，且装配时，产品配件可以同时进行加工；能够克服锁芯配件小、轻的特点，准确将锁芯小配件装入；结构简单，维修方便。

附图说明

图1为本发明的一种自动锁芯装配机的主视图；

图2为本发明的一种自动锁芯装配机中产品装配机2的立体图1；

图3为本发明的一种自动锁芯装配机中产品装配机2的立体图2；

图4为本发明的一种自动锁芯装配机中产品装配机2去固定架前板和锁体存放槽6的的立体图；

图5为本发明的一种自动锁芯装配机中产品装配机2的剖面图；

图6为本发明的一种自动锁芯装配机中锁体装夹部件53的立体图；

图7为本发明的一种自动锁芯装配机中锁体存放槽6的立体图；

图8为本发明的一种自动锁芯装配机中辅助推杆平台8去支撑杆的立体图；

图9为本发明的一种自动锁芯装配机中储料管组件72B的立体图；

图10为本发明的一种自动锁芯装配机中分料平台11的立体图；

图11为本发明的一种自动锁芯装配机中支配平台7的立体图

图中标号：1为机架、2为产品装配机、3为自动配件箱、4为固定架、5为第一驱动件、51为工作轨道、52为辅助轨道、53为锁体装夹部件、53A为第二驱动件、53B为活动块、53C为固定块、53D为滑动板、53E为滑动平台、6为锁体存放槽、61为挡杆模块、62为第一固定板、63第二固定板、64为工件槽、65为挡杆、7为装配平台、71为底板、72为工作平台、72A为第三驱动件、72B为储料管组件、720为储料管、721为齿状凸台、8为辅助推杆平台、81为平板、82为校正杆驱动件、83为导料杆驱动件、9为推料部件、91为第五驱动件、10为锁体滑道、11为分料平台、11A为支撑板、11B为驱动件固定板、11C为第四驱动件、11D为滑动块、11E为支撑板、11F为分料板。

具体实施方式

下面参考附图来说明本发明的实施例。在本发明的一个附图或一种实施方式中描述的元素和特征可以与一个或更多个其他附图或实施方式中示出的元素和特征相结合。应当注意，为了清楚的目的，附图和说明中省略了与本发明无关的、本领域普通技术人员已知的部件或处理的表示和描述。

下面结合附图对本发明做进一步描述。

如图1-图10所述本发明的自动锁芯装配机，包括机架1、产品装配机2，所述产品装配机2包括固定架4，所述固定架4从左往右依次固定设置有：第一驱动件5、锁体存放槽6、装配平台7、辅助推杆平台8、分料平台11、推料部件9、锁体滑道10，所述机架1上设置有5个自动配件箱3；

所述产品装配机2固定设置在所述机架1上；

所述装配平台7包括底板71、工作平台72，所述工作平台72固定设置所述底板71上，所述工作平台72设置有第三驱动件72A、若干储料管槽、若干分料板槽和一个驱动槽，所述驱动槽上活动设置有储料管组件72B，所述储料管组件72B为一平板上设置若干储料管720，所述自动配件箱3与所述储料管720相对应，并通过导管相连；所述工作平台72上设置有一组校正孔和若干组导料孔；

所述分料平台11包括一固定在固定架上的支撑板11A、第四驱动件11C，所述第四驱动件11C通过所述驱动件固定板11B固定设置在所述支撑板11A上，所述第四驱动件11C通过导杆连接有滑动块11D，所述滑动块11D上固定设置有分料板组件，所述分料板组件包括支撑板11E，所述支撑板11E上固定设置有若干分料板11F，所述分料板11F上固定设置有一组进料孔。

所述第一驱动件5连接有工作轨道51，所述工作轨道51上活动设置有锁体装夹部件53。

所述辅助推杆平台8由下端固定在固定架上的四根支撑杆和固定在支撑杆上端的平板81组成，所述平板上固定设置有一校正杆驱动件82、若干导料杆驱动件83，所述校正杆驱动件连接有校正杆，所述导料杆驱动件连接有导料杆。

所述锁体装夹部件53由滑动平台53E、活动块53B、第二驱动件53A、固定块53C、滑动板53D组成，所述第二驱动件53A固定设置在所述滑动平台53E上，所述第二驱动件53A与所述活动块53B相连接，所述固定块53C上固定设置有滑动板53D，所述滑动板53D上设置有一组锁芯孔。

所述锁体存放槽6包括第一固定板62、第二固定板63、工件槽64，所述工件槽64固定连接在所述第二固定板63上，所述第一固定板62下端固定设置有挡杆模块61，所述挡杆模块61上设置有挡杆孔，所述挡杆孔活动设置有挡杆65和弹簧，所述锁体存放槽6通过所述第一固定板62、第二固定板63固定连接在所述固定架4上。

所述工作轨道51两侧设置有辅助轨道52，所述辅助轨道52固定设置所述固定架4上；所述锁体装夹部件53的滑动平台上设置有与辅助轨道51相匹配的滑动孔。

所述储料管组件72B的平板下端设置有若干齿状凸台721。

所述推料部件9包括固定设置所述固定架4上的第五驱动件91，所述第五驱动件91连接有推杆。

所述第一驱动件5、第二驱动件53A、第三驱动件72A、校正杆驱动件82、导料杆驱动件83、第四驱动件11C、第五驱动件91为气缸驱动。

所述锁体滑道10固定装置在所述述固定架4上，所述锁体滑道10与所述推料部件9相对应。

进行锁芯装配作业时，先将锁体与要进行装配的锁芯小配件分别装入所述锁体存放槽6和所述自动配件箱3，后启动自动锁芯装配机；锁芯装配机会自动进行以下步骤：

需装配的锁体从所述锁体存放槽6下放到所述锁体装夹部件53中，第二驱动件53A带动活动块53B夹紧锁体，锁体存储槽的档杆65挡住锁体下放；

然后由所述第一驱动件5带动锁体装夹部件53及其装夹的锁体经由工作轨道51到达所述校正孔与校正杆驱动件82处，由所述校正杆驱动件82带动校正杆进行校正；

与此同时，需进行装配的锁芯小配件经由所述自动配件箱3下放到达所述储料管组件72B的储料管720中；

所述第四驱动件11C带动所述分料板11F、所述第三驱动件72A带动所述所述储料管组件72B，所需要装配的锁芯配件下放到所述分料板11F上设置的进料孔中；后所述第四驱动件11C继续带动所述分料板11F，当所述第一驱动件5将锁体带到装配孔处时，分料板也到达相应位置，导料杆驱动件83带动导料杆进行辅助装配锁芯（即辅助将锁芯压到锁体上的锁芯孔里），后重复两次装配步骤；

当装配好锁芯小配件后，锁体经由第一驱动件5带动到达所述推料部件9处，所述第二驱动件53A带动活动块53B放松锁体，所述第五驱动件91带动所述推杆将锁体推到所述锁体滑道10中；

最后所述锁体装夹部件53由所述第一驱动件5带动回到锁体存放槽位置；

此时完成一次锁芯装配作业。

本发明的自动锁芯装配机能够实现流水线生产，可以一人操作多台，提高工作效率，节省人工成本，且装配时，产品配件可以同时进行加工；能够克服锁芯配件小、轻的特点，准确将锁芯小配件装入；结构简单，维修方便。

虽然已经详细说明了本发明及其优点，但是应当理解在不超出由所附的权利要求所限定的本发明的精神和范围的情况下可以进行各种改变、替代和变换。而且，本申请的范围不仅限于说明书所描述的过程、设备、手段、方法和步骤的具体实施例。本领域内的普通技术人员从本发明的公开内容将容易理解，根据本发明可以使用执行与在此所述的相应实施例基本相同的功能或者获得与其基本相同的结果的、现有和将来要被开发的过程、设备、手段、方法或者步骤。因此，所附的权利要求旨在在它们的范围内包括这样的过程、设备、手段、方法或者步骤。

Claims (10)

1.一种自动锁芯装配机，包括机架（1）、产品装配机（2），所述产品装配机（2）包括固定架（4），所述固定架（4）从左往右依次固定设置有：第一驱动件（5）、锁体存放槽（6）、装配平台（7）、辅助推杆平台（8）、分料平台（11）、推料部件（9）、锁体滑道（10），所述机架（1）上设置有若干自动配件箱（3）；

其特征在于：

所述产品装配机（2）固定设置在所述机架（1）上；

所述装配平台（7）包括底板（71）、工作平台（72），所述工作平台（72）固定设置所述底板（71）上，所述工作平台（72）设置有第三驱动件（72A）、若干储料管槽、若干分料板槽和一个驱动槽，所述驱动槽上活动设置有储料管组件（72B），所述储料管组件（72B）为一平板上设置若干储料管（720），所述自动配件箱（3）与所述储料管（720）相对应，并通过导管相连；所述工作平台（72）上设置有一组校正孔和若干组导料孔；

所述分料平台（11）包括一固定在固定架上的支撑板（11A）、第四驱动件（11C），所述第四驱动件（11C）通过所述驱动件固定板（11B）固定设置在所述支撑板（11A）上，所述第四驱动件（11C）通过导杆连接有滑动块（11D），所述滑动块（11D）上固定设置有分料板组件，所述分料板组件包括支撑板（11E），所述支撑板（11E）上固定设置有若干分料板（11F），所述分料板（11F）上固定设置有一组进料孔。

2.根据权利要求1所述的自动锁芯装配机，其特征在于：所述第一驱动件（5）连接有工作轨道（51），所述工作轨道（51）上活动设置有锁体装夹部件（53）。

3.根据权利要求2所述的自动锁芯装配机，其特征在于：所述辅助推杆平台（8）由下端固定在固定架上的四根支撑杆和固定在支撑杆上端的平板（81）组成，所述平板上固定设置有一校正杆驱动件（82）、若干导料杆驱动件（83），所述校正杆驱动件（82）连接有校正杆，所述导料杆驱动件（83）连接有导料杆。

4.根据权利要求2所述的自动锁芯装配机，其特征在于：所述锁体装夹部件（53）由滑动平台（53E）、活动块（53B）、第二驱动件（53A）、固定块（53C）、滑动板（53D)组成，所述第二驱动件（53A）固定设置在所述滑动平台（53E）上，所述第二驱动件（53A）与所述活动块（53B）相连，所述固定块（53C)上固定设置有滑动板（53D），所述滑动板（53D）上设置有一组锁芯孔。

5.根据权利要求4所述的自动锁芯装配机，其特征在于：所述锁体存放槽（6）包括第一固定板（62）、第二固定板（63）、工件槽（64），所述工件槽（64）固定连接在所述第二固定板（63）上，所述第一固定板（62）下端固定设置有挡杆模块（61），所述挡杆模块（61）上设置有挡杆孔，所述挡杆孔活动设置有挡杆（65）和弹簧，所述锁体存放槽（6）通过所述第一固定板（62）、第二固定板（63）固定连接在所述固定架（4）上。

6.根据权利要求2所述的自动锁芯装配机，其特征在于：所述工作轨道（51）两侧设置有辅助轨道（52），所述辅助轨道（52）固定设置所述固定架（4）上；所述锁体装夹部件（53）的滑动平台上设置有与辅助轨道（51）相匹配的滑动孔。

7.根据权利要求1所述的自动锁芯装配机，其特征在于：所述储料管组件（72B）的平板下端设置有若干齿状凸台（721）。

8.根据权利要求7所述的自动锁芯装配机，其特征在于：所述推料部件（9）包括固定设置所述固定架（4）上的第五驱动件（91），所述第五驱动件（91）连接有推杆。

9.根据权利要求8所述的自动锁芯装配机，其特征在于:第一驱动件（5）、第二驱动件（53A）、第三驱动件（72A）、校正杆驱动件（82）、导料杆驱动件（83）、第四驱动件（11C）、第五驱动件（91）为气缸驱动。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的自动锁芯装配机，其特征在于：所述锁体滑道（10）固定装置在所述固定架（4）上，所述锁体滑道（10）与所述推料部件（9）相对应。