CN104427854B - 改良的联接装置和包括这类联接装置的农业机械 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种农业机械(20)的联接装置(1)，所述联接装置包括：挂接支架(2)，所述挂接支架用于挂接在拖拉机(3)上；和至少一臂形件(4)，所述臂形件铰接在挂接支架(2)上和在平行于拖拉机(3)的前进方向(A)的一方向上从挂接支架(2)凸伸出，所述臂形件(4)以铰接的方式承载一机架(6)，所述机架承载一作业机构(8)，所述作业机构具有相对于地面的切削角。为了允许在作业机构(8)移动时对切削角的微调控制，联接装置(1)包括上部连杆(17)、下部连杆(18)和中间连杆(19)，每个上部连杆和下部连杆(17、18)都铰接在挂接支架(2)上和中间连杆(19)上，以在平行于前进方向(A)的竖直平面上的投影中形成一可变形的四边形；并且，中间连杆(19)铰接在机架(6)上。本发明还涉及一种包括这类联接装置(1)的农业机械(20)。

Description

改良的联接装置和包括这类联接装置的农业机械
技术领域
本发明涉及一种农业机械的联接装置，该农业机械特别是割草机，所述联接装置包括：挂接支架，所述挂接支架可安装在拖拉机的三点悬挂挂接器上；和至少一臂形件，所述臂形件铰接在挂接支架上和在平行于拖拉机的前进方向的一方向上从所述挂接支架凸伸出，所述臂形件以铰接的方式承载一机架，所述机架被设置以承载一作业机构。
背景技术
在从专利文献GB 2 013 466 A已知的这类联接装置上，铰接在挂接支架和机架上的一连杆置于臂形件之上。因此，连杆和臂形件在平行于前进方向的竖直面上的投影中形成一可变形的四边形。在作业时，作业机构在地面上移动。地面的不规则性导引承载作业机构的机架至少竖直地发生移动，以随循农业机械在其上行进的地面轮廓。特别是在割草机的情形中，作业机构包括例如切割盘或截割滚筒，相对于地面形成被称为切削角的一角度。在作业中，该角度接近零，特别是与截割滚筒接近零度，即截割滚筒在基本上平行于地面的一平面中转动。相反地，通过切割盘，这些切割盘的前侧部分比其后侧部分略低。称为正切削角。在具有凹进部的地面的位置，作业机构和随后机架相对于挂接支架向下移动。切削角从而变化以使得作业机构的前侧部分明显低于其后侧部分。这允许作业机构有效地在土地的凹进位置中有效地收割植物。相反地，在作业机构遇到凸起部和从而被抬高时，切削角变化以使得作业机构的前侧部分比其后侧部分高。切削角从而是负的。这允许作业机构在障碍物上滑动，而不会被损坏和不会用泥土沾污收割的植物。
为了保证在廓形非常不规则的地面上的作业质量良好，合乎期望的是，联接装置允许作业机构以较大的幅度竖直地移动。在已知的联接装置上，连杆和臂形件具有相似的长度和从而形成接***行四边形的四边形。在此情形下，切削角在作业机构相对于挂接支架的最高位置和相对于挂接支架的最低位置之间变化不大。切削角的变化规律从而被确定以优先切削角的正值，或负值。通过在正值上变化的切削角，作业质量在凸起部上将失效，作业机构趋于在其中埋入凸起部中。相反地，向负值定向的切削角将使在凹进部中的作业质量失效。连杆和臂形件还可具有区别很大的长度。连杆可特别是明显地短于臂形件。这类几何形状允许切削角在隔开很远的两个极端值之间变化，以使得作业机构在较大的凸起部上或凹进部中具有最优的倾度。
在作业机构竖直移动时，在机架和连杆之间的铰接件随循相对于挂接支架的圆形轨迹。实际上，切削角根据作业机构相对于挂接支架的高度差不多线性地变化。继而使得，上部连杆不能控制机架的运动，以使得作业机构总是具有最优的倾度，而无论地面的轮廓如何。此外，在已知的联接装置上，需要使得连杆和臂形件的长度减小，以使联接装置保持沿着前进方向减小的体积尺寸。然而为了保证使得作业机构的竖直移动幅度大，连杆和臂形件从而被置于取用较大的角度。不过，在作业机构上施加的所有作用力通过连杆和臂形件承载。因此，连杆和臂形件与机架和挂接支架的铰接件经受较大的应力。
农业机械的另一联接装置从专利文献EP 1 593 294 A1是已知的。该文献描述了一种前置割草机，所述割草机包括挂接支架，臂形件铰接在挂接支架上。臂形件在前进方向上从挂接支架凸伸出。在其前侧端部，臂形件承载两连杆，所述两连杆在拖拉机的方向上向后延伸和连接到承载作业机构的机架。这些连杆的长度的改变引起机械的长度和/或机架相对于挂接支架的位置的明显改变。机械的质量分布明显受到影响，这在地面跟踪和/或不同铰接件的强度上具有有害的作用。另外，考虑到作业机构和相关联的驱动机构紧邻，在相当比例上改变连杆在机架上的铰接点的位置是困难的。通过这类机械，当设计者期望改变切削角的变化规律时，设计者面临困难，这是由于所允许的几何形状上的可能性受到体积尺寸和质量分布的限制。
发明内容
本发明的目的在于提出农业机械的一种联接装置，所述联接装置不具有前述的弊端。该装置允许特别是获得对地面轮廓的良好适应，和对作业机构进行控制，以获得良好的作业质量。
为此，本发明的一重要特征在于：联接装置还包括上部连杆、下部连杆和中间连杆，每个上部连杆和下部连杆都铰接在所述挂接支架上和所述中间连杆上，以在平行于前进方向的竖直平面上的投影中形成一可变形的四边形，并且，所述中间连杆铰接在所述机架上。
这种设计允许切削角在一负极端值和一正极端值之间变化，所述负极端值和正极端值相互隔开很远。因此，联接装置保证使得，在较大的凸起部上或在较大的凹进部中，作业机构总是具有相对于地面而言最优的倾度，而无论处于哪个中间竖直位置中。此外，切削角可根据作业机构相对于挂接支架的高度非线性地变化。根据本发明的联接装置从而允许对切削角的微调控制。另外，这类联接装置的设计者具有较大的自由度，以获得所期望的切削角的变化规律，这是因为只需设计者主要地改变连杆的长度或在连杆间的和/或与机架的和/或与挂接支架的不同铰接件的位置。这类改变可被实施，而在联接装置和机械的总体体积尺寸上没有显著的影响，和对机械的质量分布没有显著的影响。最后，在作业机构上施加的作用力在臂形件和不同的连杆之间更好地进行分布，臂形件和连杆的铰接件经受较小的应力，这延长了联接装置的使用寿命。本发明的另一重要特征在于：臂形件通过前铰接件连接到机架；并且，前铰接件位于作业机构的前侧部分上方。该特征允许机架和作业机构的较大的竖直游隙，同时在减小的范围内保持臂形件的枢转角，在该范围内在不同铰接件中的作用力是合理的。另外，臂形件具有从挂接支架起向上弯曲的形状的事实利于机架和作业机构的显著提升。
附图说明
通过以下参照附图进行的描述，本发明的其它特征和优点将显示出来，附图作为非限制性示例示出根据本发明的联接装置的多个实施例，附图中：
－图1是根据本发明的联接装置的一实施例的侧视图，位于在地面的一平坦部分上作业的作业位置中；
－图2是同一实施例的侧视图，位于在地面的一凹进部分上作业的作业位置中；
－图3是同一实施例的侧视图，位于一抬高位置中；
－图4是根据本发明的联接装置的另一实施例的侧视图；
－图5是根据本发明的联接装置的透视图；
－图6是根据本发明的联接装置的液压控制简图。
具体实施方式
在接下来的描述中，概念“下部”、“上部”、“底部”和“顶部”和“在上方”是相对于地面进行限定的，概念“前侧”、“后侧”、“在下游”、“前”、“后”、“左”和“右”是相对于前进方向A进行限定的。
如在图1上所示，联接装置1包括挂接支架2，挂接支架可安装在仅仅局部示意的拖拉机3的三点悬挂挂接器上。挂接支架2例如呈机械-焊接结构的形式。挂接支架在其下部部分中包括两轴颈，两轴颈被设计以挂扣在拖拉机3的下部挂接臂上。在其上部部分中，挂接支架包括接纳轴体的一个或多个孔眼，所述轴体用于连接到拖拉机3的上部挂接连杆。联接装置1还包括至少一臂形件4，所述至少一臂形件铰接在挂接支架2上。臂形件4在平行于拖拉机的前进方向A的一方向上从挂接支架2凸伸出。在实施例中，臂形件4在前进方向A上从挂接支架2凸伸出。臂形件4通过后铰接件5连接到挂接支架2和通过前铰接件7承载机架6。设置机架6以支撑作业机构8。在实施例中，作业机构8包括旋转切刀，如配有刀片的切割盘或切割滚筒，刀片延伸超过旋转切刀的周沿。这些旋转切刀安装在轴承上，所述轴承大致间隔规则地布置在一切割器9上，并且在运行时通过齿轮组快速地转动，所述齿轮纳入容纳润滑剂如润滑油的密封壳中。通过被置于转动，刀片从而将切断在土地上方长出的植物，如草或其他饲料用植物。切割器9的密封壳呈伸长的平行六面体的形状。齿轮组通过传动部件被致动，所述传动部件能够传递来自拖拉机3的必需的能量，这些传动部件包括特别是变速箱10和铰接的传动元件11。在实施例中，变速箱10位于作业机构8上方。变速箱刚性地连接到机架6。不过可设计的是，变速箱10铰接在机架6上和其运动例如通过连接到联接装置1的其它元件的杠杆进行操控。铰接的传动元件11呈一轴体的形式，所述轴体在一端部承载连接到变速箱10的万向接头，在另一端部承载连接到拖拉机3的动力输出装置的快速连接部件。传动部件还可包括液压电机或电动机。作业机构8还可包括布置在切割器9下游的用于包装收割植物的包装元件12。这些包装元件12被机架6承载。包装元件可通过一个或多个旋转切刀形成，所述一个或多个旋转切刀承载例如与布置在所述旋转切刀上方的钢板或梳刀配合的指形体或连枷。该钢板和/或梳刀在需要时是可调节的，以改变包装的强度。包装元件12也可通过辊子形成，所述辊子在其表面上包括凸起图案，例如人字形图案。作业机构8也可包括割晒元件13，如布置在切割器9的侧向端部上的拨草板或割晒滚筒。割晒元件13也可通过垂直于前进方向A布置的一个或多个蜗杆或运送带形成。在实施例中，机架6承载拨草板14，所述拨草板允许在拖拉机3的前侧轮之间对收割植物流进行导引。最后，作业机构8可包括保护元件15。该保护元件至少部分地围绕前文所述的切割器9和可能的包装元件12和/或割晒元件13。保护元件15包括例如柔性布，所述柔性布竖直地延伸，以形成保护元件15的前表面、左表面和右表面。该柔性布在其上部外廓上组装到形成保护元件15的上表面的一罩壳上。该罩壳由相互组装的一个或多个钢板组成，和可包括合成材料制的部分。罩壳连接到机架6和可包括可折叠部分。作业机构8包括前侧部分16，所述前侧部分在附图的实施例中通过保护元件15的上部前表面形成。保护元件15部分地遮盖机架6。在图1上，区分出机架6的一部分，该部分在保护元件15的上方露出，该部分具有三角鼻的形状，承载将机架6连接到臂形件4的前铰接件7。
还可设计的是，机架6承载具有不同性能的一作业机构8，作业机构包括例如用于将植物摊开在地面上的翻晒或割晒旋转切刀，或磨碎元件或甚至转动耙，该列表不是穷举性的。联接装置1被设计以作为农业机械的组成部分，所述农业机械可因此是土地作业机械或草料收割机械，特别是割草机，例如前置割草机，或甚至是割晒机或翻晒机。
根据本发明的联接装置1另外包括上部连杆17、下部连杆18和中间连杆19。每个上部连杆17和下部连杆18都铰接在挂接支架2上和中间连杆19上，以在平行于前进方向A的竖直平面上在投影上形成可变形的四边形。中间连杆19铰接在机架6上。
已知地，联接装置1的不同铰接件可通过轴体和/或球窝节形成。
在所示的实施例中，设置联接装置1以组成前置机械的一部分。臂形件4、上部连杆17和下部连杆18在前进方向A上从挂接支架2凸伸出。通过这种方式，联接装置1在前进方向A上从挂接支架2延伸。除铰接的传动元件11外，没有存在于挂接支架2的后面的组件。这使得联接装置1和机械20在前进方向A上特别紧凑。此外，挂接支架2可特别靠近拖拉机3的三点悬挂挂接器，这使得联接装置1和机械20的重心靠近拖拉机3。从而避免在拖拉机3的前侧车轴上的过度载荷。
不过可设计的是，上部连杆17和下部连杆18中至少一个与臂形件4在平行于前进方向A的相同方向上从挂接支架2凸伸出。这意味着联接装置1可被设计以连接到位于拖拉机3的后面的三点悬挂挂接器上。在此情形下，在附图上所示的挂接支架2实际上汇总到承载臂形件4、上部连杆17和下部连杆18的框架上。臂形件4和连杆17和18在框架的前面延伸。框架通过横梁向前延长，所述横梁例如在连杆17和18上方延伸。该横梁在其前侧部分中相应连接到挂接装置，所述挂接装置被设计以连接到位于拖拉机3的后面的三点悬挂挂接器。
优选地，臂形件4的前铰接件7被布置得比后铰接件5更为远离地面，而无论机架6相对于挂接支架2的位置如何。因此，当作业机构8遇到障碍物，如地表的石头或凸起部时，在与前进方向A相反的一方向上，作用力施加在作业机构上，迫使作业机构在障碍物上方抬高。因此，作业机构8同时地向上和向后移动。这种有利的几何形状避免损坏作业机构8或联接装置1或机械20的其它元件。这种有利的几何形状还限制泥土引入收割植物中的风险。本发明设置使得，前铰接件和后铰接件5和7一个相对于另一个的这种有利的布置得到遵循，即便在机架6相对于挂接支架2的最低位置中。在此情形下，经过所述铰接件5和7的向前和向上定向的虚拟直线D与水平线形成例如接近1°的角度。
优选地，前铰接件7位于作业机构8的前侧部分16上方。由此使得，臂形件4具有的长度相对较大。如特别是从图1所展示的，前铰接件7位于构成作业机构8的组成部分的保护元件15上方。在示出机械20的该侧视图上，清晰可视的是，臂形件4的长度接近机械20沿着前进方向A的总体积尺寸。该特征使得机架6和作业机构8的较大的竖直游隙是可能的，同时将臂形件4围绕后铰接件5的枢转角保持在减小的范围内。因此，在机架6相对于挂接支架2的最低位置中，经过前铰接件7和后铰接件5的向前和向上定向的虚拟直线D，可与水平线形成略大于零的一角度，该角度甚至作为示例在前文引述是1°的角度，而在机架6的其它位置中，该同一虚拟直线将形成更大不过合理的角度，例如明显小于45°。通过这种方式，在作业机构8上施加的和实际上通过臂形件4和从而通过前铰接件7和后铰接件5部分地承载的作用力不在前铰接件和后铰接件中引起过度的应力。
参照图2和图3可以理解的是，通过相对于挂接支架2抬高，机架6和作业机构8靠近臂形件4。在图3上，机架6和作业机构8在相对于挂接支架2的抬高位置中示出。该位置可以是机械20的运输位置，在该运输位置中，机架6最大程度地被抬高，或甚至在地面的极大抬高的一部分上的一作业位置中，例如在作业机构8遇到高度较大的凸起部时。
为了保持的向上的较大的移动幅度，本发明有利地设置使得臂形件4具有从挂接支架起向上弯曲的形状。该特征从附图清晰地得到展示。在作业机构8沿着前进方向A的体积尺寸通过位于切割器9下游的包装元件12和割晒元件13显著增大时，该特征意味深长。
本发明有利地设置使得，上部连杆17、下部连杆18和中间连杆19主要地在经过前铰接件7的基本上水平的平面P上方延伸。该特征防止对于机架6在较大距离上向上移动的可能性，这是因为在弯曲的臂形件4和机架6之间的空间不被所述连杆17、18和19阻塞。此外，传动部件从而可容置在机架6和连杆17、18和19之间。最后，在连杆17、18和19的高度上的这类布置使这些连杆在作业中躲避泥土或草料伸出部分——其会有损于联接装置1随时间的活动性。
特别是从图1所展示的是，上部连杆17和下部连杆18优选地叠置。从而避免使得，在所述连杆17和18由于机架6的运动发生移动时，所述连杆会相交，这会造成联接装置1的闭锁。
还可以注意到，优选地，上部连杆17和下部连杆18从挂接支架起沿着前进方向A从下向上定向。在附图上，所述连杆从而从挂接支架起向上和向前定向。在机架6竖直地移动时，所述连杆17和18向上和向后枢转。所述连杆实际上随循与臂形件4的运动相同的运动。因此，当作业机构8遇到障碍物时，联接装置1，除了挂接支架2，向上和向后移动，在相同的方向上牵拉机架6。该有利的几何形状避免损坏作业机构8或联接装置1或机械20的其它元件，并限制泥土引入到收割植物中。
此外，可设计的是，上部连杆17和下部连杆18中至少一个在长度上是可调节的。该特征覆盖所涉及的所述连杆17、18的多种实施方式。这类在长度上可调节的连杆从而可包括以左侧螺距和右侧螺距拧紧的元件。所述连杆也可由这样的元件组成：所述元件可一个在另一个中滑动和通过心轴中一个相对于另一个保持不动，所述心轴能够嵌接在多个调节孔眼中。最后，这类连杆可呈液压、气动或电动千斤顶的形式。在图4上示出液压千斤顶的示例。
如在附图上所示，中间连杆19通过中间铰接件21连接到机架6和通过下部铰接件22连接到下部连杆18。优选地，中间铰接件21在经过前铰接件7和经过下部铰接件22的一直线上的正交投影布置在前铰接件7和下部铰接件22之间。在图1上可以注意到，分开前铰接件7与下部铰接件22的距离与联接装置1沿着前进方向A的总体积尺寸成比例地相对较大。中间铰接件21如此进行布置，联接装置1的设计者可将中间铰接件布置在允许切削角在正值和负值之间变化的最优位置。在作业中，该角度优选地包括在2°到4°之间。在地面具有凹进部的位置，作业机构8和后续地机架6相对于挂接支架2向下移动。切削角从而向明显大于零的值变化。在机架6相对于挂接支架2的最低位置中，该角度优选地包括在7°到10°之间。这允许作业机构8在地面的凹进位置中有效地收割植物。相反地，在作业机构8遇到凸起部和从而被抬高时，切削角变成负数。在机架6相对于挂接支架2的最高位置中，该角度优选地在-15°到-7°之间。这允许作业机构8在障碍物上滑动，而不会被损坏和不会用泥土沾污收割的植物。
如从图5所示，联接装置1优选地包括在中间连杆19两侧布置的两臂形件4。可以区分出，两臂形件4相对于中间连杆19对称地布置，不过这种特征不是强制性的。两臂形件4保证机架6的主要部分保持在水平面中，而上部连杆17、下部连杆18和中间连杆19给机架6提供对于机架6相对于挂接支架2可取的不同竖直位置所期望的切削角。同时地，在作业时在机架6上施加的作用力在臂形件4和不同的连杆17、18和19之间良好地分布。
根据本发明的一有利特征，两臂形件4被布置在中间连杆19的两侧，以使得分开相应的前铰接件7的距离大于分开相应的后铰接件5的距离。经过两臂形件的相应的前铰接件7和后铰接件5的虚拟直线D在位于挂接支架2的后面的虚拟点相交。从而在不规则地面上前进时或在与作业机构8的动作和前进相关联的阻力在垂直于前进方向A的一方向上在机架6上并不均匀地分布时，获得机架6的良好稳定性。要补充的是，这种有利作用通过虚拟线D与水平线形成一减小的角度——如前文所述例如该角度在1°到45°之间——的事实得到加强。
机架6的稳定性还可通过设置使得分开前铰接件7的距离至少等于作业机构8的总作业宽度的四分之一得到改进，所述总作业宽度被限定为在作业机构8在前进方向A上移动时作业的地面部分的宽度。在机架所接纳的作用力大部分有时位于左侧，有时位于右侧时，该特征限制机架6趋于围绕竖直轴枢转的趋势——特别是由于在多个铰接件之间存在的间隙的事实。
在图5上，分开前铰接件7的距离包括在作业机构8的总作业宽度的三分之一和三分之二之间。
优选地，联接装置1包括连接到每个臂形件4的扭力杆23，扭力杆23从前铰接件7中一个向另一个延伸。扭力杆23在其每个端部包括一开槽部分，所述一开槽部分与一杠杆24配合。一固定钢板25与对应的臂形件4相连在一起。杠杆24通过一铰接件连接到该固定钢板25，所述铰接件优选地基本上与对应的前铰接件7对齐。通过这种方式，杠杆24可围绕基本上与扭力杆23的纵向轴线重合的一轴线枢转。在其后侧部分中，杠杆24铰接在一副连杆26上。副连杆朝扭力杆23的方向在杠杆24下方延伸，副连杆26也铰接在该扭力杆上。副连杆26在长度上是可调节的。通过这种方式，副连杆26的长度变化允许调节杠杆24在扭力杆23上施加的扭矩。扭力杆23从而以可调节的方式被施预应力。中间铰接件21以及前铰接件7和后铰接件5优选地通过球窝节形成。在作业机构8在不规则地面上前进时，球窝节从而允许机架6围绕在前进方向A上定向的一轴线枢转。机架6的枢转运动引起扭力杆23的扭转，扭力杆通过反作用力以平衡杆的方式对机架6的运动进行制动。扭力杆23的预应力的改变允许调节运动的制动强度。机架6可在一边侧比另一边侧重，或甚至相对于中间连杆19不对称地进行布置。在此情形下，预应力通过所述副连杆26进行调节，以使得在静止时，机架6保持平行于地面的定向。
根据本发明的一有利特征，联接装置1包括控制装置27。控制装置在作业时同时地实施联接装置1和机架6的减轻、在作业时对联接装置1和机架6的移动的缓冲、和作业机构8相对于挂接支架2在作业位置、操作位置和运输位置之间的移动。在作业时，减轻的目的在于限制在作业机构8发生移动时作业机构在地面上所施加的压力。从而避免使得作业机构8过度刮擦地面或在地面中过度***，这防止过度的磨损和限制对机械20前进的阻力。在收割机械如割草机、割晒机或翻晒机的情形中，减轻还避免在所作业的植物中引入过多的杂质——泥土、碎石。控制装置27还实施缓冲作用，以避免作业机构8在障碍物上弹起。最后，作业机构8可相对于挂接支架2在作业位置、操作位置和运输位置之间移动，在作业位置中，作业机构8置于地面上；在操作位置中，作业机构8从地面被抬起少许距离，以在障碍物或已作业的植物上方经过；在运输位置中，作业机构8最大程度地被抬起，用以将机械20在公路上或从一片地方便地运输到另一片地。
优选地，控制装置27包括至少一千斤顶28。所述千斤顶可铰接在下部连杆18、上部连杆17和中间连杆19之一与挂接支架2之间，如在图1到图3上所示。如在图4上所示，千斤顶28也可铰接在下部连杆18、上部连杆17和中间连杆19中的两个之间。千斤顶28可以是液压的、气动的或电动的。在附图上，设置单一的液压千斤顶28，所述千斤顶铰接在挂接支架2和中间连杆19之间。千斤顶28从而在其长度的最大部分上有利地容置在由不同的连杆17、18和19所界定的空间中，这保持联接装置1的紧凑性。此外，所使用的千斤顶28的长度相对较小，这是因为所述长度与连杆17、18和19的长度成正比，这些连杆就联接装置1和机架6的总体尺寸而言较短。还要注意到，臂形件4的减小的枢转角允许千斤顶28在减小的行程上作业，这有利于小长度的千斤顶。从而可使用单一的小尺寸的千斤顶28，所述小尺寸的千斤顶的成本不高。如此布置，千斤顶28对于司机释出视野，位于左侧和右侧臂形件4上方的空间不被占用。这从图5清晰地得到展示。最后，通过减少管道、分配器和接头的数目，使用单一千斤顶28简化控制装置27的实施。
如在图6上所示，流体管线29使千斤顶28、蓄力器30和回程缸31彼此相连接。蓄力器30包括球体，球体的内部容积通过一挠性膜片被分为两腔室，一腔室容置加压气体，如氮气，另一腔室容置油。回程缸31呈一筒体的形状，活塞可在筒体中滑动。活塞从而界定容积可变的两腔室。管线29包括导管32，所述导管被分为第一分支部分33和第二分支部分34。千斤顶28，优选地是单效千斤顶，通过导管32被供给油，第一分支部分33连接到三通开关35。该第一分支部分33承载蓄力器30以及压力计36。第二分支部分34连接到回程缸31的一腔室，回程缸31的另一腔室连接到三通开关35。三通开关35连接到未显示的液压分配器，所述液压分配器用以从拖拉机3供给油。为了使机架6相对于挂接支架2移动，三通开关35被定向以允许油仅仅在分配器和回程缸31之间流动。分配器的一位置从而允许将油送到回程缸31中，回程缸的活塞发生平移和将确定容积的油向千斤顶28移动。这引起机架6相对于挂接支架2的抬升。分配器的另一位置允许将油从回程缸31向储存器输送，机架6在其本身质量的作用下降低。三通开关35可被定向以允许油仅仅在分配器和第一分支部分33之间流动。通过在分配器上的致动，油从而可被输送到第一分支部分33中。由于三通开关35的定向，回程缸31的活塞保持不动，造成在蓄力器30中和在千斤顶28中的压力增加和从而减轻的增加。在作业时，千斤顶28的长度由于机架6的运动发生变化，千斤顶移动的流体容积足够小，这是因为千斤顶28的长度和行程被减小。缓冲从而可利用尺寸合理的蓄力器30保持基本上恒定的值。
显然的是，本发明并不局限于上文所述和在附图中示出的实施例。在不离开保护范围内，可进行修改，特别地对于各个元件的组成或数目，或通过技术等同物进行替代。

Claims (21)

1.一种农业机械(20)的联接装置(1)，所述联接装置包括：挂接支架(2)，所述挂接支架能安装在拖拉机(3)的三点悬挂挂接器上；和至少一臂形件(4)，所述臂形件铰接在所述挂接支架(2)上和在平行于拖拉机(3)的前进方向(A)的一方向上从所述挂接支架(2)凸伸出，所述臂形件(4)以铰接的方式承载一机架(6)，所述机架被设置用以承载一作业机构(8)，
其特征在于，所述联接装置(1)还包括上部连杆(17)、下部连杆(18)和中间连杆(19)，所述上部连杆(17)和下部连杆(18)每个都铰接在所述挂接支架(2)上和所述中间连杆(19)上，以在平行于所述前进方向(A)的竖直平面上的投影中形成一可变形的四边形；
并且，所述中间连杆(19)铰接在所述机架(6)上。
2.根据权利要求1所述的联接装置，其特征在于，所述上部连杆(17)和下部连杆(18)中的至少一个以及所述臂形件(4)在平行于所述前进方向(A)的一相同方向上从所述挂接支架(2)凸伸出。
3.根据权利要求1所述的联接装置，其特征在于，所述上部连杆(17)和下部连杆(18)中的至少一个以及/或者所述臂形件(4)在所述前进方向(A)上从所述挂接支架(2)凸伸出。
4.根据权利要求1所述的联接装置，其特征在于，所述臂形件(4)通过前铰接件(7)连接到所述机架(6)和通过后铰接件(5)连接到所述挂接支架(2)；并且，所述前铰接件(7)被布置得比所述后铰接件(5)更为远离地面，而无论所述机架(6)相对于所述挂接支架(2)的位置如何。
5.根据权利要求1所述的联接装置，其特征在于，所述作业机构(8)包括前侧部分(16)；所述臂形件(4)通过前铰接件(7)连接到所述机架(6)；并且，所述前铰接件(7)位于所述前侧部分(16)上方。
6.根据权利要求1所述的联接装置，其特征在于，所述臂形件(4)具有从所述挂接支架(2)起向上弯曲的形状。
7.根据权利要求4所述的联接装置，其特征在于，所述上部连杆(17)、下部连杆(18)和中间连杆(19)主要地在经过所述前铰接件(7)的基本上水平的平面(P)上方延伸。
8.根据权利要求1所述的联接装置，其特征在于，所述上部连杆(17)和下部连杆(18)是叠置的。
9.根据权利要求8所述的联接装置，其特征在于，所述上部连杆(17)和下部连杆(18)从所述挂接支架(2)起沿着所述前进方向(A)从下向上定向。
10.根据权利要求1所述的联接装置，其特征在于，所述上部连杆(17)和下部连杆(18)中的至少一个在长度上是可调节的。
11.根据权利要求4所述的联接装置，其特征在于，所述中间连杆(19)通过中间铰接件(21)连接到所述机架(6)和通过下部铰接件(22)连接到所述下部连杆(18)；并且，所述中间铰接件(21)在经过所述前铰接件(7)和经过所述下部铰接件(22)的一直线上的正交投影布置在所述前铰接件(7)和下部铰接件(22)之间。
12.根据权利要求4所述的联接装置，其特征在于，所述联接装置包括在所述中间连杆(19)的两侧布置的两臂形件(4)，以使得分开相应的所述前铰接件(7)的距离比分开相应的所述后铰接件(5)的距离大。
13.根据权利要求12所述的联接装置，其特征在于，分开所述前铰接件(7)的距离至少等于所述作业机构(8)的总作业宽度的四分之一。
14.根据权利要求13所述的联接装置，其特征在于，分开所述前铰接件(7)的距离包括在所述作业机构(8)的总作业宽度的三分之一和三分之二之间。
15.根据权利要求12所述的联接装置，其特征在于，所述联接装置包括连接到每个臂形件(4)的扭力杆(23)；并且，所述扭力杆(23)从所述前铰接件(7)的一个向另一个延伸。
16.根据权利要求1所述的联接装置，其特征在于，所述联接装置包括控制装置(27)，所述控制装置在作业时同时地实施所述联接装置(1)和所述机架(6)的减轻、在作业时对所述联接装置(1)和所述机架(6)的移动的缓冲、以及所述作业机构(8)相对于所述挂接支架(2)在作业位置、操作位置和运输位置之间的移动。
17.根据权利要求16所述的联接装置，其特征在于，所述控制装置(27)包括至少一千斤顶(28)，所述千斤顶铰接在所述下部连杆(18)、所述上部连杆(17)和所述中间连杆(19)中的一个与所述挂接支架(2)之间。
18.根据权利要求16所述的联接装置，其特征在于，所述控制装置(27)包括至少一千斤顶(28)，所述千斤顶铰接在所述下部连杆(18)、所述上部连杆(17)和所述中间连杆(19)中的两个之间。
19.根据权利要求17所述的联接装置，其特征在于，流体管线(29)使所述千斤顶(28)、蓄力器(30)和回程缸(31)相连接；并且在所述流体管线(29)中的流体压力是可调节的。
20.一种农业机械(20)，其特征在于，所述农业机械包括根据权利要求1所述的联接装置(1)。
21.根据权利要求20所述的农业机械(20)，其特征在于，所述农业机械是前置割草机。
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