CN104385399A - 自动往复刮除式竹青去除装置 - Google Patents

Abstract

本发明的目的是提出一种自动往复刮除式竹青去除装置，该种竹青去除装置可以在最大程度保留竹子韧性的前提下，提高去除竹青的工作效率，降低人工劳动强度。本发明的自动往复刮除式竹青去除装置包括机架、刀架、刀架往复驱动机构和刀架旋转驱动机构，所述刀架旋转驱动机构由底座、圆形支架、驱动电机构成；底座与刀架往复驱动机构相连；所述刀架包括至少一组刀片组，刀片组中包括有两个相对的刀片，所述刀片通过弹性压紧机构与圆形支架连接，以使同个刀片组中的两个刀片能够夹紧沿该两个刀片之间穿过的竹子；所述机架还设有用于限制竹子位置的限位机构；所述机架在底座的往复行程的端部设有行程开关，所述行程开关与驱动电机连接以控制驱动电机的工作。

Description

自动往复刮除式竹青去除装置

技术领域

 本发明属于竹加工技术领域，特别涉及到一种竹青去除装置。

背景技术

竹子的生长速度快，价格低廉，利用竹子制成的生活用品具有很好的经济效益，已经逐渐替代了传统的木制品。由于竹子表面的竹青比较致密、坚硬，在竹产品的加工过程中不利于胶水的浸入，会影响竹制品的质量，因此在竹子的预处理时必须去除掉竹青。传统去除竹青的做法是工人利用刀具削去竹青，这种做法不仅人工劳动强度大、效率低、安全性差，而且很容易导致材料的浪费。

    专利号为200720124663.x的实用新型专利公开了一种竹青去除机，该种竹青去除机利用送料齿轮带动竹子移动，在移动过程中利用电机驱动的钢丝刷来去除竹子表面的竹青，该种竹青去除机虽然能够减轻人工劳动强度，但是其钢丝刷在去除竹青的过程中，不可避免地会在竹子上留下划痕，而且划痕的方向是环形的，这样就会破坏竹子自身的韧性，进而影响竹制品的质量。

发明内容

本发明的目的是提出一种自动往复刮除式竹青去除装置，该种竹青去除装置可以在最大程度保留竹子韧性的前提下，提高去除竹青的工作效率，降低人工劳动强度。

本发明的自动往复刮除式竹青去除装置包括机架、刀架、刀架往复驱动机构和刀架旋转驱动机构，所述刀架旋转驱动机构由底座、圆形支架、驱动电机构成，所述圆形支架位于底座的上方，底座两侧设有将圆形支架限位的弧形限位槽；驱动电机固定于底座上，驱动电机直接或通过传动机构与所述圆形支架连接，以驱动圆形支架在底座上转动；所述底座与刀架往复驱动机构相连，且底座与机架之间设有相互配合的导向机构，以使底座能够在机架上往复移动；所述刀架包括至少一组刀片组，所述刀片组中包括有两个相对的刀片，所述刀片通过弹性压紧机构与圆形支架连接，以使同个刀片组中的两个刀片能够夹紧沿该两个刀片之间穿过的竹子；所述机架还设有用于限制竹子位置的限位机构；所述机架在底座的往复行程的端部设有行程开关，所述行程开关与驱动电机连接以控制驱动电机的工作。

使用该自动往复刮除式竹青去除装置的方法如下：将竹子放在机架上，利用限位机构来对竹子进行限位，并使竹子的一端穿过刀片组，然后开启刀架往复驱动机构，带动刀架旋转驱动机构及其上的刀架进行往复运动，由于刀片是利用弹性压紧机构与刀架连接的，刀片始终会与竹子表面进行接触，这样在刀架运动的过程中，刀片组的刀片就会对竹子表面的竹青进行刮除。当底座移动到其行程的末端时，会触发机架上的行程开关，行程开关接通驱动电机的电源，驱动电机带动圆形支架相对于底座转动，而当底座继续其往复运动而离开行程开关后，驱动电机的电源断开，这样在底座触发行程开关的那段时间中，驱动电机带动圆形支架相对于底座转动了预定角度，也就是带动了刀片相对于竹子转动了预定角度。利用人工缓慢地拉动或者推动竹子前进，刀片就能够接触到竹子表面的所有位置，并将竹子表面的竹青刮除干净。在上述刮除竹青的过程中，刀片是沿着竹子的轴向往复移动的，在刀片相对于竹子转动的瞬间，刀片相对于竹子基本没有沿竹子轴向的移动，因此刀子对竹子造成的划痕基本是沿着竹子轴向的，这与人工刮除竹青的方式一致，不会造成竹子的韧性下降。上述限位机构可以是沿机架轴向分布的若干圆孔，竹子只能在圆孔内前进，从而保证竹子不会过分偏离。

上述刀架往复驱动机构可以用气缸来充当，气缸的活塞杆可以推动刀架进行往复运动，但是在实际的生产现场，气缸的气源不容易获得，而且气缸的推力难以调节，因此本发明特别提出了下述刀架往复驱动机构：所述刀架往复驱动机构由电机、利用电机直接或通过传动机构带动的转轮及连杆构成，所述转轮通过转轴安装于机架上；所述连杆的一端通过第一转轴与转轮的非圆心位置活动连接，连杆的另一端通过第二转轴与底座活动连接。电机带动转轮转动，转轮转动时就会带动连杆的一端绕转轮圆心同步转动，在底座与机架的导向机构的作用下，连杆的另一端就会带动底座相对机架做往复移动。

进一步地，所述转轮设有经过转轮圆心的调节板，所述调节板上沿调节板的轴向方向排列有若干个通孔，所述第一转轴安装于通孔中。选择不同的通孔来安装第一转轴，就可以改变第一转轴端部距离转轮圆心的距离，从而改变底座往复移动的距离。当底座往复移动的距离较小时，就可以适应长度较短的竹子，而当底座往复移动的距离较大时，就可以加快刮擦的效率，并适应长度较长的竹子，人们可以根据需要，来随时调整底座往复移动的距离。

进一步地，所述刀架往复驱动机构还包括配重块，所述配重块通过插销安装于通孔中，且所述配重块与第一转轴分别位于调节板的两端。配重块可以向转轮施加一定的压力，使得转轮在配整块和连杆的压力下实现平衡，这样在转动的过程中，转轮就不会出现倾斜、振动的情形。随着第一转轴位置的改变，上述配重块也可以改变所安装的位置，从而在刀架改变往复移动的距离时，使转轮始终保持平衡。

进一步地，该自动往复刮除式竹青去除装置还包括一个竹子检测机构和安全开关，所述安全开关与电机的电源相连，以控制电机的电源输入；所述竹子检测机构包括一个格栅，所述格栅位于竹子的行进路线上，格栅的一侧通过转轴与机架连接，机架上设有用于限制格栅转动角度的挡块，所述机架还通过弹性皮带与格栅连接，以使格栅在皮带的拉动下抵靠所述挡块；所述格栅上固定有一个拨叉，所述安全开关的操纵杆夹于拨叉中，以使安全开关在拨叉的控制下接通或断开电机的电源。竹子前进时推开格栅，使格栅绕转轴转动，格栅会带动拨叉，从而拨动安全开关的操纵杆，接通电机的电源，电机就会带动刀架进行往复运动，刮除竹子表面的竹青；当竹子前进一定距离，竹子的末端通过格栅所在的位置时，格栅失去竹子的阻挡，就会在弹性皮带的拉动下反向转动，并最终与挡块相抵，在此过程中，格栅会带动拨叉，从而反向拨动安全开关的操纵杆，断开电机的电源，刀架停止移动。上述竹子检测机构与安全开关配合，可以避免往复移动的刀片碰到竹子的末端，而将竹子迅速地推动，碰伤操作人员。

进一步地，所述导向机构由设置于机架上的导槽及设于底座上的滚轮构成，所述滚轮活动置于导槽内，并可沿导槽移动。导槽可以对滚轮的运动形成限制，使得底座只能沿着导槽的方向往复移动。

本发明的自动往复刮除式竹青去除装置改变了目前竹青去除机的工作方式，利用往复移动的刀片来模拟人工刮除竹青，可以大大提高工作效率，降低人工劳动强度，并能够最大程度地保留竹子韧性。

附图说明

    图1是本发明的自动往复刮除式竹青去除装置的侧视图（省略部分结构）。

    图2是本发明中刀架旋转驱动机构的结构示意图。

    图3是本发明中刀架往复驱动机构的结构示意图（俯视图）。

    图4是本发明中竹子检测机构和安全开关的配合示意图。

附图标示：1、机架；11、行程开关；12、圆孔；13、导槽；2、刀架往复驱动机构；21、电机；22、转轮；23、连杆；24、第一转轴；25、第二转轴；26、调节板；27、通孔；28、配重块；3、刀架旋转驱动机构；31、底座；32、圆形支架；33、驱动电机；34、限位槽；35、滚轮；41、刀片；42、刀片固定杆；43、套管；44、弹簧；5、安全开关；51、操纵杆；6、格栅；61、拨叉；7、挡块；8、皮带；9、竹子。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施实例的描述，对本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明。

实施例1：

如图所示（图中箭头表示竹子9的前进方向），本实施例的自动往复刮除式竹青去除装置包括机架1、刀架、刀架往复驱动机构2和刀架旋转驱动机构3，所述刀架旋转驱动机构由底座31、圆形支架32、驱动电机33构成，所述圆形支架32位于底座31的上方，底座31两侧设有将圆形支架32限位的弧形限位槽34；驱动电机33有两个，对称固定于底座31的两侧，驱动电机33的电机轴通过齿轮驱动圆形支架32（圆形支架32的外周设有配合齿轮）在底座31上转动；所述底座31与刀架往复驱动机构2相连，且底座31与机架1之间设有相互配合的导向机构，以使底座31能够在机架1上往复移动，底座31移动的过程中，限位槽34就会带动圆形支架32与底座31同步移动，限位槽34同时还起到支撑圆形支架32的作用。

所述刀架包括至少一组刀片组，所述刀片组中包括有两个相对的刀片41，所述刀片41通过弹性压紧机构与圆形支架32连接，以使同个刀片41组中的两个刀片41能够夹紧沿该两个刀片41之间穿过的竹子9；所述机架1在底座31的往复行程的端部设有行程开关11，所述行程开关11与驱动电机33连接以控制驱动电机33的工作。

上述弹性压紧机构包括刀片固定杆42、套管43和弹簧44，所述套管43的一端与圆形支架32的内侧固定连接，刀片固定杆42的一端与刀片41固定，另一端***到套管43中，弹簧44套于套管43上，弹簧44的一端与圆形支架32相抵，另一端与刀片41相抵，这样弹簧44就会向刀片41施加一个朝向圆形支架32圆心方向的压力，带动刀片41压紧竹子9。

所述机架1还设有用于限制竹子9位置的限位机构，该限位机构可以是沿机架轴向分布的若干圆孔12，竹子9只能在圆孔12内前进，从而保证竹子9不会过分偏离。

上述刀架往复驱动机构2由电机21、利用电机21通过传动皮带带动的转轮22及连杆23构成，所述转轮22通过转轴安装于机架1上；所述连杆23的一端通过第一转轴24与转轮22的非圆心位置活动连接，连杆23的另一端通过第二转轴25与底座31活动连接。电机21带动转轮22转动，转轮22转动时就会带动连杆23的一端绕转轮22圆心同步转动，在底座31与机架1的导向机构的作用下，连杆23的另一端就会带动底座31相对机架1做往复移动。

上述转轮22设有经过转轮22圆心的调节板26，所述调节板26上沿调节板26的轴向方向排列有若干个通孔27，所述第一转轴24安装于通孔27中。选择不同的通孔27来安装第一转轴24，就可以改变第一转轴24端部距离转轮22圆心的距离，从而改变底座31往复移动的距离。当底座31往复移动的距离较小时，就可以适应长度较短的竹子9，而当底座31往复移动的距离较大时，就可以加快刮擦的效率，并适应长度较长的竹子9，人们可以根据需要，来随时调整底座31往复移动的距离。

上述刀架往复驱动机构2还包括配重块28，所述配重块28通过插销安装于通孔27中，且所述配重块28与第一转轴24分别位于调节板26的两端。配重块28可以向转轮22施加一定的压力，使得转轮22在配整块和连杆23的压力下实现平衡，这样在转动的过程中，转轮22就不会出现倾斜、振动的情形。随着第一转轴24位置的改变，上述配重块28也可以改变所安装的位置，从而在底座31改变往复移动的距离时，使转轮22始终保持平衡。

进一步地，该自动往复刮除式竹青去除装置还包括一个竹子检测机构和安全开关5，所述安全开关5与电机21的电源相连，以控制电机21的电源输入；所述竹子检测机构包括一个格栅6，所述格栅6位于竹子9的行进路线上，格栅6的一侧通过转轴与机架1连接，机架1上设有用于限制格栅6转动角度的挡块7，所述机架1还通过弹性皮带8与格栅6连接，以使格栅6在皮带8的拉动下抵靠所述挡块7；所述格栅6上固定有一个拨叉61，所述安全开关5的操纵杆51夹于拨叉61中，以使安全开关5在拨叉61的控制下接通或断开电机21的电源。竹子9前进时推开格栅6，使格栅6绕转轴转动，格栅6会带动拨叉61，从而拨动安全开关5的操纵杆51，接通电机21的电源，电机21就会带动刀架进行往复运动，刮除竹子9表面的竹青；当竹子9前进一定距离，竹子9的末端通过格栅6所在的位置时，格栅6失去竹子9的阻挡，就会在弹性皮带8的拉动下反向转动，并最终与挡块7相抵，在此过程中，格栅6会带动拨叉61，从而反向拨动安全开关5的操纵杆51，断开电机21的电源，刀架停止移动。上述竹子检测机构与安全开关5配合，可以避免往复移动的刀片41碰到竹子9的末端，而将竹子9迅速地推动，碰伤操作人员。

进一步地，所述导向机构由设置于机架1上的导槽13及设于底座31上的滚轮35构成，所述滚轮35活动置于导槽13内，并可沿导槽13移动。导槽13可以对滚轮35的运动形成限制，使得底座31只能沿着导槽13的方向往复移动。

使用该自动往复刮除式竹青去除装置的方法如下：将竹子9放在机架1上，利用限位机构来对竹子9进行限位，并使竹子9的一端穿过刀片41组，然后开启刀架往复驱动机构2，带动刀架旋转驱动机构3及其上的刀架进行往复运动，由于刀片41是利用弹性压紧机构与刀架连接的，刀片41始终会与竹子9表面进行接触，这样在刀架运动的过程中，刀片41组的刀片41就会对竹子9表面的竹青进行刮除。当底座31移动到其行程的末端时，会触发机架1上的行程开关11，行程开关11接通驱动电机2133的电源，驱动电机2133带动圆形支架32相对于底座31转动，而当底座31继续其往复运动而离开行程开关11后，驱动电机2133的电源断开，这样在底座31触发行程开关11的那段时间中，驱动电机2133带动圆形支架32相对于底座31转动了预定角度，也就是带动了刀片41相对于竹子9转动了预定角度。利用人工缓慢地拉动或者推动竹子9前进，刀片41就能够接触到竹子9表面的所有位置，并将竹子9表面的竹青刮除干净。在上述刮除竹青的过程中，刀片41是沿着竹子9的轴向往复移动的，在刀片41相对于竹子9转动的瞬间，刀片41相对于竹子9基本没有沿竹子9轴向的移动，因此刀子对竹子9造成的划痕基本是沿着竹子9轴向的，这与人工刮除竹青的方式一致，不会造成竹子9的韧性下降。

Claims (6)

1.一种自动往复刮除式竹青去除装置，其特征在于包括机架、刀架、刀架往复驱动机构和刀架旋转驱动机构，所述刀架旋转驱动机构由底座、圆形支架、驱动电机构成，所述圆形支架位于底座的上方，底座两侧设有将圆形支架限位的弧形限位槽；驱动电机固定于底座上，驱动电机直接或通过传动机构与所述圆形支架连接，以驱动圆形支架在底座上转动；所述底座与刀架往复驱动机构相连，且底座与机架之间设有相互配合的导向机构，以使底座能够在机架上往复移动；所述刀架包括至少一组刀片组，所述刀片组中包括有两个相对的刀片，所述刀片通过弹性压紧机构与圆形支架连接，以使同个刀片组中的两个刀片能够夹紧沿该两个刀片之间穿过的竹子；所述机架还设有用于限制竹子位置的限位机构；所述机架在底座的往复行程的端部设有行程开关，所述行程开关与驱动电机连接以控制驱动电机的工作。

2.根据权利要求1所述的自动往复刮除式竹青去除装置，其特征在于所述刀架往复驱动机构由电机、利用电机直接或通过传动机构带动的转轮及连杆构成，所述转轮通过转轴安装于机架上；所述连杆的一端通过第一转轴与转轮的非圆心位置活动连接，连杆的另一端通过第二转轴与底座活动连接。

3.根据权利要求3所述的自动往复刮除式竹青去除装置，其特征在于所述转轮设有经过转轮圆心的调节板，所述调节板上沿调节板的轴向方向排列有若干个通孔，所述第一转轴安装于通孔中。

4.根据权利要求4所述的自动往复刮除式竹青去除装置，其特征在于所述刀架往复驱动机构还包括配重块，所述配重块通过插销安装于通孔中，且所述配重块与第一转轴分别位于调节板的两端。

5.根据权利要求3所述的自动往复刮除式竹青去除装置，其特征在于该自动往复刮除式竹青去除装置还包括一个竹子检测机构和安全开关，所述安全开关与电机的电源相连，以控制电机的电源输入；所述竹子检测机构包括一个格栅，所述格栅位于竹子的行进路线上，格栅的一侧通过转轴与机架连接，机架上设有用于限制格栅转动角度的挡块，所述机架还通过弹性皮带与格栅连接，以使格栅在皮带的拉动下抵靠所述挡块；所述格栅上固定有一个拨叉，所述安全开关的操纵杆夹于拨叉中，以使安全开关在拨叉的控制下接通或断开电机的电源。

6.根据权利要求1所述的自动往复刮除式竹青去除装置，其特征在于所述导向机构由设置于机架上的导槽及设于底座上的滚轮构成，所述滚轮活动置于导槽内，并可沿导槽移动。