CN102554619A - 插芯式锁芯自动装配机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种插芯式锁芯自动装配机，包括机体、传输机构和装配组件，机体上设有进料端、成品输出端、置于进料端和成品输出端之间的工作台以及自动配送各配件的给料机构，所述传输机构包括绕机体做循环运动的传动件和驱动传动件的动力装置，所述传动件上设有若干锁芯夹具，所述装配组件包括上卡簧机构、上平头机构、上弹簧机构、封门机构，所述装配组件沿着进料端到成品输出端的方向依次固定连接在机体上且都位于工作台上方。本发明具有自动化程度高、人工劳动强度低、效率高的优点。

Description

插芯式锁芯自动装配机

技术领域

 本发明涉及插芯式锁芯生产加工机器，尤其是一种插芯式锁芯自动装配机。 

背景技术

锁具广泛应用于人们的日常生活中，随着人们对锁具的安全保密性能要求的不断提高，企业在插芯式锁芯的制造装配方面也相应地提出了更高的要求。鉴于目前插芯式锁芯装配多为手工完成，由于插芯式锁芯装配过程复杂，需要大量人员大量工时。因此，现有技术的插芯式锁芯装配过程不仅造成劳动人员的工作强度大，而且工作效率低。 

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种比现有技术自动化程度高、人工劳动强度低、效率高的插芯式锁芯自动装配机。 

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种插芯式锁芯自动装配机，其特征在于：包括机体、传输机构和装配组件，其中，机体上设有进料端、成品输出端、置于进料端和成品输出端之间的工作台以及自动配送各配件的给料机构，所述传输机构包括绕机体做循环运动的传动件和驱动传动件的动力装置，所述传动件上设有若干锁芯夹具，锁芯夹具与传动件固定连接且可随传动件同步运动，锁芯夹具随着传动件间歇性步进式地前进，传动件停顿的位置与装配组件分别对应，所述装配组件包括上卡簧机构、上平头机构、上弹簧机构、封门机构，所述上卡簧机构、上平头机构、上弹簧机构、封门机构沿着进料端到成品输出端的方向依次固定连接在机体上且都位于工作台上方，所述给料机构分别与上卡簧机构、上平头机构、上弹簧机构和封门机构连接。另外所述机体上设有主控电路，所述动力机构、传输机构、装配组件以及送料机构分别与主控电路连接且由其控制。具有上述特点的本发明减少了人工操作过程，降低了人工劳动强度，提高了仪器的自动化程度，以及提高了插芯式锁芯装配效率。 

作为本发明的进一步设置为：所述锁芯夹具包括包括底座和设于底座上的翻转块和固定块，所述翻转块铰接于固定块，所述固定块和翻转块闭合时形成与插芯式锁芯相适配的凹腔，所述凹腔上方设置有用于装配零件的开口，所述固定块和翻转块上设置有定位组件，所述翻转块和底座之间设置有用于控制翻转块的翻转组件。上述设置使安装插芯式锁芯时操作更为方便。 

作为本发明的进一步设置为：所述翻转组件包括设于翻转块外端面的滑块，所述底座上与滑块相对应的位置设置有活动条，所述活动条与滑块相对的端面设有滑槽，所述滑块通过活动条的位移沿斜面落入滑槽实现翻转块的翻转；所述定位组件包括主要定位组件和辅助定位组件，所述的翻转块上设有与凹腔导通的通孔，所述主要定位组件为设于通孔上端以限定插芯式锁芯轴向移动的插块，所述辅助定位组件为横置于凹腔轴向两侧的两段挡块，所述两段挡块设有与其垂直的活动块，所述两段活动块分别活动连接于翻转块和固定块；所述底座上设有与凹腔轴向两侧相联通的支撑块，所述支撑块具有与凹腔相适配的弧形轨道；所述固定块的开口处设有用于推出插芯式锁芯的弹簧；所述底座上设置有钥匙盒，所述钥匙盒设置有朝向插芯式锁芯自动装配机运动方向的开口。翻转组件的设置，可实现翻转块的翻转以及回复到原来位置的操作；定位组件的设置能避免插芯式锁芯在装配或运动过程中从锁芯夹具上脱落或移动位置而造成各种不便；支撑块以及其上的弧形轨道的设置，进一步保证插芯式锁芯与凹腔的匹配度；固定块上的弹簧的设置使得在没有外力的作用下，翻转块处于翻下来的位置便于上插芯式锁芯；钥匙盒的设置可使配套的钥匙随插芯式锁芯同步运动直至装配完成输出，减少了人工配送与插芯式锁芯配套钥匙的步骤。 

作为本发明的进一步设置为：所述上卡簧机构包括卡簧钳、与机体固定连接的卡簧钳动力装置和卡簧钳座，卡簧钳动力装置与卡簧钳的尾端驱动连接，所述卡簧钳的顶端设有与卡簧形状适配的机构，所述卡簧钳座内设有轴向的与卡簧钳间隙配合的通槽，卡簧钳穿过通槽与锁芯夹具相对，卡簧钳座的下端面与机体固定连接，卡簧钳座的上端面开有与通槽相通且垂直的卡簧治具槽。卡簧从给料机构配送至卡簧治具槽，卡簧钳在卡簧钳动力装置的驱动下推动卡簧钳朝卡簧治具槽的方向运动，卡簧钳的顶端与卡簧间隙配合后推动卡簧至插芯式锁芯卡簧区自动上卡簧，实现了上卡簧过程的全自动化操作，简单方便。 

作为本发明的进一步设置为：所述卡簧钳座包括两个L形底座，两个L形底座背向贴靠组成一个“儿”字形结构，所述与卡簧钳间隙配合的通槽设在L形底座的竖直部。上述卡簧钳座的设置使卡簧钳在卡簧钳动力装置的驱动下运动得更加稳定。 

作为本发明的进一步设置为：所述上平头机构包括与机体固定连接的平头基座、与平头基座活动连接的平头送料头,与平头送料头固定连接的平头送料块外框，平头送料块外框内套设有可沿着平头送料块外框轴向滑移的平头送料块；所述平头送料头设有平头通道，所述平头通道包括两组平头入口斜通道和一组成列分布的平头出口通道，两组平头入口斜通道包括平头入口斜通道a组和平头入口斜通道b组，平头入口斜通道a组和平头入口斜通道b组分布在平头出口通道的左右两侧，平头入口斜通道a组和奇数号的平头出口通道相通汇合，平头入口斜通道b组和偶数号的出口通道相通汇合；所述两组平头入口斜通道都设有与给料机构相连的管道孔；所述平头送料块外框朝向平头出口通道的端面设有与平头出口通道对应适配的平头进料孔，平头送料块外框背离平头出口通道的端面设有与平头进料孔位置不对齐的平头出料孔；所述平头送料块设有可运载平头进料孔内的平头进入平头出料孔的平头载料孔，平头载料孔的深度与平头长度配合设置；所述平头基座设有可驱动平头送料块的平头送料块动力装置。上述设置实现了上平头过程的全自动化操作，减少了人工劳力。 

作为本发明的进一步设置为：所述上弹簧机构包括与机体固定连接的弹簧基座、与弹簧基座活动连接的弹簧送料头、与弹簧送料头固定连接的弹簧送料块外框，弹簧送料块外框内套设有可沿着弹簧送料块外框轴向滑移的弹簧送料块；所述弹簧送料头设有弹簧通道，所述弹簧通道包括两组弹簧入口斜通道和一组成列分布的弹簧出口通道，两组弹簧入口斜通道包括弹簧入口斜通道a组和弹簧入口斜通道b组，弹簧入口斜通道a组和弹簧入口斜通道b组分布在弹簧出口通道的左右两侧，弹簧入口斜通道a组和奇数号的弹簧出口通道相通汇合，弹簧入口斜通道b组和偶数号的出口通道相通汇合；所述两组弹簧入口斜通道都设有与给料机构相连的管道孔；所述弹簧送料块外框朝向弹簧出口通道的端面设有与弹簧出口通道对应适配的弹簧进料孔，弹簧送料块外框背离弹簧出口通道的端面设有与弹簧进料孔位置不对齐的弹簧出料孔；所述弹簧送料块设有可运载弹簧进料孔内的弹簧进入弹簧出料孔的弹簧载料孔，弹簧载料孔的深度与弹簧长度配合设置；所述弹簧基座设有可驱动弹簧送料块的弹簧送料块动力装置。上述设置实现了上弹簧过程的全自动化操作，减少了人工劳力。 

作为本发明的进一步设置为：所述封门机构包括封门送料头、封门送料托架、封门驱动头，封门送料头和封门送料托架固定连接，封门送料头和封门送料托架之间设有可沿着封门送料托架轴向滑移的封门载料板；封门送料头内设有两组通道分别为钢珠通道和钢针通道，所述封门送料托架设有与钢针通道对应适配的封门出料孔；所述封门载料板上设有可运载钢珠通道内的钢珠进入封门出料孔的封门载料孔，所述封门载料孔的厚度与钢珠直径配合设置；所述封门驱动头连接有可推动封门载料板沿着封门送料托架轴向滑移的联动机构；所述钢珠通道包括两组封门入口斜通道和一组成列分布的封门出口通道，两组封门入口斜通道包括封门入口斜通道a组和封门入口斜通道b组，封门入口斜通道a组和封门入口斜通道b组分布在封门出口通道的左右两侧，封门入口斜通道a组和奇数号的封门出口通道相通汇合，封门入口斜通道b组和偶数号的封门出口通道相通汇合；所述钢针通道内设有与其间隙配合的钢针，钢针与封门驱动头连接；所述联动机构包括可做直线往复运动的导条，所述驱动头与导条的一端固定连接，导条的另一端设有滚轮，所述载料板上设有凸块，凸块的端面设置有作为滚轮运动轨道的斜面，载料板的左右端面分别设有有弹簧槽，弹簧槽内设有复位弹簧，送料托架上设有对复位弹簧起支撑作用的弹簧挡板；所述封门驱动头包括支架，支架内设有倒梯形导条槽、与倒梯形导条槽间隙配合的导条载板、倒梯形钢针槽、以及与倒梯形钢针槽间隙配合的钢针载板，导条载板与导条固定连接，导条载板可沿着倒梯形导条槽轴向运动，钢针载板与钢针固定连接，钢针载板可沿着倒梯形钢针槽轴向运动。上述设置实现了封门过程的全自动化操作，减少了人工劳力。 

作为本发明的进一步设置为：所述给料机构包括震动盘，所述震动盘与机体固定连接，震动盘上设有分别与上卡簧机构、上平头机构、上弹簧机构、封门机构相连的管道。上述设置可将各配件自动排列整齐输送到各装配组件处，操作方便，提高装配效率。 

作为本发明的进一步设置为：所述机体上设有行程定位机构，所述行程定位机构包括定位定位传感器和行程开关，定位定位传感器分别与上卡簧机构、上平头机构、上弹簧机构和封门机构固定连接，所述锁芯夹具上设有与定位传感器配套的挡块。上述行程定位机构的设置可实现插芯式锁芯装配过程中的自动定位操作。 

采用上述方案，本发明利用动力装置驱动传动件完成自动循环操作，由行程定位机构完成自动定位操作，由给料机构配合各个装配组件完成自动排序输送给料的操作过程，然后由上卡簧机构、上平头机构、上弹簧机构和封门机构依次完成整个装配过程，最后输送到成品输出端完成了整个装配过程。本发明解决了装配插芯式锁芯速度慢、工作量大、效率低等问题。 

下面结合附图对本发明作进一步描述。 

附图说明

附图1为具体实施例外观示意图； 

附图2为具体实施例锁芯夹具闭合时结构示意图；

附图3为具体实施例锁芯夹具底座及翻转组件结构示意图；

附图4为具体实施例锁芯夹具打开时结构示意图；

附图5为具体实施例锁芯夹具定位机构结构示意图

附图6为具体实施例上卡簧机构结构示意图；

附图7为具体实施例上卡簧机构的卡簧钳结构示意图；

附图8为具体实施例上卡簧机构的卡簧钳座结构示意图；

附图9为具体实施例上平头机构结构示意图；

附图10为具体实施例平头送料头结构示意图；

附图11为具体实施例平头送料头A-A剖面示意图；

附图12为具体实施例平头送料块外框结构示意图；

附图13为具体实施例平头送料块结构示意图；

附图14为具体实施例上弹簧机构结构示意图；

附图15为具体实施例弹簧送料头结构示意图；

附图16为具体实施例弹簧送料头B-B剖视图；

附图17为具体实施例弹簧送料块外框结构示意图；

附图18为具体实施例弹簧送料块结构示意图；

附图19为具体实施例行程定位机构的定位传感器结构示意图；

附图20为具体实施例行程定位机构的行程开关和挡块结构示意图；

附图21为具体实施例封门机构结构示意图；

附图22为具体实施例封门机构结构分解示意图；

附图23为具体实施例封门送料头结构示意图；

附图24为具体实施例封门送料头C-C剖视图。

具体实施方式

本发明的具体实施例如图1、2、6、9、10、14、19、20、21所示，一种插芯式锁芯自动装配机，包括机体1、传输机构2和装配组件3，其中，机体1上设有进料端、成品输出端，位于进料端和成品输出端之间的工作台，以及与机体固定连接的给料机构4，该给料机构4包括能把各配件自动排序且配送到装配组件3的震动盘41，震动盘41上设有与装配组件3连接的管道。震动盘41可以将卡簧、平头、弹簧、钢珠等配件自动排列整齐，顺着管道运输到装配组件3处。传输机构2包括传动件和可驱动传动件的动力装置，本实施例中采用的传动件为链条21，动力装置为电机，电机通过减速机驱动链条21绕机体1做循环运动。传动件上设有若干个等距分布的锁芯夹具5，锁芯夹具5与传动件固定连接且可随传动件同步运动，传动件可带动锁芯夹具5间歇性步进式地前进，传动件停顿的位置与装配组件3分别对应。装配组件3包括上卡簧机构31、上平头机构32、上弹簧机构33、封门机构34；上卡簧机构31、上平头机构32、上弹簧机构33、封门机构34沿着进料端到成品输出端的方向依次固定连接在机体1上且都位于工作台上方。上平头机构32、上弹簧机构33、封门机构34分别都设有行程定位机构6，该行程定位机构6包括定位传感器63和行程开关61，锁芯夹具5上设有与行程开关61配合的挡块62。机体上1还设有主控电路，传输机构2、装配组件3以及给料机构4分别与主控电路连接且由其控制。 

如图2所示，锁芯夹具5包括底座51和设于底座51上的翻转块52和固定块53，翻转块52铰接与固定块53，固定块53和翻转块52闭合时形成与插芯式锁芯适配的凹腔54，该凹腔54上方设有用于装配零件的开口，链条21与底座51的背面固定连接使得锁芯夹具5可随着链条21同步运动。固定块53上设有钥匙盒55可使得与插芯式锁芯配套的钥匙随插芯式锁芯同步运动；翻转块52上设有矩形通槽56，该矩形通槽56与上述的凹腔54相通且该矩形通槽56长、宽、位置与插芯式锁芯的卡簧区的长、宽、位置相适配，锁芯夹具5上设有控制翻转块52的翻转组件57，以及定位组件58。 

如图2所示，所述翻转组件57包括设于翻转块外端的滑块571，底座51上与滑块571相对应的位置设有活动条572，底座51上设有与活动条571间隙配合的活动条槽573，活动条572上与滑块571相对的位置设有V形滑槽5721，滑块可沿着V形滑槽5721的两个斜面轨道运动并且推动活动条573在活动条槽573轴向运动，反之，推动活动条572在活动条槽573内轴向移动亦可实现滑块571在V形滑槽5721内的运动从而达到翻转块52翻转、复位的目的。活动条572的端部为45°角斜面设置，机体1上固定有活动条挡板574，该活动条挡板574的端部设有与活动条572的斜面相配合的135°角斜面，在活动条572因受翻转块52的滑块571的推动下在活动条槽573内轴向运动活动条572端部伸出活动条槽573，当运动到活动条挡板574处时，活动条572端部的45°斜面与活动条挡板574的135°斜面接触并受到活动条挡板574轴向上的推力，使活动条572朝背离活动条挡板574方向运动且推动翻转块52回复到原来的竖直位置。 

如图3-5所示，定位组件58包括主要定位组件和辅助定位组件，主要定位组件包括设于矩形通槽56上端以限定插芯式锁芯轴向移动的插块581。辅助定位组件包括7字形的固定挡块582和L形的活动挡块583，固定挡块和活动挡块构成一个“口”字形结构围在固定块53和翻转块52的外面。固定挡块582与固定块53固定连接，活动挡块583与翻转块52活动连接且可沿着翻转块52轴向运动。底座51上设有与凹腔54轴向相通的支撑块59，该支撑块59上设有与凹腔54相适配的弧形轨道。固定块53的开口处设有用于推出插芯式锁芯的弹簧531。 

如图19、20所示，行程定位机构6包括定位传感器63和行程开关61，定位传感器63分别与上平头机构32、上弹簧机构33、封门机构34固定连接，挡块62与锁芯夹具5的底座51固定连接且挡块62与行程开关61配合设置，当电路处于通路，锁芯夹具5随链条21运动到装配工位时，锁芯夹5碰到定位传感器63，定位传感器63收到信号并失电，然后装配组件3上的汽缸工作，锁芯夹具5停止运行等待装配，装配完成后，装配组件3的汽缸失电然后复位，定位传感器63得电，锁芯夹具5继续运行，当挡块62碰到行程开关61，定位机构4复位等待下一轮循环。 

如图6-8所示，所述上卡簧机构31包括卡簧钳311、驱动卡簧钳的卡簧钳压力汽缸312和卡簧钳座313，机体1与卡簧钳压力汽缸312固定连接，卡簧钳311的顶端设有与卡簧适配的半圆槽，卡簧钳座313有两个L形底座背向设置，构成“儿”字形座，两个L形座之间的距离与矩形通槽56内的插块581的宽度适配，卡簧钳座313的竖直部设有轴向的与卡簧钳311间隙配合的通槽3131，卡簧钳座313的下端面与机体1固定连接，卡簧钳座313的上端面开有与通槽3131相通且垂直的卡簧治具槽3132。卡簧通过卡簧治具槽3132下到卡簧钳座313的通槽3131内，卡簧钳311的半圆槽夹住卡簧，在卡簧钳压力汽缸312的驱动力下，卡簧钳311穿过通槽3131推动卡簧至插芯式锁芯的卡簧位置处上好卡簧后退回。 

如图9-13所示，本发明采用的上平头机构32如下设置：上平头机构32包括与机体固定连接的平头基座324、与平头基座324活动连接的平头送料头325,与平头送料头325固定连接的平头送料块外框3263，平头送料块外框3263内套设有可沿着平头送料块外框3263轴向滑移的平头送料块326；平头基座324设有可驱动平头送料块326的平头汽缸，平头送料头325上部设有两组平头入口斜通道3251，分别为平头入口斜通道a组32511和平头入口斜通道b组32522，每组4个，平头送料头3251的下部设有一组8个成列分布的平头出口通道3252，平头入口斜通道a组32511和平头入口斜通道b组32512分布在平头出口通道3252的左右两侧，平头入口斜通道a组32511和奇数号的平头出口通道3252相通汇合，平头入口斜通道b组32512和偶数号的出口通道3252相通汇合；两组平头入口斜通道3251都设有与给料机构4相连的管道孔42。平头送料块外框3263朝向平头出口通道3252的端面设有与平头出口通道3252对应适配的平头进料孔32631，平头送料块外框3263背离平头出口通道3252的端面设有与平头进料孔32631位置不对齐的平头出料孔32632；所述平头送料块326朝向平头进料孔32631的端面设有平头凹槽3261，平头凹槽3261内设有可运载平头进料孔32631内的平头进入平头出料孔32632的平头载料孔3262，平头载料孔3262的深度与平头长度配合设置。 

如图14-18所示，本发明采用的上弹簧机构33如下设置：上弹簧机构33包括与机体1固定连接的弹簧基座334、与弹簧基座334活动连接的弹簧送料头335,与弹簧送料头335固定连接的弹簧送料块外框3363，弹簧送料块外框3363内套设有可沿着弹簧送料块外框3363轴向滑移的弹簧送料块336；弹簧基座334设有可驱动弹簧送料块336的弹簧汽缸，弹簧送料头335上部设有两组弹簧入口斜通道3351，分别为弹簧入口斜通道a组33511和弹簧入口斜通道b组33512，每组4个，弹簧送料头335的下部设有一组8个成列分布的弹簧出口通道3352，弹簧入口斜通道a组33511和弹簧入口斜通道b组33512分布在弹簧出口通道3352的左右两侧，弹簧入口斜通道a组33511和奇数号的弹簧出口通道3352相通汇合，弹簧入口斜通道b组33512和偶数号的出口通道3352相通汇合；两组弹簧入口斜通道3351都设有与给料机构4相连的管道孔42。弹簧送料块外框3363朝向弹簧出口通道3352的端面设有与弹簧出口通道3352对应适配的弹簧进料孔33631，弹簧送料块外框3363背离弹簧出口通道3352的端面设有与弹簧进料孔33631位置不对齐的弹簧出料孔33632；所述弹簧送料块336朝向弹簧进料孔33631的端面设有弹簧凹槽3361，弹簧凹槽3361内设有可运载弹簧进料孔33631内的弹簧进入弹簧出料孔33632的弹簧载料孔3362，弹簧载料孔3362的深度与弹簧长度配合设置。 

如图21-24所示，封门机构34包括封门送料头345、封门送料托架346、封门驱动头344，封门送料头345和封门送料托架346固定连接，封门送料头345和封门送料托架346之间设有可沿着封门送料托架346轴向滑移的封门载料板347；封门送料头345设有两组通道分别为钢珠通道3451和钢针通道3452，钢珠通道3451包括封门入口斜通道34511和一组8个成列分布的封门出口通道34512，封门入口斜通道34511包括两组封门入口斜通道34511，分别为封门入口斜通道a组345111和封门入口斜通道b组345112，每组4个。封门入口斜通道a组345111和封门入口斜通道b组345112分布在封门出口通道34512的左右两侧，封门入口斜通道a组345111和奇数号的封门出口通道34512相通汇合，封门入口斜通道b组345112和偶数号的封门出口通道34512相通汇合；两组封门入口斜通道34511都设有与给料机构4相连的管道孔42。钢针通道3452内设有与其间隙配合的钢针3453，钢针3453与封门驱动头344连接；机体1上设有可驱动封门驱动头344的封门压力缸。封门驱动头344连接有可推动封门载料板347沿着封门送料托架346轴向滑移的联动机构348；该联动机构348包括可做直线往复运动的导条3481，导条3481的一端与封门驱动头344固定连接，导条3481的另一端设有滚轮3482。封门载料板347上设有凸块3483，凸块3483的端面设置有作为滚轮3482运动轨道的斜面3483a，封门载料板347的左右端面分别开有弹簧槽34831，弹簧槽34831内设有复位弹簧34832，封门送料托架346上设有弹簧挡板3484，弹簧挡板3484置于弹簧槽34831内对复位弹簧34832起支撑作用。封门送料托架346设有与钢针通道3452对应适配的封门出料孔3461；封门载料板347上设有可运载钢珠通道3451内的钢珠进入封门出料孔3461的封门载料孔3471，该封门载料孔3471的厚度与钢珠直径配合设置。封门驱动头344包括支架3441，支架3441内设有倒梯形导条槽3442、与倒梯形导条槽3442间隙配合的导条载板3443、倒梯形钢针槽3444、以及与倒梯形钢针槽3444间隙配合的钢针载板3445，导条载板3443与导条3481固定连接，导条载板3443可沿着倒梯形导条槽3442轴向运动，钢针载板3445与钢针3453固定连接，钢针载板3445可沿着倒梯形钢针槽3444轴向运动。 

本发明的工作原理是：开启电源，震动盘41通电工作，电机通电工作，在锁芯夹具5上固定好插芯式锁芯，减速机通过链条21带动锁芯夹具5运动至上卡簧机构31的工位时，定位传感器63收到锁芯夹具5到位的信号，断开电机开关，上卡簧机构31通电；卡簧从震动盘41的管道进入卡簧治具槽3132中，卡簧钳311在卡簧钳压力汽缸312的驱动下穿过通槽3131推动卡簧至插芯式锁芯的卡簧位置上好卡簧后退回，上卡簧机构31断电，上平头机构32通电；平头从震动盘41的管道经过平头料孔3251进入平头载料孔3262，通过平头送料块外框3263上的平头入孔32631，进入平头出料孔32632，平头送料块326在平头汽缸的驱动下推动平头送料块326做直线运动，当平头送料块326运动到平头出料孔32632与插芯式锁芯对齐位置时，平头自动从平头出料孔32632进入插芯式锁芯，然后平头送料块326退回，当平头送料块326上的平头出料孔32632与平头载料孔3262不对齐的时候，平头载料孔3262内的平头的一端落到平头送料块326的平头凹槽3261内，而该平头的另一端仍在平头载料孔3262内，当平头送料块326做直线运动回复到原来位置时，平头出料孔32632和平头载料孔3262对齐，此时，位于平头凹槽3261内的平头自动落入平头出料孔32632，平头送料块326回复到原来位置后上平头机构32断电，上弹簧机构33通电；上弹簧的操作同上平头的操作，当弹簧送料块336回复到原来位置而弹簧出料孔33632内已经补充好备用的弹簧时，上弹簧机构33断电，封门机构34通电；钢珠从震动盘41的管道进入钢珠通道3451，然后，封门驱动头344在封门压力缸的驱动下带动导条3481下降，连杆3482推动封门载料板347向钢针通道3452的方向运动，当封门载料板347运动到与钢珠通道3451对齐时，钢珠通道3451内的钢珠落入封门载料孔3471，封门载料板347继续运动到封门载料孔3471与钢针通道3452、封门出料孔3461对齐导通，封门载料板347内的钢珠从封门出料孔3461排出落入待装配的锁芯内。由于钢针3453是和导条3481固定在同一个封门驱动头344上，因此钢针3453与导条3481同时向下运动，而当钢珠落入待装配的锁芯后，钢针3453穿过封门载料孔3471和封门出料孔3461对已进入待装配的锁芯的钢珠进一步下压实现封门的操作。然后封门驱动头344带动钢针3453和导条3481向上升起回复到原来位置，而导条3481拉动载料板回复到原来位置。然后封门机构34断电，电机通电，链条21带动锁芯夹具5继续运动到下一个装配工位，依次循环直到装配完成，锁芯夹5下装配组件，由链条21运动到成品输出端，进行人工检查整理。 

Claims (10)

1.一种插芯式锁芯自动装配机，其特征在于：包括机体、传输机构和装配组件，其中，机体上设有进料端、成品输出端、置于进料端和成品输出端之间的工作台以及自动配送各配件的给料机构，所述传输机构包括绕机体做循环运动的传动件和驱动传动件的动力装置，所述传动件上设有若干锁芯夹具，锁芯夹具与传动件固定连接且可随传动件同步运动，锁芯夹具随着传动件间歇性步进式地前进，传动件停顿的位置与装配组件分别对应，所述装配组件包括上卡簧机构、上平头机构、上弹簧机构、封门机构，所述上卡簧机构、上平头机构、上弹簧机构、封门机构沿着进料端到成品输出端的方向依次固定连接在机体上且都位于工作台上方，所述给料机构分别与上卡簧机构、上平头机构、上弹簧机构和封门机构连接。

2.根据权利要求1所述的插芯式锁芯自动装配机，其特征在于：所述锁芯夹具包括底座、设于底座上的翻转块和固定块，所述翻转块铰接于固定块，所述固定块和翻转块闭合时形成与插芯式锁芯相适配的凹腔，所述凹腔上方设置有用于装配零件的开口，所述固定块和翻转块上设置有定位组件，所述翻转块和底座之间设置有用于控制翻转块的翻转组件。

3.根据权利要求2所述的插芯式锁芯自动装配机，其特征在于：所述翻转组件包括设于翻转块外端面的滑块，所述底座上与滑块相对应的位置设有活动条，所述活动条与滑块相对的端面设有滑槽，所述滑块通过活动条的位移沿斜面落入滑槽实现翻转块的翻转；所述定位组件包括主要定位组件和辅助定位组件，所述的翻转块上设有与凹腔导通的通孔，所述主要定位组件为设于通孔上端以限定插芯式锁芯轴向移动的插块，所述辅助定位组件为横置于凹腔轴向两侧的两段挡块，所述两段挡块设有与其垂直的活动块，所述两段活动块分别活动连接于翻转块和固定块；所述底座上设有与凹腔轴向两侧相联通的支撑块，所述支撑块具有与凹腔相适配的弧形轨道；所述固定块的开口处设有用于推出插芯式锁芯的弹簧；所述底座上设置有钥匙盒，所述钥匙盒设置有朝向插芯式锁芯自动装配机运动方向的开口。

4.根据权利要求1所述的插芯式锁芯自动装配机，其特征在于：所述上卡簧机构包括卡簧钳、与机体固定连接的卡簧钳动力装置和与机体固定连接的卡簧钳座，卡簧钳动力装置与卡簧钳的尾端驱动连接，所述卡簧钳的顶端设有与卡簧形状适配的机构，所述卡簧钳座内设有轴向的与卡簧钳间隙配合的通槽，卡簧钳穿过通槽与锁芯夹具相对，卡簧钳座背离机体的端面开有与通槽相通且垂直的卡簧治具槽。

5.根据权利要求4所述的插芯式锁芯自动装配机，其特征在于：所述卡簧钳座包括两个L形底座，两个L形底座背向贴靠组成一个“儿”字形结构，所述与卡簧钳间隙配合的通槽设在L形底座的竖直部。

6.根据权利要求1所述的插芯式锁芯自动装配机，其特征在于：所述上平头机构包括与机体固定连接的平头基座、与平头基座活动连接的平头送料头,与平头送料头固定连接的平头送料块外框，平头送料块外框内套设有可沿着平头送料块外框轴向滑移的平头送料块；所述平头送料头设有平头通道，所述平头通道包括两组平头入口斜通道和一组成列分布的平头出口通道，两组平头入口斜通道包括平头入口斜通道a组和平头入口斜通道b组，平头入口斜通道a组和平头入口斜通道b组分布在平头出口通道的左右两侧，平头入口斜通道a组和奇数号的平头出口通道相通汇合，平头入口斜通道b组和偶数号的出口通道相通汇合；所述两组平头入口斜通道都设有与给料机构相连的管道孔；所述平头送料块外框朝向平头出口通道的端面设有与平头出口通道对应适配的平头进料孔，平头送料块外框背离平头出口通道的端面设有与平头进料孔位置不对齐的平头出料孔；所述平头送料块设有可运载平头进料孔内的平头进入平头出料孔的平头载料孔，平头载料孔的深度与平头长度配合设置；所述平头基座设有可驱动平头送料块的平头送料块动力装置。

7.根据权利要求1所述的插芯式锁芯自动装配机，其特征在于：所述上弹簧机构包括与机体固定连接的弹簧基座、与弹簧基座活动连接的弹簧送料头、与弹簧送料头固定连接的弹簧送料块外框，弹簧送料块外框内套设有可沿着弹簧送料块外框轴向滑移的弹簧送料块；所述弹簧送料头设有弹簧通道，所述弹簧通道包括两组弹簧入口斜通道和一组成列分布的弹簧出口通道，两组弹簧入口斜通道包括弹簧入口斜通道a组和弹簧入口斜通道b组，弹簧入口斜通道a组和弹簧入口斜通道b组分布在弹簧出口通道的左右两侧，弹簧入口斜通道a组和奇数号的弹簧出口通道相通汇合，弹簧入口斜通道b组和偶数号的出口通道相通汇合；所述两组弹簧入口斜通道都设有与给料机构相连的管道孔；所述弹簧送料块外框朝向弹簧出口通道的端面设有与弹簧出口通道对应适配的弹簧进料孔，弹簧送料块外框背离弹簧出口通道的端面设有与弹簧进料孔位置不对齐的弹簧出料孔；所述弹簧送料块设有可运载弹簧进料孔内的弹簧进入弹簧出料孔的弹簧载料孔，弹簧载料孔的深度与弹簧长度配合设置；所述弹簧基座设有可驱动弹簧送料块的弹簧送料块动力装置。

8.根据权利要求1所述的插芯式锁芯自动装配机，其特征在于：所述封门机构包括封门送料头、封门送料托架、封门驱动头，封门送料头和封门送料托架固定连接，封门送料头和封门送料托架之间设有可沿着封门送料托架轴向滑移的封门载料板；封门送料头内设有两组通道分别为钢珠通道和钢针通道，所述封门送料托架设有与钢针通道对应适配的封门出料孔；所述封门载料板上设有可运载钢珠通道内的钢珠进入封门出料孔的封门载料孔，所述封门载料孔的厚度与钢珠直径配合设置；所述封门驱动头连接有可推动封门载料板沿着封门送料托架轴向滑移的联动机构；所述钢珠通道包括两组封门入口斜通道和一组成列分布的封门出口通道，两组封门入口斜通道包括封门入口斜通道a组和封门入口斜通道b组，封门入口斜通道a组和封门入口斜通道b组分布在封门出口通道的左右两侧，封门入口斜通道a组和奇数号的封门出口通道相通汇合，封门入口斜通道b组和偶数号的封门出口通道相通汇合；所述钢针通道内设有与其间隙配合的钢针，钢针与封门驱动头连接；所述联动机构包括可做直线往复运动的导条，所述驱动头与导条的一端固定连接，导条的另一端设有滚轮，所述载料板上设有凸块，凸块的端面设置有作为滚轮运动轨道的斜面，载料板的左右端面分别设有有弹簧槽，弹簧槽内设有复位弹簧，送料托架上设有对复位弹簧起支撑作用的弹簧挡板；所述封门驱动头包括支架，支架内设有倒梯形导条槽、与倒梯形导条槽间隙配合的导条载板、倒梯形钢针槽、以及与倒梯形钢针槽间隙配合的钢针载板，导条载板与导条固定连接，导条载板可沿着倒梯形导条槽轴向运动，钢针载板与钢针固定连接，钢针载板可沿着倒梯形钢针槽轴向运动。

9.根据权利要求1所述的插芯式锁芯装配机，其特征在于：所述给料机构包括震动盘，所述震动盘与机体固定连接，震动盘上设有分别与上卡簧机构、上平头机构、上弹簧机构、封门机构相连的管道。

10.根据权利要求1所述的插芯式锁芯装配机，其特征在于：所述机体上设有行程定位机构，所述行程定位机构包括定位定位传感器和行程开关，定位定位传感器分别与上卡簧机构、上平头机构、上弹簧机构和封门机构固定连接，所述锁芯夹具上设有与行程开关配合的挡块。

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