CN104439860A - 机器人底座夹具 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种机器人底座夹具，包括底座，所述底座上设置有固定块，所述固定块上设置有定位气缸，所述底座下端设置有通孔，所述底座底端设置有升降旋转气缸，所述底座右侧设置有旋转杆，所述旋转杆顶端设置有压盘，所述底座上设置有滑轨，所述滑轨上设置有滑动块，滑动块上设置有压紧装置。通过定位气缸和压紧装置对机器人底座进行定位夹紧，方便操作者进行焊接，并且通过升降旋转气缸和压盘进行配合，将气缸升起后进行旋转90°，使操作者无需走动就可以进行焊接，且由于滑动块可在滑轨上滑动，方便改变方向后继续进行夹紧，提高工作效率。

Description

机器人底座夹具
技术领域
本发明涉及机器人制造领域，尤其涉及一种用于装夹机器人底座的机器人底座夹具。
背景技术
机器人已经广泛应用在各个制造领域，而机器人的底座作为承载机器人的基座，作用十分重要。而在制造机器人底座时，需要将机器人底座进行夹紧固定，方便进行焊接加工，但是由于机器人底座体积过大，在加工的时候需要围绕着机器人底座进行转动，工作繁琐，而目前的夹具通常只是起到夹紧的功能，对于解决上述问题无法达成。因此，解决机器人底座焊接时需要来回走动的问题就显得尤为重要了。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于装夹机器人底座的机器人底座夹具，通过在底座中设置升降旋转气缸，将机器人底座抬起后旋转90°，方便进行焊接，且设置有旋转杆和压盘，防止在旋转底座时底座掉落，解决了机器人底座焊接时需要来回走动的问题。
本发明提供一种机器人底座夹具，包括底座，所述底座上设置有固定块，所述固定块上设置有定位气缸，所述底座下端设置有通孔，所述底座底端设置有升降旋转气缸，所述底座右侧设置有旋转杆，所述旋转杆顶端设置有压盘，所述底座上设置有滑轨，所述滑轨上设置有滑动块，滑动块上设置有压紧装置。
进一步改进在于：所述底座上设置有定位销，辅助固定机器人底座，所述定位销顶端设置有卡置气缸，所述定位销底部设置有接触开关，通过接触开关控制卡置气缸对机器人底座进行锁紧，所述定位销可收回底座内部。
进一步改进在于：所述底座两边设置有提手，通过提手移动底座。
进一步改进在于：所述旋转杆底端同样设置有旋转伸缩电机，控制旋转杆旋转及伸缩。
本发明的有益效果：通过定位气缸和压紧装置对机器人底座进行定位夹紧，方便操作者进行焊接，并且通过升降旋转气缸和压盘进行配合，将气缸升起后进行旋转90°，使操作者无需走动就可以进行焊接，且由于滑动块可在滑轨上滑动，方便改变方向后继续进行夹紧，提高工作效率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的俯视图。
图3是本发明的定位销放大图。
其中：1-底座，2-固定块，3-定位气缸，4-通孔，5-升降旋转气缸，6-旋转杆，7-压盘，8-滑轨，9-滑动块，10-压紧装置，11-定位销，12-卡置气缸，13-接触开关，14-提手，15-旋转伸缩电机。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。
如图1-3所示，本实施例提供了一种机器人底座夹具，包括底座1，所述底座1上设置有固定块2，所述固定块2上设置有定位气缸3，所述底座1下端设置有通孔4，所述底座1底端设置有升降旋转气缸5，所述底座1右侧设置有旋转杆6，所述旋转杆6顶端设置有压盘7，所述底座1上设置有滑轨8，所述滑轨8上设置有滑动块9，滑动块9上设置有压紧装置10。所述底座1上设置有定位销11，辅助固定机器人底座，所述定位销11顶端设置有卡置气缸12，所述定位销11底部设置有接触开关13，通过接触开关13控制卡置气缸12对机器人底座进行锁紧，所述定位销11可收回底座1内部。所述底座1两边设置有提手14，通过提手14移动底座1。所述旋转杆6底端同样设置有旋转伸缩电机15，控制旋转杆6旋转及伸缩。通过定位气缸3和压紧装置10对机器人底座1进行定位夹紧，方便操作者进行焊接，并且通过升降旋转气缸5和压盘7进行配合，将气缸升起后进行旋转90°，使操作者无需走动就可以进行焊接，且由于滑动块9可在滑轨8上滑动，方便改变方向后继续进行夹紧，提高工作效率。

Claims (4)

1.一种机器人底座夹具，包括底座（1），所述底座（1）上设置有固定块（2），所述固定块（2）上设置有定位气缸（3），其特征在于：所述底座（1）下端设置有通孔（4），所述底座（1）底端设置有升降旋转气缸（5），所述底座（1）右侧设置有旋转杆（6），所述旋转杆（6）顶端设置有压盘（7），所述底座（1）上设置有滑轨（8），所述滑轨（8）上设置有滑动块（9），滑动块（9）上设置有压紧装置（10）。
2.如权利要求1所述的机器人底座夹具，其特征在于：所述底座（1）上设置有定位销（11），辅助固定机器人底座，所述定位销（11）顶端设置有卡置气缸（12），所述定位销（11）底部设置有接触开关（13），通过接触开关（13）控制卡置气缸（12）对机器人底座进行锁紧，所述定位销（11）可收回底座（1）内部。
3.如权利要求1所述的机器人底座夹具，其特征在于：所述底座（1）两边设置有提手（14），通过提手（14）移动底座（1）。
4.如权利要求1所述的机器人底座夹具，其特征在于：所述旋转杆（6）底端同样设置有旋转伸缩电机（15），控制旋转杆（6）旋转及伸缩。
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Pledgee: Industrial and Commercial Bank of China Limited Guangde sub branch

Pledgor: ANHUI YONGCHENG MACHINERY Co.,Ltd.

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