CN104355255A - 卷扬料车防倒滑装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种卷扬料车防倒滑装置，包括连接于卷扬料车的主电机尾部的测速电机，与主电机的转动同步并输出电压信号；输入端与测速电机的输出端连接的主电机转向判断器，根据测速电机输出的电压信号判断主电机的转向；串接于卷扬料车控制回路上的切断开关；以及可编程控制器，其输入端与主电机转向判断器连接；其输出端分别与卷扬料车的控制器和切断开关连接；可编程控制器向卷扬料车发送朝向第一方向转动的启动信号，并接收主电机转向判断器发送的转向信号，在主电机转向判断器发送的转向信号与第一方向相反时，将切断开关断开。本申请能够准确检测卷扬料车的倒滑故障并在出现倒滑故障时将卷扬料车停止，避免重大设备事故的发生。

Description

卷扬料车防倒滑装置

技术领域

本发明涉及冶金高炉电气技术领域，具体涉及一种卷扬料车防倒滑装置。

背景技术

高炉炼铁是钢铁生产过程中的重要环节，其具有工艺简单，劳动生产率高,能耗低,产量大等诸多优点。高炉炼铁时，在炉顶装入铁矿石、辅助燃料(如煤粉、热风等)和造渣用熔剂，从位于炉子下部沿炉周的风口吹入经预热的空气。在高温下辅助燃料中的碳同鼓入空气中的氧燃烧生成的一氧化碳和氢气，在炉内上升过程中除去铁矿石中的氧，从而还原得到铁。

现有高炉炼铁过程中的上料多采用卷扬料车上料。图1示出了现有卷扬料车的结构示意图。如图1所示，卷扬料车包括一直流电机101，直流电机101上设置一个滚筒102，直流电机101驱动滚筒102转动。滚筒102上缠有两条钢丝绳103，钢丝绳103绕过炉顶的定滑轮104，分别带动两个料车105，106沿倾斜机械轨道上下同时运行。正常情况下，装料料车105向上行驶，炉顶的空料车106向下行驶。由于卷扬料车中装料料车105装载的料经常超出料车的额定装载量、或者与直流电机101连接的力矩继电器电流调整不合适等情况的存在，经常造成装料料车105在刚起动时出现下滑，致使炉顶的空料车反向上行，以致超出倾斜机械轨道，进而拉坏倾斜机械轨道和料车，造成高炉休风停产检修的现象。即使采取定期校正力矩继电器电流、严禁装料料车超载等措施后，料车倒滑现象还是无法完全避免，给高炉生产造成了很大的影响。

发明内容

本发明的发明目的在于提供一种卷扬料车防倒滑装置，用于检测装料料车是否出现倒滑，以及在装料料车出现倒滑时控制装料料车立即停止运行，避免装料料车倒滑后出现的空料车掉道的现象。

根据本发明的实施例，提供了一种卷扬料车防倒滑装置，包括：

测速电机，连接于所述卷扬料车的主电机尾部，与主电机的转动同步并输出电压信号；

主电机转向判断器，其输入端与所述测速电机的输出端连接，并根据所述测速电机输出的电压信号判断所述主电机的转向；

串接于所述卷扬料车控制回路上的切断开关；

可编程控制器，其输入端与所述主电机转向判断器连接；其输出端分别与所述卷扬料车控制器和所述切断开关连接；所述可编程控制器向所述卷扬料车控制器发送朝向第一方向转动的启动信号，并接收所述主电机转向判断器发送的转向信号，在所述主电机转向判断器发送的转向信号与第一方向相反时，将所述切断开关断开。

进一步地，所述卷扬料车防倒滑装置还包括：

倒滑继电器、与可编程控制器输出端连接的第一继电器和第二继电器；倒滑继电器、第一继电器和第二继电器构成第一回路；第一回路中串接有报警器；

在所述可编程控制器向所述卷扬料车控制器发送朝向第一方向转动的启动信号时第一继电器吸合，在所述可编程控制器接收到所述主电机转向判断器发送的与第一方向相反的转向信号时第二继电器吸合，倒滑继电器得电吸合，第一回路闭合，报警器报警。

更进一步的，所述卷扬料车防倒滑装置还包括：

与可编程控制器输出端连接的第三继电器和第四继电器，第三继电器、第四继电器、倒滑继电器和报警器和构成第二回路；

在所述可编程控制器向所述卷扬料车控制器发送朝向与第一方向相反方向转动的启动信号时第三继电器吸合，在所述可编程控制器接收到所述主电机转向判断器发送的第一方向的转向信号时第四继电器吸合，倒滑继电器得电吸合，第二回路闭合，报警器报警。

优选地，第一回路和/或第二回路中串接有复位按钮。

优选地，所述主电机转向判断器包括：

取样电压电路，与所述测速电机的输出端连接，并进行设定范围内的电压取样；

电压电流转换器，其输入端与所述取样电压电路连接，并将取样电压电路输出的电压值转换为电流值；

比较器，其输入端与所述电压电流转换器连接，并将所述电压电流转换器输出的电流值与设定值比较，在电压电流转换器输出的电流值大于设定值时，输出第一方向转向信号；在电压电流转换器输出的电流值小于设定值时，输出与第一方向相反的转向信号。

根据本发明的另一方面，还提供了一种卷扬料车防倒滑装置，包括：

测速电机，连接于所述卷扬料车的主电机尾部，与主电机的转动同步并输出电压信号；

主电机转向判断器，其输入端与所述测速电机的输出端连接，并根据所述测速电机输出的电压信号判断所述主电机的转向；

输入端与所述主电机转向判断器连接的可编程控制器；

第五继电器，其常闭触点串接于所述卷扬料车控制回路上；

与可编程控制器输出端连接的第一继电器和第二继电器；第五继电器、第一继电器和第二继电器构成第一回路；

所述可编程控制器的输出端分别与所述卷扬料车控制器、第五继电器、第一继电器和第二继电器连接；在所述可编程控制器向所述卷扬料车控制器发送朝向第一方向转动的启动信号时第一继电器吸合，第二继电器断开；在所述可编程控制器接收到所述主电机转向判断器发送的与第一方向相反的转向信号时，第二继电器吸合，第一回路导通，所述第五继电器的常闭触点得电断开，所述卷扬料车控制回路断开。

进一步地，所述卷扬料车防倒滑装置还包括：

与可编程控制器输出端连接的第三继电器和第四继电器，第三继电器、第四继电器、第五继电器构成第二回路；

在所述可编程控制器向所述卷扬料车控制器发送与第一方向相反方向转动的启动信号时，第三继电器吸合，第四继电器断开；在所述可编程控制器接收到所述主电机转向判断器发送的第一方向的转向信号时，第四继电器吸合，第二回路导通，所述第五继电器的常闭触点得电断开，所述卷扬料车控制回路断开。

更进一步地，卷扬料车防倒滑装置还包括：

报警器，其与第五继电器的常开触点连接；在第五继电器的常闭触点断开时，所述报警器与第五继电器的常开触点构成故障锁定回路。

优选地，所述故障锁定回路中设有复位按钮。

优选地，所述主电机转向判断器包括：

取样电压电路，与所述测速电机的输出端连接，并进行设定范围内的电压取样；

电压电流转换器，其输入端与所述取样电压电路连接，并将取样电压电路输出的电压值转换为电流值；

比较器，其输入端与所述电压电流转换器连接，并将所述电压电流转换器输出的电流值与设定值比较，在电压电流转换器输出的电流值大于设定值时，输出第一方向转向信号；在电压电流转换器输出的电流值小于设定值时，输出与第一方向相反的转向信号。

由以上技术方案可知，本发明能够及时检测到卷扬料车在启动时或卷扬料车运行过程中是否出现倒滑，并在出现倒滑时及时将卷扬料车控制回路切断。因而本申请能够准确检测卷扬料车倒滑的故障，避免了重大设备事故的发生。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了现有卷扬料车的结构示意图；

图2为根据一优选实施例示出的一种卷扬料车防倒滑装置的结构示意图；

图3为根据另一优选实施例示出的一种卷扬料车防倒滑装置的结构示意图；

图4为根据再一优选实施例示出的一种卷扬料车防倒滑装置的结构示意图；

图5为根据一优选实施例示出的另一种卷扬料车防倒滑装置的结构示意图；

图6为根据另一优选实施例示出的另一种卷扬料车防倒滑装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图2为根据一优选实施例示出的一种卷扬料车防倒滑装置的结构示意图。如图2所示，卷扬料车防倒滑装置包括测速电机1、主电机转向判断器2、串接于卷扬料车控制回路上的切断开关3以及可编程控制器4。优选地，本申请中的切断开关3优选为常闭按钮。

测速电机1连接于卷扬料车的主电机尾部，与主电机的转动同步并输出电压信号。作为各实施例中的优选实施例，本申请中的测速电机采用ZYS-8A型直流永磁发电机，额定转速为600转/分钟，与卷扬料车主电机的额定转速相同，额定电压为0～60伏。

主电机转向判断器2，其输入端与测速电机1的输出端连接，并根据测速电机1输出的电压信号判断主电机的转向。作为各实施例中的优选实施例，本申请中的主电机转向判断器2包括：取样电压电路、电压电流转换器和比较器。

其中，取样电压电路与测速电机1的输出端连接，并进行设定范围内的电压取样。优选地，取样电压电路包括滑动电阻器，滑动电阻器与测速电机1的输出端连接，测速电机1发出的电压经滑动电阻器，经滑动电阻器滑动端取出±0～10V的电压。当主电机朝第一方向转动时，卷扬料车相应的朝第一方向运行，安装于卷扬料车主电机尾部的测速电机输出0～60V电压，从电阻器滑动端取出的电压为0～10V；当主电机朝与第一方向相反的方向转动时，卷扬料车相应的朝与第一方向相反的方向运行，从电阻器滑动端取出-10～0V电压。本实施例中第一方向可定义为沿顺时针方向或沿逆时针方向，对应地，与第一方向相反的方向则为沿逆时针方向或沿顺时针方向。

电压电流转换器，其输入端与取样电压电路连接，并将取样电压电路输出的电压值转换为电流值。优选地，电压电流变换装置采用型号为U5P101的变换隔离装置，它是将取样电压送来的0到±10V电压转换成4～20毫安电流信号。电压和电流的对应关系是-10V对应4毫安，0V对应12毫安，10V对应20毫安。即当卷扬料车的主电机不运行时，测速发电机的输出电压为0v，此时经过电压电流变换装置输出的电流为12毫安。当主电机的转动方向朝第一方向转动时，电压范围为0到+10V，电压电流变换装置输出的电流为12毫安到20毫安；当主电机的转动方向与第一方向相反时，电压范围为0到-10V，电压电流变换装置输出的电流为4毫安到12毫安。

比较器，其输入端与电压电流转换器连接，用于将电压电流转换器输出的电流值与设定值比较，在电压电流转换器输出的电流值大于设定值时，输出第一方向转向信号；在电压电流转换器输出的电流值小于设定值时，输出与第一方向相反的转向信号。具体地，对于上述电压电流变换装置，设定值为12毫安，当电流值大于12毫安小于20毫安时，输出第一方向的转向信号，当电流值小于12毫安且大于4毫安时，输出与第一方向相反的转向信号。

可编程控制器4，其输入端与所述主电机转向判断器2中的比较器连接，其输出端分别与卷扬料车控制器和串接于卷扬料车控制回路上的切断开关3连接。可编程控制器4向卷扬料车控制器发送朝向第一方向转动的启动信号，并接收主电机转向判断器2发送的转向信号，在主电机转向判断器2发送的转向信号与第一方向相反时，将切断开关3断开。在主电机转向判断器2发送的转向信号与第一方向相同时，保持切断开关3闭合。

下面对本发明中卷扬料车防倒滑装置的工作原理进行详细阐述。

可编程控制器4向卷扬料车控制器发送朝向第一方向转动的启动信号，卷扬料车的主电机在正常情况下应向第一方向运行。此时，可编程控制器4接收主电机转向判断器2发送的主电机实际转向信息，当检测到主电机实际转向信息与第一方向相同时，说明卷扬料车的运行方向正常；当检测到主电机实际转向信息与第一方向相反时，则说明卷扬料车倒滑，此时可编程控制器4控制卷扬料车控制回路的切断开关3断开，则卷扬料车停止运动，从而有效防止卷扬料车倒滑。

进一步地，本申请的发明人注意到，卷扬料车的倒滑故障出现后，卷扬料车控制回路被切断，卷扬料车停止运动，倒滑故障瞬间消失，导致无法判断卷扬料车控制回路是否是由于倒滑故障而出现的停机。因此，本申请的发明人在上述卷扬料车防倒滑装置中还设有倒滑故障捕捉部件。

图3为根据另一优选实施例示出的一种卷扬料车防倒滑装置的结构示意图。如图3所示，卷扬料车防倒滑装置中的倒滑故障捕捉部件：倒滑继电器5、与可编程控制器4输出端连接的第一继电器和第二继电器。倒滑继电器5、第一继电器6、第二继电器7和所述切断开关3构成第一回路；第一回路中串接报警器8。本申请中的倒滑继电器5在电路不导通时，处于断开状态，在电路导通时，能够自行得电吸合。

在可编程控制器4向卷扬料车发送朝向第一方向转动的启动信号时第一继电器6吸在合，在可编程控制器4接收到主电机转向判断器2发送的第一方向的转向信号时第二继电器7依然处于断开状态，第一回路不闭合，倒滑继电器5也处于断开状态。在可编程控制器4接收到主电机转向判断器2发送的与第一方向相反的转向信号时，可编程控制器4控制第二继电器7吸合，倒滑继电器5得电吸合，第一回路闭合，报警器8报警。由于第一回路的导通是由于监控到主电机的转向发生异常所致，因而报警器8一旦报警，便说明卷扬料车控制回路断开是由于卷扬料车发生倒滑所致。在倒滑原因排除后，将卷扬料车控制回路的切断开关3闭合，卷扬料车正常运行。此时，第一回路报又处于断开状态，报警器8不再报警。

图4为根据再一优选实施例示出的一种卷扬料车防倒滑装置的结构示意图。如图4所示，为了对卷扬料车顺时针移动时出现倒滑和逆时针移动时出现倒滑的现象均能进行故障原因锁定，本申请中的倒滑故障原因捕捉回路部件还包括：与可编程控制器4输出端连接的第三继电器9和第四继电器10，第三继电器9、第四继电器10、倒滑继电器5和报警器8构成第二回路。

在可编程控制器4向卷扬料车发送朝向第一方向转动的启动信号时，第一继电器6吸合、第四继电器10吸合，第二继电器7和第三继电器9不吸合，由于第一继电器6和第四继电器10不在同一条回路中，此时，倒滑继电器5不吸合，卷扬料车属于正常运行状态。在可编程控制器4向卷扬料车发送与第一方向相反方向转动的启动信号时，第二继电器7吸合、第三继电器9吸合，第一继电器6和第四继电器10不吸合，由于第二继电器7和第四继电器10不在同一条回路中，此时，倒滑继电器5不吸合，卷扬料车也属于正常运行状态。

当可编程控制器4向卷扬料车控制器发送朝向第一方向转动的启动信号时，第一继电器6吸合，卷扬料车应该朝向第一方向转动，如果实际运行的卷扬料车在启动时或者料车运行时突然反向运行，出现了倒滑，经过取样电压、电压电流变换和比较器后发送给可编程控制器4与第一方向相反的转向信号，可编程控制器4控制卷扬料车控制回路中的常闭触点断开，卷扬料车停止运行。同时可编程控制器4控制第二继电器7吸合，第一继电器6和第二继电器7在一条回路中，两个继电器同时吸合，第一回路接通，那么倒滑继电器5得电吸合，报警器8报警。一旦报警器8报警，即可确认卷扬料车控制回路断开是由于卷扬料车发生倒滑所致。在倒滑原因排除后，将卷扬料车控制回路的常闭按钮3闭合，卷扬料车正常运行。此时，第一回路报又处于断开状态，报警器8不再报警。

当可编程控制器4向卷扬料车发送朝向与第一方向相反的方向转动的启动信号时，第三继电器9吸合，卷扬料车应该朝向与第一方向相反的方向转动，如果实际运行的卷扬料车在启动时或者料车运行时突然反向运行，出现了倒滑，经过取样电压、电压电流变换和比较器后发送给可编程控制器4第一方向的转向信号，可编程控制器4控制卷扬料车控制回路中的常闭触点断开，卷扬料车停止运行。同时可编程控制器4控制第四继电器10吸合，第三继电器9和第四继电器10在一条回路中，两个继电器同时吸合，第二回路接通，那么倒滑继电器5得电吸合，报警器8报警。一旦报警器8报警，即可确认卷扬料车控制回路断开是由于卷扬料车发生倒滑所致。在倒滑原因排除后，将卷扬料车控制回路的常闭按钮3闭合，卷扬料车正常运行。此时，第二回路报又处于断开状态，报警器8不再报警。

根据本发明的另一方面，还提供了一种卷扬料车防倒滑装置。图5为根据一优选实施例示出的另一种卷扬料车防倒滑装置的结构示意图。如图5所示，卷扬料车防倒滑装置包括测速电机1、主电机转向判断器2、输入端与主电机转向判断器连接的可编程控制器4、其常闭触点串接于卷扬料车控制回路上的第五继电器11以及与可编程控制器输出端连接的第一继电器6和第二继电器7。第五继电器11、第一继电器6和第二继电器7构成第一回路。可编程控制器的输出端分别与卷扬料车的控制器、第五继电器11、第一继电器6和第二继电器7连接。本实施例中的第一继电器11在电路不导通时，常闭触点处于闭合状态，在电路导通时，常闭触点处于断开状态。

下面对卷扬料车防倒滑装置的工作原理进行详细阐述。

在可编程控制器4向卷扬料车发送朝向第一方向转动的启动信号时第一继电器6吸合，在可编程控制器4接收到主电机转向判断器2发送的第一方向的转向信号时第二继电器7依然处于断开状态，第一回路不闭合，第五继电器11的常闭触点处于闭合状态，卷扬料车主回路处于闭合状态。在可编程控制器4接收到主电机转向判断器2发送的与第一方向相反的转向信号时，可编程控制器4控制第二继电器7吸合，第五继电器11得电吸合，第一回路闭合。第五继电器11得电，其常闭触点打开，卷扬料车控制回路断开。卷扬料车停止运行。

进一步地，该实施例中的卷扬料车防倒滑装置还包括报警器8。报警器8与第五继电器11的常开触点连接。第五继电器11的常闭触点断开时，报警器8与第五继电器11的常开触点连接构成故障锁定回路。更进一步地，该故障锁定回路中串接有复位按钮。复位按钮优选采用常闭按钮。

故障锁定回路导通后，报警器8一直处于报警状态。当查找排除倒滑原因后，将复位按钮打开，使其处于断开状态，此时故障锁定回路断开，报警器8停止报警，第五继电器失电，第五继电器11的常闭触点闭合，卷扬料车控制回路导通，卷扬料车正常运行。卷扬料车正常运行后，再将复位按钮闭合，此时由于第一回路或第二回路不导通，则卷扬料车控制回路导通，卷扬料车保持正常运行。

图6为根据另一优选实施例示出的另一种卷扬料车防倒滑装置的结构示意图。如图6所示，卷扬料车防倒滑装置还包括：与可编程控制器4输出端连接的第三继电器9和第四继电器10。第三继电器9、第四继电器10和第五继电器11构成第二回路。

在可编程控制器4向卷扬料车控制器发送朝向第一方向转动的启动信号时，第一继电器6吸合、第四继电器10吸合，第二继电器7和第三继电器9不吸合，由于第一继电器6和第四继电器10不在同一条回路中，此时，第五继电器11不通电，其常闭触点处于闭合状态，则卷扬料车控制回路处于正常运行状态。在可编程控制器4向卷扬料车控制器发送与第一方向相反方向转动的启动信号时，第二继电器7吸合、第三继电器9吸合，第一继电器6和第四继电器10不吸合，由于第二继电器7和第四继电器10不在同一条回路中，此时，第五继电器11不通电，其常闭触点处于闭合状态，则卷扬料车控制回路也处于正常运行状态。

当可编程控制器4向卷扬料车发送朝向第一方向转动的启动信号时，第一继电器6吸合，卷扬料车应该朝向第一方向转动，如果实际运行的卷扬料车在启动时或者料车运行时突然反向运行，出现了倒滑，经过取样电压、电压电流变换和比较器后发送给可编程控制器4与第一方向相反的转向信号，可编程控制器4控制第二继电器7吸合，第一继电器6和第二继电器7在一条回路中，两个继电器同时吸合，第一回路接通，那么第五继电器11得电吸合，其常闭触点断开，则卷扬料车控制回路被断开。

当可编程控制器4向卷扬料车发送朝向与第一方向相反的方向转动的启动信号时，第三继电器9吸合，卷扬料车应该朝向与第一方向相反的方向转动，如果实际运行的卷扬料车在启动时或者料车运行时突然反向运行，出现了倒滑，经过取样电压、电压电流变换和比较器后发送给可编程控制器4第一方向的转向信号，可编程控制器4控制第四继电器10吸合，第三继电器9和第四继电器10在一条回路中，两个继电器同时吸合，第二回路接通，那么第五继电器11得电吸合，其常闭触点断开，则卷扬料车控制回路被断开。

更进一步地，该实施例中的卷扬料车防倒滑装置也包括报警器8。报警器与第五继电器11的常开触点连接。第五继电器11的常闭触点断开时，其常开触点与报警器8构成故障锁定回路，报警器8报警。一旦报警器8报警，即可确认卷扬料车控制回路断开是由于卷扬料车发生倒滑所致。

更进一步地，上述故障锁定回路中串接有复位按钮。复位按钮优选采用常闭按钮。该实施例中复位按钮的工作原理与图5示出的复位按钮的工作原理相同，此处不再赘述。

由以上技术方案可知，本发明能够及时检测到卷扬料车在启动时或卷扬料车运行过程中是否出现倒滑，并在出现倒滑时及时将卷扬料车控制回路切断。因而本申请能够准确检测卷扬料车倒滑的故障，避免了重大设备事故的发生。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种卷扬料车防倒滑装置，其特征在于，包括：

测速电机，连接于所述卷扬料车的主电机尾部，与主电机的转动同步并输出电压信号；

主电机转向判断器，其输入端与所述测速电机的输出端连接，并根据所述测速电机输出的电压信号判断所述主电机的转向；

串接于所述卷扬料车控制回路上的切断开关；

可编程控制器，其输入端与所述主电机转向判断器连接；其输出端分别与所述卷扬料车控制器和所述切断开关连接；所述可编程控制器向所述卷扬料车控制器发送朝向第一方向转动的启动信号，并接收所述主电机转向判断器发送的转向信号，在所述主电机转向判断器发送的转向信号与第一方向相反时，将所述切断开关断开。

2.根据权利要求1所述的卷扬料车防倒滑装置，其特征在于，还包括：

倒滑继电器、与可编程控制器输出端连接的第一继电器和第二继电器；倒滑继电器、第一继电器和第二继电器构成第一回路；第一回路中串接有报警器；

在所述可编程控制器向所述卷扬料车控制器发送朝向第一方向转动的启动信号时第一继电器吸合，在所述可编程控制器接收到所述主电机转向判断器发送的与第一方向相反的转向信号时第二继电器吸合，倒滑继电器得电吸合，第一回路闭合，报警器报警。

3.根据权利要求2所述的卷扬料车防倒滑装置，其特征在于，还包括：

与可编程控制器输出端连接的第三继电器和第四继电器，第三继电器、第四继电器、倒滑继电器和报警器和构成第二回路；

在所述可编程控制器向所述卷扬料车控制器发送朝向与第一方向相反方向转动的启动信号时第三继电器吸合，在所述可编程控制器接收到所述主电机转向判断器发送的第一方向的转向信号时第四继电器吸合，倒滑继电器得电吸合，第二回路闭合，报警器报警。

4.根据权利要求3所述的卷扬料车防倒滑装置，其特征在于，第一回路和/或第二回路中串接有复位按钮。

5.根据权利要求4所述的卷扬料车防倒滑装置，其特征在于，所述主电机转向判断器包括：

取样电压电路，与所述测速电机的输出端连接，并进行设定范围内的电压取样；

电压电流转换器，其输入端与所述取样电压电路连接，并将取样电压电路输出的电压值转换为电流值；

比较器，其输入端与所述电压电流转换器连接，并将所述电压电流转换器输出的电流值与设定值比较，在电压电流转换器输出的电流值大于设定值时，输出第一方向转向信号；在电压电流转换器输出的电流值小于设定值时，输出与第一方向相反的转向信号。

6.一种卷扬料车防倒滑装置，其特征在于，包括：

测速电机，连接于所述卷扬料车的主电机尾部，与主电机的转动同步并输出电压信号；

主电机转向判断器，其输入端与所述测速电机的输出端连接，并根据所述测速电机输出的电压信号判断所述主电机的转向；

输入端与所述主电机转向判断器连接的可编程控制器；

第五继电器，其常闭触点串接于所述卷扬料车控制回路上；

与可编程控制器输出端连接的第一继电器和第二继电器；第五继电器、第一继电器和第二继电器构成第一回路；

所述可编程控制器的输出端分别与所述卷扬料车控制器、第五继电器、第一继电器和第二继电器连接；在所述可编程控制器向所述卷扬料车控制器发送朝向第一方向转动的启动信号时第一继电器吸合，第二继电器断开；在所述可编程控制器接收到所述主电机转向判断器发送的与第一方向相反的转向信号时，第二继电器吸合，第一回路导通，所述第五继电器的常闭触点得电断开，所述卷扬料车控制回路断开。

7.根据权利要求6所述的卷扬料车防倒滑装置，其特征在于，还包括：

与可编程控制器输出端连接的第三继电器和第四继电器，第三继电器、第四继电器、第五继电器构成第二回路；

在所述可编程控制器向所述卷扬料车控制器发送与第一方向相反方向转动的启动信号时，第三继电器吸合，第四继电器断开；在所述可编程控制器接收到所述主电机转向判断器发送的第一方向的转向信号时，第四继电器吸合，第二回路导通，所述第五继电器的常闭触点得电断开，所述卷扬料车控制回路断开。

8.根据权利要求6或7所述的卷扬料车防倒滑装置，其特征在于，还包括：

报警器，其与第五继电器的常开触点连接；在第五继电器的常闭触点断开时，所述报警器与第五继电器的常开触点构成故障锁定回路。

9.根据权利要求8所述的卷扬料车防倒滑装置，其特征在于，所述故障锁定回路中设有复位按钮。

10.根据权利要求9所述的卷扬料车防倒滑装置，其特征在于，所述主电机转向判断器包括：

取样电压电路，与所述测速电机的输出端连接，并进行设定范围内的电压取样；

电压电流转换器，其输入端与所述取样电压电路连接，并将取样电压电路输出的电压值转换为电流值；

比较器，其输入端与所述电压电流转换器连接，并将所述电压电流转换器输出的电流值与设定值比较，在电压电流转换器输出的电流值大于设定值时，输出第一方向转向信号；在电压电流转换器输出的电流值小于设定值时，输出与第一方向相反的转向信号。