CN205397484U - 隧道施工吸附搬运装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种隧道施工吸附搬运装置，包括移动底座以及设置在该移动底座上的主力臂，主力臂远离移动底座的端部铰接设置有从力臂，从力臂远离所述主力臂的端部设置有竖直的提升杆，提升杆的底端设置有吊装工件，该吊装工件包括吊框以及该吊框底部可相对于吊框翻转的工作框，工作框的底面四角位置分别设置有一真空吸盘，吊框顶端与提升杆固定连接，且吊框上部固定设置有一号翻转气缸，一号翻转气缸的活塞杆与工作框的一端铰接。本实用新型可将施工器材或建筑板材等材料吊装并搬运至隧道内相应施工作业点，实现减少人工劳动强度、提高施工效率以及保障施工安全的目的。
Description
技术领域
本实用新型属于隧道施工技术领域，具体涉及一种隧道施工吸附搬运装置。
背景技术
在隧道施工中，经常需要搬运施工器材或者是建筑板材等材料，目前普遍采用人工进行作业，由于施工器材及建筑板材等单件重量较重，需要多名工人协同作业，故人工作业劳动强度是相当大的，安全性较差，劳动时间较长，施工效率低下。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题便是针对上述现有技术的不足，提供一种隧道施工吸附搬运装置，它能够快速地将施工器材及建筑板材等材料快速搬运至隧道内相应作业点，减少人工劳动强度，提高施工效率，保障施工安全。
本实用新型所采用的技术方案是：一种隧道施工吸附搬运装置，包括移动底座以及设置在该移动底座上的主力臂，所述主力臂远离所述移动底座的端部铰接设置有从力臂，所述主力臂上还铰接设置有力臂油缸，该力臂油缸的活塞杆与所述从力臂靠近所述主力臂的端部铰接，所述从力臂远离所述主力臂的端部设置有竖直的提升杆，所述提升杆的底端设置有吊装工件，该吊装工件包括吊框以及该吊框底部可相对于吊框翻转的工作框，所述工作框的底面四角位置分别设置有一真空吸盘，所述吊框顶端与所述提升杆固定连接，且吊框上部固定设置有一号翻转气缸，所述一号翻转气缸的活塞杆与所述工作框的一端铰接。
作为优选，所述提升杆通过转动轴承与所述从力臂转动连接，所述提升杆上设置有与之同轴的提升齿轮，所述从力臂上设置有与上述提升齿轮啮合的驱动齿轮。
作为优选，所述吊框的右侧框架为伸缩式结构，且该吊框上部对应该伸缩式框架结构位置处还固定设置有二号翻转气缸，该二号翻转气缸的活塞杆与所述工作框的右侧框架铰接。
本实用新型的有益效果在于：由于本实用新型采用上述结构，其可以方便地将施工器材或建筑板材等材料吊装并搬运至隧道内相应施工作业点，免除人工搬运的麻烦，单人即可完成以往需要多名工人的任务，实现减少人工劳动强度、提高施工效率以及保障施工安全的目的；同时吊装工件在吊装及卸载过程中可以利用驱动齿轮进行360度全方位旋转，同时利用一号翻转气缸和二号翻转气缸进行四个侧向的角度翻转，可以完全适应各种角度搬运要求。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的图1中A处放大示意图。
图中：1、移动底座；2、主力臂；21、力臂油缸；3、从力臂；31、转动轴承；32、提升齿轮；33、驱动齿轮；4、提升杆；51、吊框；52、工作框；53、真空吸盘；54、一号翻转气缸；55、二号翻转气缸。
具体实施方式
下面将结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
如图1所示，一种隧道施工吸附搬运装置，包括移动底座1以及设置在该移动底座1上的主力臂2，所述主力臂2远离所述移动底座1的端部铰接设置有从力臂3，所述主力臂2上还铰接设置有力臂油缸21，该力臂油缸21的活塞杆与所述从力臂3靠近所述主力臂2的端部铰接。
如图2所示，所述从力臂3远离所述主力臂2的端部设置有竖直的提升杆4，所述提升杆4通过转动轴承31与所述从力臂3转动连接，所述提升杆4上设置有与之同轴的提升齿轮32，所述从力臂3上设置有与上述提升齿轮32啮合的驱动齿轮33，所述提升杆4的底端设置有吊装工件，通过驱动齿轮33可以实现提升杆4全方位360度旋转，更便于吊装工件的吸附和卸载。
所述吊装工件包括吊框51以及该吊框51底部可相对于吊框51翻转的工作框52，所述工作框52的底面四角位置分别设置有一真空吸盘53，所述吊框51顶端与所述提升杆4固定连接，且吊框51上部固定设置有一号翻转气缸54，所述一号翻转气缸54的活塞杆与所述工作框52的一端铰接。通过一号翻转气缸54可以实现工作框52前后两端的角度翻转，以适应施工需求；同时采用真空吸盘53进行吸附，不仅吸附力更大强大，同时又不会对材料表面产生任何损伤，特别适用于易碎易刮花材料的搬运。
作为优选，所述吊框51的右侧框架为伸缩式结构，且该吊框51上部对应该伸缩式框架结构位置处还固定设置有二号翻转气缸55，该二号翻转气缸55的活塞杆与所述工作框52的右侧框架铰接。通过二号翻转气缸55可以实现工作框52左右两侧的角度翻转，以适应施工需求。
由于本实用新型采用上述结构，其可以方便地将施工器材或建筑板材等材料吊装并搬运至隧道内相应施工作业点，免除人工搬运的麻烦，单人即可完成以往需要多名工人的任务，实现减少人工劳动强度、提高施工效率以及保障施工安全的目的；同时吊装工件在吊装及卸载过程中可以利用驱动齿轮33进行360度全方位旋转，同时利用一号翻转气缸54和二号翻转气缸55进行四个侧向的角度翻转，可以完全适应各种角度搬运要求。
以上所述，仅为本实用新型较佳实施例而已，故不能以此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型专利涵盖的范围内。
Claims (3)
1.一种隧道施工吸附搬运装置，其特征在于：包括移动底座（1）以及设置在该移动底座（1）上的主力臂（2），所述主力臂（2）远离所述移动底座（1）的端部铰接设置有从力臂（3），所述主力臂（2）上还铰接设置有力臂油缸（21），该力臂油缸（21）的活塞杆与所述从力臂（3）靠近所述主力臂（2）的端部铰接，所述从力臂（3）远离所述主力臂（2）的端部设置有竖直的提升杆（4），所述提升杆（4）的底端设置有吊装工件，该吊装工件包括吊框（51）以及该吊框（51）底部可相对于吊框（51）翻转的工作框（52），所述工作框（52）的底面四角位置分别设置有一真空吸盘（53），所述吊框（51）顶端与所述提升杆（4）固定连接，且吊框（51）上部固定设置有一号翻转气缸（54），所述一号翻转气缸（54）的活塞杆与所述工作框（52）的一端铰接。
2.根据权利要求1所述的隧道施工吸附搬运装置，其特征在于：所述提升杆（4）通过转动轴承（31）与所述从力臂（3）转动连接，所述提升杆（4）上设置有与之同轴的提升齿轮（32），所述从力臂（3）上设置有与上述提升齿轮（32）啮合的驱动齿轮（33）。
3.根据权利要求1所述的隧道施工吸附搬运装置，其特征在于：所述吊框（51）的右侧框架为伸缩式结构，且该吊框（51）上部对应该伸缩式框架结构位置处还固定设置有二号翻转气缸（55），该二号翻转气缸（55）的活塞杆与所述工作框（52）的右侧框架铰接。
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|---|---|---|---|
| CN201620129405.XU CN205397484U (zh) | 2016-02-20 | 2016-02-20 | 隧道施工吸附搬运装置 |
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| CN205397484U true CN205397484U (zh) | 2016-07-27 |
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| CN (1) | CN205397484U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112794066A (zh) * | 2021-01-04 | 2021-05-14 | 陈雨玲 | 一种建筑机械用板材输送换向装置 |
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2016
- 2016-02-20 CN CN201620129405.XU patent/CN205397484U/zh not_active Expired - Fee Related
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