CN105397887A - 竹青刮除装置的自适应送料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明的目的是提出一种竹青刮除装置的自适应送料机构,可适应不同形状的竹子的送料作业,减轻工人的劳动负担。该竹青刮除装置的自适应送料机构由底座、框架、前夹块组和后夹块组构成,其中每组夹块组均有两个相对的夹块;框架沿竹子的推进方向依次设有两条垂直导柱和两条水平导柱,每个夹块均设有两个套筒,前夹块组的夹块利用套筒活动安装于垂直导柱上,后夹块组的夹块利用套筒活动安装于水平导柱上;所述底座设有沿竹子的推进方向延伸的导轨,所述导轨设有条齿;所述框架活动架设于导轨上,框架上固定有可编程的控制器、驱动电机和与所述条齿配合的齿轮,所述驱动电机驱动齿轮转动,以使框架沿导轨往复移动;所述夹块内设有由控制器控制的电磁铁。
Description
技术领域
本发明属于农用机械技术领域,特别涉及到一种竹青刮除装置。
背景技术
竹子的生长速度快,价格低廉,利用竹子制成的生活用品具有很好的经济效益,已经逐渐替代了传统的木制品。由于竹子表面的竹青比较致密、坚硬,在竹产品的加工过程中不利于胶水的浸入,会影响竹制品的质量,因此在竹子的预处理时必须去除掉竹青。传统去除竹青的做法是工人利用刀具削去竹青,这种做法不仅人工劳动强度大、效率低、安全性差,而且很容易导致材料的浪费。
专利号为201410685190.5的发明专利公开了一种自动转动式竹青去除装置,包括机架和刀架,所述刀架包括框式支架和至少一组刮刷机构,所述框式支架的两侧设有垂直导槽;所述每组刮刷机构包括两个表面粗糙的刮刷辊,所述刮刷辊的两端通过轴承与滑块连接,所述滑块活动嵌于导槽内,所述滑块上安装有随滑块同步移动的电机,所述电机直接或者通过传动机构驱动刮刷辊;所述滑块还通过弹簧与框式支架相抵,以使同组刮刷机构中的两个刮刷辊能够夹紧沿该两个刮刷辊之间穿过的竹子;所述机架还设有用于限制竹子位置的限位机构。上述自动转动式竹青去除装置利用人工缓慢地拉动或者推动竹子前进,并在竹子前进的同时,控制竹子缓慢转动,刀片就能够接触到竹子表面的所有位置,并将竹子表面的竹青刮除干净。
但是,利用人工往复推动竹子,无疑会增加工人的劳动强度,因此有必要设计一种竹青刮除装置的自适应送料机构,以减轻工人的劳动负担。
发明内容
本发明的目的是提出一种竹青刮除装置的自适应送料机构,可适应不同形状的竹子的送料作业,减轻工人的劳动负担。
本发明的竹青刮除装置的自适应送料机构由底座、框架、前夹块组和后夹块组构成,其中每组夹块组均有两个相对的夹块;所述框架沿竹子的推进方向依次设有两条垂直导柱和两条水平导柱,每个夹块均设有两个套筒,前夹块组的夹块利用套筒活动安装于垂直导柱上,后夹块组的夹块利用套筒活动安装于水平导柱上;所述底座设有沿竹子的推进方向延伸的导轨,所述导轨设有条齿;所述框架活动架设于导轨上,框架上固定有可编程的控制器、驱动电机和与所述条齿配合的齿轮,所述驱动电机驱动齿轮转动,以使框架沿导轨往复移动;所述夹块内设有由控制器控制的电磁铁。
在刮除竹青时,将竹子依次穿过前夹块组和后夹块组,然后通过控制器来控制驱动电机以及夹块内的电磁铁,在需要带动竹子行进时,控制器使夹块内的电磁铁通电而产生磁性,同组中的两个夹块在磁性作用下将竹子夹紧;在需要放开竹子时,控制器使夹块内的电磁铁断电,同组中的两个夹块因磁性消失而不再将竹子夹紧。上述夹块组中的夹块是利用套筒活动安装于对应的导柱上的,这样当竹子出现角度或者直径变化时,就会迫使夹块沿导柱移动,但是在夹块移动的过程中,同组夹块被电磁铁所限制,两个夹块始终将竹子压紧,从而保证了可靠的送料。
进一步地,所述夹块与竹子的接触面设有防滑纹,以提高夹块夹紧竹子的能力。
进一步地,所述夹块与竹子的接触面具有弯折部,从而使同组中的两个夹块之间形成截面为四边形的空间,两个夹块至少有四个点与竹子接触,提高了夹紧竹子的能力。
本发明的竹青刮除装置的自适应送料机构结构简单、成本低、操作方便,可以适应不同竹子,具有很好的实用性。
附图说明
图1是本发明的竹青刮除装置的自适应送料机构的正视图。
附图标示:1、底座;2、框架;3、前夹块组;4、后夹块组;5、垂直导柱;6、水平导柱;7、套筒;8、导轨;9、条齿;10、齿轮;11、驱动电机。
具体实施方式
下面对照附图,通过对实施实例的描述,对本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明。
实施例1:
如图1所示(图中未画出控制器及电磁铁),本实施例的竹青刮除装置的自适应送料机构由底座1、框架2、前夹块组3和后夹块组4构成,其中每组夹块组均有两个相对的夹块;所述框架2沿竹子的推进方向依次设有两条垂直导柱5和两条水平导柱6,每个夹块均设有两个套筒7,前夹块组3的夹块利用套筒7活动安装于垂直导柱5上,后夹块组4的夹块利用套筒7活动安装于水平导柱6上;所述底座1设有沿竹子的推进方向延伸的两条导轨8,其中一侧的导轨8顶面设有条齿9;所述框架2活动架设于导轨8上,框架2上固定有可编程的控制器、驱动电机11和与所述条齿9配合的齿轮10,所述驱动电机11驱动齿轮10转动,以使框架2沿导轨8往复移动;所述夹块内设有由控制器控制的电磁铁。
夹块与竹子的接触面设有防滑纹,以提高夹块夹紧竹子的能力。
夹块与竹子的接触面具有弯折部,且弯折部的两侧对称,从而使同组中的两个夹块之间形成截面为菱形的空间,两个夹块至少有四个点与竹子接触,提高了夹紧竹子的能力。而且同组中的夹块施加给竹子的作用力朝向于竹子中心,可以提高夹紧竹子的能力。
在刮除竹青时,将竹子依次穿过前夹块组3和后夹块组4,然后通过控制器来控制驱动电机11以及夹块内的电磁铁,在需要带动竹子行进时,控制器使夹块内的电磁铁通电而产生磁性,同组中的两个夹块在磁性作用下将竹子夹紧;在需要放开竹子时,控制器使夹块内的电磁铁断电,同组中的两个夹块因磁性消失而不再将竹子夹紧。上述夹块组中的夹块是利用套筒7活动安装于对应的导柱上的,这样当竹子出现角度或者直径变化时,就会迫使夹块沿导柱移动,但是在夹块移动的过程中,同组夹块被电磁铁所限制,两个夹块始终将竹子压紧,从而保证了可靠的送料。
Claims (3)
1.一种竹青刮除装置的自适应送料机构,其特征在于由底座、框架、前夹块组和后夹块组构成,其中每组夹块组均有两个相对的夹块;所述框架沿竹子的推进方向依次设有两条垂直导柱和两条水平导柱,每个夹块均设有两个套筒,前夹块组的夹块利用套筒活动安装于垂直导柱上,后夹块组的夹块利用套筒活动安装于水平导柱上;所述底座设有沿竹子的推进方向延伸的导轨,所述导轨设有条齿;所述框架活动架设于导轨上,框架上固定有可编程的控制器、驱动电机和与所述条齿配合的齿轮,所述驱动电机驱动齿轮转动,以使框架沿导轨往复移动;所述夹块内设有由控制器控制的电磁铁。
2.根据权利要求1所述的竹青刮除装置的自适应送料机构,其特征在于所述夹块与竹子的接触面设有防滑纹。
3.根据权利要求1或2所述的竹青刮除装置的自适应送料机构,其特征在于所述夹块与竹子的接触面具有弯折部,从而使同组中的两个夹块之间形成截面为四边形的空间。
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