CN112219567A

CN112219567A - 一种具有故障保险防护装置的打捆机

Info

Publication number: CN112219567A
Application number: CN202011103161.5A
Authority: CN
Inventors: 肖科玲; 赵树武; 莫德顺; 李玲珑; 陈培敏; 郭鹿; 浦月东
Original assignee: Zoomlion Heavy Machinery Zhejiang Co ltd
Current assignee: Zoomlion Heavy Machinery Zhejiang Co ltd
Priority date: 2020-10-15
Filing date: 2020-10-15
Publication date: 2021-01-15

Abstract

本发明属于农业机械领域，具体涉及一种具有故障保险防护装置的打捆机，包括机架，所述机架上设置进料机构、出料通道、压料机构、推料机构和打捆机构，所述机架上还设置故障保险防护装置，所述故障保险防护装置包括保险销、保险拉杆和针架感应摆臂，所述保险销用以阻挡推料机构的推料曲柄活动，所述保险拉杆用以带动保险销活动，所述针架感应摆臂能够在打捆机构的针架复位时受其驱动进而带动保险拉杆活动。本发明设计合理、结构巧妙，设置了保险销、保险拉杆、针架感应摆臂等结构，当打捆针和针架无法复位时，能够实现推料机构的自动锁死，避免秸秆对捆绳、穿针等部件造成冲击。

Description

一种具有故障保险防护装置的打捆机

技术领域

本发明属于农业机械领域，具体涉及一种具有故障保险防护装置的打捆机。

背景技术

传统打捆机通常分为两种，一种是拖拉机拖挂式收割打捆机，这种打捆机由拖拉机牵引，将田地里剩下的秸秆收拾并打结成捆，另一种是自走式收割打捆机，它依靠自身的驱动装置行走。这两种打捆机都是在农作物收割之后进行二次作业，显然，将农作物的收割与秸秆的打捆分为两步，无论是对于工作效率还是设备成本来说，都是一个需要改进的累赘。

公开号为CN108093869A的中国专利公开了一种打捆机，该打捆机包括机架，所述机架上设置出料通道、压料机构、推料机构和打捆机构，所述压料机构包括进料口和压料曲柄滑块机构，所述推料机构包括落料部和推料曲柄滑块机构，所述打捆机构包括打结器、离合器、穿针器、星轮、星轮转轴、齿轮、摆动臂和弧形齿条。本发明设计合理、结构紧凑，采用压料曲柄滑块机构中的压料执行件将落入进料口的秸秆压紧实，动作干净利落；采用推料曲柄滑块机构将压好的秸秆推送到打捆机构，推料执行件由第二滑轮导向，不易卡死；与一般的打捆机的打捆机构相比，该打捆机构充分利用机构空间，使机构整体呈现稳定、均匀的状态，因此本发明可以帮助打捆机实现小型化。上述打捆机虽然能够实现收割、打捆一体化，但是其在实际应用中依然存在一个问题，那就是打捆机构中的针架和打捆针在打结后有可能发生故障无法复位，在推料机构持续向前推送秸秆的情况下，秸秆对捆绳、穿针等部件会造成严重的冲击，进而致使捆绳穿针等部件损坏。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提供一种具有故障保险防护装置的打捆机技术方案。

所述的一种具有故障保险防护装置的打捆机，包括机架，所述机架上设置进料机构、出料通道、压料机构、推料机构和打捆机构，所述进料机构用以进料，所述压料机构用以压料，所述推料机构用以将秸秆推出出料通道，所述打捆机构用以对秸秆进行打捆，其特征在于所述机架上还设置故障保险防护装置，所述故障保险防护装置包括保险销、保险拉杆和针架感应摆臂，所述保险销用以阻挡推料机构的推料曲柄活动，所述保险拉杆用以带动保险销活动，所述针架感应摆臂能够在打捆机构的针架复位时受其驱动进而带动保险拉杆活动。

所述的一种具有故障保险防护装置的打捆机，其特征在于还包括保险销导套，所述保险销导套用以为保险销提供定位和导向。

所述的一种具有故障保险防护装置的打捆机，其特征在于还包括用以连接保险销与保险拉杆的下摆臂。

所述的一种具有故障保险防护装置的打捆机，其特征在于还包括用以拉住下摆臂的复位弹簧，当保险拉杆未被针架感应摆臂拉动时，复位弹簧能够拉住下摆臂，使下摆臂带动保险销保持于从保险销导套中伸出阻挡推料曲柄的状态；当保险拉杆被针架感应摆臂拉动时，保险拉杆能够将下摆臂往另一端拉，使下摆臂带动保险销在保险销导套中下移，达到避开推料曲柄的目的。

所述的一种具有故障保险防护装置的打捆机，其特征在于所述保险销导套通过连接座配合安装于打捆机的机架上。

所述的一种具有故障保险防护装置的打捆机，其特征在于还包括位置感应器，所述位置感应器用以在针架复位时感应针架感应摆臂是否到位。

所述的一种具有故障保险防护装置的打捆机，其特征在于所述针架感应摆臂与出料通道转动安装，其一端用以与保险拉杆配合安装，另一端能够在针架复位时受其驱动。

所述的一种具有故障保险防护装置的打捆机，其特征在于还包括配合安装于推料机构的输入轮与推料机构的输入轴之间的安全传动销轴，当推料机构的推料曲柄被保险销阻挡时，安全传动销轴将会断裂，使推料机构的输入轮与推料机构的输入轴传动分离，进而达到切断推料机构动力输入的目的。

所述的一种具有故障保险防护装置的打捆机，其特征在于还包括调节夹，所述调节夹用以固定保险拉杆。

与现有技术相比，本发明设计合理、结构巧妙，设置了保险销、保险拉杆、针架感应摆臂等结构，当打捆针和针架无法复位时，能够实现推料机构的自动锁死，避免秸秆对捆绳、穿针等部件造成冲击。

附图说明

图1为本发明应用于联合收割机时的结构示意图之一；

图2为图1中A处放大图；

图3为本发明应用于联合收割机时的结构示意图之二；

图4为图3中B处放大图；

图5为本发明应用于联合收割机时的结构示意图之三；

图6为图5中C处放大图；

图7为本发明结构示意图；

图8为本发明拆卸部分结构时的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

如图所示，一种具有故障保险防护装置的打捆机，包括机架10，所述机架10上设置进料机构17、出料通道12、压料机构18、推料机构19、打捆机构20及故障保险防护装置，所述进料机构17用以进料，所述压料机构18用以压料，所述推料机构19用以将秸秆推出出料通道12，所述打捆机构20用以秸秆进行打捆。更具体地，所述的进料机构17、出料通道12、压料机构18、推料机构19、打捆机构20均为公知技术。进料机构17采用螺旋绞龙进料以加快进料速度，进料机构17将秸秆运输至落料通道，再从落料通道落到出料通道12的进口端，压料机构18采用一曲柄连杆带动压料杆在落料通道中上下往复运动，以对秸秆进行压料，推料机构19同样采用一曲柄连杆带动推料座将出料通道12进口端的秸秆往里推，打捆机构20包括打结器、离合器、穿针器、星轮、星轮转轴、齿轮、打捆机构摆动臂、弧形齿板和星轮转轴连接座等结构，穿针器包括针架5、打捆针、针架连接臂、针架连接杆等结构，打捆机构20对出料通道12出口端的秸秆进行打捆。

所述故障保险防护装置包括保险销1、保险拉杆2和针架感应摆臂3，所述保险销1用以阻挡推料机构19的推料曲柄4活动，所述保险拉杆2用以带动保险销1活动，所述针架感应摆臂3能够在针架5复位时受其驱动进而带动保险拉杆2活动。

作为优化：本发明还包括保险销导套6，所述保险销导套6用以为保险销1提供定位和导向，保险销导套6具体为套管，保险销1与套管滑动插配。保险销导套6通过连接座9配合安装于打捆机的机架10上

在上述结构的基础上，本发明还包括用以连接保险销1与保险拉杆2的下摆臂7，下摆臂7一端与保险销1转动安装，另一端与保险拉杆2转动安装。

在上述结构的基础上，本发明还还包括用以拉住下摆臂7的复位弹簧8，复位弹簧8具体为拉簧，其一端连接于机架10上，另一端与下摆臂7靠近保险拉杆2一端连接。当保险拉杆2未被针架感应摆臂3拉动时，复位弹簧8能够拉住下摆臂7，使下摆臂7带动保险销保持于从保险销导套6中伸出阻挡推料曲柄4的状态；当保险拉杆2被针架感应摆臂3拉动时，保险拉杆2能够将下摆臂7往另一端拉，使下摆臂7带动保险销1在保险销导套6中下移，达到避开推料曲柄4的目的。

作为优化：本发明还包括配合安装于出料通道12上位置感应器11，位置感应器11位置与针架感应摆臂3的上端相对应，位置感应器11具体可选用行程开关等，所述位置感应器11用以在针架5复位时感应针架感应摆臂3是否到位。

作为优化：所述针架感应摆臂3与出料通道12转动安装，其一端用以与保险拉杆2配合安装，另一端能够在针架5复位时受其驱动。

作为优化：本发明还包括配合安装于打捆机的推料机构19的输入轮13与推料机构19的输入轴14之间的安全传动销轴15，安全传动销轴15一方面起到传递动力的作用，使推料机构19的输入轮13能够带动推料机构19的输入轴14转动，另一方面起到离合的作用，当推料机构19的推料曲柄4被保险销1阻挡时，安全传动销轴15将会断裂，使推料机构19的输入轮13与输入轴14传动分离，进而使推料机构19的输入轮13空转，输入轴14不再转动，进而达到切断推料机构动力输入的目的。

作为优化：本发明还包括配合安装于出料通道12上的调节夹16，所述调节夹16用以供保险拉杆2穿过，对保险拉杆2起固定作用。

本发明的工作原理：正常情况下，打捆机每次打捆时针架5都会复位，针架5复位时会带动针架5感应摆臂3摆动，针架感应摆臂3拉动保险拉杆2，保险拉杆2通过下摆臂7带动保险销1下移，使保险销1避开推料曲柄4，这样推料曲柄4能够正常工作，进行推料；一旦针架5没有复位，下摆臂7就会被复位弹簧8拉住，使下摆臂7带动保险销1保持于从保险销导套6中伸出阻挡推料曲柄4的状态，这样推料曲柄4就会撞上保险销1，使推料机构的齿轮箱卡死，齿轮箱中的输入轮13与输入轴14之间的安全传动销轴15随之断裂，进而使输入轮13空转，输入轴14不再转动，推料机构19不再工作，就没有新的秸秆被往前推送，从而能够避免避免秸秆对捆绳、穿针等部件造成冲击。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims

1.一种具有故障保险防护装置的打捆机，包括机架（10），所述机架（10）上设置进料机构（17）、出料通道（12）、压料机构（18）、推料机构（19）和打捆机构（20），所述进料机构（17）用以进料，所述压料机构（18）用以压料，所述推料机构（19）用以将秸秆推出出料通道（12），所述打捆机构（20）用以对秸秆进行打捆，其特征在于所述机架（10）上还设置故障保险防护装置，所述故障保险防护装置包括保险销（1）、保险拉杆（2）和针架感应摆臂（3），所述保险销（1）用以阻挡推料机构（19）的推料曲柄（4）活动，所述保险拉杆（2）用以带动保险销（1）活动，所述针架感应摆臂（3）能够在打捆机构（20）的针架（5）复位时受其驱动进而带动保险拉杆（2）活动。

2.根据权利要求1所述的一种具有故障保险防护装置的打捆机，其特征在于还包括保险销导套（6），所述保险销导套（6）用以为保险销（1）提供定位和导向。

3.根据权利要求2所述的一种具有故障保险防护装置的打捆机，其特征在于还包括用以连接保险销（1）与保险拉杆（2）的下摆臂（7）。

4.根据权利要求3所述的一种具有故障保险防护装置的打捆机，其特征在于还包括用以拉住下摆臂（7）的复位弹簧（8），当保险拉杆（2）未被针架感应摆臂（3）拉动时，复位弹簧（8）能够拉住下摆臂（7），使下摆臂（7）带动保险销（1）保持于从保险销导套（6）中伸出阻挡推料曲柄（4）的状态；当保险拉杆（2）被针架感应摆臂（3）拉动时，保险拉杆（2）能够将下摆臂（7）往另一端拉，使下摆臂（7）带动保险销（1）在保险销导套（6）中下移，达到避开推料曲柄（4）的目的。

5.根据权利要求2所述的一种具有故障保险防护装置的打捆机，其特征在于所述保险销导套（6）通过连接座（9）配合安装于机架（10）上。

6.根据权利要求1-5中任一所述的一种具有故障保险防护装置的打捆机，其特征在于还包括位置感应器（11），所述位置感应器（11）用以在针架（5）复位时感应针架感应摆臂（3）是否到位。

7.根据权利要求1-5中任一所述的一种具有故障保险防护装置的打捆机，其特征在于所述针架感应摆臂（3）与出料通道（12）转动安装，其一端用以与保险拉杆（2）配合安装，另一端能够在针架（5）复位时受其驱动。

8.根据权利要求1-5中任一所述的一种具有故障保险防护装置的打捆机，其特征在于还包括配合安装于推料机构（19）的输入轮（13）与推料机构（19）的输入轴（14）之间的安全传动销轴（15），当推料机构（19）的推料曲柄（4）被保险销（1）阻挡时，安全传动销轴（15）将会断裂，使推料机构（19）的输入轮（13）与推料机构（19）的输入轴（14）传动分离，进而达到切断推料机构（19）动力输入的目的。

9.根据权利要求1-5中任一所述的一种具有故障保险防护装置的打捆机，其特征在于还包括调节夹（16），所述调节夹（16）用以固定保险拉杆（2）。