CN104355103A - Led球泡灯座全自动装配机驱动器上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及LED球泡灯座全自动装配机驱动器上料装置。上料控制机构：设置在倾斜设置的上料槽的末端，包括放置驱动器的上料控制仓，上料控制仓下部设有上料控制驱动装置，上料控制仓处于上端时其靠近上料槽的一端形成对处于上料槽上驱动器的阻挡，上料控制仓处于下端时其处于上料槽的下方使驱动器进入上料控制仓内；上料机械手：上料机械手夹具设有上料机械手驱动装置，能驱动其运动至和上料控制仓对接；所述驱动器夹具：由两部组成，两部组合时形成对驱动器的夹紧，两部分开时形成用上料机械手夹具将驱动器放入的空间。本设备进行自动组装LED灯为1200只/小时，每天工作8小时自动组装LED灯为9600只，效率提高了32倍。

Description

LED球泡灯座全自动装配机驱动器上料装置

技术领域

本发明专利涉及一种LED球泡灯全自动装配设备，具体说是一种LED球泡灯全自动装配机驱动器上料装置。

背景技术

LED球泡灯座全自动装配机是半导体照明灯具企业的基础装备，特别是自动装配生产线，更是保证产品质量、生产效率和产能的高端装备，目前此类装备在国际上仅有少数几家公司能够提供。国内企业生产过程普遍采用人工作业，以纯手工生产方式进行球泡灯零部件装配，生产效率低下。其中驱动器上料装置就是LED球泡灯全自动装配机实现驱动器全自动化上料的一种装置。

发明内容

本发明专利设计一种可取代人工组装装配，有效提高生产率、降低生产成本的全自动装配LED球泡灯座全自动装配机的一种驱动器上料装置。

为此本发明采用的技术方案是：本发明包括上料控制机构、上料机械手和驱动器夹具；

所述上料控制机构：设置在倾斜设置的上料槽（7）的末端，包括放置驱动器（13）的上料控制仓（12），上料控制仓（12）下部设有驱动上料控制仓（12）上下运动的上料控制驱动装置，上料控制仓（12）处于上端时其靠近上料槽（7）的一端形成对处于上料槽（7）上驱动器（13）的阻挡，上料控制仓（12）处于下端时其处于上料槽（7）的下方使驱动器（13）进入上料控制仓（12）内；

上料机械手：包括上料机械手夹具（22），所述上料机械手夹具（22）和上料控制仓（12）处于上端时相平，上料机械手夹具（22）设有使其横向运动的上料机械手驱动装置，能驱动上料机械手夹具（22）运动至和上料控制仓（12）对接；

所述驱动器夹具(23)：处于上料机械手夹具（22）的下部，由两部组成，两部组合时形成对驱动器（13）的夹紧，两部分开时形成用上料机械手夹具（22）将驱动器（13）放入的空间，设有使驱动器夹具（23）打开或组合的驱动器夹具打开装置（26）。

所述上料控制驱动装置：处于上料控制仓（12）下部和上料控制仓（12）连接的上料控制机构导杆（9），上料控制机构导杆（9）上设有驱动上料控制机构导杆（9）向下运动的上料控制机构拉索（11），上料控制机构导杆（9）上设有驱动其向上运动的上料控制机构压簧（10），所述压簧（10）一端固定，另一端随上料控制机构导杆（9）上下运动。

所述上料机械手驱动装置：包括上料机械手导轨（17），所述上料机械手夹具（22）沿上料机械手导轨（17）横向运动，设有一上料机械手拉索（20）驱动上料机械手夹具（22）靠近上料控制仓（12）运动，并在上料机械手导轨（17）上设上料机械手拉簧（18），该上料机械手拉簧（18）一端固定，另一端随上料机械手夹具（22）来回运动实现上料机械手夹具（22）的回位。

所述上料机械手拉簧（18）一端固定在上料机械手定位螺栓（19）上，该上料机械定位螺栓（19）形成对上料机械手夹具（22）的限位，使其回位时处于驱动器夹具（23）的正上方。

所述上料机械手夹具（22）上还设有上料机械手控制气缸（21），其驱动上料机械手夹具（22）横向运动。

所述驱动器夹具打开装置（26）由驱动器夹具打开气缸（25）驱动使驱动器夹具（23）打开；驱动器夹具（23）上设有驱动器夹具拉簧（28），所述驱动器夹具拉簧（28）两端分别设置在驱动器夹具（23）两部上。

所述驱动器夹具打开装置（26）通过驱动器夹具打开杠杆（27）打开驱动器夹具（23）。

所述上料槽（7）下端设电磁振动器（4），电磁振动器（4）和上料槽（7）之间设有将振动频率传输至上料槽（7）的电磁振动传输支架（5）。

本发明的优点是：本发明使用全自动装配机驱动器上料装置，本设备进行自动组装LED灯为1200只/小时，每天工作8小时自动组装LED灯为9600只，效率提高了32倍。

附图说明                                      

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明驱动器夹具打开装置的结构示意图。

图3为本发明LED球泡灯的结构示意图。

图中包括1为机架、2为工位分度盘、3为电磁振动器固定架、4为电磁振动器、5为电磁振动传输支架、6为上料槽支架、7为上料槽、8为上料控制机构固定架、9为上料控制机构导杆、10为上料控制机构压簧、11为上料控制机构拉索、12为上料控制仓、13为驱动器、14为上料机械手支架、15为上料机械手连杆轴、16为上料机械手固定架、17为上料机械手导轨、18为上料机械手拉簧、19为上料机械手定位螺栓、20为上料机械手拉索、21为上料机械手控制汽缸、22为上料机械手夹具、23为驱动器夹具、24为驱动器夹具打开固定架、25为驱动器夹具打开汽缸、26为驱动器夹具打开装置、27为驱动器夹具打开杠杆、28为驱动器夹具拉簧28。

具体实施方式

本发明包括上料控制机构、上料机械手和驱动器夹具；

所述上料控制机构：设置在倾斜设置的上料槽7的末端，包括放置驱动器13的上料控制仓12，上料控制仓12下部设有驱动上料控制仓12上下运动的上料控制驱动装置，上料控制仓12处于上端时其靠近上料槽7的一端形成对处于上料槽7上驱动器13的阻挡，上料控制仓12处于下端时其处于上料槽7的下方使驱动器13进入上料控制仓12内；

上料机械手：包括上料机械手夹具22，所述上料机械手夹具22和上料控制仓12处于上端时相平，上料机械手夹具22设有使其横向运动的上料机械手驱动装置，能驱动上料机械手夹具22运动至和上料控制仓12对接；

所述驱动器夹具23：处于上料机械手夹具22的下部，由两部组成，两部组合时形成对驱动器13的夹紧，两部分开时形成用上料机械手夹具22将驱动器13放入的空间，设有使驱动器夹具23打开或组合的驱动器夹具打开装置26。

所述上料控制驱动装置：处于上料控制仓12下部和上料控制仓12连接的上料控制机构导杆9，上料控制机构导杆9上设有驱动上料控制机构导杆9向下运动的上料控制机构拉索11，上料控制机构导杆9上设有驱动其向上运动的上料控制机构压簧10，所述压簧10一端固定，另一端随上料控制机构导杆9上下运动。

所述上料机械手驱动装置：包括上料机械手导轨17，所述上料机械手夹具22沿上料机械手导轨17横向运动，设有一上料机械手拉索20驱动上料机械手夹具22靠近上料控制仓12运动，并在上料机械手导轨17上设上料机械手拉簧18，该上料机械手拉簧18一端固定，另一端随上料机械手夹具22来回运动实现上料机械手夹具22的回位。

所述上料机械手拉簧18一端固定在上料机械手定位螺栓19上，该上料机械定位螺栓19形成对上料机械手夹具22的限位，使其回位时处于驱动器夹具23的正上方。

所述上料机械手夹具22上还设有上料机械手控制气缸21，其驱动上料机械手夹具22横向运动。

所述驱动器夹具打开装置26由驱动器夹具打开气缸25驱动使驱动器夹具23打开；驱动器夹具23上设有驱动器夹具拉簧28，所述驱动器夹具拉簧28两端分别设置在驱动器夹具23两部上。

所述驱动器夹具打开装置26通过驱动器夹具打开杠杆27打开驱动器夹具23。

所述上料槽7下端设电磁振动器4，电磁振动器4和上料槽7之间设有将振动频率传输至上料槽7的电磁振动传输支架5。

具体说明如下：

如图1所示，在机架1上设置驱动器自动上料装置，包括电磁振动器4安装在电磁振动器固定架3上，上料槽7安装在上料槽支架6上，电磁振动器4通过电磁振动传输支架5将振动频率传输给上料槽7，驱动器13在有一定坡度的上料槽7中经振动自动下滑至上料控制机构处。

如图1所示，在机架1设置的上料控制机构，上料控制机构由上料控制机构导杆9、上料控制机构压簧10、上料控制拉索11、上料控制仓12组成，安装在上料控制机构固定架8上。在上料控制拉索11松开状态下，上料控制机构在压簧10作用下，上料控制仓12及驱动器13处于上端，上料控制机构处于关闭状态，仅有一个驱动器13在上料控制仓12内。在上料机械手夹取驱动器13后，上料控制机构拉索11处于拉紧控制状态，上料控制仓12及驱动器12处于下端，上料控制机构处于打开状态，上料控制机构处驱动器13自动进入上料控制仓12。

如图1所示，在机架1设置上料机械手，上料机械手包括上料机械手导轨17、上料机械手拉簧18、上料机械手定位螺栓19、上料机械手拉索20、上料机械手控制汽缸21、上料机械手夹具22，通过上料机械手固定架16固定在上料机械手支架14上，并通过上料机械手连杆轴15与机架凸轮控制机构连接。在上料机械手拉索20、机械手连杆轴15和上料机械手控制汽缸21控制下，通过上料机械手夹具22将上料控制仓12中驱动器13夹起，松开上料机械手拉索20，在上料机械手拉簧18、上料机械手定位螺栓19和机械手连杆轴控制下，关闭机械手控制汽缸21，上料机械手夹具22将驱动器13装入驱动器夹具23。

如图2所示，在机架1设置驱动器夹具打开装置26，在分度盘2上设置驱动器夹具23。驱动器夹具打开汽缸25、驱动器夹具打开装置26固定在驱动器夹具固定架24上，在打开驱动器夹具汽缸25时，驱动器夹具打开装置26向前移动，驱动器夹具打开杠杆27在打开装置26作用下，驱动器夹具23被打开，上料机械手夹具22将驱动器13装入驱动器夹具23。在关闭驱动器夹具打开汽缸25后。驱动器夹具23在驱动器夹具拉簧28作用下，自动夹紧驱动器13。

Claims (8)

1.LED球泡灯座全自动装配机驱动器上料装置，其特征在于，包括上料控制机构、上料机械手和驱动器夹具；

所述上料控制机构：设置在倾斜设置的上料槽（7）的末端，包括放置驱动器（13）的上料控制仓（12），上料控制仓（12）下部设有驱动上料控制仓（12）上下运动的上料控制驱动装置，上料控制仓（12）处于上端时其靠近上料槽（7）的一端形成对处于上料槽（7）上驱动器（13）的阻挡，上料控制仓（12）处于下端时其处于上料槽（7）的下方使驱动器（13）进入上料控制仓（12）内；

上料机械手：包括上料机械手夹具（22），所述上料机械手夹具（22）和上料控制仓（12）处于上端时相平，上料机械手夹具（22）设有使其横向运动的上料机械手驱动装置，能驱动上料机械手夹具（22）运动至和上料控制仓（12）对接；

所述驱动器夹具(23)：处于上料机械手夹具（22）的下部，由两部组成，两部组合时形成对驱动器（13）的夹紧，两部分开时形成用上料机械手夹具（22）将驱动器（13）放入的空间，设有使驱动器夹具（23）打开或组合的驱动器夹具打开装置（26）。

2.根据权利要求1所述的LED球泡灯座全自动装配机驱动器上料装置，其特征在于，所述上料控制驱动装置：处于上料控制仓（12）下部和上料控制仓（12）连接的上料控制机构导杆（9），上料控制机构导杆（9）上设有驱动上料控制机构导杆（9）向下运动的上料控制机构拉索（11），上料控制机构导杆（9）上设有驱动其向上运动的上料控制机构压簧（10），所述压簧（10）一端固定，另一端随上料控制机构导杆（9）上下运动。

3.根据权利要求1所述的LED球泡灯座全自动装配机驱动器上料装置，其特征在于，所述上料机械手驱动装置：包括上料机械手导轨（17），所述上料机械手夹具（22）沿上料机械手导轨（17）横向运动，设有一上料机械手拉索（20）驱动上料机械手夹具（22）靠近上料控制仓（12）运动，并在上料机械手导轨（17）上设上料机械手拉簧（18），该上料机械手拉簧（18）一端固定，另一端随上料机械手夹具（22）来回运动实现上料机械手夹具（22）的回位。

4.根据权利要求3所述的LED球泡灯座全自动装配机驱动器上料装置，其特征在于，所述上料机械手拉簧（18）一端固定在上料机械手定位螺栓（19）上，该上料机械定位螺栓（19）形成对上料机械手夹具（22）的限位，使其回位时处于驱动器夹具（23）的正上方。

5.根据权利要求3所述的LED球泡灯座全自动装配机驱动器上料装置，其特征在于，所述上料机械手夹具（22）上还设有上料机械手控制气缸（21），其驱动上料机械手夹具（22）横向运动。

6.根据权利要求1所述的LED球泡灯座全自动装配机驱动器上料装置，其特征在于，所述驱动器夹具打开装置（26）由驱动器夹具打开气缸（25）驱动使驱动器夹具（23）打开；驱动器夹具（23）上设有驱动器夹具拉簧（28），所述驱动器夹具拉簧（28）两端分别设置在驱动器夹具（23）两部上。

7.根据权利要求6所述的LED球泡灯座全自动装配机驱动器上料装置，其特征在于，所述驱动器夹具打开装置（26）通过驱动器夹具打开杠杆（27）打开驱动器夹具（23）。

8.根据权利要求1所述的LED球泡灯座全自动装配机驱动器上料装置，其特征在于，所述上料槽（7）下端设电磁振动器（4），电磁振动器（4）和上料槽（7）之间设有将振动频率传输至上料槽（7）的电磁振动传输支架（5）。